Revisão

Introdução as máquinas elétricas

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 Movimento Rotacional

• ωm , Velocidade angular, radianos/segundo

dθ m
ωm =
dt

• fm, Velocidade angular, revolution/second,Hz

• nm, Velocidade angular, revolution/minute,RPM

• α , Aceleração angular, revolution/second2

dω
α=
dt

2
 Torque
• O torque em um objeto é o produto da força aplicada e a
menor distância entre a linha de ação da força e o eixo de
rotação do objeto.

3
• Matematicamente,
τ = rxF

4
 Revisão de ELETROMAGNETISMO
Campo Magnético
• A intensidade do campo magnético H (A / m) é
regido pela lei de Ampere

• Densidade de fluxo magnético para um determinado

meio
B = mH = mo mr H

• Onde
• m é a permeabilidade magnética do meio
• mo é a permeabilidade do espaço livre 4p x10- 7 H / m
• mr é a permeabilidade relativa do material

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Lei de Ampere e Lei de Gauss:

∫ H ⋅ dl = ∫ J ⋅ da
C S

∫ B ⋅ da = 0
S

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• Bobina ou enrolamento de N
formado por um núcleo magnético
de alta permeabilidade µ >> µ o
• O fluxo é principalmente confinado
ao núcleo
• Simplifica a lei de Ampere:
• FMM = N i
∫ H ⋅ dl = Ni
C
• Lei de Gauss: as linhas de fluxo
são fechadas, então o fluxo
líquido é a densidade do fluxo
Bc, a área da seção transversal
do tempo Ac
Φc = Bc Ac

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Como estamos usando a densidade de fluxo
média Bc, então a intensidade média
correspondente do campo magnético Hc será
aproximadamente
Fmm = F = N i = H c lc

lc é o comprimento médio (médio) do núcleo que

é perpendicular à área da seção transversal Ac
As propriedades do material dão a relação entre B
e H, como B = µ H para um material linear

8
 Circuito Com entreferro
Fmm = F = N i = H c lc + H g g
 lc 
 = φ (Rc + Rg )
Bc Bg g
F = N i = lc + g =φ  +
µ µ0  
 µ Ac µ 0 Ag 
l g
Reluctancias Rc = c and Rg =
µ Ac µ 0 Ag

9
Analogia entre o circuito elétrico de corrente
contínua (a) e o circuito magnético (b):
A tensão V é análoga a FMM F
A corrente I é análoga ao fluxo φ
A resistência R é análoga à relutância R

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• A densidade do Fluxo Magnético B (Tesla ou T) é
responsável pelas propriedades magnéticas do meio

• A relação B vs H é freqüentemente expressa por uma curva

não linear chamada curva B-H, como mostrado nas Figuras
1-10 (a, b e c).

• Na maioria dos materiais ferromagnéticos, a curva começa

em um declive muito alto, que tende a ser constante. Esta é
a parte linear da curva B-H.

• Em valores mais altos de H, a densidade do fluxo é baixa e

o material é considerado na região de saturação.

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Figure 1-10

12
Polaridade da força magnetomotriz (FMM)

13
Exemplo: Um núcleo
magnético com uma
permeabilidade relativa
de 4000 é mostrado na
Figura 1-8. Assumindo
um coeficiente de
Dispersão de 1,05 para
o entreferro, encontre a
densidade de fluxo no
entreferro se i = 0,60A.
Af=Kf*Ac

Figure 1-8

14
 Produção de força induzida em um fio

• Força sobre um condutor de corrente de comprimento l

colocado em um campo magnético B é dado por

F = ι (l xB )
onde
i = magnitude da corrente no fio
l = comprimento do fio de vetor sua direção definida
para estar no direção do fluxo de corrente.
B = vetor de densidade de
fluxo magnético

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Tensão Induzida em um Condutor Movendo-se em
um Campo Magnético
eind = (vxB).l
Onde
v = velocidade do fio
B = vetor de densidade de fluxo magnético
l = comprimento do vetor do condutor no
campo l com pontos ao longo da direção do fio
no final fazendo o menor ângulo
em relação ao vetor (vxB )

Figure 1-18
Induced voltage in a wire
16

16
 Linear DC Machine

Starting
VB - eind
i=
R
initially, eind = 0
Find = i l B to the right, bar moves to the right
eind = vBl

As eind increases, the current decreases till F=0, then

VB=eind=vssBl

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 The Linear DC Machine as Motor
• VB>eind

• Fload applied which opposes Find

• Machine Decelerates which results in a decrease in eind,

hence current I increases.

• Find increases till it equates Fload under steady-state condition

Figure 1-22
The linear dc machine as a motor
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 Exemplo de Curva de
Magnetização Máquina CC

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Estrutura da máquina CC

20

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Efeito da Armadura

21

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Distribuição espacial da densidade de Fluxo,
considerando o efeito da armadura

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Soluções Interpolos

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Soluções Enrolamentos
Compensadores

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Curvas Características

25

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Exemplo

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Curva de magnetização

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 Obtenção da tensão terminal
considerando efeito da armadura

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Exercicios

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Exercicios

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Exercicios

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