Universidad Católica de Santa María

P.P.Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica

MECATRONICA INDUSTRIAL – FASE 1

Apellidos y Nombres: …………………………………………………….. Fecha: 10/09/13

Tiempo: 90 minutos

I Marque correctamente. (1 pt. c/u)

1. Una diferencia entre un rectificador de onda completa controlado y uno no controlado es:
a) Que el no controlado puede funcionar como inversor, al menos transitoriamente.
b) En el controlado la tensión media de salida no depende de que la carga este en conducción continua o
discontinua.
c) El no controlado siempre funciona en conducción continua con carga resistiva.
d) En el no controlado la tensión instantánea de salida puede ser negativa.

2. Un rectificador en puente semicontrolado:

a) Da una tensión media de salida mayor que uno totalmente controlado con el mismo ángulo de
disparo.
b) Entrega una frecuencia de rizado de 360Hz.
c) Permite el funcionamiento como inversor.
d) Es más difícil de construir que uno totalmente controlado.

3. No es una ventaja de la electrónica de potencia:

a) Carencia casi total de mantenimiento.
b) Ausencia de vibraciones.
c) Mayor fiabilidad.
d) Robuztes.

4. Para acelerar la conmutación y disminuir las perdidas en un transistor de potencia:

a) Aplicar una Ib positiva.
b) Aplicar una Ib negativa.
c) Aplicar una tensión inversa en C-E.
d) Colocar un diodo de libre circulación.

II Explique correctamente (1.4 pts. c/u)

1. Ventajas y desventajas de utilizar un IGBT.
2. Formas de disparar y apagar un tiristor.
3. Como funciona un MOSFET.
4. La función de un DIAC.
5. La protección en la conmutación de los semiconductores.

III Desarrolle. (3 pts. c/u)

1. Para cargar una batería se emplea el circuito mostrado en la figura con las siguientes características:

Tensión nominal de la batería 12v.

Tensión al inicio del proceso de carga
85% de la tensión nominal.
Tensión al final del proceso de carga,
115% de la tensión nominal.
a) Encuentre el valor de la resistencia
para que la corriente máxima de carga
sea menor que 10A en el peor de los
casos.
b) Calcule la potencia disipada en la resistencia en esas condiciones.
c) Calcule el valor de la corriente media que circula por la batería en los instantes iniciales y finales del
proceso de carga.
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Tiempo: 90 minutos

2. Dado un circuito rectificador monofásico

controlado de doble onda, y carga con corriente
constante de valor Id=10A. Si la señal de entrada
es una onda cuadrada de amplitud 200v y
frecuencia 50Hz.

a) Obtener el valor Vd a la salida en función de

Vs, Id y α.
b) Dibuje la forma de onda de la salida del
rectificador.
c) Calcular el valor medio de la salida del
rectificador cuando α=45° y α=120°.

3. Un dispositivo que se comporta como una carga resistiva de 100Ω, para que funcione correctamente
necesita que la corriente continua que absorbe sea de 0.3A. Se dispone como fuente de tensión alterna la
red eléctrica:
Calcule:
a) El ángulo de disparo necesario.
b) La potencia media suministrada por la fuente.
c) El factor de potencia.
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MECATRONICA INDUSTRIAL – FASE II

Apellidos y Nombres: …………………………………………………….. Fecha: 29/10/13

Tiempo: 90 minutos

I. Complete o explique correctamente (1.5 pts. c/u)

1. La diferencia entre un regulador de alterna y un cicloconvertidor es ……………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………..

2. Los reguladores de alterna se clasifican según los límites máximos son: …………………………………
……………………………………………………………………………………………………………….

3. El control se efectúa dejando pasar un número entero de semiciclos, esta descripción corresponde a:
……………………………………………………………………………………………………..

4. Dibuje dos posibles circuito de un regulador de alterna trifásico unidireccional con carga en estrella.

5. Explique el principio de funcionamiento de un variador de velocidad.

6. Indique las diferencias entre un variador de velocidad y un arrancador suave.

II. Desarrolle.
1. El controlador monofásico de voltaje de la figura, tiene una
carga resistiva R=10 Ω y el voltaje de entrada es Vs=120 V,
60 Hz. El ángulo de retraso del tiristor T1 es α=π/2.
Determine: (4 pts. c/u)
a) El valor rms del voltaje de salida Vo.
b) El factor de potencia de entrada PF.
c) La corriente promedio de entrada.

2. El circuito mostrado alimenta un motor monofásico que

se aproxima a una carga resistiva de R= 100 Ω. El voltaje
de alimentación es Vs=220 V, 60 Hz. Los tiristores se
controlan de forma que conducen con un ángulo de
encendido α= 0º durante 25 ciclos y permanecen
desactivados durante los 75 ciclos siguientes (3 pts. c/u).

Se pide:
a) Calcular el valor eficaz de la tensión de alimentación
del motor vm(t);
b) Calcular el valor eficaz de la intensidad consumida
por el motor;
c) Calcular el factor de potencia del convertidor.

3. Si para el circuito anterior el control se realiza por control de fase, resuelva el problema anterior para
ángulos de 60° y 120°. Además se sabe que el voltaje de alimentación no es senoidal sino triangular y que
el voltaje pico es 220v. (4 pts. c/u)