RANCANG BANGUN PETUNJUK ARAH LAHAN PARKIR BERBASIS

ARDUINO UNO R3

Okghi Adam Qowiy (15411433)

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Gunadarma
Jl. Margonda Raya No. 100, Pondok Cina, Depok 16424
E-mail : okghiqowiy@gmail.com

ABSTRAK

Pada dewasa ini, sistem lahan parkir mulai menggunakan teknologi pendukung dalam
pengoperasian lahan parkir. Kemajuan sistem ini ternyata masih memberikan dampak yang
kurang efektif, dikarenakan ketidakpastian lahan parkir yang dapat digunakan untuk
pengguna kendaraan. Oleh karena itu, dirancanglah sistem lahan parkir yang memudahkan
pengguna untuk mengetahui ketersediaan dan letak lahan parkir yang dapat digunakan.
Sistem ini berupa alat yang menggunakan Arduino Uno R3 sebagai pengontrol output
yang digunakan berupa LED dan Motor Servo, serta menggunakan sensor cahaya sebagai
input. Jika sensor cahaya yang dipasang pada gerbang lahan parkir mendeteksi keberadaan
mobil, maka sensor cahaya mengirimkan input ke Arduino Uno R3. Input tersebut diolah
untuk memberikan output sesuai dengan kondisi lahan parkir.
Ketika kondisi salah satu tempat parkir kosong, maka LED dan Motor Servo pada
gerbang lahan parkir menunjukkan bahwa terdapat tempat parkir yang tersedia dengan
membuka palang gerbang lahan parkir, kemudian LED pada jalanan lahan parkir
menunjukkan arah tempat parkir yang tersedia tersebut. Sedangkan, ketika kondisi tempat
parkir penuh, maka LED dan Motor Servo menunjukkan bahwa tidak terdapat tempat parkir
yang tersedia dengan tidak membuka palang gerbang. Alur kerja dari alat ini hanya dapat
digunakan untuk satu mobil dalam memasuki lahan parkir dan membutuhkan waktu sekitar
10 detik untuk dapat digunakan oleh mobil lainnya dalam antrian berikutnya.

Kata Kunci : Lahan Parkir, Arduino Uno R3, Sensor Cahaya, LED, Motor Servo.

I. PENDAHULUAN Semakin berkembangnya teknologi,

1.1 Latar Belakang Masalah
Pada dewasa ini, aktivitas dan
kebutuhan manusia meningkat seiring
perkembangan zaman. Untuk menunjang
aktivitas tersebut, maka dibutuhkan sebuah
moda transportasi kendaraan bermotor. Di
berbagai tempat, seperti Gedung
Perkantoran, Sekolah, Pusat Perbelanjaan,
Restoran, Hotel, Rumah Sakit, dan lain
sebagainya memerlukan lahan kosong
yang digunakan untuk menempatkan atau
memarkir kendaraan bagi pengunjungnya.
Dengan semakin meningkatnya
penggunaan kendaraan pribadi, maka
berdampak pada berkurangnya
ketersediaan lahan parkir.
sistem lahan parkir mulai menggunakan
peralatan-peralatan pendukung untuk
memudahkan pengguna kendaraan dan
operator dalam mengatur ketersediaan
lahan parkir. Kemajuan sistem lahan parkir
tersebut ternyata tidak begitu efektif, hal
ini disebabkan karena ketidakpastian lahan
parkir yang dapat digunakan untuk
pengguna kendaraan. Keadaan tersebut
seringkali menyebabkan pengguna harus
memutari lahan parkir terlebih dahulu
untuk mencari lahan parkir yang tersedia.
Sehingga dibutuhkan sebuah sistem yang
dapat memudahkan pengguna untuk
mengetahui ketersediaan dan letak lahan
parkir tersebut.
1.2 Batasan Masalah
Permasalahan dalam Rancang
Bangun Petunjuk Arah Lahan Parkir
Berbasis Arduino Uno R3 dibatasi dalam
ruang lingkup, antara lain Sensor Cahaya
(Inframerah & Photodioda), LED, Motor
Servo, dan Sampel simulasi menggunakan
empat buah tempat parkir.
1.3 Tujuan Penulisan
Adapun tujuan dari Tugas Akhir ini
adalah untuk merancang sistem pada
sebuah lahan parkir untuk mengetahui
ketersediaan dan memberikan petunjuk
arah lahan parkir yang tersedia tersebut,
dimana sistem ini menggunakan LED dan
Motor Servo sebagai petunjuk ketersediaan
dan arah letak dari lahan parkir.

II. LANDASAN TEORI

2.1 Arduino Uno R3
Arduino UNO adalah Arduino Board
yang menggunakan Mikrokontroler
ATmega328. Arduino UNO memiliki 14
Pin Input/Output Digital (6 Pin dapat
digunakan sebagai output PWM), 6 Pin Gambar 2.1 Board Arduino UNO R3
Input Analog, Crystal Oscillator 16 MHz,
konektor USB, konektor Power, ICSP
Header, dan Tombol Reset. Arduino UNO 2.2 Mikrokontroler AVR ATMega 328
memuat segala hal yang dibutuhkan untuk
ATMega 328 adalah
mendukung sebuah mikrokontroler.
mikrokontroler keluaran dari Atmel yang
Arduino UNO dapat bekerja hanya dengan
mempunyai arsitektur RISC (Reduce
menghubungkannya ke komputer melalui
Instruction Set Computer), dimana setiap
USB atau memberikan tegangan DC dari
proses eksekusi data lebih cepat dari pada
Baterai atau Adaptor AC ke DC. Tampak
arsitektur CISC (Completed Instruction Set
atas dari Board Arduino UNO R3 dapat
Computer). ATMega 328 memiliki 3 buah
dilihat pada Gambar 2.1.
Port utama, yaitu Port B, Port C, dan Port
Adapun fitur dari Board Arduino D dengan total pin input/output sebanyak
UNO R3 adalah sebagai berikut: 23 pin. Port tersebut dapat difungsikan
sebagai input/output digital atau
 Mikrokontroler : ATmega328 difungsikan sebagai fungsi peripherial
 Tegangan Operasi : 5 V lainnya. Konfigurasi pin ATmega 328
dapat dilihat pada Gambar 2.2.
 Rekomendasi Input : 7-12 V
 Batas Tegangan Input : 6-20 V Beberapa fitur dari Mikrokontroller
ATmega 328 adalah sebagai berikut:
 Pin I/O Digital : 14 Pin
 Pin Input Analog : 6 Pin  130 macam instruksi yang hampir
semuanya dieksekusi dalam 1 siklus
 Arus DC per Pin I/O : 40 mA clock.
 Arus DC Pin 3.3 V : 150 mA  32 x 8-bit General Purpose Register.
 Memori Flash : 32 KB (0.5  Kecepatan mencapai 16 MIPS dengan
KB digunakan untuk Bootloader) clock 16 MHz.
 SRAM : 2 KB  Memiliki SRAM (Static Random
 EEPROM : 1 KB Access Memory) sebesar 2KB.
 Kecepatan Clock : 16 MHz
 32 KB Flash Memory dan pada
Arduino UNO memiliki Bootloader
yang menggunakan 2 KB dari Flash
Memory sebagai Bootloader.
 Memiliki EEPROM (Electrically
Erasable Programmable Read
Only Memory) sebesar 1 KB sebagai
tempat penyimpanan data semi
permanen karena EEPROM tetap dapat
menyimpan data meskipun catu daya
dimatikan.
 Memiliki Pin I/O Digital sebanyak 14
pin, 6 diantaranya mendukung output
PWM (Pulse Width Modulation).
 Master/Slave SPI (Serial Peripheral
Interface).
Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATmega 328
2.3 Dioda
2.3.1 Light-Emitting Diode (LED) dan
Inframerah
LED atau Dioda Pemancar Cahaya
adalah Dioda yang dioperasikan pada bias
maju dan mengubah energi listrik menjadi
emisi cahaya, baik cahaya tampak maupun
cahaya tak tampak. Seperti diketahui, pada
Dioda persambungan P-N yang
mendapatkan pancaran bias maju (anoda
lebih positif dari katoda), elektron pita-
valensi akan menyeberangi sambungan
dan jatuh dari pita-konduksi ke pita-
valensi, mereka akan terpancar dalam
bentuk panas. Pada LED, energi ini akan
terpancar sebagai cahaya. Gambar 2.3
menunjukkan simbol dan bentuk fisik dari
LED.
Gambar 2.3 Simbol dan Bentuk Fisik LED
Bergantung bahannya, LED dapat
memancarkan warna merah, hijau, kuning,
inframerah, atau biru. Bahan yang umum
dipakai adalah Gallium, Arsen, dan Fosfor.
LED yang menghasilkan radiasi cahaya
tampak banyak digunakan sebagai display
instrumen, kalkulator, dan jam digital.
LED yang memancarkan cahaya tak
tampak, misalnya Inframerah, digunakan
sebagai detektor sistem alarm atau piranti
lain yang memerlukan sifat cahaya tak
tampak. LED Inframerah dibuat dari bahan
dasar GaAs dengan bahan pengotor Seng
(Zn) atau Silicon (Si).
2.3.2 Photodioda
Energi thermal menghasilkan
pembawa muatan minoritas dalam Dioda.
Semakin tinggi temperatur, semakin besar
arus yang terjadi pada Dioda yang dibias
mundur. Cahaya sebagai salah satu bentuk
energi, juga dapat menghasilkan pembawa
muatan minoritas. Dengan membuat celah
kecil yang mengarah ke sambungan P-N
Dioda, maka dapat menghasilkan
Photodioda. Gambar 2.4 adalah simbol dan
bentuk fisik dari Photodioda.
Photodioda digunakan sebagai
komponen pendeteksi ada tidaknya
cahaya. Photodioda mempunyai resistansi
yang rendah pada kondisi forward bias,
Photodioda dapat dimanfaatkan pada
kondisi reverse bias dimana resistansi dari
Photodioda akan turun seiring dengan
intensitas cahaya yang masuk. Resistansi
dari Photodioda dapat dirubah menjadi
tegangan. Sehingga sifat dari Photodioda
adalah jika terkena cahaya, maka resistansi
Photodioda berkurang dan jika tidak
terkena cahaya, maka resistansi
Photodioda meningkat.

Gambar 2.4 Simbol dan Bentuk Fisik
Photodioda
2.4 Transistor NPN BC546
Transistor termasuk komponen
semikonduktor yang bersifat
menghantarkan dan menahan arus listrik.
Pada umumnya, transistor memiliki 3
terminal, yaitu Basis (B), Emitor (E), dan
Kolektor (C). Transistor NPN adalah
transistor positif dimana transistor dapat
bekerja mengalirkan arus listrik apabila
basis dialiri tegangan arus positif. Gambar
2.5 menunjukkan arah aliran arus pada
Transistor tipe NPN.
Gambar 2.5 Aliran Arus pada Transistor
NPN
Transistor sebagai saklar memiliki
dua keadaan yaitu on dan off. Pada
kondisi off, arus tidak bisa mengalir karena
terputus aliran arusnya. Sedangkan, pada
kondisi on bisa mengalirkan arus listrik.
Ketika kaki Basis transistor tidak diberikan
arus, tidak ada arus Emitor, berarti
Transistor dalam kondisi open circuit
(saklar off).
Jika arus Basis yang diberikan
cukup, maka arus Kolektor akan mengalir
ke kaki Emitor, namun bila arus Basis
yang diberikan lebih besar disebut dengan
kondisi saturasi. Jika arus pada Basis
Transistor diberikan lebih besar dari yang
diperlukan oleh Transistor untuk mencapai
saturasi, maka Transistor berada dalam
keadaan oversaturation, tegangan
Kolektor-Emitor kecil (sekitar 0,2-0,3 Volt
DC) dan menandakan Transistor berada
dalam keadaan close circuit (saklar on).
2.5 IC Komparator LM324
Penguat operasional (Operational
Amplifier) atau yang biasa disebut Op-Amp
merupakan suatu komponen elektronika
berupa sirkuit terintegrasi (Integrated
Circuit atau IC) yang terdiri atas bagian
differensial amplifier, common-emitter
amplifier dan bagian push-pull amplifier.
Bagian output op-amp ini biasanya
dikendalikan dengan umpan-balik negatif
(negative feedback) karena nilai
penguatannya (gain) yang tinggi.
Gambar 2.6 Pin IC LM324
IC LM324 merupakan IC Op-Amp
yang memiliki 4 buah Op-Amp berfungsi
sebagai komparator. Komparator adalah
komponen elektronik yang berfungsi
membandingkan dua nilai kemudian
memberikan hasilnya, mana yang lebih
besar dan mana yang lebih kecil.
Komparator bisa dibuat dari
konfigurasi open-loop Op-Amp. Jika kedua
input pada Op-Amp pada kondisi open-
loop, maka Op-Amp akan membandingkan
kedua saluran input tersebut. Hasil
perbandingan dua tegangan pada saluran
masukan akan menghasilkan keluaran
tegangan saturasi positif (Vsat+) atau
tegangan saturasi negatif (Vsat-).
Konfigurasi 14 pin IC LM324,
ditunjukkan pada Gambar 2.6.
2.6 Motor Servo
Motor Servo merupakan perangkat
atau aktuator putar (motor) yang mampu
bekerja dua arah yaitu Searah Jarum Jam
(Clockwise/CW) dan Berlawanan Arah
Jarum Jam (Counter Clockwise/CCW) dan
dilengkapi rangkaian kendali dengan
sistem closed feedback yang terintegrasi
pada motor tersebut. Pada Motor Servo
posisi putaran sumbu (axis) dari motor
akan diinformasikan kembali ke rangkaian
kontrol yang ada di dalam Motor Servo.
III. PERANCANGAN ALAT
3.1 Konsep Perancangan Alat
Konsep perancangan alat ini
mengacu pada blok diagram yang
ditunjukkan pada Gambar 3.1, yaitu terdiri
dari Sensor Cahaya (berupa Photodioda
dan Inframerah) dan IC Komparator
sebagai input dari sistem, dan
Mikrokontroler Aduino Uno R3 untuk
memproses masukan dari Sensor dan
Komparator, sedangkan LED dan Motor
Servo sebagai output dari sistem.
Gambar 3.1 Blok Diagram Perancangan
Alat
Sensor cahaya pada perancangan ini
bekerja berdasarkan mobil yang
melewatinya. Jika ada mobil yang
melewati sensor cahaya, maka sensor akan
memberikan masukan yang diolah di
rangkaian komparator menggunakan IC
LM324. Setelah sensor cahaya
menghasilkan keluaran energi listrik,
rangkaian komparator akan mengolah
energi listrik tersebut untuk menjadi
masukan pada Mikrokontroler Arduino
Uno.
Bentuk fisik dari Motor Servo
ditunjukkan pada Gambar 2.7.
Gambar 2.7 Bentuk Fisik Motor Servo
Output dari alat ini, antara lain
petunjuk ketersediaan tempat parkir
berupa LED Merah yang akan menyala
untuk menunjukkan bahwa tidak ada
tempat parkir yang tersedia dan LED Hijau
yang akan menyala untuk menunjukkan
bahwa tersedia tempat parkir yang kosong.
Motor Servo yang digunakan sebagai
palang gerbang otomatis, dimana jika
tersedia tempat parkir yang kosong, maka
Motor Servo akan bergerak untuk
membuka palang gerbang dan jika tidak
tersedia, maka Motor Servo akan tetap
menutup palang gerbang.
Sebagai penunjuk arah tempat parkir
digunakan LED Merah yang terletak di
jalanan lahan parkir untuk menunjukkan
arah ke tempat parkir yang tersedia.
Perancangan alat ini menggunakan 4 buah
tempat parkir sebagai sampel, dimana
sensor cahaya diletakkan di tempat parkir.
3.2 Skematik Perancangan Alat
3.2.1 Sensor Cahaya (Inframerah dan
Photodioda)
Sensor cahaya merupakan sensor
yang digunakan sebagai input dari alat ini
untuk mendeteksi keberadaan mobil pada
Lahan Parkir. Dan sensor ini terdiri dari
Inframerah sebagai pemancar cahaya dan
Photodioda sebagai penerima cahaya
Inframerah. Rangkaian sensor cahaya
dapat dilihat pada Gambar 3.2.

Gambar 3.2 Rangkaian Sensor Cahaya
 Mobil tidak melewati Sensor Cahaya
Saat mobil tidak melewati sensor,
maka cahaya Inframerah tidak dipantulkan
ke Photodioda, maka resistansi Photodioda
akan membesar, sehingga tegangan output
dari rangkaian pembagi tegangan pada
Photodioda menjadi kecil dan masuk ke
kaki inverting (-). Maka tegangan ini (Vin)
akan lebih kecil dari tegangan referensi
(Vref) yang masuk ke kaki non-inverting
(+). Apabila tegangan pada kaki inverting
dari output sensor lebih kecil dari tegangan
di kaki non-inverting, maka output
tegangan (Vout) pada Komparator akan
menjadi 0 Volt, atau menjadi bernilai
logika ‘1’ (High).
 Mobil melewati Sensor Cahaya
Saat mobil melewati sensor, maka
cahaya Inframerah dipantulkan ke
Photodioda, maka resistansi Photodioda
akan mengecil, sehingga tegangan output
dari rangkaian pembagi tegangan pada
Photodioda menjadi besar dan masuk ke
kaki inverting (-). Maka tegangan ini (Vin)
akan lebih besar dari tegangan referensi
(Vref) yang masuk ke kaki non-inverting
(+). Apabila tegangan pada kaki inverting
dari output sensor lebih besar dari
tegangan di kaki non-inverting, maka
output tegangan (Vout) pada komparator
menjadi bernilai logika ‘0’ (Low).
3.2.2 Mikrokontroler Arduino Uno R3
Mikrokontroler Arduino UNO
merupakan inti dari keseluruhan alat,
karena mikrokontroler ini digunakan
sebagai pengolah dan pengontrol utama
dari keseluruhan input dan output
rangkaian. Arduino Uno merupakan
Sistem Minimum IC Mikrokontroler
ATMega 328P. Perancangan alat ini
menggunakan pin I/O Digital dan Analog
yang terdapat pada Port B, Port C, dan
Port D.
Gambar 3.3 Rangkaian Mikrokontroler
Arduino Uno
3.2.3 LED Gerbang
LED Gerbang merupakan output
berupa LED Merah dan LED Hijau yang
digunakan sebagai petunjuk ketersediaan
Tempat Parkir. Rangkaian ini hanya
menggunakan resistor untuk menghambat
arus yang mengalir menuju LED dari
tegangan yang diberikan dari
Mikrokontroler. Resistor yang digunakan
yaitu 270 Ω, dimana cukup untuk
menghambat arus yang mengalir menuju
LED dengan tegangan maksimum sebesar
2,0 Volt DC dan arus maksimum sebesar
20 mA. Rangkaian LED Merah dan Hijau
dapat dilihat pada Gambar 3.4.
LED ini dapat menyala dengan
mengaktifkan pin input LED yang
dihubungkan dengan output pada
Mikrokontroler. LED Merah dihubungkan
dengan pin A0 dan LED Hijau
dihubungkan dengan pin A1 pada
Mikrokontroler. Dengan memberikan
logika ‘1’ (High) maka otomatis LED akan
menyala.
Hal ini disebabkan, logika ‘1’ dari
Mikrokontroler bernilai tegangan sebesar 5
Volt DC mengakibatkan kutub Anoda
lebih positif dibandingkan kutub Katoda
sehingga LED dalam kondisi aktif forward
bias dapat memancarkan cahayanya.
 Hal ini disebabkan, Transistor
memiliki dua keadaan yaitu on atau off
dalam fungsinya sebagai saklar.

3.2.5 Motor Servo

Gambar 3.4 Rangkaian LED Merah dan
Hijau
3.2.4 LED Jalanan
LED Jalanan merupakan output yang
digunakan sebagai petunjuk arah Tempat
Parkir berupa LED Merah. Berbeda
dengan LED Gerbang, LED Jalanan yang
berjumlah delapan buah menggunakan
Transistor sebagai saklar dalam
mengaktifkan dan menon-aktifkan LED
Merah.
Gambar 3.5 menunjukkan Rangkaian
LED Jalanan. Transistor yang digunakan
pada rangkaian LED Jalanan adalah
Transistor BC546 tipe-NPN. Transistor ini
terdapat dua daerah Negatif pada kaki
Kolektor dan Emitor, serta dipisah dengan
satu daerah Positif pada kaki Basisnya.
Arah arusnya mengalir dari Kolektor ke
Emitor dan dibutuhkan sambungan dari
sumber positif di kaki Basis.
Motor Servo merupakan salah satu
output dari alat ini dan digunakan sebagai
palang gerbang otomatis. Motor Servo
merupakan perangkat atau aktuator putar
(motor) yang mampu bekerja dua arah
yaitu Searah Jarum Jam (Clockwise/ CW)
dan Berlawanan Arah Jarum Jam (Counter
Clockwise/CCW) dan dilengkapi
rangkaian kendali dengan sistem closed
feedback yang terintegrasi pada motor
tersebut. Pada Motor Servo posisi putaran
sumbu (axis) dari motor akan
diinformasikan kembali ke rangkaian
kontrol yang ada di dalam Motor Servo.
Rangkaian Motor Servo dapat dilihat pada
Gambar 3.6.

Gambar 3.6 Rangkaian Motor Servo

3.3 Flowchart Prinsip Kerja Alat

Gambar 3.5 Rangkaian LED Jalanan

LED ini dapat menyala dengan
mengaktifkan pin input dari kaki Basis
Transistor yang dihubungkan dengan
output pada Mikrokontroler. Delapan buah
LED Jalanan dihubungkan masing-masing
dengan pin D10-D13 dan pin A2-A5 pada
Mikrokontroler. Dengan memberikan
logika ‘1’ (High) dengan otomatis LED
akan menyala. Gambar 3.7 Flowchart Prinsip Kerja Alat
 Penjelasan flowchart sebagai berikut:
1. Mulai untuk menjalankan program.
2. Inisialisasi untuk mendeskripsikan
pin-pin pada Mikrokontroler.
3. Jika tidak ada mobil yang melewati
Sensor pada gerbang masuk, maka
Sensor akan memberikan masukan
logika ‘1’ (High) ke
Mikrokontroler. Kemudian LED
Merah dan Hijau akan diberikan
masukan logika ‘0’ (Low) dan
Motor Servo akan diberikan
variable posisi 5o atau tidak
bergerak dari Mikrokontroler,
sehingga LED Merah dan Hijau
tidak menyala dan palang tetap
tertutup. Dan setelah itu, program
akan kembali untuk
menginisialisasi pin-pin
Mikrokontroler.
4. Jika terdapat mobil yang melewati
Sensor pada gerbang masuk, maka
Sensor akan memberikan masukan
logika ‘0’ ke Mikrokontroler,
dimana program akan melanjutkan
untuk mengecek ketersediaan
Tempat Parkir.
5. Program akan mengecek jumlah
Tempat Parkir yang tersedia yaitu
mengecek keberadaan mobil pada
Sensor yang berada di Tempat
Parkir, baik masukan berlogika ‘0’
atau ‘1’, kemudian data tersebut
dikirim ke Mikrokontroler.
IV. PENGUJIAN ALAT DAN
ANALISA
4.1 Pengujian dan Analisa Rangkaian
Sensor Cahaya
Tabel 4.1 Data Pengukuran Rangkaian
Sensor Cahaya
6. Jika tidak terdapat Tempat Parkir
yang tersedia atau semua data yang
dikirim ke Mikrokontroler
berlogika ‘1’, maka LED Merah
akan diberikan masukan logika ‘1’
dan Motor Servo akan diberikan
variable posisi 5o atau tidak
bergerak sehingga LED Merah
menyala dan palang tetap tertutup.
Dan program akan kembali untuk
menginisialisasi pin-pin
Mikrokontroler.
7. Jika terdapat satu atau lebih
Tempat Parkir yang tersedia atau
lebih dari satu data yang dikirim ke
Mikrokontroler berlogika ‘0’, maka
LED Hijau akan diberikan
masukan logika ‘1’ dan Motor
Servo akan diberikan variable
posisi 90o atau bergerak 90o searah
jarum jam sehingga LED Hijau
menyala dan palang terbuka
kemudian dilanjutkan dengan LED
Jalan yang akan diberikan masukan
logika ‘1’ sehingga LED Jalan
akan menyala untuk menunjukkan
arah Tempat Parkir yang tersedia.
Sebagai catatan, Tempat Parkir
yang akan diarahkan adalah
Tempat Parkir yang lebih dekat
dengan gerbang masuk.
8. Setelah selesai menunjukkan arah
Tempat Parkir, maka program akan
kembali untuk menginisialisasi pin-
pin Mikrokontroler.
Pengujian pada rangkaian Sensor
Cahaya diperlukan untuk mengetahui
bahwa sensor bekerja dengan baik atau
tidak. Pada rangkaian ini akan diuji sifat
dari Inframerah dan Photodioda sebagai
bagian dari Sensor Cahaya. Tabel 4.1
menunjukkan hasil pengujian dari
rangkaian Sensor Cahaya. Data-data yang
diuji, antara lain nilai Resistansi dari
Photodioda (KΩ)terhadap Jarak (cm) dan
Tegangan Keluaran (VOut) dari rangkaian
Sensor Cahaya ini, dimana rangkaiannya
dapat dilihat pada Gambar 3.2.
 Untuk asumsi pertama dapat dilihat
besar nilai dari Tegangan Photodioda
(VPhotodioda) dan Tegangan Keluaran (VOut)
berdasarkan Jarak 1 cm. Pada jarak ini
dianggap bahwa sinar Inframerah dapat
dipantulkan dan ditangkap oleh
Photodioda. Nilai tegangan Photodioda
hanya sebesar 2,0 Volt DC lebih kecil
dibandingkan nilai tegangan pada Jarak 5
cm sebesar 4,48 Volt DC.
Dan untuk pengukuran nilai
Tegangan Keluaran (VOut) adalah 2,8 Volt
DC yang disebabkan kecilnya nilai
resistansi dari Photodioda. Nilai resistansi
Photodioda (RP) yang didapatkan yaitu
30,64 KΩ, dengan perhitungannya sebagai
berikut:
R2
VOut  VCC
R2  Rp
R (V  V ) 39K (5V  2,8V )
Rp  2 CC Out   30,64K
VOut 2,8V
Sedangkan, untuk asumsi kedua
dapat dilihat berdasarkan Jarak 5 cm. Pada
jarak ini dianggap bahwa sinar Inframerah
yang dipantulkan hampir tidak dapat
ditangkap oleh Photodioda yang
mengakibatkan nilai tegangan Photodioda
sebesar 4,48 Volt DC lebih besar
dibandingkan nilai tegangan pada jarak
lainnya yaitu sebesar 2,0-4,25 Volt DC.
Dan untuk nilai Tegangan Keluaran
(VOut) adalah 0,6 Volt DC yang
disebabkan oleh besarnya resistansi dari
Photodioda. Nilai resistansi Photodioda
yang didapatkan dari hasil perhitungan
yaitu 286 KΩ. Dari perhitungan di atas,
dapat dihitung nilai dari arus yang
mengalir pada Photodioda (IP), dengan
perhitungannya sebagai berikut:
VPhotodioda 2,0V
Ip    0,065mA  65A
Rp 30,64K
Dengan perhitungan tersebut, maka
didapatkan nilai arus IPD pada jarak 1cm
sampai 5cm berturut-turut adalah 65µA,
50µA, 29µA, 20µA, dan 19µA. Besar arus
IPD yang diperbolehkan sesuai dengan
datasheet adalah IPD>20µA.
Sehingga, dapat disimpulkan bahwa
data hasil pengukuran dan perhitungan
sesuai dengan asumsi yang digunakan dan
dapat dikatakan Sensor Cahaya pada
rangkaian ini bekerja dengan baik pada
jarak 1-3 cm.
4.2 Pengujian dan Analisa Rangkaian
Komparator
Pengujian pada rangkaian
Komparator diperlukan untuk mengetahui
bahwa sensor bekerja dengan baik atau
tidak. Pada rangkaian ini akan diuji sifat
dari IC LM324 sebagai pembanding
tegangan masukan dan tegangan referensi.
Tabel 4.2 menunjukkan hasil
pengujian dari rangkaian Komparator.
Data-data yang diuji, antara lain Tegangan
Masukan (Vin), Tegangan Referensi (Vref)
dan Tegangan Keluaran (VOut) pada
kondisi Ada dan Tidak Adanya Cahaya
dari rangkaian Komparator pada rangkaian
Sensor Cahaya, dimana rangkaiannya
dapat dilihat pada Gambar 3.2.
Tabel 4.4 Data Pengukuran Rangkaian
Komparator
Untuk asumsi pertama dapat dilihat
berdasarkan kondisi adanya cahaya yang
ditangkap oleh Sensor Cahaya. Besar nilai
tegangan dari Vin yaitu 4,79 Volt DC
dengan nilai tegangan tetap dari Vref
sebesar 3,2 Volt DC yang digunakan
sebagai acuan pembanding tegangan dari
kedua masukan Komparator dan
menghasilkan nilai VOut sebesar 0,01 Volt
DC serta logika yang dikirimkan ke
Mikrokontroler adalah ‘0’/ Low.
 Untuk hasil perhitungannya
didapatkan nilai sebesar 0 Volt DC,
dengan perhitungannya sebagai berikut:
90
VOut  90%  (VCC )   ( 0)  0
100
Sedangkan, untuk asumsi kedua
dapat dilihat berdasarkan kondisi tidak
adanya cahaya yang ditangkap oleh Sensor
Cahaya. Besar nilai tegangan dari Vin yaitu
0,55 Volt DC dengan nilai tegangan tetap
dari Vref sebesar 3,2 Volt DC yang
digunakan sebagai acuan pembanding
tegangan dari kedua masukan Komparator
dan menghasilkan nilai VOut sebesar 4,97
Volt DC serta logika yang dikirimkan ke
Mikrokontroler adalah ‘1’/ High. Untuk
hasil perhitungannya didapatkan nilai
sebesar 4,5 Volt DC, dengan
perhitungannya sebagai berikut:
90
VOut  90%  VCC   5,04V  4,54V
100
Dari perhitungan di atas, dapat
disimpulkan bahwa data hasil pengukuran
dan perhitungan sesuai dengan asumsi
yang digunakan dan dapat dikatakan
Sensor Cahaya pada rangkaian ini bekerja
dengan baik sebagai rangkaian Active Low.
4.3 Pengujian dan Analisa Rangkaian
LED Gerbang
Pengujian pada rangkaian LED
Gerbang diperlukan untuk mengetahui
bahwa LED bekerja dengan baik atau
tidak. Pada rangkaian ini akan diuji sifat
dari LED.
Tabel 4.3 menunjukkan hasil
pengujian dari rangkaian LED Gerbang.
Data-data yang diuji, antara lain nilai
Tegangan dari LED dan kondisi LED pada
saat rangkaian diberikan input berlogika
‘1’/High dan ‘0’/Low dari Mikrokontroler,
dimana rangkaiannya dapat dilihat pada
Gambar 3.4.
Tabel 4.3 Data Pengukuran Rangkaian
LED Gerbang
Untuk asumsi pertama dapat dilihat
berdasarkan LED berwarna Hijau dengan
kondisi input berlogika ‘1’/High. Besar
nilai tegangan dari VLED yaitu 2,0 Volt DC
dengan kondisi LED dalam keadaan
menyala. Dan selanjutnya berdasarkan
LED berwarna Merah dengan kondisi
input berlogika ‘1’/High. Besar nilai
tegangan dari VLED yaitu 1,9 Volt DC
dengan kondisi LED dalam keadaan
menyala.
Untuk hasil perhitungannya
didapatkan nilai tegangan LED (VLED)
sebesar 5 Volt DC yang menandakan
bahwa LED On atau menyala, dan masing-
masing arus bernilai, antara lain Hijau
sebesar 11,1 mA dan Merah sebesar 11,5
mA, dengan perhitungannya sebagai
berikut:
 VMikon  ( I LED  R)  VLED  0
 5V  0  VLED  0
VLED  5V
VMikon  VLED 5V  2V
I LED  
R 270
3V
I LED   0,0111A  11,1mA
270
VMikon  VLED 5V  1,9V
I LED  
R 270
3,1V
I LED   0,0115A  11,5mA
270
Untuk asumsi kedua dapat dilihat
berdasarkan LED berwarna Hijau dengan
kondisi input berlogika ‘0’/Low. Besar
nilai tegangan dari VLED yaitu 0 Volt DC
dengan kondisi LED dalam keadaan mati
atau tidak menyala.
 Dan selanjutnya berdasarkan LED
berwarna Merah dengan kondisi input
berlogika ‘0’/Low. Besar nilai tegangan
dari VLED yaitu 0 Volt DC dengan kondisi
LED dalam keadaan mati. Untuk hasil
perhitungannya didapatkan nilai tegangan
LED (VLED) sebesar 0 Volt DC yang
menandakan bahwa LED Off atau tidak
menyala, dengan perhitungannya sebagai
berikut:
 VMikon  ( I LED  R)  VLED  0
0  0  VLED  0
VLED  0
Dari perhitungan di atas, meskipun
nilai VLED hasil pengukuran dalam kondisi
menyala mempunyai nilai sebesar 1,9-2,0
Volt DC (VLED = 1,9-2,0V) atau berbeda
dengan nilai hasil perhitungan sebesar 5
Volt DC (VLED = 5V), tetapi nilai-nilai
tersebut menunjukkan karakteristik
tegangan aktif dari LED itu sendiri,
dimana LED Hijau menyala pada tegangan
sebesar 2,0V dan LED Merah sebesar
1,9V. Sehingga, dapat disimpulkan bahwa
data hasil pengukuran dan perhitungan
sesuai dengan asumsi yang digunakan dan
dapat dikatakan LED pada rangkaian ini
bekerja dengan baik sebagai rangkaian
Active High.
4.4 Pengujian dan Analisa Rangkaian
LED Jalanan
Pengujian pada rangkaian LED
Jalanan diperlukan untuk mengetahui
bahwa LED bekerja dengan baik atau
tidak. Pada rangkaian ini akan diuji sifat
dari Transitor sebagai sakelar untuk
mengaktifkan LED.
Tabel 4.4 Data Pengukuran Rangkaian
LED Jalanan
Tabel 4.4 menunjukkan hasil
pengujian dari rangkaian LED Jalanan.
Data-data yang diuji, antara lain nilai
Tegangan kaki dari Transistor yaitu kaki
Base, Emitter dan Collector, dan Tegangan
antar kaki dari Transistor yaitu Tegangan
Base-Emitter (VBE) dan Tegangan
Collector-Emitter (VCE) serta kondisi LED
pada saat rangkaian diberikan input
berlogika ‘1’/High dan ‘0’/Low dari
Mikrokontroler, dimana rangkaiannya
dapat dilihat pada Gambar 3.5.
Untuk asumsi pertama dapat dilihat
berdasarkan kondisi input berlogika
‘1’/High. Besar nilai tegangan dari kaki
Base, Emitter, dan Collector masing-
masing yaitu 0,8 Volt DC; 0V; dan 0,02V.
Sedangkan, besar nilai tegangan dari VBE
yaitu 0,7 Volt DC dan VCE yaitu 0,02 Volt
DC dengan kondisi LED dalam keadaan
menyala. Dan selanjutnya berdasarkan
pengukuran tersebut, maka dapat dihitung
nilai dari arus IB, IC,dan ICSat dengan
perhitungannya sebagai berikut:
VMikon  VBE 5V  0,7V
IB    4,21mA
R 1K
I C    I B  450  4,21mA  1,89 A
VCC  VCE  VLED  VLED
I CSat 
R
5V  0,02V  1,9V  1,9V

270
1,18V
  0,0044A  4,4mA
270
Untuk asumsi kedua dapat dilihat
berdasarkan kondisi input berlogika
‘0’/Low. Besar nilai tegangan dari kaki
Base, Emitter, dan Collector masing-
masing yaitu 0 Volt DC, 0V, dan 4,7V.
Sedangkan, besar nilai tegangan dari VBE
yaitu 0 Volt DC dan VCE yaitu 4,7 Volt
DC dengan kondisi LED dalam keadaan
mati. Dan selanjutnya berdasarkan
pengukuran tersebut, maka dapat dihitung
nilai dari arus IB dan ICcut-Off, dengan
perhitungannya sebagai berikut:
 VMikon  VBE 0V  0V 4.5 Pengujian dan Analisa Motor
IB    0mA
R 1K Servo
Dalam pengujian ini, berdasarkan
VCC  VCECutOff  VLED  VLED pada kondisi diberikannya input program
I CCutOff 
R dari Mikrokontroler yaitu posisi 5o dan
5V  4,7V  0V  0V posisi 90o dan alat ukur yang digunakan
 adalah Oscilloscope. Untuk pengujian,
270
Oscilloscope akan dihubungkan dengan
0,3V
  0,001A rangkaian, dimana Jepit Buaya Merah
270 akan dihubungkan dengan kaki Control
Dari perhitungan di atas, pada dari Motor Servo dan Probe Hitam
input berlogika High nilai IB sebesar dihubungkan dengan kaki Ground dari
4,21mA, mengakibatkan nilai IC menjadi Motor Servo, serta Oscilloscope diatur
sebesar 1,89A. Dan nilai ICSat hanya pada frekuensi 50 Hz dan tegangan
sebesar 4,4mA, menandakan bahwa arus amplitudo sebesar 4,8 Volt.
mengalir dari kaki Collector menuju
Emitter. Dengan hasil pengukuran dan
perhitungan tersebut, menunjukkan bahwa
asumsi pertama benar, karena nilai dari
VCE = 0,02V atau VCE ≈ 0V, dan nilai dari
ICSat = 4,4mA atau ICSat >> 0A, serta nilai
ICSat < IC sehingga mengakibatkan
Transistor dalam keadaan Saturasi dan
menjadi Sakelar untuk menyalakan LED.
(a) Kondisi Bergerak 5o
Sedangkan, pada input berlogika
Low nilai IB sebesar 0A mengakibatkan
nilai IC sama dengan IB. Hal ini disebabkan
oleh nilai VMikon dan VBE sebesar 0V. Dan
nilai ICcut-off menjadi sebesar 0,001A, maka
menandakan bahwa arus tidak mengalir
dari kaki Collector menuju Emitter.
Dengan hasil pengukuran dan perhitungan
tersebut, menunjukkan bahwa asumsi (b) Kondisi Bergerak 90o
kedua benar, karena nilai dari VCE = 4,7V
atau VCE >> 0V dan nilai dari ICCut-Off = Gambar 4.8 Pengujian Pengendalian
0,001mA atau ICCut-Off ≈ 0A sehingga Motor Servo
mengakibatkan Transistor dalam keadaan Pada Gambar 4.8 bagian (a) menunjukkan
Cut-Off dan menjadi Sakelar untuk tidak pengendalian Motor Servo pada kondisi
menyalakan LED. posisi bergerak 5o. Lebar sinyal PWM
Sehingga, dapat disimpulkan (Pulse Width Modulation) dari posisi ini
bahwa data hasil pengukuran dan sebesar 1,591 µs pada waktu puncak
perhitungan sesuai dengan asumsi yang sebesar 166,5 µs. Sedangkan, pada
digunakan dan dapat dikatakan Transistor Gambar 4.8 bagian (b) menunjukkan
dan LED pada rangkaian ini bekerja pengendalian Motor Servo pada kondisi
dengan baik. posisi bergerak 90o. Lebar sinyal PWM
(Pulse Width Modulation) dari posisi ini
sebesar 1,402 ms pada waktu puncak
sebesar 83,47 µs.

4.6 Analisa Waktu Tanggap (Time
Response)
Pengujian ini diperlukan untuk
mengetahui selang waktu yang digunakan
mikrokontroler dalam menunjukkan lahan
parkir yang kosong.
Tabel 4.5 Data Pengukuran Waktu
Tanggap Pencarian Lahan Parkir
Tabel 4.5 menunjukkan hasil
pengujian dari waktu tanggap dari
pencarian lahan parkir yang tersedia. Dari
data pengukuran diatas dapat diketahui
bahwa selang waktu yang digunakan
V. PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Kesimpulan yang dapat diambil dari
perancangan alat Petunjuk Arah Lahan
Parkir berbasis Arduino UNO R3 adalah
alat dapat direalisasikan sesuai dengan 5
kondisi lahan parkir, antara lain tempat
parkir penuh, tempat parkir pertama
kosong, tempat parkir kedua kosong,
tempat parkir ketiga kosong, dan tempat
parkir keempat kosong. Ketika kondisi
salah satu tempat parkir kosong, maka
LED Hijau dan Motor Servo pada gerbang
lahan parkir serta LED Merah pada jalanan
lahan parkir diberikan input logika high,
sehingga LED Hijau dan Merah menyala
dan Motor Servo bergerak membuka
palang gerbang.
Sedangkan, ketika kondisi tempat
parkir penuh, maka LED Merah pada
gerbang lahan parkir diberikan input
logika high dan Motor Servo pada gerbang
lahan parkir diberikan input logika low,
sehingga LED Merah menyala dan Motor
Servo tidak bergerak membuka palang
mikrokontroler untuk menunjukkan lahan
parkir pertama kosong yaitu 0,4 ms.
Kemudian, lahan parkir kedua, ketiga dan
keempat kosong membutuhkan selang
waktu yaitu 0,5 ms, 0,6 ms, dan 0,6 ms.
Dengan hasil pengukuran tersebut,
dapat dijelaskan bahwa mikrokontroler
membutuhkan waktu lebih cepat untuk
menunjukkan lahan parkir pertama kosong
dibandingkan menunjukkan lahan parkir
kedua, ketiga dan keempat kosong. Hal ini
disebabkan letak lahan parkir pertama
yang dekat dengan gerbang pintu lahan
parkir. Jadi, dapat disimpulkan bahwa
semakin dekat jarak lahan parkir terhadap
gerbang pintu lahan parkir, maka semakin
cepat waktu tanggap yang dibutuhkan
mikrokontroler untuk menunjukkan lahan
parkir yang tersedia.
gerbang. Alur kerja dari alat ini hanya
dapat digunakan untuk satu mobil dalam
memasuki lahan parkir dan membutuhkan
waktu sekitar 10 detik untuk dapat
digunakan oleh mobil lainnya dalam
antrian berikutnya.
5.2 Saran
Dalam perancangan alat ini masih
jauh dari sempurna, dimana alur kerja dari
rancangan alat ini hanya dapat digunakan
untuk satu mobil dalam memasuki lahan
parkir. Untuk mengatasi hal tersebut, maka
dibutuhkan tambahan satu buah Sensor
Cahaya pada gerbang masuk lahan parkir
untuk mendeteksi mobil pada antrian
berikutnya sehingga tidak akan ada
tumpukan antrian pada gerbang masuk
lahan parkir.
Selain itu, LED dalam fungsinya
untuk menunjukkan ketersediaan tempat
parkir dapat digantikan dengan LCD atau
Seven-Segment, sehingga pengguna lahan
parkir akan mengetahui jumlah pasti
tempat parkir yang tersedia.
 DAFTAR PUSTAKA
[1] Amaludin, Alam, “Availability of
Parking Area Capacity Service
based on ATmega328P
Microcontroller”, Universitas
Gunadarma, 2015
[2] Anonim, “Bab II Dasar Teori”,
http://repository.usu.ac.id/bitstream
/123456789/37482/4/Chapter%20II
.pdf, 2013, Tanggal Akses: 9
September 2015
[3] Anonim, “Bab II Landasan Teori”,
http://repository.usu.ac.id/bitstream
/123456789/35001/4/Chapter%20II
.pdf, 2013, Tanggal Akses: 9
September 2015
[4] Arduino Team, “Arduino/Genuino
UNO”, https://www.arduino.cc/en/
Main/ArduinoBoardUno, 2005,
Tanggal Akses: 9 September 2015
[5] Atmel, “Datasheet: Atmel 8-Bit
Microcontroller With
4/8/16/32kbytes In-System
Programmable Flash”,
http://www.atmel.com/images/Atm
el-8271-8-bit-AVR-
Microcontroller-ATmega48A-48
PA-88A-88PA-168A-168PA-328-
328Pdatasheet Complete.pdf, 2014,
Tanggal Akses: 9 September 2015
[6] Banzi, Massimo. 2008. Getting
Started with Arduino, First Edition.
Sebastopol: O’Reilly
[7] Ciptaning A., Raden Ayu Sekar,
“Sistem Otomatisasi Pengumuman
Posisi Kereta Rel Listrik (Krl)
Berbasis Mikrokontroler Atmega
16”, Universitas Gunadarma, 2014
[8] ElectronicLab, “Transistor BJT dan
FET”, http://xa.yimg.com/kq/
groups/30101561/809726438/name
/transistor_fet_bjt.pdf, Tanggal
Akses: 10 September 2014
[9] Mahli, Nadila Putri, et al.,
“Transistor”, Makalah Teknik
Pesawat Radiologi, Politeknik
Kesehatan Kemenkes Semarang,
Semarang, 2015, pp. 3-14
[10] Maulana, Iqbal dan Nur H.,
Kharisma, “Motor Servo DC”,
Makalah, Politeknik Negeri
Bandung, Bandung, 2014, pp. 2-8
[11] National Semiconductor,
“LM124/LM224/LM324/LM2902
Low Power Quad Operational
Amplifiers”, http://www.engineers
garage.com/sites/default/files/LM3
24.pdf, 2000, Tanggal Akses: 10
September 2015
[12] Wibawanto, Hari, “Elektronika
Dasar : Pengenalan Praktis”, PT
Elex Media Komputindo, Jakarta,
2008
[13] Wikipedia, “Light-emitting Diode”,
https://en.wikipedia.org/ wiki/Light
emitting diode, Rev 10 September
2015, Tanggal Akses: 10 September
2015
[14] Wikipedia, “Operational
Amplifier”, https://en.wikipedia.
org/wiki/Operational_amplifier,
Rev 1 September 2015, Tanggal
Akses: 10 September 2015
[15] Wikipedia, “Photodiode”,
https://en.wikipedia.org/wiki/Photo
diode, Rev 11 Juli 2015, Tanggal
Akses: 10 September 2015
[16] Wikipedia, “Transistor”,
https://en.wikipedia.org/wiki/Trans
istor, Rev 8 September 2015,
Tanggal Akses: 10 September 2015
[17] Woolard, Barry, “Elektronika
Praktis”, Cetakan Keempat,
Praditya Pramita, Jakarta, 2002