Sensor de peso con galga extensiometrica y arduino
Universidad nacional de Colombia, Manizales
Cristian Camilo López - 815528
Federico pareja Gómez - 815539
Julián David Zea - 815555
Marco teórico
Peso:
En física clásica, el peso es una medida de
la fuerza gravitatoria que actúa sobre un
objeto. El peso equivale a la fuerza que ejerce
un cuerpo sobre un punto de apoyo, originada
por la acción del campo gravitatorio local
sobre la masa del cuerpo. Por ser una fuerza,
el peso se representa como un vector,
definido por su módulo, dirección y sentido,
aplicado en el centro de gravedad del cuerpo
y dirigido aproximadamente hacia el centro
de la Tierra.
Unidades del peso:
Como el peso es una fuerza, se mide en
unidades de fuerza. Sin embargo, las unidades
de peso y masa tienen una larga historia
compartida, en parte porque su diferencia no
fue bien entendida cuando dichas unidades
comenzaron a utilizarse.
Sistema Internacional de Unidades:
Este sistema es el prioritario o único legal en
la mayor parte de las naciones (excluidas
Birmania y Estados Unidos), por lo que en las
publicaciones científicas, en los proyectos
técnicos, en las especificaciones de máquinas,
etc., las magnitudes físicas se expresan en
unidades del Sistema Internacional de
Unidades (SI). Así, el peso se expresa en
unidades de fuerza del SI, esto es,
en newtons (N)
Como se calcula el peso:
El cálculo del peso de un cuerpo a partir de su
masa se puede expresar mediante la segunda
ley de la dinámica:
Donde el valor de “g” es la aceleración de la
gravedad en el lugar en el que se encuentra el
cuerpo. En primera aproximación, si
consideramos a la Tierra como una esfera
homogénea, se puede expresar con la
siguiente fórmula:
𝐹 𝐺𝑀𝑇
𝑔= =
𝑚 𝑅𝑇2
De acuerdo a la ley de gravitación universal.
En realidad, el valor de la aceleración de
la gravedad en la Tierra, a nivel del mar, varía
entre 9,789 m/s² en el ecuador y 9,832 m/s²
en los polos. Se fijó convencionalmente en
9,80665 m/s2 en la tercera Conferencia
General de Pesas y Medidas convocada en
1901 por la Oficina Internacional de Pesas y
Medidas. Como consecuencia, el peso varía
en la misma proporción.
Instrumentos de medición de peso:
Los instrumentos para medir peso han sido
invaluables para continuar con el indetenible
avance de nuestra civilización, cuya base es el
intercambio comercial, pues para poder
establecer las equivalencias entre el valor real
de un artículo y su valor monetario, es
imprescindible el uso de instrumentos para
saber sus medidas y dimensiones. No siempre
fue así, hubo un tiempo en el que no existía
un punto de referencia que regulara un
comercio realmente justo.
Tipos de instrumentos para medir peso:
Existen muchos y variados aparatos e
instrumentos para medir peso, pero todos se
rigen bajo los mismos principios de
comparación de cantidades. Aunque no todos
funcionan aplicando los mismos mecanismos
de comparación y he allí su principal
diferencia.
La siguiente lista con los distintos tipos:
 Balanza
Este tipo de dispositivo de medición de peso
no depende de la medida de la aceleración de
la gravedad, así que propiamente no es para
medir peso como es el caso de otros
instrumentos que veremos más adelante.
Existen muchos tipos de Balanza, llegando a
ser muy común la que se vale de medios
electrónicos que no sólo establecen el
peso, sino el coste de la cantidad pesada, por
medio del ingreso del importe (valor por Kg)
del producto.
 Básculas
Tipo de objeto de medición de peso que
generalmente se usa para pesar gráneles y
similares. Existen una gran variedad, pero a
nivel industrial, la denominada de “pesaje de
continuos por ciclo”, son de gran
utilidad, pues permiten la medición mientras
el material llena unos contenedores, que una
vez alcanzan el peso predeterminado se
vacían vertiendo su contenido sobre cintas
transportadoras, permitiendo llevar un
control preciso de la cantidad de producto.
 Dinamómetro
Tal artefacto de medición, no es exclusivo
para la obtención de valores de masa. Su
funcionamiento está indicado para medir
distinto tipos de fuerza, a través de principios
físicos aplicados a un muelle (resorte).
Este, generalmente colocado dentro de un
cilindro que iguala su calibre.
Uso de los equipos de medición de peso:
A nivel industrial, el uso de los dispositivos de
medición de peso le permiten a las empresas
obtener las porciones exacta de producto por
persona (paquetes) o por lotes (pallets,
containers, etc.) y de esta manera llevar un
control sobre todos los aspectos de interés
tales como ingresos y egresos.
Científicamente, los objetos de medición de
peso con un elevadísimo nivel de precisión,
asisten a las labores de investigación y
experimentación en campos tan diversos
como la agroquímica, la arquitectura, la
arqueología, entre otros.
Además, de que la misma Metrología (ciencia
de los sistemas de medición) se
retroalimenta de estas experiencias
científicas, dando como resultado avances
significativos en este campo.
Arduino uno:
Arduino es una plataforma de desarrollo
basada en una placa electrónica de hardware
libre que incorpora un microcontrolador re-
programable y una serie de pines hembra, los
que permiten establecer conexiones entre el
microcontrolador y los diferentes sensores y Cada color corresponde a una señal como se
actuadores de una manera muy sencilla muestra a continuación:
(principalmente con cables dupont).

 Rojo: Voltaje de excitación +, E+, VCC

 Negro: Voltaje de excitación -. E- GND
 Blanco: Amplificador +, Señal +, A+
 Verde: Amplificador -, Señal -, A-

Amarillo: Tierra, normalmente no conectada

a la celda, solo como protección contra
interferencia electromagnética.

moduloHX711:

Este módulo permite trabajar fácilmente con

el circuito integrado HX711, que facilita en
gran medida la interfaz con celdas de carga
para medir peso / fuerza. Al conectar el
amplificador al microcontrolador es posible
medir los cambios en la resistencia de la celda
de carga y con algunas calibraciones y
calculos, es posible obtener medidas bastante Galga extensiometrica:
precisas. Esto es ideal para crear tu propia
Las galgas extensiométricas son sensores
báscula en aplicaciones industriales, realizar
cuya resistencia varía con la fuerza aplicada.
sistemas de control de inventario, sistemas de
Estos sensores convierten la fuerza, presión,
detección de presencia, etc.
tensión, peso, etc, en un cambio de la
El HX711 usa una interfaz de 2 hilos para resistencia eléctrica el cual puede ser medido.
realizar la comunicación. Para esto es posible
utilizar 2 pines de I/O de cualquier Este tipo de sensores son los elementos más
microcontrolador. En cuanto al software, ya importantes en el diseño de transductores de
hay varias librerías que permiten realizar la presión y células de carga. La correcta
interfaz de este dispositivo con plataformas utilización de las galgas para medir fuerzas y
populares como Arduino. deformaciones es una de las herramientas
más importantes en la ingeniería o la
Las celdas de carga utilizan un puente construcción.
wheatstone que requiere de 4 conexiones con
el HX711, los colores utilizados habitualmente
son Rojo, Negro, Blanco, Verde y Amarillo.
Cómo funcionan las galgas  Arduino uno
extensiométricas:  Módulo hx711
 Galga extensiometrica
 Protoboard
Cuando se aplica una fuerza externa a un
 Cables
objeto estacionario, se produce tensión y
estrés sobre él. El estrés se define como las
fuerzas internas de resistencia del objeto, y la Diagrama del montaje
tensión se define como el desplazamiento y la
A continuación de muestra el diagrama
deformación que se producen.
utilizado para el montaje del prototipo
Las galgas extensiométricas son una de las con sus respectivas conexiones:
herramientas más importantes en la técnica
aplicada de medición eléctrica de magnitudes
mecánicas. Como su nombre indica, se utiliza
para la medición de tensiones. "Tensión"
como término técnico consiste en la
deformación por tracción y compresión, que
se distingue por un signo positivo o negativo.
Por lo tanto, las galgas extensiométricas se
pueden utilizar para medir la expansión y la
contracción.

La tensión de un cuerpo siempre es causada

por una influencia externa o un efecto
interno. Esta fuerza puede ser causada por
fuerzas, presiones, momentos, calor, cambios
estructurales del material o efectos similares.
Si se cumplen determinadas condiciones, la
cantidad o el valor de la cantidad se puede
calcular con el valor de tensión medido. Código de programación
#include "HX711.h"

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int val = 0;

int pos =0;

#define DOUT A1
Lista de materiales
#define CLK A0 myservo.write(pos); // le dice al
servo que vaya a la pocicion el la variable
HX711 balanza(DOUT, CLK); "pos"
void setup() { delay(15); // espera 15ms para
myservo.attach(9); que el servo alcance la posición

Serial.begin(9600); }

Serial.print("Lectura del valor del ADC: "); }

Serial.println(balanza.read()); else{

Serial.println("No ponga ningun objeto for (pos = 1; pos >= 0; pos -= 1) { // va de

sobre la balanza"); 180 grados a 0 grados

Serial.println("Destarando..."); myservo.write(pos); // le dice al

servo que vaya a la pocicion el la variable
balanza.set_scale(43943.25); //La escala "pos"
por defecto es 1
delay(15); // espera 15ms para
balanza.tare(20); //El peso actual es que el servo alcance la posición
considerado Tara.
}
Serial.println("Coloque un peso conocido:");
}
}
delay(100);
void loop() {
}
Serial.print("Valor de lectura: ");

Serial.println(balanza.get_units(10),3);

Serial.println("kg");

CONCLUSIONES
val = balanza.read();
 Una galga extensiometrica es un
val = map(val, 0, 1023, 0, 180); dispositivo electrónico versátil por las
características que presenta, el
if ( val >=511.5){
acondicionamiento del circuito es
for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { // va de fascinante porque presenta
0 grados a 180 grados ganancias muy altas para lograr
elevar la pequeña señal desde el
// in steps of 1 degree circuito resistivo a la placa.
 El programa es muy sencillo y fácil de
entender, solo que en caso de que la
señal varié mucho se debería de
optar por una alimentación mejor, ya
que las baterías se descargan y los
valores de tensión disminuyen.
 Existen dos tipos de aplicaciones que
pueden tener las galgas. Una de ellas
consiste en que, a causa de la
variable que se pretende encontrar,
la variable de deformación es
intermediaria, y la otra es que,
cuando en una superficie se desea
conocer el estado tensional, supone
la medida directa de la deformación.
De esta manera, las galgas se usan
en muchos campos de aplicación,
según las necesidades.
 En nuestro proyecto usamos el
sensor de peso como una opción
para clasificar mercancías en una
fábrica, pero también podríamos
usar las galgas para controlar las
deformaciones de edificios, en
medicina también se tienen mucha
aplicación en sensores de tendones
ligamentos, entre otras muchas
ciencias
• http://comofunciona.co.com/dinam
ometro/
• https://www.mecatronicalatam.co
m/tutorial/es/medicion/balanza
• http://www.basculasbalanzas.com/
instrumentos-de-
medicion/instrumentos-medicion-
peso.html
• http://instrumentosdemedicion.org
/peso/
• https://es.wikipedia.org/wiki/Peso
• https://cdn.sparkfun.com/datashee
ts/Sensors/ForceFlex/hx711_english
.pdf
• https://www.geekfactory.mx/tiend
a/modulos-para-desarrollo/hx711-
modulo-amplificador-celda-de-
carga/
• https://naylampmechatronics.com/
blog/25_tutorial-trasmisor-de-
celda-de-carga-hx711-ba.html
• https://www.xataka.com/basics/qu
e-arduino-como-funciona-que-
puedes-hacer-uno

Referencias bibliográficas
• https://es.omega.com/prodinfo/gal
gas-extensiometricas.html

• https://es.omega.com/prodinfo/cel
ulas-de-carga.html

• https://www.mecatronicalatam.co
m/tutorial/es/medicion/bascula