Anda di halaman 1dari 8

MODUL MINGGU Ke-3

Topik Pokok:

Dasar-dasar getaran (Fundamental of Vibrations) II

Tujuan Instruksional Khusus (Learning Outcomes)

1. Dapat memahami prinsip-prinsip Damped Simple Harmonic Oscillation


2. Dapat memahami prinsip-prinsip Forced Simple Harmonic Oscillation
3. Dapat memahami impedansi mekanik (Mechanical Impedance)
4. Dapat memahami daya osilasi (Power Relations)
5. Dapat memahami resonansi mekanik (Mechanical Resonance)

Subpokok bahasan 1 : Damped Simple Harmonic Oscillation

Pembahasan untuk getaran pada sistem pegas bermassa yang memiliki komponen
peredam menggunakan logika yang sama dengan getaran pada sistem pegas bermassa tanpa
peredam. Dengan adanya komponen peredam, maka getaran pada sistem pegas ini pada waktu t
tertentu akan berhenti. Proses dari bergerak ke berhenti terjadi dalam durasi waktu tertentu
(decay) dan disebut sistem mengalami peredaman.

Persamaan getaran untuk sistem pegas bermassa dengan peredaman (Damped Simple
Harmonic Oscillation (DSHO)) yakni
m
��
�� = −��
��
��� = −�� − ���
��� + ��� + �� = 0
~
Berdasar asumsi bahwa �(�) = ��� �� �(�) = ��� �� x (t ) = A e γ t , maka persamaannya
menjadi (�� � + ��� + �)���� �� � = 0

dimana

−�� ��� 4�� −�� 4�� ���


�= ± � − = ± �−1 � � − � = −� ± ���� � − � �
2� 4�� 4�� 2� 4� 4��
��
dengan � = dimana getaran yang umumnya terjadi adalah dengan �� > � . Seberapa cepat
��

suatu osilasi berhenti karena adanya peredaman perlu diukur. Parameter yang bisa digunakan
adalah relaxation time/ decay time/ decay modulus/ time constant. Menunjukkan waktu yang

diperlukan oleh amplitudo getaran suatu sistem pegas bermassa agar besarnya tinggal 1�� dari

amplitudo awalnya. Sementara � = 1�� dengan hubungan,


1 2�
�� = � = =
� ��
dan variabel � sendiri adalah temporal absorption coefficient, menunjukkan tingkat peredaman
dari suatu sistem pegas bermassa. Semakin besar decay time-nya (� besar), maka semakin lama
waktu yang dibutuhkan oleh sistem untuk berhenti sempurna.

Gambar di sebelah kiri adalah sistem yang


mengalami sedikit peredaman (� kecil).

Gambar di sebelah kiri adalah sistem yang


mengalami banyak peredaman (� besar).

Perbandingan besarnya nilai � terhadap nilai �� akan menghasilkan beberapa kondisi peredaman
sebagai berikut :
� �� �
�� > � → �(�) = �� ��� � ±���� → �����������

�� = � → �(�) = �� ��� → ���������� ������

� �� � �
�� < � → �(�) = �� ��� . � ±�� � → ����������

Dimana ��� � − � � = �� dan ωd = natural angular frequency of the damped oscillator


Bentuk penyelesaian umum dari persamaan DSHO adalah
��(�) = ��� ��� � ��� � = � � ��� � �(�� �∅)

�(�) = �� ��� cos(�� � + ∅)


Subpokok bahasan 2 : Forced Simple Harmonic Oscillation

Setelah sistem pegas bermassa diamati dengan adanya sistem peredam, maka kondisi
berikutnya adalah adanya gaya eksternal yang akan membuat, menjaga atau mempertahankan
agar sistem pegas tersebut tetap bergetar.
Fejωt Persamaan getar sistem pegas dengan adanya damp and force sekarang adalah
��� + ���� + �� = �� ��� = �(�)
m Jika diselesaikan menggunakan dua fungsi:
��� = ��� ��� � ��� �

s Rm ��� = �� � ���
~ jωω ~ jωω
2
(
Maka diperoleh, − mω + jωωm + s B e = Fe )
� �
�� = =
−�� � + ���� + � �� ��� + ��� − � ��

�� ���
��(�) = ��� ��� . � ��� � + �
�� ��� + � ��� − ��

Damping oscilation/ Forced oscilation


transient solution that gives steady
state solution

Mengingat kembali hubungan, �� = ��� � − � � , maka jika gaya tunak dihentikan maka
frekuensi osilasi dari sistem tersebut adalah �� .
Steady state solution
�����
��(�) = ��(�) = ����(�) = �
�� + � ��� − �


dimana � + � ��� − � merupakan komponen reactance.
��
Subpokok bahasan 3 : Impedansi Mekanik / Mechanical Impedance
Impedansi mekanik dapat didefinisikan sebagai gaya penggerak/penggetar (complex driving
force) terhadap kecepatan resultanta (bilangan kompleks) dari sistem getar pada suatu titip
dimana gaya penggerak tersebut diterapkan.
�� �� ��� � s
��� = = = �� � + � ��� − � → �N �
�� �� ���������
� m
mechanical
resistance mechanical
reactace (Xm)

�� ���
��(�) =
���
Atau sering dituliskan sebagai hubungan:

��� = ��� + ���

��� = �� . � �� , θ phase
��
�� = ��� � + �� � � �


�� −
� = tan�� � � �
��

�� � sin(�� − �)
�� = Re � � = , �� = the actual displacement
���� � �� ���

�� ��� � cos(�� − �)
�� = Re � ��
�= ; �� = the actual speed
�� � ��

Subpokok bahasan 4 : Power Relations

Pengertian dari daya akustik sesaat/ instanteous power, ∏� ,yaitu: instanteous power is
equal to the product of instant driving form and instant velocity respond. Persamaan matematis
nya dapat dituliskan sebagai berikut.
� cos(�� − �) � �
∏� = � cos(��) = cos ��. cos(�� − �)
�� ��
dimana variable i merupakan fungsi waktu (time dependent variable)
Hubungan matematis yang diketahui yaitu Re���� × Re���� ≠ Re��.
� ���
Menggunakan hubungan tersebut, besarnya power akustik rata-rata atau Average Power adalah
1 � 1 � ��
∏ = � ∏��� = � cos(��) cos(�� − �) ��
� � � � ��
�� �
= � ���� � (��) cos � + cos(��) sin(��) sin ����
�� � �

�� � �
= � � cos � + 0�
�� � � 2

�2
∏= cos � → �ℎ��� �� ���������
2��

Dengan menggunakan hubungan dibawah ini, maka nilai cos � dapat diperoleh dari:


�� −
tan � = �
��
�� ��
cos � = =
� � � ��
��� � ��� − �� �

1 1 ��−��� �2
∏ = Re ��� �� ∗ � = Re ������ −��
�= cos �
2 2 �� � 2��

�2 ��
∏= , R dan F adalah konstanta
2�� 2

Pada frekuensi berapa kita bisa memperoleh Π maksimal? Power maksimum akan terjadi
jika Zm = 0
� �
�� �� ��� −� � �� 1 2 ��� − �� �� + � � �
=�= = −
�� ��� �� �� � 2 ��
��
� � � �
�� = ��� ��� − � �

� ��
Jika, ��� − � = 0 maka, �� = �� sehingga akan didapatkan = cos �
�� ��

� � ��
��� = �  Maka jika Zm = 0, fase dari kecepatan akan bernilai sama dengan � = = ���
� ��
Subpokok bahasan 5: Resonansi Mekanik

Terdapat 3 jenis resonansi mekanik, yaitu:


1. Resonansi mekanik dengan frekuensi dimana reactance Xm, menghilang.
2. Resonansi mekanik dengan frekuensi dimana osilator diberi power maksimum.
3. Resonansi mekanik dengan frekuensi dimana amplitude kecepatannya maksimum.
� � �� ���� ��
∏ = Re �����∗ � = Re ��� ��� ���
�= cos �
� � �� � ���

bernilai maksimum.
��
Quality factor = � = (����� �� ���������)
�� ���

For ½ power :
� �
�� � = 2�� � = �� � + ��� − �


�� � − = −�� ⇒ �� � � + �� ��
� ��  
��� � = ±�� ⇒ � �
� �� � − = ��
��
1
�� = �� � − (� � � + �� �� )
�� �
(�� � − �� � )� = (�� + �� )��
�� �� �
�� − �� = ⇒� =
� ��
Sudut fase dapat dihitung menggunakan hubungan berikut.

�� − ���������
� = tanh�� � � �=
�� ����������
i) Saat resonansi
� = 0 sehingga � dan � sama fase
ii) Diatas frekuensi resonansi
��
� = tanh�� � � ; �� >>> 1
��

� ≈
2
�� �
Hal ini berarti ��� = sehingga �� mendahului �� sebesar
� �
iii) Dibawah frekuensi resonansi
−�
� = tanh�� � �
���
� �
� = − sehingga �� mendahului �� sebesar
� �

Sifat resonansi mekanik jika diamati dari komponen frekuensi :


� �
(i) � ≪ �� ; ≫ 1 ⇒ �� ≈ −�
� �

� ≈ cos(��) the amplitude is independent of frequency

��
�≈− sin(��) stiffnes – controlled region

�� �
�≈ cos(��)

(ii) � ≈ �� Xm  0  Zm ≈ Rm

�≈ sin(��)
���

�≈ cos(��) ⇒ independent of frequency
��

� ≈ −� sin(��) damping – controlled region
��

~
f

π π 3π 2π
2 2 u~

(iii) � > 0 �� ≈ ���



�≈− cos(��)
���

�≈ sin(��)
��

�≈ cos(��) *mass – controlled region

Subpokok bahasan 6 : Teori Fourier untuk Analisa Getaran kompleks

Dalam pembahasan diatas dikemukakan bahwa kombinasi linear dari paling sedikit dua
simple harmonic vibrations dimana frekuensi-frekuensinya memiliki proporsi atau keteraturan
dengan pola tertentu, maka akan dihasilkan sebuah getaran kompleks dengan frekuensi yang
ditentukan oleh penyelesaian fungsi getaran kompleks itu sendiri menggunakan persamaan teori
Fourier berikut:

1 ∞ ∞
f (t ) =
A0 + ∑ An cos (n ω t ) + ∑ Bn sin (n ω t )
2 n =1 n =1


where : ω =
T
T
2
An = ∫ f (t ) cos (n ω t )dt
T 0
T
2
Bn =
T ∫ f (t )sin (nω t )dt
0

1 ∞
f (x ) = A0 + ∑ An cos (nkx )
2 n =1

Metode ini memberikan kemudahan untuk menganalisa suatu fungsi hasil getaran periodic
dengan mengubah persamaan fungsi tersebut menjadi penjumlahan dari beberapa simple
harmonic.

Penutup

Tugas mandiri perorangan sebagai pekerjaan rumah. Menggunakan soal di Chapter 1, Pustaka 1.

1.6.1.
A mass of 0,5 kg hangs on a spring. When an additional mass of 0,2 kg is attached to the spring,
the spring stretches an additional 0,04 m. When the 0,2 kg mass is abruptly removed, the
amplitude of the ensuing oscillations of the 0,5 kg mass is observed to decrease to 1/e of its
initial value in 1 s. Compute values for R m, ωd, A, and φ.

Tugas kedua adalah membuat ringkasan singkat tentang pokok-pokok pikiran di Chapter 2 di
Pustaka 1 yaitu tentang Transverse Motion: The Vibrating String

Anda mungkin juga menyukai