de Física
Resueltos
y explicados
M. R. Ortega Girón
Problemas de Física (Resueltos y explicados) ● M. R. Ortega
Mecánica 4
Autor: Manuel R. Ortega Girón.
Ilustrado, x+238 pág., 17×24 cm, rústica.
Contenido: Ondas progresivas. Fenómenos
ondulatorios. Ondas estacionarias. Acústica
física. Acústica musical y arquitectónica.
Apéndices.
Termología
Autores: Manuel R. Ortega Girón.
Lecciones de Física José A. Ibáñez Mengual
Ilustrado, xii+430 pág., 17×24 cm, rústica.
Contenido: Conceptos previos. Temperatura
y dilatación. Gases ideales y reales. Ecuacio-
Mecánica 1 nes térmicas de estado. El calor y su medida.
Autor: Manuel R. Ortega Girón. Propagación del calor. Primer principio de la
Ilustrado, xii+360 pág., 17×24 cm, rústica. Termodinámica. Segundo Principio de la
Contenido: Introducción. Álgebra vectorial. Termodinámica. Potenciales termodinámicos.
Vectores deslizantes. Análisis vectorial. Cine- Transiciones de fase. Teoría cinética de los
mática de la partícula. Cinemática del sólido gases. Física estadística. Apéndices matemá-
rígido. Principios de la Mecánica Clásica. La ticos. Tablas.
ley de la inercia. Segunda y tercera leyes de
Newton. Conservación de la cantidad de mo- Prácticas de Física (Física General)
vimiento. Las fuerzas de la Naturaleza. Siste- Autor: Manuel R. Ortega Girón
mas de referencia en rotación. Trabajo y Ilustrado, viii+328 pág., 17×24 cm, rústica.
energía. Conservación de la energía. Momen- Contenido: Un total de 50 prácticas de
to angular. Fuerzas centrales. Movimiento Mecánica, Ondas, Termología, Electricidad y
armónico simple. Oscilaciones amortiguadas Magnetismo, Electrónica y Óptica apropiadas
y forzadas. Superposición de movimientos para los laboratorios de Física de Primer Ci-
armónicos simples. clo de las Facultades y Escuelas Técnicas.
Mecánica 3
Autor: Manuel R. Ortega Girón.
Ilustrado, x+332 pág., 17×24 cm, rústica.
Contenido: La ley de la Gravitación Univer-
sal. El campo gravitatorio. Elementos de elas-
ticidad. Elastostática. Estática de los fluidos.
Tensión superficial. Cinemática de los flui-
dos. Dinámica de los fluidos ideales. Diná-
mica de los fluidos reales. Flujo viscoso.
Problemas de Física
Resueltos y explicados
I.S.B.N.
Depósito legal:
ii Problemas de Física
Prólogo del autor
Este libro viene a completar mi obra Lecciones de Física, que viene teniendo una
amplia y buena acogida, durante más de tres décadas, en diversas Universidades
Españolas.
Mecánica 1
1. Álgebra vectorial. 2. Vectores deslizantes. 3. Análisis vectorial. 4. Cinemática de la partícula.
5. Cinemática del sólido rígido. 6. Principios de la Mecánica Clásica. La ley de la iner-
cia. 7. Segunda y tercera leyes de Newton. Conservación de la cantidad de movimiento. 8. Las
fuerzas de la Naturaleza. 9. Sistemas de referencia en rotación. 10. Trabajo y energía.
11. Conservación de la energía. 12. Momento angular. Fuerzas centrales.
Mecánica 2
13. Movimiento armónico simple. 14. Oscilaciones amortiguadas y forzadas. 15. Superposición
de movimientos armónicos simples. 16. Geometría de masas. 17. Sistemas de partículas.
18. Sistemas de masa variable. El problema de 2-cuerpos. 19. Colisiones. 20. Estática del sólido
rígido. 21. Dinámica del sólido rígido. 22. Trabajo y energía en el movimiento general del sólido
rígido. 23. Ecuaciones de Euler. 24. Dinámica impulsiva del sólido rígido.
Mecánica 3
25. La ley de la Gravitación Universal. 26. El campo gravitatorio. 27. Elementos de elasticidad.
28. Elastostática. 29. Estática de los fluidos. 30. Tensión superficial. 31. Cinemática de los
fluidos. 32. Dinámica de los fluidos ideales. 33. Dinámica de los fluidos reales. 34. Flujo viscoso.
Mecánica 4
35. Ondas progresivas. 36. Fenómenos ondulatorios en medios ilimitados. 37. Fenómenos ondula-
torios en medios limitados. 38. Ondas estacionarias. 39. Acústica física. 40. Acústica musical y
arquitectónica. Apéndices.
Termología
1. Conceptos previos. Temperatura y dilatación. 2. Gases ideales y reales. Ecuaciones térmicas de
estado. 3. El calor y su medida. 4. Propagación del calor. 5. Primer principio de la Termodinámi-
ca. 6. Segundo Principio de la Termodinámica. 7. Aplicación simultánea del Primer y Segundo
Principios. 8. Potenciales termodinámicos. 9. Transiciones de fase. 10. Teoría cinética de los ga-
ses. 11. Física estadística. Apéndices y Tablas.
Problemas de Física
Prácticas de Física
1. Consideremos el vector A y la dirección definida por el vector B. Descompongamos el vector A en dos: uno
paralelo y otro perpendicular a la dirección del vector B. Demostrar que los vectores componentes de A son
(AB/$)eB y (Bu(AuB)/$2.
El vector A tiene como componentes los vectores A1 y A2, tal como se indica en la figura.
El módulo de la componente del vector A en la dirección del vector B es la proyección de A
sobre B, de modo que lo obtenemos multiplicando escalarmente A por el versor en la
dirección de B; esto es,
B
A1 A ¸ eB A ¸
B A
A2
De modo que el vector A1 viene expresado por
B¬
A1 A ¸ eB B A1
B ®
En cuanto a la componente A2, de la definición del producto vectorial se sigue la expresión
del módulo de A2; esto es,
AqB
A q B AB sen R B A sen R
BA2 l A2
B
Puesto que la dirección del producto vectorial AuB es normal al plano del papel y entrante, la
del producto Bu(AuB) será la del vector A2, de modo que este vector vendrá dado por
A q B
B q A q B
A 2 eB q
B B2
Física Universitaria: Problemas de Física Vectores. M01.2
2. Hallar el vector que representa la superficie del triángulo determinado por los vectores
A 5i 8 j 9k y B 6i j 5k concurrentes en un punto dado.
El eje central del sistema de vectores pasa por el origen de coordenadas (0,0,0) y sus
ecuaciones pueden expresarse en la forma:
x y z
2x y 2z o ,
Eje 1 2 1
R central por lo que su versor director es
§1·
M0 1 ¨ ¸
2 e
6 ¨¨ ¸¸
©1¹
a) El momento mínimo es igual a la proyección sobre el eje
central del momento en cualquier punto del espacio; esto es,
§1·
M R 30 5 ¨ ¸
M mín 5 o M mín M mín e 2
R 6 6 ¨¨ ¸¸
1
© ¹
b) La dirección de la resultante es la del eje central: esto es,
§1· §1·
6 ¨ ¸ ¨ ¸
R Re 2 6 ¨ 2¸
6 ¨¨ ¸¸ ¨1¸
©1¹ © ¹
c) Dado que el origen de coordenadas pertenece al eje central, será
§1·
5 6¨ ¸
M0 2
M mín
6 ¨¨ ¸¸
©1¹
d) Aplicamos la fórmula de cambio de momentos:
§ 1 · § 2 · §1· §1· § 1 · § 1 ·
)))& 5 6¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ 5 6¨ ¸ 6 6¨ ¸ 6¨ ¸
MP M O PO u R 2 1 u 6 ¨ 2 ¸ 2 2 22 ¸
6 ¨¨ ¸¸ ¨¨ ¸¸ ¨1¸ 6 ¨¨ ¸¸ 6 ¨¨ ¸¸ 6 ¨¨ ¸
©1¹ © 0 ¹ © ¹ 1
© ¹
© 3¹ © 13 ¹
2. Un sistema de vectores deslizantes es tal que en el origen el momento resultante es nulo y en los puntos
A(1,0,0)y B(0,1,0) los momentos son M A = aj + k y M B = i + b j - k, respectivamente. Determinar: a) Los
valores de a y b en las expresiones de los momentos. b) La resultante del sistema. c) El eje central. d) Si
estuviésemos describiendo con este ejercicio el movimiento de un sólido rígido, escriba de nuevo el
enunciado del problema.
z v1
3. Dado el sistema de vectores deslizantes de la figura, determinar: a) Los invariantes del
sistema. b) El eje central. c) El momento respecto al eje Oy. d) Un sistema equivalente al
1
anterior formado por dos vectores tales que la recta de acción de uno de ellos sea el eje Oy. v2 1 1
y
x
a) Los invariantes del sistema son:
V1 =(0 1 0) P1 =(0,0,1)
® R jk EC
¯V2 =(0 0 1) P2 =(1,0,0)
z v1
§0· §0· §1· §0· § 1·
)))& )))& ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸
MO OP1 u V1 OP 2 u V2 ¨0¸ u ¨1¸ ¨0¸ u ¨0¸ ¨ 1¸
¨1¸ ¨0¸ ¨0¸ ¨1¸ ¨0¸
© ¹ © ¹ © ¹ © ¹ © ¹
§ 0 · § 1 · v2
¨ ¸¨ ¸
R M O ¨ 1 ¸¨ 1¸ 1 R M O 1 y
¨1¸ ¨ 0 ¸
© ¹© ¹
b) Obtenemos la ecuación del eje central determinando el vector x
de posición de un punto E que pertenece a dicho eje:
§ 0 · § 1 · §1· § 1/ 2 ·
)))& R u MO 1¨ ¸ ¨ ¸ 1¨ ¸ ¨ ¸
OE 1 u 1 1 ¨ 1/ 2 ¸
R2 2 ¨¨ ¸¸ ¨¨ ¸¸ 2 ¨¨ ¸¸ ¨ 1/ 2 ¸
©1¹ © 0 ¹ ©1¹ © ¹
y la ecuación del eje es:
x xE y yE z zE x 1/ 2 y 1/ 2 z 1/ 2 x 1/ 2
®
Rx Ry Rz 0 1 1 ¯z 1 y
c) El momento respecto a un eje es la proyección sobre el eje del momento respecto a un
punto cualquiera de ese eje.
§ 1· § 0 ·
¨ ¸¨ ¸
M yy M O j ¨ 1¸¨ 1 ¸ 1 M yy j
¨ 0 ¸ ¨0¸
© ¹© ¹
d) Sea A el vector cuya recta de acción es el eje Oy. Dado que R=A+B, el nuevo sistema será:
A (0 O 0) PA (0, 0, 0)
®
¯B R A (0 1-O 1) PB ( x, y , z )
El momento en cualquier punto debe ser el mismo para los dos sistemas
§ x · § 0 · § y (1 O ) z · § 1·
)))& )))& ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸
MO OP A u A OP B u B ¨ y ¸ u ¨1 O ¸ ¨ x ¸ ¨ 1¸
¨ z ¸ ¨ 1 ¸ ¨ (1 O ) x ¸ ¨ 0 ¸
© ¹ © ¹ © ¹ © ¹
y (1 O ) z 1 O 1 A j (0, 0, 0)
° °
® x 1 ®x 1 ®
¯°(1 O ) x 0 ¯° y 1 ¯B k (1, 1, 0)
4. Sean dos sistemas de vectores deslizantes definidos por sus torsores {R;M} respectivos:
£ ¬ ¬² £ ¬ ¬²
¦¦1 2¦¦¦
¦ ¦¦0 0¦¦¦
¦
T1 ¤2 , 4» P1 1, 0, 0
T2 ¤1 , 3» P2 0,1, 0
¦¦ ¦¦ ¦¦¦1® 3®¦¦¦
¥1® 2®¦
¦ ¼ ¥ ¼
a) Reducir cada uno de los sistemas al origen de coordenadas. b) Obtener la resultante y el momento resultante
del sistema total. c) Determinar el eje central del sistema total. d) Obtener el torsor resultante.
0¬ JJJG 0 ¬ 0 ¬ 0 ¬ 1 ¬ M
O
R 2 1 M 2,O M 2,P2 OP2 q R 2 3 1q1 3
1® 3® 0 1 3
® ® ®
b) La resultante R y el momento resultante M O del sistema total de vectores en el origen de
coordenadas es la suma de las resultantes y momentos resultantes de cada uno de los sistemas:
1¬ 0¬ 1¬ 2¬ 1¬ 3¬
R R1 R 2 2 1 3 R 14 M O M1,O M 2,O 3 3 6
1® 1® 2® 4® 3® 7®
c) Determinamos un punto P del eje central del sistema total y la ecuación de su eje central:
JJG R q M 1¬ 3¬ 9¬
1 1 14 x 9 14 y 1 14 z 3
OP O
3 q
6 1
R 2
14 2 7 14 3 1 3 2
® ® ®
d) Proyectamos el momento MO sobre la resultante R para obtener el momento mínimo:
3¬ 1¬ 1 ¬ 1 ¬
M <R 1 35 R 35 1 5
M mín 0 6<3 M mín M mín 3 3
R 14 7® 2® 14 R 14 14 2® 2 2®
¨ 0 0
6 xy dy ¨ 4 x3 dz
0
(0,0,0) y 0 x 2 x 2
z 0 z 0 y 1
2 1 3 1
¨ 0 dx ¨ 12 y dy ¨ 32 dz 0 6 y 2
3
32 z 0 6 96 102
0 0 0 0
(x,y,z)
(0,0,0)
y
x
a) La condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que
sea irrotacional:
s / sx¬ y ¬ 1¬
rot A q A s / syq z 1 v 0
s / sz ® x ® 1®
¨ A ¸ dr ¨
2
1,C 0
Q Q Q
2 ¢¡R sen R cos R ¯±° 8 ¡¢R sen R cos R ¯±° 8 ¢¡sen R °̄±
2 2 2
0 0 0
Q 4Q 8 8 3Q
1
Hemos tenido en cuenta:
R sen R cos R 1
¨ sen R dR 2 R 14 sen 2R ¨ R cos R dR R sen R cos R ¨ cos R dR sen R
2
a) La condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que
sea irrotacional; i.e. que su rotacional sea nulo:
s / sx¬ 2 xy z 2 ¬ 2 y 2 y¬
q A rot A s / syq2 yz x 2 2 z 2 z 0
s / sz ® 2 zx y 2 ® 2 x 2 x ®
2 xy z 2
dx 2 yz x 2
dy 2 zx y 2
dz
x y z
G x, y , z
¨ A<dr ¨ ¨ ¨
0 0 0
(0,0,0) y 0 x x x x
z 0 z 0 y y
2 zx y 2
dz
x y z
¨ 0 dx ¨ x 2 dy ¨ x 2 y y 2 z z 2 x G0
0 0 0
De modo que
G( x, y, z ) x 2 y y 2 z z 2 x G0 z
b) Calculamos la circulación entre los dos puntos dados (x,y,z)
como la diferencia de valores que toma la función potencial
en esos dos puntos:
1,2,3
(0,0,0)
¨ A ¸ d r G 1, 2,3
G 0, 0, 0
23
0
23
0,0,0
y
x
¨ 3,0,0
A ¸ d r G 0,3, 0
G 3, 0, 0
0
d) La divergencia vale
sAx sAy sAz
¸ A 111 3
sx sy sz
en todos los puntos del espacio.
e) Teorema de Gauss:
v A ¸ dS ¨ (¸ A) dV ¨ 3 dV 3 V
'¨
S V V
a) La condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial sea conservativo es que
sea irrotacional:
¬ ¬ ¬
s / sx 2 x yz 0
rot A q A s / sy q2 y xz 0 0
s / sz ® 2 z xy ® 0®
b) Calculamos la circulación entre los dos puntos dados como la diferencia de valores que
toma la función en esos dos puntos:
0,2,2 Q
¨ A ¸ d r G 0, 2, 2Q
G 2, 0, 0
4 4Q 2
4
4Q 2
2,0,0
Otro método
Por ser conservativo, la circulación entre dos puntos es independiente del camino que
sigamos. Para mayor simplicidad, calculamos la circulación entre los puntos (2,0,0) y (0,2,2S)
a lo largo de la línea quebrada que se indica en la figura:
(0,2,2 Q )
0 2 2Q
¨ A<dr ¨ 2 x yz
dx ¨ 2 y xz
dy ¨ 2 z xy
dz
2 0 0
(2,0,0) y 0 x0 x0
z 0 z 0 y 2
0 2 2Q 0 2 2Q
¨ 2 xdx ¨ 2 ydy ¨ 2 zdz x 2 y 2 z 2 4 4 4Q 2 4 Q 2
2 0 0 2 0 0
z
(0,2,2)
x=0
y=2
y=0 x=0
z=0 z=0 y
x (2,0,0)
1. El maquinista de un tren expreso que circula con una velocidad v 1 observa a una distancia d el furgón de
cola de un tren de mercancías que marcha por delante del expreso, sobre la misma vía y en el mismo sentido,
con una velocidad v 2 , menor que la del expreso. El maquinista del expreso aplica inmediatamente los frenos,
produciéndose una desaceleración constante a, mientras que el tren de mercancías continúa su marcha a
velocidad constante. Determinar el menor valor de la desaceleración para que pueda evitarse la colisión.
Escribimos las ecuaciones horarias o temporales del movimiento de cada uno de los dos
móviles intervinientes, conforme a la notación indicada en el esquema adjunto:
1
° expreso
a v1 v2
x1 v1t at 2
expreso mercancías ® 2
d x ° mercancías x2 d v2 t
¯
En un diagrama espacio-tiempo (x,t), estas funciones están representadas por una parábola y
una recta, respectivamente, como se indica en la figura. Resolviendo el sistema de las dos
ecuaciones, determinamos si en algún instante
x movimiento coinciden en el mismo lugar la máquina del
uniforme del
expreso con el furgón de cola del mercancías;
mercancías
esto es,
1
v1t at 2 d v2 t o
2
desaceleracion at 2 v1 v2 t 2d 0
2
crítica
movimiento Esta ecuación de segundo grado tiene como
del expreso soluciones o raíces
v1 v2 r v1 v2
2
2ad
t
t a
Esto es, una, dos o ninguna solución.
v1 v2 2ad :
2
dependiendo del valor del discriminante
v1 v2
2
Si >0 : v1 v2 ! 2ad
2
o a , dos soluciones reales distintas. Hay colisión.
2d
v1 v2
2
Si =0 : v1 v2
2
2ad o a , dos soluciones reales iguales. Hay contacto.
2d
v1 v2
2
Si <0 : v1 v2 2ad
2
o a! , no hay solución real. No hay colisión.
2d
Otro método: Movimiento relativo. Describimos el movimiento del expreso en el referencial del mercancías, de
modo que su velocidad es v12 v1 v2 . Para evitar la colisión, la velocidad relativa deberá anularse antes de
que el expreso recorra la distancia d que le separa del mercancías: i.e.,
v1 v2
2
v122
v2
rel v 2ad
2
12 0 o a
2d 2d
2. Después de parar el motor de una canoa, ésta tiene una aceleración en sentido opuesto a su velocidad y
directamente proporcional al cuadrado de ésta. a) Expresar la velocidad de la canoa en función del tiempo.
b) Ídem la distancia recorrida al cabo de un tiempo t. c) Ídem la velocidad de la canoa después de haber
recorrido una distancia x. d) Supongamos que cuando se para el motor la velocidad de la canoa era de 20 m/s
y que 15 s después dicha velocidad se haya reducido a la mitad. Determinar el valor de la constante de
proporcionalidad que aparece en la definición de la aceleración.
3. Un trasbordador navega en línea recta con una velocidad constante v 0 = 8 m/s durante 60 s. A continuación,
detiene sus motores; entonces, su velocidad viene dada en función del tiempo por la expresión
v v0 t12 / t 2 , siendo t 1 = 60 s. ¿Cuál es el desplazamiento del trasbordador en el intervalo 0 t f ?
8 m/s
960 m
480 m x
v
t
60 s 120 s
4. La masa M de la figura está atada con un hilo inextensible que pasa por una polea B. Para acercar la masa
hacia sí, un operario hace descender el extremo A del hilo con una velocidad constante de 1 m/s. Calcular la
velocidad y la aceleración que tendrá la masa cuando pase por el punto C, indicado en la figura, situado a 8
m del operario.
5. Si el cuerpo A de la figura se mueve hacia la izquierda con una celeridad de 6 m/s, determinar la celeridad
del cuerpo B. Además, si la celeridad del cuerpo A disminuye a razón de 1 m/s2, determinar la aceleración
del cuerpo B.
vA, aA vB, aB
A B
xA xB
6. La deslizadera A se mueve hacia la derecha, por la guía rectilínea horizontal, con una velocidad v A
constante. La deslizadera A está unida al bloque B mediante un hilo inextensible que pasa por una polea en
C. Calcular velocidad y aceleración del bloque B en función de la distancia x que se indica en la figura. 00
t= t0 t0+1 t0+2
x= 0 2 km 3 km
2 km 1 km
8. Sobre un terreno horizontal, lanzamos una pelota, verticalmente hacia arriba, con una velocidad inicial de
10 m/s. El viento ejerce sobre la pelota una fuerza horizontal igual a la quinta parte de su peso. a) Calcular la
altura máxima que alcanza la pelota y su velocidad (módulo y dirección) en ese instante. b) Determinar la
distancia entre el impacto en el suelo y el punto de lanzamiento, así como la velocidad de la pelota (módulo
y dirección) en ese instante.
y x 0.049 x 2
Trayectoria
y virtual
v0
10. En un cierto instante la celeridad de una partícula es de 20 m/s y el módulo de su aceleración es 3 m/s2. En
ese instante, los vectores velocidad y aceleración forman entre sí un ángulo de 30º. Determinar la curvatura
y el radio de curvatura de la trayectoria de la partícula en ese instante.
11. Una partícula, que se mueve con aceleración constante a = 2 i + 3 j + k (S.I.), pasa por el origen de
coordenadas en el instante inicial (t = 0) con una velocidad v = - 3 i - 2 j (S.I.). a) Escribir las expresiones
de la velocidad y las ecuaciones de la trayectoria en función del tiempo. b) Determinar el instante en que la
velocidad es mínima y el valor de ésta. c) Dígase que tipo de trayectoria sigue la partícula (circular,
rectilínea, elíptica, u otra).
12. Una partícula se mueve en el plano xy con aceleración constante. Para t = 0, la partícula se encuentra en la
posición r 0 = 4 i + 3 j m y se mueve con velocidad v 0 . Para t = 2 s, la partícula se ha desplazado a la
posición r 2 =10 i –2 j m y su velocidad ha cambiado a v 2 =5 i – 6 j m/s. Determinar: a) La velocidad v 0 .
b) La aceleración de la partícula. c) La velocidad de la partícula en función del tiempo. d) La ecuación de la
trayectoria. e) Las aceleraciones normal y tangencial y el radio de curvatura para t = 2 s.
13. Las ecuaciones temporales del movimiento de una partícula son: x = 4 cos t, y = 4 sen t, z = 3t. Hállense, de
forma genérica, para cualquier instante: a) La velocidad y aceleración. Determinar, también, los módulos de
la velocidad y de la aceleración. b) Si la trayectoria es plana o no. c) El radio de curvatura de la trayectoria.
14. Una partícula se mueve en el plano de tal forma que las componentes cartesianas de su velocidad vienen
dadas en función del tiempo por las expresiones: vx 4t 3 4t , v y 4t (SI). En el instante inicial
t 0 = 0 s, el móvil se encontraba en la posición x 0 = 1 m, y 0 = 2 m. Calcular: a) Las componentes de la
aceleración en cualquier instante. b) Las coordenadas x e y del móvil en función del tiempo.
o ® o ® y o
0
® t
dy °¯dy ° ³ dy
°v
°̄ y dt
4t 4tdt
¯ 2 ³ 4tdt
0
° x 1 t 2t ° x t 4 2t 2 1
4 2
® o ®
°¯ y 2 2t °¯ y 2t 2 2
2
16. El vector posición de un móvil puntual viene dado en función del tiempo por la expresión:
r 4 cos10t i 5sen10t j 3cos10t k
en la que todos los valores están expresados en unidades del sistema internacional. a) Hallar la velocidad y
aceleración del móvil en cualquier instante. b) Demostrar que la trayectoria es plana y determinar el versor
normal a dicho plano. c) Demostrar que el origen de coordenadas está contenido en el plano de la trayectoria.
d) Hallar las aceleraciones tangencial y normal y el radio de curvatura en un punto genérico de la trayectoria.
e) De acuerdo con los resultados anteriores, indíquese que tipo de movimiento tiene el móvil.
2
a2 160 000 cos 2 10t 250 000 sen 2 10t 90 000 cos 2 10t 250 000 sen 2 10t cos 2 10t 250 000 m/s 2
17. Dadas las ecuaciones paramétricas (temporales) del movimiento de una partícula: x = 2t, y = t2, z = t3/3,
determinar: a) Las componentes intrínsecas de su aceleración en el instante t=1; b) el radio de curvatura de
la trayectoria en dicho instante.
18. Una lancha motora, que navega río arriba, se encontró con una balsa arrastrada por la corriente. Una hora
después de este encuentro, el motor de la lancha se averió. La reparación duró 30 min; durante este tiempo la
lancha fue arrastrada por la corriente. Reparado el motor, la lancha navegó río abajo con la misma velocidad
(respecto del río) que antes de la avería, y alcanzó a la balsa a una distancia de 7.5 km del punto de su primer
encuentro. Determinar la velocidad de la corriente del río, considerándola constante.
La resolución del problema es muy simple si lo planteamos en un referencial (el del río) en el
que la balsa se encuentra en reposo. En ese referencial, la lancha también está en reposo
durante los 30 min que dura la reparación de la avería y su velocidad (en módulo, no en
dirección) es la misma cuando navega río arriba que cuando lo hace río abajo.
En consecuencia, cuando la lancha navega río abajo, después de la reparación, empleará de
nuevo 1 h en alcanzar a la balsa.
Así, el tiempo total que habrá transcurrido desde el primer encuentro y el reencuentro con la
balsa será de 1 h + 30 min + 1 h =2.5 h. Durante ese tiempo, la balsa, arrastrada por la
corriente, ha recorrido una distancia (respecto a tierra) de 7.5 km. De este modo, la velocidad
de la balsa (respecto a tierra), y también la velocidad de la corriente, será:
7.5 km km
v 3
2.5 h h
También podemos resolver el problema en el sistema de referencia de tierra. En este referencial, la balsa se
desplaza con velocidad constante v 0 (la misma que lleva la corriente del río). Sea v la velocidad de la lancha con
respecto al río. La lancha motora lleva una velocidad (vv 0 ) durante 1 h (cuando remonta el río), una velocidad
v 0 durante 0.5 h (durante la avería, arrastrada por la corriente) y una velocidad +(v–v 0 ) durante un cierto tiempo
t (cuado desciende por el río, hasta reencontrar la balsa). Las posiciones de la balsa y de la lancha en este
referencial serán:
balsa x1 v0 (1.50 t )
lancha x2 1.00 (v v0 ) 0.50 v0 (v v0 )t
de modo que igualando esta dos expresiones (instante de reencuentro) obtenemos
v0 (1.5 t ) 1.00 (v v0 ) 0.5 v0 (v v0 )t o 0 v vt o t 1h
Durante las 2.50 h, la balsa se ha desplazado 7.5 km, arrastrada por la corriente, de modo que su velocidad, que
será la de la corriente, es
7.5 km km
v0 3
2.5 h h
balsa v0 (2.5 h)
v0 (0.5 h) v+v0 (1 h)
lancha corriente
v-v0 (1 h) x
0 km 7.5 km
19. Una pequeña embarcación es arrastrada por una corriente de 3 km/h dirigida hacia el Este. Quiere ir a un
lugar situado al Nordeste de su posición actual y su velocidad de máquinas es de 15 km/h (relativa).
Determinar el rumbo que debe seguir la embarcación y su velocidad efectiva (absoluta).
1. En un instante determinado, las velocidades de tres de los puntos de un sólido rígido, de coordenadas
A(0,0,0), B(1,1,0) y C(0,1,1), son vA(6,-2,6) vB(4,0,5) y vC(5,-2,a). Determinar: a) El valor de a para que el
movimiento sea posible. b) La velocidad angular del sólido en dicho instante. c) Las ecuaciones del eje
instantáneo de rotación y deslizamiento. d) La velocidad de deslizamiento.
y su expresión vectorial:
0¬ 0¬
2 5
v desl vdesl 1 2
X 5 2® 4®
2. Tres puntos de un sólido rígido tienen en un instante dado las siguientes velocidades:
A = (0, 0, 0) vA = a i -2 j+ a k
B = (1, 1, 0) vB = b i +5 k
C = (0, 1, 1) vC = 5 i +c j+ 6 k
Determinar: a) Las componentes a, b, c de las tres velocidades. b) La velocidad angular del sólido. c) Ecuación
del eje instantáneo de rotación y deslizamiento.
3. Sobre un disco hay identificados tres puntos A, B y C cuyas coordenadas respecto a un sistema de referencia
son A(0,0,0), B(5,3,0) y C(6,2,0) en cm. Sabiendo que se trata de un movimiento plano y que en un cierto
instante es (vA)x = 4 cm/s, (vB)y = -3 cm/s y (vC)x = 16 cm/s, determinar completamente las velocidades
de los tres puntos y la velocidad angular del disco en ese instante.
Resolviendo este sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas resulta: a = 27cm/s, b =
22 cm/s, c = -9 cm/s y = - 6 rad/s, de modo que tenemos:
4 ¬ ¬ ¬ ¬
22 16 0
v A 27 cm/s v B 3 cm/s v C 9 cm/s 0 cm/s
0 ® 0 ® 6®
0 ®
4. El rotor de un generador eléctrico está girando a 200 r.p.m. cuando el motor se apaga. Debido a efectos de
fricción, la aceleración angular del rotor, en rad/s2, después de que se apaga el motor viene dada por la
expresión D = -0.01Z, donde Z es la velocidad angular en rad/s. ¿Cuántas revoluciones gira el rotor hasta
que se detiene?
200 10 10
Datos: B k X con k 0.01 s -1 y X0 r.p.s. = r.p.s. q 2Q =20.94 rad/s
60 3 3
A partir de la relación dada entre la aceleración y velocidad angulares, escribimos la ecuación
diferencial del movimiento:
dX dX dR dX
k X l X k X l d X k d R
dt dt dR dR
cuya integración nos conduce a
X R
¨ X0
d X k ¨ d R l X X0 k R l X X0 k R
0
Cuando el rotor se detenga será Z=0, de modo que el ángulo girado por el rotor hasta ese
instante vendrá dado por
X 10
r.p.s. 1000
X0 k R 0 º R 0 3 -1 = 333.33 rev.
k 0.01s 3
R t
X0 ekt l ¨ dR ¨ X0 ekt dt l R 0 ekt 0 1 ekt
dt 0 0 k 0 k
A partir de esta última expresión determinamos el ángulo girado cuando transcurra un tiempo
suficientemente largo para poder considerar que el rotor ya se ha detenido.
X0 10
r.p.s. 1000
tld º R 3 -1 = 333.33 rev.
k 0.01s 3
5. Los extremos de una barra de longitud L deslizan sobre dos guías rectas
perpendiculares entre sí, sin perder contacto con las mismas, de modo que el A
extremo B de la barra posee una velocidad vB constante, alejándose del punto de
unión de las dos guías. Determinar: a) La trayectoria descrita por el punto medio
de la barra. b) La velocidad y la aceleración del otro extremo de la barra en B vB
función del ángulo indicado en la figura.
M
L 2 0 2
vA ®
B vB
de modo que su trayectoria es circular, con centro en O
O y radio L/2.
b) Se trata de un movimiento plano en el que se determina fácilmente la posición del CIR
(centro instantáneo de rotación) trazando las perpendiculares a las guías en los extremos de la
barra. Tenemos
£
¦ vB
¦
¦X
vA vB ¦ R
l ¦
L cos
X ¤
IA IB ¦
¦ IA L sen R
¦
¦vA vB vB vB tg R
¦
¥ IB L cos R
La aceleración del extremo A la calculamos derivando con respecto al tiempo la expresión de
su velocidad:
dvA d d tg R v dR v vB2
aA vB tg R
vB B2 B2 X
dt dt dt cos R dt cos R L cos3 R
2
vB
= aA
L cos3 R
6. Para que vire un tractor que se mueve con una velocidad v0 = 18 km/h, el tractorista frena una de las orugas
de modo que el eje de la rueda motriz de ésta comienza a avanzar con velocidad v1 = 14 km/h. La distancia
entre las orugas es D = 1.5 m. a) Determinar el radio de la trayectoria que describe el centro del tractor.
b) ¿Cuánto tarda el tractor en dar media vuelta?
¦¥ 2
de modo que
18 14 1.5
R 6m
18 14 2
b) La velocidad del tractor será
R v0
v v1 18 14 v1
v 0 16 km/h = 4.44 m/s I
2 2 A B
7. El extremo superior de la varilla AB desliza a lo largo de una guía vertical (vide figura), en tanto que la
varilla no pierde contacto en C con el apoyo. a) Determinar el valor del ángulo al que corresponde una
velocidad horizontal para el extremo libre, B, de la varilla. b) En ese instante, calcular las velocidades de los
puntos B y C en función de la velocidad del punto A.
Método gráfico.
a) Puesto que conocemos las direcciones de las velocidades de los puntos A, B y C
pertenecientes a la varilla, trazando las perpendiculares a éstas en los correspondientes puntos,
determinamos el CIR (Centro Instantáneo de Rotación) correspondiente al movimiento plano
I de la varilla, ubicado en el punto I de intersección de las tres per-
A pendiculares, tal como se indica en la figura.
vA
Una vez que hemos ajustado el dibujo a las condiciones
a impuestas por el enunciado del problema, podemos determinar el
D C
ángulo 0 a partir de simples consideraciones geométricas.
vC Considerando los triángulos ADC, ACI y AIB,
l sucesivamente, encontramos la siguiente relación entre a, l y 0:
a AC cos R0 AI cos R0
cos R0 AI cos 2 R0
l cos R0
cos 2 R0 l cos3 R0
a¬
1/3
vB
B De modo que cos R0
l ®
JJJG 0 ¬ 0 ¬ l cos R0 ¬ Xl sen R0 ¬ vB ¬ ¦£vB Xl sen R0
v B v A q AB vA 0 ql sen R0 Xl cos R0 vA 0 l ¤¦ I
0 ® X ® 0 ® 0 ® 0 ® ¦¦vA Xl cos R0
¥
a a
gualando las expresiones de vA, tenemos l cos R0 l cos3 R0
cos 2 R0 l
Trazamos las normales a las velocidades en A y B, para determinar la posición del CIR
(punto I). El triángulo ABI es rectángulo, por lo que
y podemos afirmar que el CIR está situado sobre la
circunferencia que sirve de guía al extremo A de la varilla.
CIR a) Una vez localizado el CIR, podemos escribir:
I
Z £IA 2 R
¦
¦ v
X A B
v
R vB ¤
¦
¥IB=2r sen R
¦ IA IB
2T T
R x de donde se sigue
T B
v IB
T X A cte. vB vA vA sen R
A 2 R IA
vA b) Expresamos la velocidad del punto B de la varilla en
función de sus componentes:
vB cos R ¬ sen R cos R ¬
v B vB sen R vA sen 2 R
0 ®
0 ®
Para determinar la aceleración de B tendremos en cuenta que
JJJG JJJG
a B a A q AB q ( q AB)
y teniendo en cuenta que
cos 2R ¬ JJJG cos R ¬ 0¬
v2 vA
a A A sen 2R AB 2 R cos R sen R 0 0
R 0 0 2 R 1
® ® ®
resulta
2 cos 2R ¬ ¬ ¬ ¬¯ ¬
0 ¡0 cos R ° vA2 2 cos 2R cos R
2
vA2 vA vA
aB 2sen 2R 2 R cos R 0q ¡0qsen R ° 2sen 2R sen R cos R
2 R 0 2 R 2 R ¡ ° 2 R
® 1® ¢¡1® 0 ®±° 0 ®
que también podemos escribir en la forma
cos 2R 1 3¬
3vA2
aB sen 2R
4 R
0 ®
vB ¢ 0.6
q 300
0.8q 75¯± 364
q 300
90q 75
de donde resulta
0.6¬ ¬
299 mm
l v B 483 0.8
mm
vB 483 = 386
s 0 ® 0 ® s
A c
11. La manivela CB oscila en torno a C describiendo un arco limitado y haciendo
que la manivela OA oscile en torno a O. Cuando la biela AB pasa por la a B C
posición representada, en que CB está horizontal y OA vertical, la velocidad d
angular de CB es 4 rad/s en sentido antihorario. Hallar las velocidades O
angulares de OA y AB en ese instante. Datos: a = 100 mm, b = 225 mm, c = b
75 mm y d = 50 mm.
Z
40º
2.17 m
1.91 m
90º
1m vB
1m 30º
60º
45º 2m B
55º 40º
10º
A vA
La velocidad de la corredera B se determina inmediatamente a partir de la condición
cinemática de rigidez (teorema de las velocidades proyectadas) aplicada a la barra doblada.
En efecto,
cos10º 0.98
vA cos10º vB cos 30º l vB vA q5.7 6.48 m/s
cos 30º 0.87
Puesto que las velocidades de los extremos de la barra tienen las direcciones de las
respectivas guías, determinamos la posición del CIR (punto I) como punto intersección de las
normales a dichas velocidades.
En el triángulo ABI, aplicando el teorema de los senos, tenemos:
AI AB sen60º 0.87
l AI AB 2 1.91 m
sen60º sen40º sen40º 0.64
Ahora podemos determinar la velocidad angular de la barra en el instante indicado en la
figura:
v 5.7
vA X IA l X A 2.99 rad/s
IA 1.91
13. Un cilindro de radio R rueda sin deslizar, sobre una superficie plana y horizontal, con una velocidad angular
Z, constante en módulo dirección y sentido. Determinar: a) la velocidad y la aceleración de los puntos del
eje del cilindro. b) Ídem de un punto P del cilindro, de coordenadas (x, y, 0). c) Ídem de los puntos I del
cilindro que instantáneamente están en contacto con la superficie plana.
Se trata de un movimiento plano en el que el eje instantáneo de rotación (EIR) coincide con la
generatriz del cilindro que en cada instante está en contacto con la superficie plana.
a) Calculamos la velocidad del punto O a partir del punto y
I (CIR)
JJG 0 ¬ 0 ¬ X R¬
v O v I q IO 0 q R 0 P
vP
X ® 0 ® 0 ® O vO
x
X R¬ 0¬
dv 0 d aI
aO 0 0 0
dt 0 0
dt
® ® I
14. Un cilindro de radio R rueda sin deslizar sobre una superficie plana y horizontal, con una velocidad angular
Z constante. Determinar: a) el eje instantáneo de rotación; b) la velocidad y la aceleración de los puntos del
eje del cilindro; c) ídem de un punto cualquiera del cilindro de coordenadas (x,y,0); d) ídem de los puntos
del cilindro que instantáneamente están en contacto con el plano.
JJG JJG
1
15. Un disco de radio r está girando alrededor de su eje de simetría con velocidad angular y aceleración
angular . Simultáneamente, el disco está girando, con velocidad angular constante , alrededor de un eje
fijo en el espacio que está contenido en el plano del disco y es tangente al perímetro de éste en un punto Q.
Determinar la velocidad y aceleración del punto P del perímetro del disco diametralmente opuesto al punto
Q de tangencia.
El disco está sometido a dos rotaciones simultáneas: una rotación intrínseca alrededor de su
eje de simetría de revolución y una rotación de precesión . Elegido un referencial como el
indicado en la figura, podemos escribir:
¬ ¬ ¬ z
X 0 X
0 0 l res 0
0 ® 8 ® 8 ®
,
B¬ JJG 0¬ JJG 0 ¬ P
0 CP r QP 2r Q C y
0 ® 0® 0 ®
La velocidad del punto P del disco se obtiene como la
superposición o suma de las correspondientes a cada una de las dos rotaciones; i.e.,
§ Z · § 0 · § 0 · § 0 · § 2:r ·
)))& )))&
¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸
vP u CP u QP¨ 0 ¸ u ¨ r ¸ ¨ 0 ¸ u ¨ 2r ¸ ¨ 0 ¸
¨ 0 ¸ ¨ 0 ¸ ¨ : ¸ ¨ 0 ¸ ¨ Zr ¸
© ¹ © ¹ © ¹ © ¹ © ¹
Determinamos la aceleración de P a partir de la aceleración del punto C (centro del disco):
d res )))& )))&
a P aC
dt
u CP res u res u CP
La aceleración del punto C es la aceleración centrípeta asociada a una trayectoria circular de
radio r con velocidad angular constante:
0 ¬
aC 8 2 r
0 ®
Calculamos la derivada temporal de la velocidad angular resultante teniendo en cuenta que
precesa con velocidad angular , de modo que
§D · § 0 · §Z · § D · § D · §0· § 0 ·
d res d d ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ d res )))& ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸
u 0 ¨0¸ ¨ 0 ¸u¨ 0¸ ¨ Z: ¸ o u CP ¨ Z: ¸ u ¨ r ¸ ¨ 0 ¸
dt dt dt ¨ 0 ¸ ¨: ¸ ¨ 0 ¸ ¨ 0 ¸ dt ¨ 0 ¸ ¨0¸ ¨D r ¸
© ¹ © ¹ © ¹ © ¹ © ¹ © ¹ © ¹
Calculamos el último termino:
§Z · §0· § Z · § :r · § 0 ·
)))&
res u res u CP ¨ ¸ ¨ ¸
res u ¨ 0 ¸ u ¨ r ¸
¨ ¸ ¨
¨ 0 ¸u¨ 0 ¸
¸ ¨ 2 2 ¸
¨ Z r : r ¸
¨:¸ ¨0¸ ¨ : ¸ ¨ Zr ¸ ¨ 0 ¸
© ¹ © ¹ © ¹ © ¹ © ¹
¬ ¬ ¬
0 2 0 ¬ 2 0 2
0
Finalmente, tenemos a P 8 r 0 X r 8 r X 28
r
2 2
0 ® Br ® 0 ® Br ®
16. La hélice de un avión gira a razón de 6000 r.p.m., en tanto que el avión tiene una velo- z
cidad horizontal, en línea recta, de 360 km/h. Determinar: 1. El tipo de movimiento que P
realiza un punto de la hélice distante 1 m del eje de la misma; 2. la velocidad y
aceleración de dicho punto.
y
x v
a) Se trata de un movimiento helicoidal cuyo eje es el eje de rotación de la
hélice (eje x, en la figura), que constituye el EIRD (Eje Instantáneo de
Rotación y Deslizamiento).
b) La velocidad y la aceleración del punto P se calculan a partir de la velocidad y aceleración
del punto O (en el eje de la hélice), de modo que
JJG
£ v v q OP
¦ z
¦
¦ P O
¤
¦ d JJG JJG
¦aP aO q OP q ( q OP) P
¦
¦
¥ dt vP
con
O
v ¬ X ¬ JJG 0¬
v O 0 0 OP 0 y
0® 0 ® l ®
d
vo
aO 0 0 x
dt
De modo que
£¦ v ¬ X ¬ 0¬ v ¬ 0 ¬ v ¬
¦¦
¦¦ v P 0 0 q0 0 Xl Xl
¦¦ 0® 0 ® l ® 0® 0 ® 0 ®
¦
¤
¦¦ ¬
¦ JJG X ¬ 0 ¬ 0
¦ q q 0 qXl 0
( OP)
¦¦ P
a
¦¥¦ 0 ® 0 ® X 2l ®
¦
¦
394384®
¦
¥
17. Sobre un plano horizontal rueda sin deslizar un cono recto de sección circular, de generatriz l y semiángulo
en el vértice . Sea la velocidad angular constante de rotación del cono alrededor del eje vertical indicado
en la figura. Determinar: a) la velocidad angular intrínseca de rotación del cono alrededor de su eje de
simetría; b) el punto del cono cuya velocidad (con respecto al plano fijo) es máxima, así como la velocidad y
aceleración de dicho punto.
Se trata de un sólido rígido sometido a dos rotaciones simultáneas: una rotación intrínseca
alrededor del eje de revolución del cono, al tiempo que este eje presenta una rotación
alrededor del eje z indicado en la figura.
a) La generatriz OM del cono que en un instante dado está en contacto con el plano horizontal
constituye el EIR (eje instantáneo de rotación) del cono. La velocidad del punto M
perteneciente al EIR será instantáneamente nula, de modo que,
l l 8
vM 8l X R 0 l X 8 8
R l sen R sen R
b) El punto P es el que presentará una velocidad z P
máxima, por ser el más distante del EIR. Su
velocidad y aceleración se calculan fácilmente a l C
partir de la velocidad y aceleración del punto O
(vértice del cono): R
JJG O
v P v O R q OP R l M y
d R JJG JJG
a P aO
dt
q OP R q R q OP
x
con
JJG 0 ¬ 0 ¬ 0 ¬ 0 ¬
OP l cos 2R R X cos R 0 X cos R
l sen 2R ® X sen R ® 8 ® 0 ®
0 ¬ 0 ¬ 8X cos R ¬
q 0 qX cos R 0
d R d d d
dt dt dt dt 8 ® X sen R ® 0 ®
de modo que
2 ¬
JJG 0 ¬ 0 ¬ Xl cos R sen 2R ¬ 28l cos R
v P R q OP X cos R ql cos 2R
0 0
0 ® l sen 2R ®
0 ® 0 ®
d R JJG JJG 8X cos R ¬ 0 ¬ 0 ¬ Xl cos R sen 2R ¬
aP
dt
otro método....
Dado que ambas velocidades angulares son constantes en módulo y que hemos hecho
coincidir los orígenes O y O’ de los referenciales absoluto (xyz) y relativo (x’y’z’), podemos
utilizar las relaciones siguientes:
JJJG 0 ¬
0
¬ ¬
cos R sen R sen R cos 2R
¬
Xl sen R
v rel rel q OaP X cos R ql cos 2R Xl 0 ... 0
X sen R
®ijk l sen 2R ®ijk 0 ®ijk 0 ®ijk
JJG 0 ¬ 0 ¬ ¬
8l cos 2R
v arr arr q OP 0 ql cos 2R 0
8 ®ijk l sen 2R ®ijk 0 ®
ijk
¬ ¬ 28l cos 2 R ¬
Xl sen R 8l cos 2R 8l 8l cos 2R
= v abs v rel v arr
0
0
0
0 ®ijk 0 ®ijk 0 ®
ijk
0 ¬ Xl sen R ¬ 0 ¬ 0 ¬
a rel rel q v rel X cos R q 0 X 2l sen 2 R 8 2l
X sen R ® 0 ® 2
X l sen R cos R ®ijk 8 l cotg R ®ijk
2
ijk ijk
0 ¬ ¬ ¬
8l cos 2R 0
aarr arr q v arr 0 q 0 8 2l cos 2R
8 ®
ijk
0 ®ijk 0 ®ijk
¬ ¬ 0 ¬
0 Xl sen R 0 ¬
a Cor 2 arr q v rel 2 0 q 0 28Xl sen R 28 2l
8 ®ijk 0 ®ijk 0 ®
ijk 0 ®ijk
0 ¬
2
0
2
¬ 2
0 ¬
2
= a abs a rel a arr a Cor 8 l 8 l cos 2R 28 l 8 l 1 cos 2R 8 l 2 cos 2 R
2
8 l cotg R
2
® cotg R ®ijk cotg R ®
ijk ijk
18. Una moneda, de 1.5 cm de radio, rueda inclinada manteniendo un ángulo de 60º
respecto al plano horizontal. En su movimiento, el punto de contacto con el plano 60º B
horizontal describe sobre éste una circunferencia, de 0.75 cm de radio, cada tercio de
segundo. Determinar las velocidades y aceleraciones del centro de la moneda A y del
punto B de la periferia, en el instante en el que se encuentra en una posición
diametralmente opuesta al punto de contacto con el plano horizontal. A
dt
0 ® 3 3 / 4® 27 3Q / 4® 115®
2
115
a B 2002 1152 231 cm/s 2 tg R l R 30º con la horizontal.
200
A
19. La cubierta del rodamiento a rodillos representado en la figura está fija,
mientras que el árbol interior gira con velocidad constante Z1 en sentido B
RR
horario. Los rodillos ruedan sin resbalar por las pistas. Determinar: a) La
velocidad angular Z2 de un rodillo, indicando su sentido. b) La velocidad vB Z1 y
la aceleración aB del punto B del eje de un rodillo. c) La aceleración aA del
punto A de la periferia del rodillo. 6R
a A a B 2 q BA 2 q 2 q BA con 2 0
de modo que
0 ¬ 0 ¬ 0 ¬ 0 ¬
0 ¬ ¡ 0 ¬ 0 ¬¯° 0 ¬
9
a A RX1 0 q ¡ 0 q R° RX1 RX2 RX1 9 RX1 RX1
2
9 2 2 9 2 2 72 2
7 ¡ ° 7 7 7
X2 ® ¢¡X2 ® 0 ®±° 0 0 ®
0 ® ® 0 ® 0 ®
20. Un disco de radio r1 = 10 cm rueda sin deslizar sobre otro disco de radio
r2 = 20 cm, a velocidad angular 1 = 3 rad/s. Al conjunto de ambos discos se C
les dota de una nueva rotación 2 = 6 rad/s alrededor del eje del disco grande, A
en el mismo sentido que 1. En el instante en que los dos discos están tal B
como aparecen en la figura, determinar: a) Las velocidades de los puntos A y
B. b) El centro instantáneo de rotación del disco pequeño. c) La velocidad del
punto C.
a) En la rodadura del disco pequeño sobre el grande, al punto A le corresponde una velocidad
nula (CIR).
En la rotación del conjunto de los dos discos, al punto A le corresponde una velocidad
0¬ 0.20¬ 0 ¬
y v A 2 q OA 0q 0 1.20 m/s
6® 0 ® 0 ®
C
2 El disco pequeño está sometido a una rotación
x resultante
O I A 1 B
1 2 3k 6k 9k rad/s
Calculamos la velocidad del punto B a partir de la del
punto A:
0 ¬ 0¬ 0.20¬ 0 ¬
v B v A q AB 1.20 0q 0 3.00 m/s
0 ® 9® 0 ® 0 ®
a) Determinamos la velocidad y aceleración del punto C del brazo que serán también las del
punto C del piñón:
JJG 0 ¬ l ¬ 0 ¬
v C v O b q OC 0 q0 Xbl
X ® 0® 0 ®
b
¬ 2¬
JJG JJG 0 l ¬ 0 ¬ 0 ¬ Xb l
aC aO b q OC b q ( b q OC) 0 q0 0 qXbl Bb l
B b ® 0® Xb ® 0 ® 0 ®
La velocidad del punto B del piñón es nula (rodadura, CIR del piñón), de modo que podemos
escribir:
v Xl l l l
vC Xp BC l Xp C b l Xp Xb (horario) Bp X p X b Bb
BC R R R R
22. Dos discos, de 15 cm de radio, ruedan sin deslizar sobre una superficie
plana. Una barra de longitud igual al diámetro de los discos está unida
por sus extremos a puntos de la periferia de ambos discos, mediante
articulaciones. En el instante que se representa en la figura, el disco de la
izquierda rueda a razón de 2 rad/s en el sentido de giro horario:
a) Hállese la posición del centro instantáneo de rotación de la barra.
b) Determínese el sentido de la rotación y el valor de la velocidad angular del otro disco. c) Ídem de la barra.
Cuando el sistema esté en equilibrio, la resultante de las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo
será nula. Esto es, descomponiendo en las direcciones horizontal y vertical, tenemos:
(1) T cos T N A sen30º
Cuerpo A ®
¯(2) T sen T N A cos 30º P NA 60º NB
(3) T cos T N B cos 30º T
Cuerpo B ® B
¯(4) N B sen 30º P T sen T 60º T
Considerando el equilibrio del sistema en A
P
su conjunto [o sumando m.a.m. las 30º
ecuaciones (1)+(3) y (2)+(4)], se obtiene P
N A sen30º N B cos 30º
A+B ®
¯ N A cos 30º N B sen 30º 2 P
Sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas que nos permite calcular directamente las
reacciones N A y N B :
0 cos 30º
° NA 2 P cos 30º 866 N
sen 30º cos 30º ° 2 P sen 30º
' sen 30º cos 30º 1 ®
2 2
2. Una masa m colocada sobre una superficie lisa horizontal está unida a una masa M mediante una cuerda
ligera que pasa por un agujero practicado en la superficie. La masa m se mueve describiendo una trayectoria
circular de radio r con una celeridad v. Determinar el valor de la masa M para que ese movimiento se
mantenga.
La masa m está en movimiento, describiendo una trayectoria circular con celeridad constante,
bajo la acción de una fuerza centrípeta proporcionada por la tensión de la cuerda.
Escribimos las ecuaciones del movimiento para
m
cada una de los dos masas; i.e., r
T
§ v2 ·
°T ma m¨ ¸
® © r ¹
°T Mg
¯ 0
T
De modo que
M
v2 § v2 ·
m Mg o M ¨ ¸m Mg
r © rg ¹
3. Un hilo flexible y uniforme, de longitud l, está colgado en una pared vertical pasando sobre un clavo fijo y
liso. Aunque el hilo se encuentra inicialmente en equilibrio, se le separa ligeramente de dicha posición para
que comience a deslizar sobre el clavo. a) Describir el movimiento del hilo, determinando su aceleración. b)
Calcular la velocidad que adquiere el hilo, en el instante en que abandona al clavo.
? a
g
(2 x l ) xg
l
de modo que la aceleración que adquiere el hilo va aumentando a
medida que aumenta x, i.e., su aceleración no es constante.
b) Puesto que la aceleración no es constante, deberemos proceder a calcular la velocidad por
integración.
dv d v d x dv g
a v (2 x l )
dt d x d t dx l
v g l v2 g 2 l 1
³0 vdv l ³l / 2 (2 x l )dx o 2 l ª¬ x lx º¼ l / 2 4 gl
? v 2 12 gl o v 12 2 gl
En cada uno de los tres casos, la fuerza necesaria para arrastrar el bloque A,
B
con velocidad constante, será igual a la suma de las fuerzas de rozamiento F
A
que se oponen al movimiento del bloque A y del B (en el tercer caso).
NA
B
F
fA A
a)
F fA P NA P PA PB 0.20 15 5 4 kg 39.2 N
NB
B
fAB F
NA
fA A
b)
F f A f AB P NA P NB P PA PB P PB
0.20 15 5 0.20 u 5 4 1 5 kg 49.0 N
NB
fAB B
fBA
F
NA
A
fA
c)
F f A f AB f BA P NA P NB P NB P PA PB P PB P PB
0.20 15 5 0.20 u 5 0.20 u 5 4 1 1 6 kg 58.8 N
a) Puesto que el bloque de arriba no desliza, ambos bloques tendrán una aceleración común
a’. Aplicamos las ecuaciones del movimiento al bloque superior (valor máximo del
rozamiento estático) y al conjunto de los dos:
¦¦£ f a m1a a Ns m1 g ¦£a a Ns g 0.3q9.8 2.94 m/s 2
¤ l ¦
¤
¦
¥¦ F a (m1 m2 )a a ¦
¦¥ F a Ns (m1 m2 ) g 0.3q 6q9.8 17.64 N
b) Ahora, la aceleración del bloque inferior es menor que la crítica y el bloque superior no
deslizará sobre el inferior, por lo que ambos bloques tendrán la misma aceleración a”.
Procedemos como antes, con F”=F’/2, comenzando por el conjunto de los dos bloques para
determinar la aceleración y luego calculamos el valor del rozamiento estático:
¦£¦ F aa 17.64 / 2
£¦ F aa (m1 m2 )a aa ¦a aa 1.47 m/s 2
¦¤ l ¤ (m1 m2 ) 6
¥¦¦ f aa m1a aa Ns m1 g ¦
¦¦¥¦ f aa 2q1.47 2.94 N
c) Ahora, la aceleración del bloque inferior supera el valor crítico, por lo que el bloque
superior deslizará “hacia atrás” sobre el bloque inferior, existiendo rozamiento cinético.
Escribimos las ecuaciones del movimiento para cada uno de los bloques, por separado, con
F aaa 2 F a :
£¦a1aaa N´k g 0.2q9.8 1.96 m/s 2
£¦ f aaa m1a1aaa N´k m1 g ¦¦
¦¤ l ¦¤ F aaa Nk m1 g 2q17.64 0.2q 2q9.8
¥¦¦ F aaa Nk m1 g m2 a2aaa ¦a aaa
¦¦¥¦ 2 m2
4
7.84 m/s 2
N2
N1
f2
m2g f1 +
m1g 30º
Aplicamos la 2ª ley de Newton al sistema constituido por los dos bloques:
m1 m2
g sen 30º f1 f 2
m1 m2
a
12q9.8sen 30º 27.16 58.80 27.16 31.64 12a l a 2.64 m/s 2
Aplicamos la 2ª ley de Newton al bloque pequeño:
m1 g sen 30º f1 R1 m1a N1
R1
4q9.8sen 30º 6.79 R1 4q 2.64
19.60 6.79 R1 10.56 l R1 2.25 N f1 +
De modo que la tensión en la varilla es tensora, como se 30º
ilustra en la figura.
m1g
R2
Aunque no es necesario, a efectos de comprobación
aplicamos la 2ª ley de Newton al bloque grande: varilla R1
m2 g sen 30º f 2 R2 m2 a
8q9.8sen 30º 20.37 R2 8q 2.64 N2
39.20 20.37 R2 21.12 l R2 2.29 N
La discrepancia de valores se debe a los redondeos; la f2 R2
tensión en la varilla bien puede ser igual a 2.27 N (tensora).
+
m2g
4. Un bloque de masa m puede deslizar sobre una superficie plana inclinada con una pendiente del 12% (i.e.,
tg T = 0.12). Cuando el bloque se lanza plano arriba, recorre la mitad del espacio que cuando se lanza plano
abajo, con la misma velocidad inicial en ambos casos. Calcular el valor del coeficiente de rozamiento entre
el plano y el bloque.
N f
v0 v0
s1
s2
f mg
mg
5. Tres cuerpos de masa m = 5 kg están unidos entre sí por dos cuerdas que pueden soportar una tensión
máxima T = 20 N. Los cuerpos se encuentran sobre una
superficie horizontal y los coeficientes de rozamiento son:
F
1 2 3
P 1 = 0.3, P 2 = 0.2, P 3 = 0.1. Si aplicamos al cuerpo 3 una fuerza
F que aumentamos lentamente, ¿Qué cuerda se rompe y con qué fuerza mínima ocurrirá?
Cuando la magnitud de la fuerza aplicada sea tal que estemos en condiciones de movimiento
inminente, las fuerzas de rozamiento tendrán el valor máximo posible, i.e.:
f1 N1m1 g 0.3q5 1.5 kg = 14.7 N
T1 T2 F
f 2 N2 m2 g 0.2q5 1.0 kg = 9.8 N 1 2 3
f3 N3 m3 g 0.1q5 0.5 kg = 4.9 N
y las tensiones de las cuerdas serán: f1 f2 f3
T 1 = f 1 = 14.7 N T 2 = f 1 + f 2 = 24.5 N
Como T 2 sería superior a la tensión de rotura (20 N), no habrá movimiento de conjunto de las
tres masas, ya que la cuerda 2 se romperá antes de que eso ocurra. Así, las tres masas
permanecerán en reposo y la máxima fuerza que se puede ejercer sin romper la cuerda 2 será:
F = T 2,máx + f 3 = 20 + 4.9 = 24.9 N
f21 N12
N12 N1 F
y
N3=0 P1 x y’ N2
x’
10º f2
10º P2
f12
Aplicando las ecuaciones cardinales de la estática a cada uno de los bloques, descomponiendo
en las direcciones indicadas, tenemos:
Bloque superior:
7
3 4sen 2 B 4 4sen B 2 8sen B l sen B
8
= B 61.04º C 14.48º
8. a) Determinar la aceleración máxima que puede alcanzar un automóvil de 1000 kg, con tracción en las
cuatro ruedas cuando sube por una rampa de 30º respecto a la horizontal. (coeficiente de rozamiento P = 1).
b) Calcular la inclinación máxima de la rampa por la que podrá subir este vehículo.
10. Una bloque de masa m descansa sobre una cuña y ésta, a su vez, sobre
un plano horizontal sin rozamiento. Determinar la fuerza F que se F m
debe aplicar a la cuña para que la masa m comience a ascender si entre M
ella y la cuña existe un rozamiento de coeficiente P. T
.
11. Un niño coloca una báscula sobre una plataforma que puede deslizar sin fricción sobre un plano inclinado,
como se indica en la figura. El niño se sube en la báscula y lee la indicación de su "peso" cuando la
plataforma desciende (aceleradamente) por el plano inclinado. Si el peso del niño en condiciones normales
es P = 40 kg y el ángulo de inclinación del plano es 10º, ¿cuál será la indicación de la báscula?
a A
12. El coeficiente de fricción (estático y cinético) entre la caja A y la vagoneta B
de la figura vale 0.6. Se pide: a) Aceleración mínima de la vagoneta para
que la caja no caiga. b) Tiempo que tardará en desprenderse la caja si la
2m
aceleración de la vagoneta es la mitad de la mínima.
a) En la figura mostramos el diagrama de fuerzas que actúan sobre la caja. Aplicando las
ecuaciones cardinales de la dinámica de la partícula, siendo f la fuerza de rozamiento en
condiciones de movimiento (de caída) inminente, tenemos:
¦£¦l (1) N ma
¤ con f N N a
¦¦¥³ (2) f mg 0 f
De modo que
g 9.8
N N mg l Nma mg l a 16.33 m/s 2 N
N 0.6
2
b) Ahora, con a’ = a/2 = 8.16 m/s , y siendo a c la aceleración de la mg
caja será:
£¦l (1) N ma a
¦
¤ con f N N
¦
¥³ (2) f mg mac
¦ f
a’
1
Obsérvese que, si m 1 = m 2 = m, será a o = g y F = (M+2m)g.
2
Obsérvese que, si m 1 = m 2 = m, será a ’ = g/4.
14. Un ferrocarril ligero subterráneo está compuesto por tres vagones, los extremos de 100 t (toneladas) cada
uno, y el central de 50 t (toneladas). Al aplicar el freno se ejerce la misma fuerza de frenada en cada vagón.
El coeficiente de rozamiento con los carriles vale 0.1. a) Calcular la aceleración de frenada máxima que
admiten sin que deslice ningún vagón y las fuerza que ejercen los vagones en lo topes. ¿Qué vagón o
vagones serían los primeros en deslizar. b) La aceleración de frenada máxima que admitirán sin que deslicen
todos los vagones.
dirección del
m = 50 t movimiento +
e T3 m d T1 2m c
2m
T3 T1
f3 f2 f1
dirección del
movimiento +
e 2m
T3 m d T1 2m c
T3 T1
f3 f2 f1
1. Un punto P en el plano Oyz gira alrededor del eje Oy con velocidad angular z
Z 1 , y todo el sistema de referencia gira alrededor del eje Oz con velocidad
angular Z 2 . a) Hállese la velocidad y aceleración del punto P en el instante Z2
b
en que está en la posición de la figura. Indíquese cual es el movimiento P
relativo y cual el de arrastre. b) Si el movimiento relativo se convirtiese en a
movimiento de arrastre y viceversa, ¿sería el mismo movimiento? ¿daría los y
mismos resultados de velocidad? ¿y de aceleración? Justifíquese las
Z1
respuestas.
x
Movimiento de arrastre:
§ 0 · §0· § bZ2 · § 0 · § bZ2 · § 0 ·
)))& ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ )))& ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ 2 ¸
v arr 2 u OP ¨ 0 ¸u¨b¸ ¨ 0 ¸ a arr 2 u ( 2 u OP) ¨ 0 ¸u¨ 0 ¸ ¨ bZ2 ¸
¨Z ¸ ¨ a ¸ ¨ 0 ¸ ¨Z ¸ ¨ 0 ¸ ¨ 0 ¸
© 2¹ © ¹ © ¹ © 2¹ © ¹ © ¹
§ 0 · § aZ1 · § 0 ·
¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸
Aceleración de Coriolis: a cor 2 2 u v rel 2¨ 0 ¸ u ¨ 0 ¸ ¨ 2aZ1Z2 ¸
¨Z ¸ ¨ 0 ¸ ¨ 0 ¸
© 2¹ © ¹ © ¹
Movimiento absoluto:
§ aZ1 bZ2 · § 0 ·
¨ ¸ ¨ 2 ¸
v abs v rel v arr ¨ 0 ¸ a abs a rel a arr a cor ¨ 2aZ1Z2 bZ2 ¸
¨ 0 ¸ ¨ aZ12 ¸
© ¹ © ¹
b) Velocidad angular de arrastre: arr 1
Se permutan los papeles de las velocidades angulares Z 1 y Z 2 en el apartado anterior.
Se obtienen movimientos diferentes en los dos casos (trayectorias diferentes).
En el instante que se indica en la figura, la velocidad será la misma en ambos casos,
intercambiándose los papeles de las velocidades relativa y de arrastre.
Aunque también se intercambian las aceleraciones relativas y de arrastre, en el instante
que se indica en la figura, la aceleración de Coriolis es diferente en cada caso, ya que
ahora es
§ 0 · § bZ2 · § 0 ·
¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸
a cor 21 u v rel 2 ¨ Z1 ¸ u ¨ 0 ¸ ¨ 0 ¸
¨0¸ ¨ 0 ¸ ¨ 2bZ Z ¸
© ¹ © ¹ © 1 2 ¹
§0· § 3 · § 1 · § 1 · § 116.36 ·
¨ ¸ R¨ ¸ R¨ ¸ 2S 6.4 u 106 ¨ ¸ ¨ ¸
ur ¨ 0 ¸u 4 ¨ 1 ¸ Z ¨ 3¸ u ¨ 3¸ ¨ 201.52 ¸ m/s
¨Z ¸ ¨ ¸ 4¨ ¸ 86400 4 ¨ 0 ¸ ¨ ¸
© ¹ ©2 3¹ © 0 ¹ © ¹ © 0 ¹
§ 1.87 · § 116.36 · § 118.23 ·
¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸
vF ¨ 0.46 ¸ ¨ 201.52 ¸ ¨ 201.06 ¸ m/s
¨ 1.07 ¸ ¨ 0 ¸ ¨ 1.07 ¸
© ¹ © ¹ © ¹
c) Aceleración de Coriolis: aCor 2vM u
§ ·
§ 1.87 · ¨ 0 ¸ § 6.72 ·
¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ 5
a Cor 2 ¨ 0.46 ¸ u ¨ 0 ¸ ¨ 27.1 ¸ u 10 m/s
2
¨ 1.07 ¸ ¨ 2S ¸ ¨ 0 ¸
© ¹ ¨ ¸ © ¹
© 86400 ¹
4. En el hemisferio Norte, un automóvil, que pesa 1000 kg, circula por una autopista con una velocidad de
144 km/h. En un instante dado, el automóvil avanza en la dirección Sur-Norte en un lugar de 40( de latitud.
a) Determinar la velocidad y la aceleración absoluta del automóvil en ese instante, considerando tan sólo el
movimiento de la Tierra como rotación pura alrededor de su eje polar. b) Calcular el valor (módulo y
dirección) de la fuerza de Coriolis en ese instante.
§ 40 · § 0.016 68 · § 0 · § 0 ·
¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸
¨ 0.003 75 ¸ m/s
2
vF ¨ 355.8 ¸ m/s aF FCor ¨ 3.75 ¸ N ¨ 0.385 ¸ Kg
¨ 0 ¸ ¨ 0.019 88 ¸ ¨ 0 ¸ ¨ 0 ¸
© ¹ © ¹ © ¹ © ¹
1. Un automóvil que pesa 750 kg circula por una carretera a nivel con una velocidad 54 km/h cuando su motor
desarrolla una potencia de 10 CV. a) ¿Cuánto vale la suma de todas las resistencias (rozamiento, resistencia
del aire, ...) que actúan sobre el automóvil? b) ¿Qué potencia deberá desarrollar el motor del automóvil para
subir a 54 km/h una cuesta del 10% de pendiente? c) ¿Qué potencia será necesaria para que el automóvil
baje a 54 km/h una pendiente del 3%? d) ¿Qué pendiente permitirá que el automóvil baje a una velocidad de
54 km/h sin que funcione el motor? (Nota: supóngase que todas las fuerzas de resistencia permanecen
constantes). Datos: 1 CV = 736 W.
2. Una escalera homogénea, de masa m y longitud L, está apoyada sobre una pared
vertical lisa y sobre un suelo horizontal rugoso, formando un ángulo 0 con la
horizontal (vide figura). El coeficiente de rozamiento entre el suelo y el pie de la
escalera es . Calcular el trabajo que debemos realizar para llevar la escalera a la L D
posición vertical, empujándola horizontalmente a una distancia D de su pie. F
En la figura se muestra el sistema
de fuerzas que actúa sobre la escalera en un instante
R genérico durante el proceso reversible (sucesión de
B estados de equilibrio) que nos lleva desde el estado
N
L inicial ( = 0 ) hasta el final ( = 90º).
D
Método Conservación de la Energía:
F f P N (movimiento inminente)
x ® o f PP
¯N P (equilibrio)
90º
3. Un bloque de masa m se deja caer sobre una cinta transportadora que se mueve con
velocidad constante v. Determinar el tiempo y el espacio recorrido por el bloque
hasta que éste adquiera la velocidad de la cinta, siendo P el coeficiente de
rozamiento entre la cinta y el bloque. v
4. Un ascensor desciende con una velocidad constante de 0.75m/s. Del techo del ascensor se desprende una de
las bombillas de 40 g, que case sobre el suelo del ascensor. La altura de la caja del ascensor es 2.2 m.
Calcular el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria sobre la bombilla y la variación de la energía cinética
de la misma, desde que se desprende hasta que se estrella en el suelo del ascensor: a) en el referencial ligado
a la caja del ascensor; b) en el referencial ligado al edificio. c) Explicar las diferencia existentes entre los
resultados de los aparatos anteriores.
1. Desde lo alto de una torre de 30 m de altura se lanza un cuerpo con una velocidad de 20 m/s y una
inclinación de 45º (en elevación) con respecto a la horizontal. a) ¿Con qué velocidad (módulo) llegará al
suelo? b) ¿Se conseguirá que llegue al suelo con más velocidad si lanzamos el objeto con otro ángulo de
inclinación? ¿Con cuál?
a) Conservación de la energía:
1 1 2
mgH mv02 mvf o vf v02 2 gH 202 2 u 9.8 u 30 31.43 m/s
2 2
b) En el planteamiento y resultado del apartado anterior no interviene el ángulo de
lanzamiento. Por consiguiente, no se conseguirá ni más ni menos velocidad para otros
ángulos.
v0=20 m/s
T0=45º
H=30 m
Vf=31 m/s
Conservación de la energía
1
0 mgh mv 2 o v 2 gh 2 gl sen T T
2
La aceleración centrípeta o normal se determina fácilmente h
l N
por tratarse de una trayectoria circular:
v2 m
an2 g sen T
l mg
La aceleración tangencial se obtiene como la derivada de la
celeridad (módulo de la velocidad):
dv dv dT dv v d 2 gl sen T cos T
at Z 2 gl sen T 2 gl g cos T
dt dT dt dT l dT l 2 sen T
El módulo de la aceleración es
a at2 an2 g 2 cos 2 T 4 g 2 sen 2 T g 1 3sen 2 T .
Para determinar la tensión de la cuerda, escribimos la componente radial de la ec. del
movimiento:
N mg sen T man o N m g sen T an
en la que sustituimos el valor de la aceleración normal para obtener la tensión en función del
ángulo :
N m( g sen T 2 g sen T ) 3mg sen T
3. Una masa m está suspendida de un hilo de longitud " atado en A. Si se libera desde la
posición indicada, a que distancia mínima h habrá que situar un obstáculo fijo B, para
A
que el hilo se enrolle en el obstáculo. "
m 60º
h
Conservación de la energía entre 1 y 2:
1
mgl cos 60º mgl mv22 B
2
v22 2 gl (1 cos 60º ) gl [1]
El radio de la trayectoria circular centrada en B es R = l – h.
Conservación de la energía entre 2 y 3:
1 1 A
mg (l h) mv22 mg (l h) mv32
2 2
v3 v2 4 g (l h) gl 4 g (l h) (4h 3l ) g [2]
2 2
l 60º
Aplicamos la 2ª ley de Newton en el punto más alto de
h
la trayectoria circular, teniendo en cuenta que, en las 1
circunstancias críticas de mínima velocidad, la tensión v3 3
de la cuerda sería nula:
T mg
v32
mg T3 macp m o v32 g (l h) [3] B
(l h) l-h
Combinamos las expresiones [2] y [3]:
2 v2
4
(4h 3l ) g (l h) g o 5h 4l o h l
5
a) Conservación de la energía:
v Q 1
mg mgh mg (2 R) mv 2 o v 2 2 gh 4 gR [1]
2
N Ecuación del movimiento en el punto más alto (Q):
v2
mg N o v 2 gR m [2]
R
con N = 0 en las condiciones críticas de llegar hasta Q.
Combinando las expresiones [1] y [2], se sigue
5
2gh4gR gR o h R
2
b) Rescribimos las expresiones [1] y [2] con h’=2h:
1 5
mg (2h) mg (2 R) mv c2 o v c2 4 gh 4 gR 4 g R 4 gR 6 gR
2 2
v c2 v c2
mg N m o N m mg 6mg mg 5mg
R R
c) Las componentes intrínsecas de la aceleración, en el punto Q, son:
x at 0 , ya que no hay componente de fuerza en la dirección tangencial
v c2
x an acp 6 g , es la componente normal o centrípeta de la aceleración.
R
6. Una cadena de acero de 3 m de longitud y 20 N/m de peso está estirada sobre una mesa horizontal de forma
que 2 m de la misma permanecen sobre la mesa y 1 m cuelga verticalmente desde el borde de la misma. En
estas condiciones, el peso del segmento colgante es justamente suficiente para arrastrar toda la cadena fuera
del borde. a) ¿Cuál es el coeficiente de rozamiento estático entre la cadena y la mesa?
Supongamos que, una vez que la cadena está en movimiento, el coeficiente de rozamiento cinético sea tan
pequeño que pueda despreciarse. b) Calcular el trabajo realizado sobre la cadena por la fuerza de la gravedad
desde que empieza a deslizar (2 m de cadena sobre la mesa) hasta que toda la cadena abandona la mesa. a)
Determinar la velocidad de la cadena en el instante en que ésta abandona la mesa.
7. Una partícula de masa m está situada en la cima de una semiesfera lisa, de radio R, que está apoyada por su
base sobre un plano horizontal. Cuando desplazamos ligeramente la partícula de su posición de equilibrio
comienza a deslizar sobre la superficie de la esfera. La posición de la partícula queda determinada en cada
instante por el ángulo T que forma el radio-vector correspondiente con la vertical. Determinar el valor del
ángulo para el cuál la partícula se despega de la semiesfera.
Conservación de la energía:
1
mgRmgR cos T mv 2 o v 2 2 gR(1 cos T )
2
Componente radial de la ecuación del movimiento:
v2 v2
mg cos T N o N mg cos T m
m
R R
Sustituyendo en esta ecuación el valor de la velocidad, tenemos
N mg cos T 2mg (1 cos T ) mg (3cos T 2)
En el instante en que la partícula se despega de la semiesfera, la reacción normal será nula
(“se rompe la ligadura”), de modo que
2
3cos T max 2 o cos T max o T max 48.2º
3
R
mg
Otro método
b) La única fuerza que actúa sobre el carrito en la dirección de su movimiento es la fuerza de
rozamiento. Calculamos la aceleración del carrito:
m 2
f Macar o P mg Macar o acar P g 0.1 u u 9.8 0.25 m/s 2
M 8
En el referencial del carrito, el objeto se mueve inicialmente con una velocidad –v 0 (esto es,
hacia la parte trasera del carrito) y va disminuyendo su velocidad (relativa) hasta que
finalmente queda en reposo en ese referencial.
1. Una partícula realiza un movimiento armónico simple con una frecuencia angular de 10 rad/s. En el instante
inicial, la partícula presenta una elongación positiva de 8 cm y se mueve con una velocidad de 60 cm/s
acercándose a la posición de equilibrio. a) Determinar la ecuación del movimiento (elongación en función
del tiempo). b) Determinar el primer instante en el que la partícula pasa por la posición de equilibrio.
c) Ídem en el que la partícula se encuentra instantáneamente en reposo.
a) Comenzamos escribiendo las ecuaciones del m.a.s. e imponiendo las condiciones iniciales:
¦£¦ x02 A2 sen 2 G
¦£¦ x A sen Xt G
£¦¦ x0 A sen G ¦
¤ l t0 ¤ l ¦¤ v ¬2
¦ ¥¦¦v0 X A cos G ¦ 0 A2 cos 2 G
¥¦v X A cos Xt G
¦¦¥¦ X ®
de modo que
v ¬ 60 ¬
2 2
Q2 ¬
2. Una partícula de 4 kg de masa se mueve a lo largo del eje x bajo la acción de la fuerza F x , donde
16 ®
x se expresa en metros y F en newtons. Cuando t = 2 s, la partícula pasa por el origen, y cuando t = 4 s, su
velocidad es de 4 ms-1. Determinar la frecuencia, la amplitud del movimiento y el ángulo de fase inicial.
Q2
Puesto que la fuerza es de la forma F kx, con k , se trata de un movimiento armónico
16
simple, sobre el eje x, alrededor de la posición de equilibrio x = 0, de modo que x representa la
elongación. La frecuencia angular de tal movimiento es
k Q2 Q rad X 1
X l O Hz l T 16 s
m 16 q 4 8 s 2Q 16
La expresión de la elongación y de la velocidad en función del tiempo es
x A sen Xt G0
v X A cos Xt G0
3. Un objeto de 12 kg cuelga del extremo de un muelle de constante elástica 300 N/m. Iniciamos las
oscilaciones libres del sistema comunicando al objeto una velocidad inicial hacia abajo de 50 cm/s.
a) Calcular la frecuencia y el periodo de las oscilaciones. b) Determinar la amplitud de las oscilaciones.
c) Expresar la elongación en función del tiempo. d) Si inicialmente hubiéramos comunicado al objeto una
velocidad mayor, indíquense cuales de las magnitudes anteriores se modificarán y de que forma, justificando
las respuestas.
a) La frecuencia de las oscilaciones del sistema masa-muelle está definida por la magnitud de
la masa y el valor de la constante elástica del muelle:
k 300
X 25 5 rad/s
m 12
X 5 1
O= 0.80 Hz l T 1.26 s
2Q 2Q O
k
b) De conformidad con el enunciado de este problema, al instante inicial
(t = 0) le corresponde una elongación nula, por lo que la fase inicial
m también será nula. De la expresión de la elongación se obtiene por
x=0 derivación la de la velocidad
x A sen Xt l v X A cos Xt
v0
En el instante inicial (t = 0) serán:
x t 0 l x0 0 l v0 X A
de modo que
v0 50
A 10 cm
X 5
c) Elongación en función del tiempo:
x 0.10sen 5 t (SI)
d) La frecuencia de las oscilaciones es una propiedad intrínseca del sistema masa-muelle, por
lo que no depende de las condiciones iniciales, de modo que no se modificaría en el supuesto
del enunciado.
La amplitud de las oscilaciones depende de las condiciones iniciales, de tal modo que, si la
velocidad inicial impuesta aumenta, también lo hace la amplitud.
Aunque la fase inicial depende de las condiciones iniciales, en este caso continuará siendo
nula, ya que tan solo cambia el módulo de la velocidad inicial, pero no su dirección.
4. Disponemos de tres muelles idénticos. a) Los unimos en serie, uno a continuación de otro, y fijamos uno de
los extremos libres al techo, en tanto que del otro extremo suspendemos un bloque de masa m. Cuando
duplicamos la masa suspendida, el extremo inferior del conjunto serie desciende una distancia adicional h.
¿Cuánto vale la constante elástica de cada muelle? b) Con los tres muelles disponemos ahora un montaje
paralelo (cada muelle tiene un extremo unido al techo) y suspendemos una masa 3m. ¿Cuál será la
frecuencia de las oscilaciones de este sistema?
5. Un arquero tensa la cuerda de su arco desplazando su punto medio 60 cm hacia atrás; para ello, debe ejercer
una fuerza sobre la cuerda que se incrementa uniformemente desde cero hasta 120 N. a) Calcular la
constante elástica del arco. b) ¿Qué trabajo se ha realizado para tensar el arco?
En esas condiciones, se dispara horizontalmente una flecha de 20 g hacia un blanco situado a 30 m. c) Deter-
minar la velocidad con la que sale impulsada la flecha. d) ¿Cuánto se desviará verticalmente del blanco?
y
P x
v0
h
6. Un bloque de masa m se deja caer desde una altura h sobre un muelle de constante elástica k. Determínese el
acortamiento del muelle justamente antes de iniciarse la subida de la masa.
En reposo
mg m
x1 2h mg 0 x1
k k ® k k
k
mg ¬
2
mg 2h mg 0
x2
k k ® k
una positiva y otra negativa, que corresponden a los instantes en los que el bloque se
encuentra instantáneamente en reposo, tal como se indica en la figura.
Puesto que nos piden el máximo acortamiento del muelle, éste será
mg ¬
2
mg mg
x1 2h 0
k k ® k
Obsérvese que el acortamiento del muelle correspondiente a la posición de equilibrio, con el bloque encima de
mg
él, vale x0 , y que la amplitud de las oscilaciones del sistema, en el caso de que el bloque quede unido al
k
mg ¬
2
mg
muelle, vale A 2h
k ® k
2mg mg mg
Caso particular: Si fuese h = 0, sería: x1 x2 0 x0 A
k k k
a) Puesto que el muelle y el bloque tan solo están en contacto (sin unión fija), ambos
permanecerán en contacto en tanto que el muelle esté comprimido. Esto es, el muelle nunca
podrá alargarse más allá de su longitud natural, ya que no puede ser “traccionado” por el
bloque.
Durante las oscilaciones del sistema, la energía permanece constante (sistema conservativo).
Tomamos como nivel de referencia para la energía gravitatoria la correspondiente a la
posición más baja del bloque y sabemos que la distancia entre las dos posiciones extremas es
el doble de la amplitud de las oscilaciones (i.e., 2A) y que en ellas el bloque se encuentra
instantáneamente en reposo.
x Conservación de la energía
En la elongación máxima positiva (longitud natural del muelle):
+A Ecin 0 Egrav mgA Eel 0 o E mgA
En la elongación máxima negativa (muelle comprimido):
1
k 2 A o E
2
Ecin 0 Egrav mgA Eel mgA 2kA2
0 2
De donde:
mg
E mgA mgA 2kA2 o 2mgA 2kA2 o A
-A k
b) La frecuencia de las oscilaciones del sistema masa-muelle es Z k /m ,
por lo que, para una masa dada, será
Zck
2 o k c 4k
Z k
Por otra parte, es bien sabido que dos muelles idénticos conectados uno a continuación de otro
equivalen a un muelle de constante elástica dada por
1 1 1 2 k
o keq o k 2keq
keq k k k 2
A la inversa, si tenemos un muelle de constante k y lo cortamos en dos partes iguales,
dispondremos de dos muelles de constante k’ = 2k ; si volvemos a cortar en dos parte iguales
cada una de estas mitades, tendremos cuatro muelles de constante k’’ = 2k’ = 4k, que es lo que
pretendemos. Por consiguiente, puesto que el muelle original tiene 100 espiras, deberemos
quedarnos con un muelle de tan solo 25 espiras.
8. El movimiento del pistón de un automóvil de 500 g de masa podemos considerarlo vibratorio armónico
simple. Si la carrera del pistón (doble de la amplitud) es 10 cm y la velocidad angular del cigüeñal es de
3600 r.p.m., calcular: a) Aceleración del pistón en el extremo de la carrera. b) Fuerza resultante que se
ejerce sobre él en el extremo de la carrera. c) Velocidad máxima del pistón.
9. Un reloj de péndulo que ha sido cuidadosamente ajustado para marcar el tiempo correcto en un lugar donde
g = 9.823 m/s2 retrasa 40 s por día cuando se lleva a otro lugar geográfico. ¿Cuánto vale g en ese lugar?
El periodo de las oscilaciones del péndulo (simple) viene dado por la expresión:
l
T 2S ,
g
de modo que en un lugar donde el valor de la gravedad sea menor, el periodo será
mayor (el reloj atrasa).
Otro método
Relacionamos los periodos y las intensidades gravitatorias en los dos lugares dividiendo
miembro a miembro las expresiones del periodo del péndulo:
l
°T0 2S 2
° g 0 T g §T ·
® o 0 o g g0 ¨ 0 ¸
° l T g0 ©T ¹
°T 2S g
¯
A partir del dato del retraso por día, podemos obtener la relación (cociente) entre los periodos
en los dos lugares:
T T T0 T 40 T 86440
1 o
T0 T0 T0 86400 T0 86400
Combinando estos dos resultados, calculamos la intensidad gravitatoria pedida:
2 2
§T · § 86400 ·
g g0 ¨ 0 ¸ 9.823 ¨ ¸ 9.814 m/s 2
©T ¹ © 86440 ¹
10. Introducimos agua en un tubo en U de sección constante, colocado en posición vertical, y desnivelamos
momentáneamente las dos ramas de la U. a) Calcular la frecuencia y el periodo de las oscilaciones que se
producen; b) ¿Variarán los resultados del apartado anterior si en lugar de agua se colocara mercurio?
Datos: densidad del mercurio, 13.6 g/cm3.
En la situación de equilibrio, el líquido alcanza el mismo nivel en las dos ramas. Supongamos
que, por algún procedimiento, se desnivela el líquido en las dos ramas. Consideremos un
instante genérico, ilustrado en la figura, cuando el nivel del líquido en cada una de las ramas
presenta una elongación x (desplazamiento respecto del nivel de equilibrio).
Método de las fuerzas: Sobre la totalidad de líquido actúa una fuerza F, no compensada,
igual el peso de la columna de líquido de sección S y altura 2x; i.e,
F mag S S 2 x
g
de sentido contrario a la elongación x. La masa de todo el líquido es SL.
x
La ecuación del movimiento se escribe 2x
2g
F mx l S S 2 x
g S SLx l x x0 F
L
que es la ecuación diferencial correspondiente a un m.a.s. con
2g 2Q l
X l T 2Q
l X 2g
Método de la energía:. Expresamos la energía del sistema correspondiente a una elongación genérica, teniendo
en cuenta que la porción líquida contenida en el codo no cambia su energía potencial. Los centros de masas de
las ramas verticales de líquido se han marcado mediante un punto, cuya altura es la mitad de la longitud de dicha
columna. Tenemos,
1 m h x ¬ m h x ¬
E Ek Ep mx 2 h x
g h x
g
2 l 2 ® l 2 ® x
x
1 m 1 m
mx 2 g ¡ h x
h x
¯° mx 2 g ¡¢ h 2 x 2 ¯°±
2 2
2 2l ¢ ± 2 l h
Puesto que el sistema es conservativo, su energía permanece constante, de modo que
dE m 2g ¬
2 gxx mx x
mxx x 0 Ep=0
dt l l ®
y como esta relación debe satisfacerse en cualquier instante, cualquiera que sea la
velocidad del sistema, podemos escribir
2g
x x0
L
que es la ecuación diferencial correspondiente a un m.a.s. (la misma obtenida anteriormente).
b) La frecuencia tan solo depende de la longitud de la columna líquida. Si el tubo contiene un
mismo volumen de agua, de mercurio,... la frecuencia de las oscilaciones serán las mismas,
con independencia de la densidad del líquido.
11. Una balsa de madera de 3 m de largo, 2 m de ancho y 0.5 m de grosor tiene una densidad de 0.6 g/cm3. Esta
balsa está flotando en agua de densidad 1 g/cm3, en ella se sube una persona que pesa 75 kg; en el momento
de subirse se producen unas oscilaciones verticales. a) Calcular la frecuencia de dichas oscilaciones. b) Ídem
para cuando la persona se baja de la balsa.
12. Una moneda permanece en reposo sobre una plataforma horizontal que realiza un movimiento armónico
simple de frecuencia v. a) Si la plataforma oscila verticalmente, ¿cuál será el valor máximo de la amplitud A
de las oscilaciones que permita a la moneda permanecer en contacto permanente con la plataforma?
b) Supongamos ahora que la plataforma oscila horizontalmente y que sea μ el coeficiente de rozamiento
estático entre la moneda y la plataforma. ¿Cuál será, entonces, el valor máximo de A que permita a la
moneda permanecer en reposo respecto a la plataforma, sin deslizar?
de modo que la fuerza de rozamiento tiene en cada instante dirección opuesta a la elongación
y presenta su valor máximo para x = A, tal que f máx mZ 2 A
Combinando estas dos ecuaciones tenemos:
Pg Pg
mZ 2 A P mg o A
Z2 4S 2Q 2
13. Un deportista que pesa 60 kg se lanza desde un puente sujeto a una cuerda elástica de 30 m de longitud
natural (practica “puenting”) llegando justamente a tocar la superficie del agua situada a 40 m por debajo en
la vertical de donde inició el salto. a) Calcular la constante elástica de la cuerda. b) Determinar la
aceleración máxima a la que estará sometido el deportista y en qué punto la adquiere. c) Una vez que se haya
amortiguado la caída, de modo que la cuerda permanezca siempre tensa, determinar la frecuencia de las
oscilaciones verticales que experimentará el deportista.
l l0
2
2
l0 = 30 m
l = 40 m
de modo que
2q 60q9.8q 40 N
k 2
470.4
10 m T
B
b) En un instante genérico, la ecuación del movimiento v0 a
del deportista se escribe en la forma
C
T mg ma
siendo T la tensión de la cuerda. mg
La aceleración máxima ocurre en el instante en el que la
cuerda elástica presenta su máximo alargamiento (l = 40 m) y, por ende, su máxima tensión;
k
Tmáx mg mamáx l k l
máx mg mamáx l amáx l
máx g
m
o sea
470.4q10
amáx 9.8 78.4 9.8 68.6 m/s 2 7 g
60
c) Una vez que se haya amortiguado la caída, de modo que la cuerda permanezca siempre
tensa, el deportista experimentará un m.a.s. vertical cuya frecuencia es
k 470.4 X 1
X 2.8 rad/s l O 0.446 Hz l T 2.24 s
m 60 2Q O
14. Un reloj de péndulo que ha sido cuidadosamente ajustado para marcar el tiempo correcto en un lugar donde
g = 9.823 m/s2 retrasa 40 s por día cuando se lleva a otro lugar geográfico. ¿Cuánto vale g en ese lugar?
El periodo de las oscilaciones del péndulo (simple) viene dado por la expresión:
l
T 2S ,
g
de modo que en un lugar donde el valor de la gravedad sea menor, el periodo será mayor (el
reloj atrasa). Para expresar cuantitativamente esta circunstancia, relacionaremos el cambio T
en el periodo con el g en la intensidad gravitatoria mediante el método de la derivada
logarítmica:
T 1 l 1 g 1 g g T
o 2
T 2 l 2 g 2 g g T
Sustituyendo los valores dados en el enunciado:
T 40
g 2 g 2 9.823 0.009 m/s 2
T 86400
g g 0 g 9.823 0.009 9.814 m/s 2
Otro método
Relacionamos los periodos y las intensidades gravitatorias en los dos lugares dividiendo
miembro a miembro las expresiones del periodo del péndulo:
l
°T0 2S 2
° g 0 T0 g § T0 ·
® o o g g 0¨ ¸
° l T g0 ©T ¹
°T 2S
¯ g
A partir del dato del retraso por día, podemos obtener la relación (cociente) entre los periodos
en los dos lugares:
T T T0 T 40 T 86440
1 o
T0 T0 T0 86400 T0 86400
Combinando estos dos resultados, calculamos la intensidad gravitatoria pedida:
2 2
§T · § 86400 ·
g g0 ¨ 0 ¸ 9.823 ¨ ¸ 9.814 m/s 2
©T ¹ © 86440 ¹
2
7.896
l 0.130 m 13 cm
k 2 10 60.52
2Q
2
R
m 0.1
La frecuencia angular de las oscilaciones vendrá dada por la bien
conocida expresión general:
k 10 X 10
X 10 rad/s l O 1.59 Hz
m 0.1 2Q 2Q
1. Expresar la elongación en función del tiempo para los m.a.s. siguientes: a) Movimiento con periodo de 1 s
tal que para t = 0 son v = 3 cm/s y a = 0. b) Movimiento con frecuencia 0.25 Hz tal que para t = 0 son v = 0 y
a = 16 cm/s2. c) Es la superposición de los m.a.s. cuyas ecuaciones, en el S.I. de unidades, son:
Q ¬
x1 0.06sen 2Qt x2 0.08sen(2Qt )
4®
2Q
a) T 1 s l X 2Q rad/s
T
Como a 0 = 0, será x 0 = 0 y senI = 0, de modo que I = 0º o 180º y v0
cosI = ±1. x0
Como v 0 = +3 cm/s (positiva), será cosI >0, de modo que I = 0º, a0
de donde resulta
v 3
v0 X A l A 0 0.48 cm
X 2Q
= x 0.0048 sen(2Qt ) (S.I.)
S
b) Q 0.25 Hz o Z 2SQ 2S u 0.25
rad/s
2 x0
Como v 0 = 0, será cosI = 0, de modo que I = ±90º y senI = ±1.
I
Como a 0 = 16 cm/s2 (negativa), deberá ser senI >0, de modo que
I = +90º, resultando v0
a0
a 16 16 u 4
x0 A 02 2 6.48 cm
Z (S / 2) 2 S
S S S
? x0.0648sen( t ) 0.0648 cos( t ) (S.I.)
2 2 2
c) Se trata de superponer (sumar) dos m.a.s. de la misma dirección y de la misma frecuencia.
Recurrimos a la representación fasorial (vide figura):
A2 A12 A22 2 A1 A2 cos G1 G2 0.062 0.082 2q 0.06q 0.08q cos 45º 0.01679
A1 sen G1 A2 sen G2 0.06qsen 45º
tg G 0.3465
A1 cos G1 A2 cos G2 0.06q cos 45º 0.08
Ambos m.a.s. tienen la misma frecuencia, lo que nos permite utilizar de modo inmediato la
representación de Fresnel, compleja o fasorial de tales movimientos. Esto es,
£¦ x1 3sen Xt 30º
£
¦%1 3 30º 2.60 1.50 j
¦ l ¦
¤ ¤ Im
¦¦ x2 4sen Xt 45º
¦
¦ % 4 2.83 2.83 j A
¥ ¥ 2 45º
Otro método
A partir de la representación geométrica de Fresnel (fasorial) del m.a.s., resulta inmediato la
determinación del módulo de m.a.s. resultante:
A A12 A22 2 A1 A2 cos I1 I2 32 42 2 u 3 u 4 u cos15º 6.94
así como la fase inicial del mismo:
A1 sen I1 A2 sen I2 3 u sen 30º 4 u sen 45º
tg I 0.80 o I 38.6º 0.67 rad
A1 cos I1 A2 cos I2 3 u cos 30º 4 u cos 45º
y la ecuación del movimiento resultante es
x 6.94sen Zt 0.67
3. Una partícula se mueve en el plano xy de modo que las componentes cartesianas de su aceleración vienen
dadas por ax = -9x y ay = -9y (S. I.) a) ¿Qué tipo de movimiento se produce sobre cada eje ?
b) Determinar los vectores de posición y de velocidad de la partícula sabiendo que en el instante inicial el
punto pasa por el origen de coordenadas con una velocidad: v0 = i + 2j (S. I.) c) Determinar la trayectoria
del punto y el máximo alejamiento del origen de coordenadas.
y
1. Una pieza de maquinaria, de masa m, está constituida por un disco de material
homogéneo, de radio R, al que le falta una porción circular de radio R/2, tal como
se indica en la figura. a) Determinar la posición del centro de masa de la pieza. R
b) Calcular los momentos de inercia de la pieza con respecto a los ejes coordenados x
(x,y,z) indicados en la figura. Expresar los resultados en función de R y de la masa
m de la pieza.
Comenzamos determinando las masas del disco completo (sin merma alguna) y de la porción
suprimida (negativa) en función de la masa m de la pieza:
£
¦¦m1 TQ R 2 £ m1 4
¦ £
¦ 4
¦
¦ ¦
¦ m1 m
¦
¦m TQ ( R / 2) 2 1 TQ R 2 l ¦ m 3 ¦ 3
¤ 2 ¤ l ¤
¦
¦
4
¦
¦¦ m2 1 ¦
¦ 1
¦ ¦ m2 m
¥m m1 m2 4 TQ R
3 2
¦ ¦¥¦ m 3 ¦
¦
¥ 3
a) Centro de masa. Aplicamos el teorema correspondiente a la determinación del centro de
mas de un cuerpo compuesto por otros cuerpos:
R
0 13 m
m1 x1 m2 x2 2 R
xcm
m1 m2 m 6
b) Momentos de inercia. Con carácter general, determinamos los momentos de inercia de un
disco de masa m y radio R con respecto a los ejes que se indican:
y 1 1
y’ I zz mR 2 I xx I yy I zz l I yy mR 2
2 4
R y aplicando el Teorema de Steiner
x 1 3 1 5
I z ' z ' mR 2 mR 2 mR 2 I y ' y ' mR 2 mR 2 mR 2
2 2 4 4
Ahora, aplicamos estos resultados para el cálculo de los momentos de
inercia pedidos en el enunciado del problema:
1 1 14 1 1 R 2 1 1 ¬ 2 15
I xx m1 R12 m2 R22 mR 2 m mR mR 2
4 4 43 4 3 4 3 48 ® 48
1 5 14 51 R 2
1 5 ¬ 11
I yy m1 R12 m2 R22 mR 2 m mR 2 mR 2
4 4 43 43 4
3 48 ® 48
1 3 14 3 1 R 2 2 1 ¬ 2 26
I zz m1 R12 m2 R22 mR 2 m mR mR 2
2 2 23 2 3 4 3 8 ® 48
de modo que
5 11 13
I xx mR 2 I yy mR 2 I zz mR 2
16 48 24
2. Una semiesfera y un cono, ambos macizos y homogéneos, construidos con el mismo material
y del mismo radio, están soldados por sus bases. Calcular el valor máximo de la altura del
cono que permita el conjunto comportarse como un tentetieso (i.e., que no vuelque) al
apoyarlo sobre una superficie horizontal.
z
1 2 2
QR H
= z
¨ zdV
4 3
H (medido desde el vértice)
¨ dV 13 Q R 2 H 4
Centro de la hemisfera.
r R sen R z R cos R l dz R sen R dR
dV Qr 2 dz Q R sen 2 R (R sen R )dR Q R 3 sen 3 RdR
0 2
V Q R 3 ¨ sen 3 RdR Q R 3 (como es sabido)
Q/2 3 z
sen 4 R ¯
0
° QR
0 4
l l¬
m 2m
l
2 2 ® l
Posición del c.m.: ycm 2
m 2m 3 6
R¬
2
2Q
Datos: Xm 2.094 rad/s I m m 2q1.52 4.5 kg.m 2
3 2 ®
Por tratarse de un sistema aislado, el momento angular del sistema completo con respecto al
eje de rotación permanecerá constante, de modo que la plataforma adquiere una rotación en
sentido opuesto a la de la masa de 2 kg.
Conservación del momento angular del sistema aislado:
I 4.5
I m Xm I p Xp l Xp m Xm q 2.094 0.0157 rad/s
Ip 600
Energía cinética:
1 1 1 1
Ek I mZm2 I pZp2 4.5 u 2.0942 600 u 0.0157 2 9.870 0.074 9.994 J
2 2 2 2
xcm
M m M m
de modo que será
Mx1 mx2 M x1 X
m x2 a b X
De donde se sigue
Mx1 mx2 Mx1 MX mx2 m a b
mX
M m
X m a b
m
X a b
M m
Y sustituyendo los valores dados en el enunciado
2
X 40 10
5 cm
10 2
m
X a b
M m
Y sustituyendo los valores dados en el enunciado
2
X 40 10
5 cm
10 2
1. Una balanza de resorte está ajustada para leer el cero. Desde una altura de 5 m sobre el platillo de la balanza,
dejamos caer un chorro de perdigones, a razón de 20 perdigones por segundo, que chocan contra el platillo,
rebotan hacia arriba con la misma velocidad y salen abandonando definitivamente el platillo. Si cada
perdigón pesa 200 mg, )cuál será la lectura de la balanza?
1. Un automóvil de 1200 kg, que inicialmente viaja con una velocidad de 27 m/s, choca contra la parte
posterior de un camión que pesa 9000 kg y se desplaza en la misma dirección y sentido a 22 m/s. La
velocidad del camión en el instante inmediato posterior al choque es de 23 m/s. a) Determinar el coeficiente
de restitución. b) Calcular la energía mecánica que se ha perdido en el choque. ¿Cómo se explica esta
pérdida de energía?
2 2 2 2
%Ek Eka Ek 6750 J
La energía mecánica (cinética) que ha desaparecido se ha convertido en otras formas de
energía, asociadas a la deformación de los vehículos colisionantes.
2. Un coche de 1500 kg que viaja hacia el este con una velocidad de 25 m/s choca en un cruce con una
furgoneta de 2500 kg que viaja al norte con una velocidad de 20 m/s. Hallar la dirección y el módulo de la
velocidad de los vehículos después de la colisión, suponiendo que los vehículos sufren una colisión
perfectamente inelástica (es decir, quedan unidos).
Puesto que la colisión es perfectamente elástica, los dos cuerpos permanecen unidos después
del choque y tan solo se conserva la cantidad de movimiento del sistema coche-furgoneta.
Cantidad de movimiento del coche:
p1 1500q 25 37 500 kg.m/s
Cantidad de movimiento de la furgoneta:
p2 2500q 20 50 000 kg.m/s p2 p
Cantidad de movimiento de sistema coche-furgoneta:
p p1 p2 37 5002 50 0002 62500 kg.m/s
Velocidad común después del choque es p1
p 62500
v 15.625 m/s
m1 m2 4000
En una dirección que forma un ángulo , como se indica en la figura, tal que
p 50
R arctg 2 arctg 53º
p1 37
3. Consideremos dos partículas, de masas respectivas m 1 y m 2 , que efectúan una colisión perfectamente
elástica frontal, de modo que sus velocidades antes de la colisión sean v 1 y v 2 = v 1 , con
0. Supongamos
que fuesen iguales las energías cinéticas iniciales de las partículas. Calcular el valor (o valores) que deberá
tener el parámetro para que la partícula "1" quede en reposo después de la colisión y la relación entre las
masas de ambas partículas para que sea posible esa situación.
v1 v2 v1 v2
>0 <0
v’2 v’2
reposo reposo
4. Una pelota de ping-pong rebota escaleras abajo, escalón por escalón, de tal modo que todos los rebotes son
idénticos. El coeficiente de restitución o percusión entre la pelota y las baldosas vale 0.9 y cada escalón tiene
una altura de 19 cm. Determinar la altura de rebote de la pelota sobre cada escalón.
5. Dejamos caer una pelota de ping-pong desde una altura h 0 sobre un suelo duro, liso y horizontal.
Observamos que después del quinto rebote la pelota sólo asciende hasta una altura h 0 /2. a) Determinar el
coeficiente de restitución de los rebotes. ¿Es el mismo en todos ellos? b) Calcular la fracción de energía que
se disipa en los rebotes. ¿Es la misma en todos ellos? ¿Por qué? c) ¿Cuántos rebotes deberán transcurrir para
que la altura de rebote se reduzca a la centésima parte de h 0 ?
7. Un bloque de masa m 1 = 1 kg desliza sobre una superficie horizontal lisa con una velocidad de 6 m/s. El
bloque choca con otro de masa m 2 = 2 kg que está en reposo unido a un resorte horizontal de constante
k = 1200 N/m. Determinar la frecuencia con la que oscilará el sistema tras el choque y la amplitud del
movimiento en los siguientes casos: a) El choque es totalmente inelástico y las dos masas quedan adheridas
después del choque. b) El choque es perfectamente elástico.
Otro método
Escribimos de nuevo las ecuaciones [1] y [2] que expresan, respectivamente, la conservación
de la cantidad de movimiento y de la energía cinética durante el choque, descomponiendo la
primera de ellas en sus componentes longitudinal y transversal:
£v 3 v v cos R l v cos R v 3 v
¦
£v v1 cos 30º v2 cos R2
¦ ¦¦ 2 1 2 2 2 2 2 1
¦
¦ ¦
¦
¦ v v2
¤0 v1 sen 30º v2 sen R2 l ¦ ¤ 12 v1 v2 sen R2 l sen R2 1 l sen R2 1 2
2
¦
¦ ¦
¦ 2v2 4v2
¦
¦v v1 v2
¥
2 2 2
¦
¦
¦
¥v v1 v2 l v2 v v1
¦
2 2 2 2 2 2
que constituyen un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (v1a, v2a , R2 ) . Resolviendo
dicho sistema de ecuaciones se obtienen de nuevo los resultados que ya conocemos.
£
¦v22 cos 2 R2 v 2 34 v12 3vv1
¦
¦
¦
¦
¦ v2 4v 2 v 2
¤cos R2 1 sen R2 1 1 2 2 2 1 l v2 cos R2 v2 14 v1 l
2 2 2 2 2 2
¦
¦ 4v2 4v2
¦
¦
¦
¥v2 v v1
¦
2 2 2
que constituyen un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (v1a, v2a , R2 ) . Resolviendo
dicho sistema de ecuaciones se obtienen de nuevo los resultados que ya conocemos.
¦£¦v22 cos 2 R2 v 2 14 v12 vv1
¦¦
¦¦ 2 3v 2 4v 2 3v 2 3 2
¤cos R2 1 sen R2 1 12 2 2 1 l v2 cos R2 v2 v1
2 2 2 2
¦¦ 4v2 4v2 4
¦¦ 2
¦¦¥v2 v 2 v12
10. En una mesa de billar, la bola 1 se mueve con una velocidad de 5 m/s y
30º
choca con la bola 2 de modo que ésta se introduce en la tronera de la
esquina, como se indica en la figura. Determinar la velocidad y la 2
dirección de cada bola después del choque, considerándolo: a) completa-
mente elástico; b) con un coeficiente de restitución de 0.95.
1
a) Es bien sabido que cuando una partícula
v1 incidente colisiona elásticamente contra otra partícula de la misma masa
que se encuentra en reposo, las partículas se mueven después de la colisión
en direcciones que son perpendiculares entre sí. Así, el esquema de
v’1 1 2 colisión es el que se ilustra en la figura, con 1 = 30º y 2 = 60º. Puesto que
v’2
en esta colisión se conservan tanto la cantidad de movimiento como la
energía cinética, podemos escribir:
¦£¦mv1a cos 30º mv2a cos 60º mv1 £v1a sen 60º v2a cos 60º v1
¦
¦
¦¦ ¦
v1
¤mv1a sen 30º mv2a sen 60º 0 l ¦ ¤v1a cos 60º v2a sen 60º 0
¦¦ ¦
¦ 2
¥¦¦ 2 mv1a 2 mv2a 2 mv1 ¥¦¦v1a v2a v1
1 2 1 2 1 2 2 2
Sustituimos los valores dados en el enunciado del problema para obtener los resultados
numéricos correspondientes a cada caso:
e = 1 (colisión elástica)
£¦ 11
£v1ax 0 ¦¦v2a x 5cos 60º 2.5 m/s
¦
¦ ¦ 2
¦ ¦
¦ a
¤¦v1ay 5sen 60º 4.33 m/s ¤v2 y 0
¦
¦ ¦¦
¦ ¦¦v2a 2.5 m/s
¥v1a 4.33 m/s
¦
¦¦¥¦
2
tg(R1 R2 ) tg R2 d l R1 R2 90º l R1 30º
1 1
e = 0.95 (colisión parcialmente elástica)
£¦ 1 0.95 £¦ 1 0.95
¦¦v1ax 5cos 60º 0.0625 m/s ¦¦v2a x 5cos 60º 2.44 m/s
¦¦ 2 ¦¦ 2
¦¤v a 5sen 60º 4.33 m/s ¦¤v a 0
¦¦ 1 y ¦¦ 2 y
¦¦v a 0.06252 4.332 4.33 m/s ¦¦v2a 2.44 m/s
¦¦ 1 ¦¦
¥¦ ¥¦
2
tg(R1 R2 ) tg 60º 69.28 l R1 R2 89.2º l R1 29.2º
1 0.95
1. Una escalera AB, de 10 kg de masa, 2,5 m de longitud y centro de masa situado a mitad de B
la misma, se encuentra apoyada sobre una pared lisa y un suelo rugoso, cuando su extremo
inferior se encuentra a una distancia de 1,5 m de la pared. a) Calcular las reacciones en los
apoyos A y B. b) Determinar el valor mínimo del coeficiente de rozamiento entre el suelo y
la escalera para que ésta pueda permanecer en equilibrio en la posición indicada en la
figura. A
1.5m
A °mg a
NBb o NB
a
mg
1.5
u 10 3.75 kg = 36.8 N
a °¯ 2 2b 2u 2
b) El valor mínimo del coeficiente de rozamiento es
a
mg
f a 1.5
f d P NA o Pt 2b
0.375
NA mg 2b 4
2. Una barra uniforme pesa P y se mantiene en equilibrio, apoyada en una pared vertical y
2l/3
en un suelo horizontal, ambos lisos, en la posición indicada en la figura, gracias a la
cuerda horizontal CD. Determinar las reacciones en los apoyos de la barra y la tensión
en la cuerda en función del ángulo . G
C l/3
D
En la figura mostramos el diagrama de fuerzas que actúan sobre la varilla.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática tomando momentos en el B
punto C:
¦£¦
¦
l ¦¦ (1) R T
¦
A ³ ¦¤ (2) N P 100 kg
¦
A z ¦¦
R ¦¦ (3) R 2l cos R PCG sen R N CBsen R
¦¦¥ 3
2l/3
Con
2 1¬ l
CG l )
3 2 ® 6
G
T de modo que la tercera ecuación se escribe en la forma
C l/3 2l l l
D (3) R cos R P sen R N sen R
3 6 3
P N Y, teniendo en cuenta las dos primeras ecuaciones, resulta:
B 4 R P tg R 2 N tg R l
3
l 4 R 3P tg R l R T P tg R
4
3. La varilla homogénea AB, que tiene una longitud de 1.6 m y pesa 2 kg, se apoya por su
extremo inferior en un muro vertical y, por un punto intermedio C, en otra varilla fija,
horizontal y paralela al muro, a una distancia de 10 cm de éste. Suponiendo que no existan
rozamientos entre la varilla AB y los demás elementos en contacto con ella, determínense en
la posición de equilibrio el ángulo formado por la varilla y el muro y las reacciones en los
apoyos de la varilla. C
A
a) En la figura mostramos el diagrama de fuerzas que actúan sobre la varilla.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática tomando momentos en el punto A:
¦£ (1) N R cos R ¦ ²
¦ P
l ¦¦ ¦ » tg R
(2) P R sen R ¦¦¼
³ ¤¦
N
¦
B
¦
z A ¦
¦
¦
(3) P
l
sen R R
a
¥ 2 sen R
Que constituye un sistema de tres ecuaciones con tres G
incógnita (N, R y ).
Sustituyendo la (2) en la (3):
l a l a P
R sen R sen R R l sen 2 R R l/2
2 sen R 2 sen R
l sen 3 R
2 a
2 q 0.1
1 E a C
l 1.6 8
1 A N
l sen R l R 30º D
2
De la ecuación (2):
P
P R sen R l R 2 P 4 kg
sen R
Y de la (1), se sigue:
3
N R cos R 4 2 3 3.46 kg
2
Las direcciones y sentidos de estas reacciones son las indicadas en la figura.
Otro método
Puesto que sobre la varilla solo actúan tres fuerzas (P, N y R), éstas deben ser concurrentes en
un punto tal como el D. En consecuencia, el problema se reduce a una simple condición
geométrica de que el centro de gravedad (G) de la varilla se encuentre en la vertical del punto
D. Resolvemos considerando los triángulos ACE, ACD y ADG:
AD senR AGsenR
sen R sen 2 R l sen 3 R
a l 2a
AC
sen R 2 l
Que es el mismo resultado obtenido anteriormente.
30º 45º
De la figura, se siguen fácilmente las siguientes relaciones entre
ángulos:
D D c T 90º o D c 90º (D T )
E E c T 90º o E c 90º ( E T )
y Aplicando las ecuaciones cardinales de la estática, tomando
momentos en G :
NB E
x NA
T
E’
° ¦ Fx 0 o [1] N A sen D N B sen E
G
D D’ B °°
T ® ¦ Fy 0 o [2] N A cos D N B cos E mg
A mg °
l l
°̄¦ G
D E ° M 0 o [3] N A sen D c NB sen E c
2 2
Puesto que tan sólo estamos interesados en determinar el valor del ángulo T correspondiente a
la posición de equilibrio, podemos eliminar fácilmente las reacciones en los apoyos de entre
las ecuaciones [1] y [3]:
N A sen D N B sen E ½ sen D sen E
¾ y o
N A cos(D T ) N B cos( E T ) ¿ cos(D T ) cos( E T )
de modo que, desarrollando las expresiones trigonométricas, tenemos
sen D sen E
o
cos D cos T sen D sen T cos E cos T sen E sen T
sen D cos E cos T sen D sen E sen T cos D sen E cos T sen D sen E sen T o
2sen D sen E sen T (cos D sen E sen D cos E ) cos T o
sen( E D ) sen15º
tg T 1.3660 o T 20.1º
2sen D sen E 2sen 30º sen 45º
5. Una barra de longitud a se apoya sin rozamiento sobre una pared de perfil
a
circular tal como se indica en la figura. a) Determinar la fuerza horizontal
que se debe aplicar en B para mantener la barra en equilibrio. b) Si en lugar
de aplicar una fuerza en B se aplicase un par en B, ¿qué valor debería tomar a
dicho par?
B
a) Las fuerzas que actúan sobre la barra son las que se representan en la O
figura. Tomamos momentos en O: NA
60º
a 3 3 NB A
Fa mg sen 60º mga o F mg 0.43 mg
2 2 4 mg
b) En este caso las fuerzas que actúan sobre la barra serán las que se F B
Cálculo de reacciones
Ecuaciones cardinales de la estática:
3
° F
mg
1
° NA 4 mg
l F N A cos 30º ° cos 30º 3 2
® o ®
¯ N B N A sen 30º mg ° 2
° 1 1 3
° NB mg N A sen 30º mg mg mg
¯ 2 2 4
b P = 0.1
Cuando el ángulo tiene el valor crítico, el bloque está a punto para
volcar deslizando sobre la arista A de su base y las fuerzas que actúan T
sobre el mismo son las indicadas en la figura.
Aplicando las ecuaciones cardinales de la estática en las condiciones críticas, tomando
momentos en A, tenemos:
£¦1 T f P sen R
¦¦
¦¦4 N P cos R ¦£¦T N P cos R P sen R
¦¦
¤ z
¦¦ A Tb b P sen R a P cos R
º ¤
¦
¦¦T P sen R a P cos R
1
¦¦ 2 2 ¦ ¥ 2 2b T
¦¦
¦¥con f N N a
1 a
l P sen R P cos R N P cos R P sen R
2 2b
a b G
l sen R cos R 2N cos R 2sen R N
b Psen T
a ¬ a f
l sen R 2N cos R l tg R 2N
b ® b P Pcos T
A
Sustituyendo los valores dados en el enunciado, resulta T
1
tg R 2q 0.1 0.53 l R 28.1º
3
8. Una caja de embalaje contiene un frigorífico, pesa 300 kg y tiene forma de paralelepípedo rectangular de
2 m de alto por 80 cm + 80 cm de base. El coeficiente de rozamiento entre la caja y el suelo vale 0.30. Si
deseamos arrastrarla sobre el suelo mediante la aplicación de una fuerza horizontal: a) ¿Cuál debe ser la
magnitud de esa fuerza? b) ¿A qué altura sobre el suelo podemos aplicar esa fuerza sin riesgo de vuelco?
En la figura hemos representado el diagrama de fuerzas que actúan sobre la caja. Obsérvese
que actúan dos pares de fuerzas: el par [F,f] provoca el vuelco sobre E y el par [mg,N] se
opone a dicho vuelco.
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Estática, tomando momentos en B (punto de
aplicación de la reacción normal N):
l n N mg
o F f
Bz Fh mgx
De las dos primeras ecuaciones se sigue:
O
H
F f t PN P mg o F t P mg
F mg N
Esto es
h x F t 0.3 u 300 90 kg
f
La tercera ecuación nos permite relacionar la distancia h
B E
(punto de aplicación de la fuerza externa) con la distancia x
(“punto de aplicación” de la reacción normal N):
mg mg x
h xd x
F P mg P
de modo que el valor máximo de h que no produzca el vuelco será el que corresponda al valor
máximo posible de la distancia x: esto es,
x l / 2 40
hmáx d máx 133 cm 1.33 m
P P 0.3
l
9. Deseamos transportar en una carretilla un bloque homogéneo, de masa m, cuyas di-
mensiones se especifican en la figura. Sea el coeficiente de rozamiento entre la base del
bloque y la plataforma de la carretilla. Determinar los valores máximos de la aceleración
de la carretilla (acelerando y frenando) para que no haya movimiento relativo entre el 4l
bloque y la carretilla.
l
l a) Cuando la carretilla está acelerando, si la
aceleración es excesiva, el bloque puede volcar
rotando alrededor del eje A. En esas circunstancias, el diagrama de
fuerzas en el referencial de la carretilla, que es no inercial, es el que
se india en la figura. Tomando momentos en A, tenemos
ma0
4l l 1
z mg
2 ma
l
A
0 l a0
2
g
A
b) Cuando la carretilla está frenando, si la aceleración es excesiva,
l el bloque puede volcar rotando alrededor del eje B o resbalar hacia
mg B a delante (respecto de la carretilla). En esas circunstancias, el
0
diagrama de fuerzas en el referencial de la carretilla, que es no
inercial, es el que se indica en la figura.
b.1) Vuelco. Tomando momentos en B, tenemos l
l 1
z mg
ma0a
2l l a0a g
B 2 4
b.2) Resbalamiento. 4l
£
¦ ma¨0aa f ¦£¦ f Nmg
¦
¦ ma0
¦ ¦ a¨0aa N g
¤ N mg l ¤ f l mg
¦
¦ ¦
¦ a¨0aa N g A
¦¥ f N N
¦ ¦¥ m l
f N B
Por consiguiente, a0
Si
< 0.25, tiene preferencia el resbalamiento.
Si
> 0.25, tiene preferencia el vuelco
10. Una placa rectangular y homogénea, de dimensiones 30 cm x 20 cm, pesa 2 kg y está unida a un eje vertical
de modo que en A está articulada con el eje y en B tan solo se apoya en él, como se indica en la figura. a)
Determinar las reacciones en A y en B cuando el sistema está en rotación con una velocidad angular de
30 r.p.m. b) ¿A partir de que valor de la velocidad angular no se apoyará en B?
dFcf Z 2 x dm Z 2V bx dx o Fcf Z 2V b ³ x dx
1 2 1 2 1
Z V ba a
a
Z V ba 2 maZ 2
0 2 2 2
a) Escribimos las ecuaciones cardinales de la
estática, tomando momentos en A:
RA
°o [1] RA P b a NA a=30 cm
® } [3] Fcf bN B P A dx
°̄n [2] N B Fcf NA 2 2
b=20 cm
G Fcf
de modo que disponemos de tres ecuaciones con tres C
incógnitas (N A , N B y R A ) NB
De la primera, se sigue que RA P B x
P
De la tercera, obtenemos
1 1 § 1 · ma § bZ 2 ·
NB aP bFcf ¨ mga mZ ab ¸
2
¨g ¸
2b 2b © 2 ¹ 2b © 2 ¹
y sustituyendo en la segunda ecuación
mga 1 1 mga 1 ma § bZ 2 ·
NA N B Fcf maZ 2 maZ 2 maZ 2 ¨g ¸
2b 4 2 2b 4 2b © 2 ¹
b) Para una cierta velocidad angular crítica, crít , desaparece la ligadura en B (i.e., N B =0):
ma § bZcrít
2
· bZcrít
2
2g
NB ¨ g ¸ 0 o g 0 o Zcrít
2b © 2 ¹ 2 b
Sustituyendo los valores dados,
RA 2 kg 19.6 N
°
°N 2 u 0.30 § 0.20 u S 2 ·
a 0.30 m ¨ 9.8 ¸ 16.2 N 1.65 kg
° A
2 u 0.20 © 2 ¹
°b 0.20 m °
°
® o ® 2 u 0.30 § 0.20 u S ·
2
NA b NB
fA A fB B
h
F
P
12. Deseamos apilar un cierto número de ladrillos uno sobre otro, como se
muestra en la figura, de modo que obtengamos el máximo saliente.
Deseamos apilar un cierto número de ladrillos uno sobre otro, como se
muestra en la figura, de modo que obtengamos el máximo saliente.
a) Obtener el criterio que debemos seguir para conseguir nuestro objetivo.
b) Demostrar que se puede conseguir un saliente tan grande como queramos sin más que apilar un número
suficientemente grande de ladrillos.
13. La barra homogénea AB, de longitud L y peso W, mantiene en equilibrio gracias a una C
articulación en el punto A y a una cuerda, de longitud también L, que actúa unida a B
y C. a) ¿Qué tensión tendrá la cuerda BC? b) ¿Qué reacción habrá en A?
L
horizontal: L
30º
A L
L L cos 30º L cos T o cos T 1 cos 30º 0.1340 o T 82.3º
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Estática, tomando momentos en A:
° o T cos82.3º R 0
°
® n T sen 82.3º N W 0
° L
°A z W cos 30º TL sen(82.3º 30º ) 0
¯ 2
y resolviendo este sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (T, N y R) resulta:
0.1340 T R 0 o R 0.1340 T 0.0733 W
°
®0.9910 T N W 0 o N W 0.9910 T 0.4577 W
°0.4330 W 0.7912 T 0 o T 0.5473 W
¯
de modo que la tensión de la cuerda es
T 0.5473 W C
y la reacción en A (que actúa sobra la barra) tiene
de componentes
L
N 0.4577 W R 0.0733 W
lo que representa una resultante T
B
F 0.4577 2 0.07332 W 0.4635 W
0.4577 F N L
tg M 6.24 o M 80.9º
0.0733
30º
R L
A
W
14. El extremo superior de una varilla, de masa m y longitud l, está articulado a una A
deslizadera que desliza a lo largo de una guía vertical lisa (vide figura), en tanto que
la varilla no pierde contacto en B con el apoyo liso. Determinar el valor del ángulo
correspondiente al equilibrio y las reacciones en los apoyos de la varilla. Aplicación a B
numérica: m = 10 kg, l = 100 cm y a = 5 cm. l
Método de la energía
Expresamos la energía potencial de la varilla (nivel de referencia en B) en función del ángulo
que forma con la vertical (1 grado de libertad):
§l cos T · § cos T l ·
mg ¨ cos T a
Ep ¸ mg ¨ a cos T ¸
©2 sen T ¹ © sen T 2 ¹
En la posición de equilibrio estable, la energía de potenciar debe tener un valor mínimo. Así,
determinamos el valor del ángulo correspondiente a dicho valor mínimo:
dEp § sen 2 T cos 2 T l · §l a ·
mg ¨ a sen T ¸ mg ¨ sen T 0
dT © sen 2
T 2 ¹ © 2 sen 2
T ¸¹
De modo que
l a 2a
sen T o sen 3 T
2 sen 2 T l
P
Datos: m= 60 kg, l = 5 m, h = 3 m A f
h 3
sen T 0.6 o T 36.87º
l 5
Escribimos las ecuaciones cardinales de la estática, tomando momentos en el punto A
2 3 6
°[3] f F sen T P P 14.4 kg 141.1 N
°l f F sen T °
5 5 25
°° ° 8 17
® N F cos T P ®[2] N P F cos T P P P 40.8 kg = 399.8 N
° ° 25 25
z
l
° Fl P cos T ° 1 2
°¯ A 2 °[1] F 2 P cos T 5 mg 24 kg = 235.2 N
¯
Para que no exista deslizamiento en esta posición deberá ser
f 6
P! 0.353
N 17
F 7 2 5 kg b 0.4 m
® ®
¯ P 10 kg ¯a 0.5 m
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la
Estática, tomando momentos en A:
Ry
T cos 30º Rx
°
®T sen 30º Ry F P Rx b
30º
°
¯l T sen 30º bF aP A
de modo que disponemos de 3 ecuaciones con
3 incógnitas (T, R x , R y ). Sustituyendo valores y F
resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos: P
a
T cos 30º Rx Rx T cos 30º = 14 cos 30º 12.1 kg 119 N
° o
°T sen 30º Ry 5 10 15 Ry 15 T sen 30º 15 7 8 kg 78 N
®
° 7
°̄T sen 30º 0.4 u 5 0.5 u 10 7 o T
sen 30º
14 kg 137 N
Otro método: Aplicamos tan sólo la primera ecuación del equilibrio, en las direcciones
horizontal y vertical; i.e.,
l ma0 N cos T a0
® y cotg T o a0 g cotg T
¯ mg N sen T g
Rh 50 5
con sen T o T 56.4º o cotg T 0.66
R 60 6
de modo que
a0 g cotg T 0.66 g 6.5 m/s 2
F
19. Calcular la fuerza horizontal tangencial F mínima necesaria para que el disco de la
figura, de masa 25 kg, ruede por el plano inclinado a 60º. Hállese también la fuerza
que imprime el plano inclinado al disco, y el coeficiente de rozamiento mínimo para
que en esas condiciones no deslice. 60º
sen 2 T
De modo que N P P cos T P N P N 25 kg = 245.0 N
1 cos T
P N cos T 1 cos T 3
[2] o f P P F f F f 14.43 kg = 141.5 N
sen T sen T 3
A partir de la definición del coeficiente de rozamiento, tenemos
f ( 3 / 3) P 3
P 0.58
N P 3
La ecuación [3] también puede escribirse tomando momentos con respecto al eje que pasa por
el punto O; de modo que las ecuaciones cardinales de la estática quedan en la forma:
j [1] £ ¦
¦ F f cos R N sen R
¦
¦
7 [2]¤ N cos R f sen R P
¦
{ O [3] ¦
¦
¦ fR FR º f F
¦
¥
La resolución de este sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas (F, N, f) nos lleva a los
mismos resultados anteriormente obtenidos.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática, tomando momentos con respecto a un eje
en O:
y x
T T Fx 0 [1] T cos T f Mg sen T
Fy 0 [2] N Mg cos T T sen T
N O f
T M O 0 [3] TR f R o T f
A de modo que disponemos de 3 ecuaciones con
Mg 3 incógnitas (T, N y f ).
T
Rescribimos la ec. [1] con T = f :
sen T
T (1 cos T ) Mg sen T o T Mg
1 cos T
y de la ec. [2] se sigue:
§ sen T ·
2
cos T cos T sen T
2 2
1 cos T
N Mg cos T T sen T ¨ cos T ¸ Mg Mg Mg Mg
© 1 cos T ¹ 1 cos T 1 cos T
de modo que
sen T sen T
T Mg N Mg f Mg
1 cos T 1 cos T
y sustituyendo valores
sen 30º
T u 3 0.804 kg N 3 kg f 0.804 kg
1 cos 30º
Como la magnitud del la fuerza de rozamiento es tal que
f d f max P N 0.5 u 3 1.5 kg
efectivamente hay equilibrio.
Tabla oblicua
l X C N 2 sen 30º X B
°
® YC P2 N 2 cos 30º YB o
°
¯ B z 2 X C 3 P2 2 N 2 2 3 YC
3
°
°̄ YC 3 X C 2 P2 4 N 2 3 7.5 10 5 3 14.33 kg
3 1 1 3
Tv
A
Th
h
N21 60º
P2 30º
60º
C
h
N1
N12
B
f 60º
O R
P1
24. Una escalera se apoya contra un cilindro pulido de radio R, fijo sobre una superficie horizontal. La escalera
forma un ángulo de 60º con la superficie horizontal y su longitud es 5 R/2. Determinar: a) La fuerza que el
cilindro ejerce sobre la escalera. b) La fuerza de rozamiento que evita que la escalera deslice. c) La fuerza
normal que la superficie horizontal ejerce sobre la escalera. d) El coeficiente de rozamiento mínimo entre el
suelo y la escalera para mantener el equilibrio.
Aplicando las ec. cardinales de la estática al sistema completo (tablero+cilindro), tomando momentos en A:
o i f2 f1
n ii N1 N 2 2 P o N1 2P N2 10 7.90 2.10 kg
L § L/2 · § 12.5 ·
A z iii N 2 AB P AB P cos 30º o N 2 ¨1 cos 30º ¸ P ¨1 cos 30º ¸ u 5 7.90 kg
2 © AB ¹ © 18.66 ¹
que junto con el sistema de ecuaciones (1)-(2)-(3) o el (4)-(5)-(6) nos conduce a los mismo resultados que antes.
26. Un cilindro de radio r, y masa m, se apoya sobre un suelo y una pared rugosas m
(coeficiente de rozamiento, P). Determinar el momento mínimo que hay que aplicar al
eje del cilindro para que dicho cilindro deslice. M r
z
d S (2S r ) R d T 2S R 2 sen T d T
°
r RdT
zcm
³zdS °r R sen T
®
T R S ° z R cos T
° S 1 (4S R 2 ) 2S R 2
¯ 2
S /2 S /2
1 2S R 3 S /2 sen 2 T R
zcm
S ³
0
( R cos T )2S R 2 sen T d T
2S R 2 ³
0
sen T cos T d T R
2 2
0
R
O 45º
I
mg G
N
Mg
28. Dos placas rectangulares, de espesores despreciables, se apoyan por sus aristas de igual 2a
longitud sobre sendos realces de un plano horizontal separados una distancia a. Una
C
placa tiene la otra arista de longitud a y la otra placa de longitud 2a y masa doble que la
anterior. Despreciando los rozamientos, hállense el ángulo de equilibrio que forma la a
placa mayor con el suelo horizontal y el módulo y dirección de la reacción que se
ejercen ambas placas.
A B
a
Ahora, tenemos que resolver esta ecuación trigonométrica teniendo en cuenta las relaciones
geométricas establecidas inicialmente para eliminar las referencias al ángulo 1 :
cos 2T 2 2 cos 2T 2 cos T 2 2sen 2T 2 sen T 2 0 o
cos 2 T 2 sen 2 T 2 2 cos3 T 2 2sen 2 T 2 cos T 2 4sen 2 T 2 cos T 2 0 o
cos T 2 cos T 2 1 2 cos T 2 2sen T 2 cos T 2
2 2 3 2
0 o
2 cos T 2 1 2 cos T 2 2 cos T 2 2 cos T 2
2 3 3
0 o
2 cos T 2 2 cos T 2 1 0
2
29. Dos bolas lisas de igual tamaño y de peso P están contenidas en el interior de un cilindro,
tal como se indica en la figura. Determinar las reacciones en los contactos para cada una
de las bolas.
2a
El diagrama de fuerzas del cuerpo libre para cada una de las dos bolas es el
que se indica en la figura.
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la estática al sistema completo (las a
dos bolas), tomando momentos con respecto al punto O 2 . Tenemos
o N1 N 2
c n N3 2P
O 2 z Pa N1 2a o N1 1
2 P
N1 O1
de modo que
P N12 N1 N2 0.5 P N3 2P
d 2a Para determinar las reacciones N 12 , es suficiente con
N12 expresar la condición de que la resultante de las tres
O2 fuerzas (concurrentes) que actúan sobre la bola superior
sea nula:
P N2
o N12 sen T N1 5
N3 ® o N12 N12 P 2 P
¯ n N12 cos T P 2
a
30. Dos cilindros idénticos se apoyan en una pared vertical y un suelo horizontal, tal
como se indica en la figura. Qué inclinación mínima T debe tener la cuña para que
haya equilibrio, no existiendo rozamiento en ninguno de sus contactos.
2a
En la figura presentamos el esquema de las fuerzas que actúan sobre cada T
cilindro en posición genérica, con T > T min . Entonces aplicando las
ecuaciones cardinales de la estática al sistema c+d y tomando a
momentos en O 2 , obtenemos
N1 N 2 sen T N 2 sen T 12 P ½ P
° ° ¾ [y] tg T
®2 P N3 N 2 cos T ® N 2 cos T 2 P N 3 ¿ 4 P 2 N3
° °N
¯2aN1 aP o P 2 N1 1
¯ 1 2P
En las condiciones críticas de equilibrio, el cilindro
inferior se encontrará a punto de rodar alrededor de
c C y perderá contacto con la superficie horizontal,
N1 O1 por lo que será N 3 = 0. El correspondiente valor del
A ángulo T, esto es T min , se obtiene a partir del
N12 resultado anterior
P P 1
d tg T min o T min 14º
N21 4 P 2 N3 4
T
O2
N2
P C
N3 T
B
31. Dos bolas idénticas, de masa m y radio r, están colocadas en el interior de un tubo
cilíndrico (abierto en sus bases) de diámetro 3r. El conjunto descansa sobre un plano hori- m,r
zontal, como se muestra en la figura. Determinar la masa mínima que deberá tener el tubo
cilíndrico para que el sistema no vuelque.
m,r
r 1
cos T o T 60º o tg 60º 3 sen 60º 3/2
2r 2
Aplicamos la primera ecuación cardinal de la estática a cada una de las bolas:
3 3r
N 2 cos T °N mg
N1 mg ° 1 3
® o tg T o ®
¯ N 2 sen T mg N1 °N 2 3
°̄ 2 mg N1 N1
3
N2
3
N3 N 2 cos T °N mg 2r mg
® o ® 3 3
¯ N4 N 2 sen T mg °N
¯ 4 2mg N2
N3 N3 Mg
Las fuerzas que actúan sobre el tubo son N 1 , N 3 , N 5
r N5
y Mg. Las dos primeras (N 1 ,N 3 ) constituyen un par mg
de fuerzas que tienden a volcar el tubo, cuyo N4 A
momento es:
3
M par 2r sen T N1 mg rmg
3r
3
En las condiciones críticas de vuelco, el tubo estará sometidos a dos pares de fuerzas de
sentidos opuestos: el par de vuelco (N 1 ,N 3 ) y el par recuperador (N 5 ,Mg). Aplicamos la
segunda ecuación cardinal de la estática al tubo, tomando momentos en A:
§ 3r · 2
rmg d ¨ ¸ Mg o M t m
© 2¹ 3
50 u 200 F
F u 250 T u 50 F 40 kg
250
Las componentes de la fuerza F son y
Fy F cos 37º 32 kg Fz F sen 37º 24 kg
T T
b) Calculo de las reacciones en los apoyos del eje. T T
Tomamos momentos con respecto al eje z
(perpendicular al papel) en A y en B (Fig. inferior
P
izquierda):
(A) RB u 300 32 u 500 0 RB 53 kg P = 400 kg
y z
24 kg
RA RB NA NB
32 kg
400 300 200 400 300 200
A B x x
A B
P = 400 kg
Cy C
y 30º
C 30º
Cx E
200 E
By 30º
120
Mpar
40 D D
x
B Bx
A
40 B
z x
F
F A
z
1. Dos masas m1 y m2 (m2 > m1), unidas mediante una cuerda inextensible y
ligera, penden de una polea de masa M, radio R y momento de inercia I respecto F
a su eje de rotación. Sobre el eje de la polea se ejerce una fuerza F vertical y hacia
arriba, superior al peso del sistema, de tal magnitud que no produce aceleración
sobre la masa mayor m2. Considérese que la cuerda no resbale sobre la polea.
Determinar las aceleraciones de la masa pequeña m1 y del eje de la polea, la
aceleración angular de ésta y la magnitud de la fuerza F. m1 m2
Método de la energía: Mientras que el bloque desciende una distancia h, hasta detenerse, el
tambor gira un ángulo ; además, en cada instante, la velocidad del bloque está relacionada
con la velocidad angular del tambor:
h 3000 v0 9
h TR oT 10 rad v Z R o Z0 30 rad/s
R 300 R 0.3
El trabajo realizado por el par de frenado, Wpar M parT , es igual a la disminución de la
energía del sistema, que viene dada por:
'E mgh 12 mv02 12 ( 12 MR 2 )Z02
mgh 12 mv02 14 Mv02 15 u 9.8 u 3 12 15 u 92 14 40 u 92 1858.5 J
Y el momento de frenado será:
Wpar 'E 1858.5
Wpar M parT o M par 185.9 N.m
T T 10
5. Una varilla de longitud L y masa m puede girar sin rozamiento alrededor de un eje m O m
horizontal O que pasa por su punto medio. En uno de los extremos de la varilla hay L
adherida una masa puntual m. Se abandona el sistema en posición horizontal.
Determine: a) La posición del centro de masa. b) El momento de inercia del sistema
respecto al eje O. c) La velocidad angular cuando la varilla alcance la posición vertical.
d) La aceleración angular cuando la varilla forma un ángulo T con la vertical. e) La T
fuerza que ejerce el eje sobre la varilla cuando ésta alcanza la posición vertical.
a) Tomamos el origen en O: m G O m
m L / 2 m 0
L
xcm o OG h 14 L h
2m 4 L
b) El momento de inercia del sistema es la suma de los momentos de
inercia de la masa y de la varilla:
2
§L· 1 §1 1 · 1 2
IOm ¨ ¸ mL2 ¨ ¸ mL2 mL
© ¹
2 12 © 4 12 ¹ 3 O
c) El movimiento del sistema consiste en una rotación pura alrededor
del eje O. Puesto que el sistema es conservativo, la conservación de la
energía se expresa en la forma:
m
L 1 1 2 2 3g
0 mg I OZ 2 o mgL mL Z o Z
2 2 3 L
d) Aplicamos la Ecuación Fundamental de la Dinámica de la Rotación, R
tomando momentos en el eje de rotación:
L
2mg sen T
2mgh sen T 4 3g G
2mgh sen T I OD o D sen T
IO 1 2 2L T
mL
3
e) Aplicamos la Ecuación Fundamental del Movimiento del c.m. del 2mg
sistema:
R 2mg 2m acm o R 2m g acm
y teniendo en cuenta que las componentes tangencial y normal del
c.m., para la posición vertical ( T = 0 ), son:
O
L 3g 3g L 3g
at D h D sen T 0 an Z 2 h acm
4 8 L 4 4
G
resulta que a cm = a n , de modo que
m
§ 3· 7
R 2m g acm 2mg ¨1 ¸ mg
© 4¹ 2
525 mm
6. El árbol vertical de la figura gira con una velocidad inicial de 20 rad/s cuando la masa 75 mm
puntual A de 2,5 N de peso comienza a deslizarse lentamente hacia fuera a lo largo de
miembro horizontal. Determinar la disminución de la velocidad angular del árbol A
cuando la masa A se desliza desde 75 mm hasta 600 mm a partir del eje del árbol. Z
7. Considere una barra delgada, con masa m = 4 kg y longitud l = 1.2 m, que oscila sin rozamiento en un plano
vertical alrededor de un eje horizontal que pasa por un punto de la barra situado a 1/4 de uno de los extremos
de la misma. a) Expresar la aceleración angular de la barra en función del ángulo que forma con la vertical.
b) Calcular el periodo de las pequeñas oscilaciones de rotación de la barra.
a) La única fuerza que produce momento respecto al eje de rotación es el peso de la barra que
está aplicado en el centro de gravedad de la misma.
Planteamos la ecuación para la dinámica de la rotación de la barra para una posición genérica
en la que ésta forma un ángulo con la vertical: i.e.,
l
M O I OR l mg sen R I OR
4
l/4 M
donde I O es el momento de inercia de la barra respecto al eje de de
O
G l rotación y R la aceleración angular de la barra.
Calculamos I aplicando el teorema de Steiner:
l ¬
2
1 1 7
I O I cm m ml 2 ml 2 ml 2
4 ® 12 16 48
mg Por lo que la ecuación para la aceleración angular resulta ser
l 7 12 g
mg sen R ml 2R l R sen R
4 48 7l
8. a) Calcular la frecuencia de las pequeñas oscilaciones de un aro de radio R colgado de la pared mediante un
clavo horizontal. ¿Cuál es la longitud reducida de este péndulo físico? b) Repetir el apartado anterior si se
suprime la mitad inferior del aro.
a) El Teorema de Huygens para los puntos conjugados en un péndulo compuesto nos permite
escribir
I cm mR 2
mhh ' IG o h' R O
mh mR
de modo que el conjugado de O es O’ (obvio) y la distancia entre
ellos es la longitud reducida del péndulo físico constituido por el aro h
en sus pequeñas oscilaciones; eso, es G
O h h ' R R 2R
h’
La frecuencia de las pequeñas oscilaciones será:
1 O 1 2R
Q O’
2S g 2S g
b) Aplicamos el Primer Teorema de Pappus-Guldin para determinar la posición del c.m. (G)
de medio aro, siendo CG=
:
2 )))* S 2
S sL o 4S R 2 S R u 2SG o G R o h GO R G R
S S
El Teorema de Steiner nos permite determinar el momento de inercia de medio aro con
respecto a su c.m.:
IC I G mG 2 o IG I C mG 2 mR 2 m
4
R2
S 2
4
mR 2
S 2
S2
De nuevo, el Teorema de Huygens nos permite determinar el conjugado O’ de O:
10. Consideremos un disco, de masa m y radio R, que oscila sin rozamiento en un plano vertical alrededor de un
eje horizontal y perpendicular al disco y que pasa por un punto del mismo situado a R/2 del centro del disco.
a) Expresar la aceleración angular del disco en función del ángulo que forma con la vertical. b) Calcular el
periodo de las pequeñas oscilaciones de rotación del disco.
a) La única fuerza que produce momento respecto al eje de rotación es el peso del disco que
está aplicado en el centro de gravedad del mismo.
Planteamos la ecuación para la dinámica de la rotación del disco para una posición genérica
en la que ésta forma un ángulo con la vertical: i.e.,
R
M O I OR l mg sen R I OR
2
donde I 0 es el momento de inercia del disco respecto al eje de de
rotación y R la aceleración angular del disco.
Calculamos I 0 aplicando el teorema de Steiner: O R/2 m
G
R¬
2
1 1 3
I O I cm m mR 2 mR 2 mR 2 R
2 ® 2 4 4
Por lo que la ecuación para la aceleración angular resulta ser
R 3 2g mg
mg sen R mR 2R l R sen R
2 4 3R
b) La ecuación anterior resulta ser la de un péndulo compuesto. Haciendo la aproximación
de pequeñas oscilaciones, i.e., sen , tenemos la ecuación del movimiento de rotación, que
podemos escribir en la forma
2g
R R0
3R
Que corresponde a oscilaciones armónicas simples cuya frecuencia angular y periodo vienen
dados por
2g 3R
X l T 2Q
3R 2g
11. Un cilindro, de masa m y radio R, desciende por un plano inclinado un ángulo respecto de la horizontal.
Determinar el valor máximo de dicho ángulo para que el cilindro ruede sin deslizar sobre el plano, siendo
12. Un cilindro macizo baja rodando sin resbalar por un plano inclinado. a) Calcular la aceleración del centro de
masa del cilindro. b) Determinar el valor mínimo de la fuerza de rozamiento (estático) entre el plano y el
cilindro a fin de que éste ruede sin resbalar. c) Calcular el valor mínimo del coeficiente de rozamiento para
que el cilindro no resbale. d) Estudiar el movimiento del cilindro en función de diversos valores del coefi-
ciente de rozamiento. e) ¿Se conserva la energía total del cilindro cuando éste rueda sin resbalar?
13. a) Hallar la aceleración del centro de masa de un cilindro macizo de 20 cm de radio y 10 kg de masa, que
rueda sin deslizar sobre un plano inclinado 30º. b) Si el cilindro parte del reposo, que velocidad alcanzará al
descender 5 m de altura.
14. Una bola esférica, maciza y homogénea, de radio r y masa m, rueda sin resbalar por un plano inclinado un
ángulo T con la horizontal. a) Determinar la fuerza de rozamiento actúa sobre la bola, indicando
gráficamente su dirección y sentido. b) Calcular coeficiente de rozamiento mínimo que se requiere entre el
plano y la bola pera evitar que resbale.
15. Un carrete está constituido por dos discos de radio R unidos por un eje de radio r,
siendo m la masa e I el momento de inercia del conjunto con respecto a su eje de r R
simetría de rotación. Alrededor del eje está enrollada una cuerda o cinta ligera,
sujeta por su otro extremo a un punto fijo. Calcular la tensión de la cuerda y la I
aceleración de carrete cuando desciende por un plano inclinado perfectamente
liso, tal como se indica en la figura.
En la figura mostramos el esquema de fuerza que actúan sobre el carrete. Aplicando las
ecuaciones cardinales de la Dinámica del Movimiento Plano del Sólido Rígido, tomando
momentos con respecto al eje del carrete y con el convenio de signos indicado en la figura,
tenemos:
mg sen T T ma
°¦ F ma °
® o ® N mg cos T 0
¯°¦ M I °Tr I D +
+ N
¯
r R
Por otra parte, como el punto de aplicación de la fuerza T T
se encuentra instantáneamente en reposo, dicho punto
constituye el CIR del movimiento en ese instante, por lo I
que entre la aceleración del c.m. y la aceleración angular mg
establecemos la condición de rodadura:
a Dr
En definitiva, tenemos
§ I ·
°mg sen T T ma o ¨ m r 2 ¸a mg sen T
°° © ¹
® N mg cos T
° I I
°Tr I D a o T a
°̄ r r2
de modo que
mg sen T I
a= T mg sen T
I I mr 2
m+ 2
r
aG A
Ecuaciones complementarias: mg
[4] rozamiento en A f PN x 50º
® ®
¯[5] rodadura en el CIR ¯aG D R
Disponemos de cinco ecuaciones con cinco incógnitas (T, f, a G , N y ). Resolvemos
sustituyendo [4] y [2] en [1] y [5] en [3]; obtenemos dos ecuaciones con dos incógnitas (T y
a G ):
mg sen T T P mg cos T maG
®
¯T P mg cos T 2 maG
1
18. Una esfera maciza y homogénea, de masa m y radio r resbala sin rodar sobre una
superficie horizontal rugosa bajo la acción de una fuerza F dirigida m,r
horizontalmente y aplicada a una altura h < r, como se indica en la figura. F
Determinar la aceleración de la esfera y el coeficiente de rozamiento entre ésta y
el plano. h
Puesto que en el enunciado del problema nos aseguran que “resbala sin rodar”, el movimiento
de la esfera consiste en una traslación pura (no hay rotación).
Interviene una fuerza de rozamiento cinético en el punto de contacto de la esfera con el plano
sobre el que desliza sin rodar, tal que
f k Pk mg
Escribimos las Ecuaciones Cardinales de la Dinámica m,r
del movimiento plano del Sólido rígido, tomando
C
momentos en el centro de masa de la esfera:
F
° F f k macm
®
°̄ F r h f k r h fk
19. Una esfera maciza y homogénea, de masa m y radio R rueda (sin resbalar) so- m,R
bre una superficie horizontal rugosa bajo la acción de una fuerza F dirigida F
horizontalmente y aplicada a una altura h < R, como se indica en la figura. De-
terminar la aceleración de la esfera y el coeficiente de rozamiento mínimo entre h
ésta y el plano que impida el resbalamiento.
Aplicamos las ecuaciones fundamentales de la dinámica del sólido rígido, tomando momentos
en el centro de masa de la esfera (C), y tenemos en
cuenta la condición de rodadura:
+ +
[1] F f ma
° C
° §2 2 · F
®[2] fR F R h ¨ mR ¸ D
° ©5 ¹ m,R
h f
°¯[3] a D R I
de modo que disponemos de tres ecuaciones con tres
incógnitas (f, a, ).
Sustituyendo las ecuaciones [3] y [1] en la [2], tenemos:
2 2 § 5h ·
[2] fR F R h Rma RF f o f ¨1 ¸F
5 5 © 7R ¹
Sustituyendo este resultado en la [1], obtenemos
5h 5h F
[1] ma F f F o a
7R 7R m
a 5h F
[3] D
R 7R2 m
en las direcciones indicadas en la figura.
En las condiciones de rodadura, existirá rozamiento estático entre la esfera y el plano.
Aplicando la definición del coeficiente de rozamiento estático, será
f
f d P N P mg o P t
mg
De modo que deberá ser
§ 5h · F
Pmín ¨1 ¸
© 7 R ¹ mg
Otro método: Como antes, pero tomamos momentos en el CIR (situado en I).
[1] F f ma § 5h ·
° °° f F ma¨1 ¸F
° §7 2 · © 7 R¹ f § 5h · F
®[2] Fh ¨ mR ¸ D o ® o Pt ¨1 ¸
° ©5 ¹ °F 7R 5h mg © 7 R ¹ mg
ma o ma F
°¯[3] a D R °¯ 5h 7R
eje de simetría vertical, común con el de rotación del disco pequeño. Cuando el disco
pequeño se encuentra girando a 130 r.p.m., se libera el disco grande para que pueda
empezar a girar. Una vez que, por efecto del rozamiento entre ambos, se igualen sus
velocidades de rotación, ¿cuál será esa velocidad angular de rotación común? (2)
Datos
Momento de inercia: I = 2.5 kg·m2
Radio de la rueda: R = 0.40 m
Velocidad: v = 180 km/h = 180/3.6 m/s = 50 m/s
Velocidad angular rueda: Z = v/R = 50/0.40 = 125 rad/s
Momento angular rueda: L = IZ = 2.5 u 125 = 312.5 kg·m2/s
Velocidad angular tren: : = 45º /s = S/4 rad/s = 0.7854 rad/s
:
Durante la recogida del tren de aterrizaje, el modulo del momento
angular de la rueda permanece constante, pero su dirección cambia,
ya que gira con una velocidad angular :. El par ejercido sobre la M
rueda es igual a la variación de su momento angular por unidad de
tiempo; esto es,
dL S L
M u L M :L u 312.5 245.4 N m
dt 4
y la dirección de M es la que se indica en la figura.
2. Una barra de longitud L y masa m puede girar alrededor de un eje fijo que
pasa por uno de sus extremos O. Dejamos caer la barra desde la posición m, L
horizontal (T = 0), partiendo del reposo. Determinar: a) La aceleración y
velocidad angulares de la barra en función del ángulo T . b) La reacción en
O cuando T = /2.
O m, L 1 2
Momento de inercia de la barra respecto de O: I O ml
Ep=0 3
T a) Conservación de la energía:
l/2 l 1§1 · 3g
0 mg ( sen T ) ¨ ml 2 ¸ T 2 o T 2 sen T
2 2©3 ¹ l
mg l/2 A partir de la velocidad angular, por derivación determi-
namos la aceleración angular:
3g 3g T cos T o T 3g cos T
T 2 sen T o 2TT
l l 2l
S 3 g
b) Para T o T 2 T 0
2 l
O Ry
Escribimos la ecuación del movimiento del centro de masa:
l
°o Rx max a T 0 Rx
°° x 2
F ma cm ® o con ®
¯° n Ry mg ma y l 3g l 3 l/2
°a T 2 g
°̄ y 2 l 2 2
de modo que v
mg
Rx 0
°
® 3 5
°̄ Ry mg ma y mg mg mg
2 2
3. Una varilla homogénea está apoyada en posición vertical sobre uno de sus extremos en
contacto con un plano horizontal, de modo que inicialmente se encuentra en equilibrio
inestable. La desplazamos ligeramente de esa posición para que comience a caer. Calcular
su velocidad angular cuando alcanza la posición horizontal sobre el plano horizontal: m,l
a) Suponiendo que la varilla no resbale sobre el plano. b) Suponiendo que el plano sea
perfectamente liso.
4. Un cubo homogéneo está apoyado sobre una de sus aristas en contacto con un plano m l
horizontal, de modo que inicialmente se encuentra en equilibrio inestable. Los
desplazamos ligeramente de esa posición para que comience a caer. Calcular su velocidad
angular cuando una de sus caras choca con el plano horizontal: a) Suponiendo que la
arista no resbale sobre el plano. b) Suponiendo que el plano sea perfectamente liso.
2
Determinamos la distancia EG l
2
m l a) El cubo presenta una rotación pura alrededor de su arista en E.
G Aplicamos el principio de Conservación de la Energía.
2 l 1
mgl mg I E X 2
2 2 2
Con
E
l 2 ¬
2
1 ¬
I E I G m EG 2 ml 2 m
2 1 1 2
ml 2 ml 2 ml 2
12 ® 2 ® 6 2 3
l G De modo que
E 2
mgl mg
l 12 2 2
ml X l X 2
3 2 1 g
0.62
g
2 2 23 2l l
b) Como no actúan fuerzas que den componente en la dirección
horizontal, el centro de masas del cubo no puede desplazarse en esa
dirección, por lo que tan solo desciende verticalmente. El movimiento del cubo consiste en
una traslación (vertical) del c.m. y una rotación alrededor de un eje horizontal que pasa por el
c.m. (G).
Aplicamos de nuevo el principio de conservación de la energía:
2 l 1 1
mg mvG2 I G X 2
mgl
m l 2 2 2 2
G Puesto que el punto E tan solo se desplaza horizontalmente, podemos
determinar la velocidad del c.m. (G) localizando previamente el C.I.R.
correspondiente a la posición final del cubo, tal como se indica en la
figura, de modo que vG Xl / 2 , que sustituimos en la expresión de la
E conservación de la energía para obtener
l 1 l2 ¬ 1 1 ¬
mg m X 2 ml 2 X 2
2
mgl
CIR 2 2 2 4 ® 2 6 ®
G
l De modo que
E
X2
12 2 1 g
0.99
g
5l l
5. Dadas dos esferas, una maciza y la otra hueca, describir detalladamente un experimento que, sin dañar las
esferas, nos permita averiguar cual es la maciza y cual la hueca. Hacer los cálculos necesarios para justificar
los resultados del experimento.
Si dejamos rodar las dos esferas por un plano inclinado, abandonándolas simultáneamente
partiendo del reposo, la que llegue antes al pie del plano será la esfera maciza, ya que
presenta menos “inercia a la rotación” que la esfera hueca.
Método de la energía. El Principio de Conservación de la Energía nos permite determinar las
velocidades que alcanzan las esferas cuando llegan al pie del plano inclinado, en el supuesto
de que haya rozamiento suficiente para que se produzca la rodadura (sin resbalar):
1 2 1 2 1 2 1 v2 1§ I · 2 2mgh 2 gh
mgh mv I Z mv I 2 ¨m 2 ¸v o v2
2 2 2 2 R 2© R ¹ m I 1 I
R2 mR 2
donde hemos tenido en cuenta la condición de rodadura, v = R. Puesto que la expresión del
momento de inercia es de la forma kmR2, resulta que la
N
velocidad es
f
2 gh
v2
h
mg 1 k
de modo que es independiente de la masa y del radio, pero
depende del momento de inercia, siendo tanto mayor cuanto menor sea en momento de
inercia. Por tanto, la esfera que llega antes al pie del plano es la esfera maciza.
2 2 2 gh 10
°° I esf. maciza mR 2°vesf. maciza 1 2 7 gh 1.43 gh
5 °
® vesf. maciza ! vesf. hueca
5
®
°I 2 °v 2 gh 6
mR 2 2
gh 1.20 gh
¯° °¯ esf. hueca 1 23 5
esf. hueca
3
Método dinámico. Podemos demostrar que la aceleración que adquiere cada una de las
esferas, en el supuesto de que haya rozamiento suficiente para que se produzca la rodadura
(sin resbalar), tan solo depende del momento de inercia de las misma, i.e., de la distribución
de la masa en las mismas.
mg sen T f ma ½
° ° g sen T
§ I ·
® fR I D ½ I ¾ mg sen T ¨m 2 ¸a o a
° a D R (condición de rodadura) ¾ f a © IR ¹
¯ ¿ R 2 °¿ 1
mR 2
Resulta que la aceleración es independiente de la masa y del radio, dependiendo tan solo del
ángulo de pendiente y del momento de inercia. Así, conocidos los momentos de inercia
implicados, tenemos las aceleraciones respectivas:
g sen T 5
aesf. maciza g sen T 0.71g sen T
1 52 7
g sen T 3
aesf. hueca g sen T 0.60 g sen T
1 23 5
de modo que la esfera maciza se acelera más que la hueca.
En tanto que no pierda contacto con el borde del escalón, el movimiento del rodillo es una
rotación pura alrededor de un eje que coincide con dicho borde.
Conservación de la energía: (nivel de referencia a la altura del escalón)
mgr mgr cos T 12 32 mr 2 Z 2
T mg (1 cos T ) 3
4 mrZ 2
rZ 2 4
3 g (1 cos T )
m,r
f Movimiento radial del centro de masas:
N N mg cos T man mrZ 2
Combinamos las dos ecuaciones anteriores para
mg obtener:
N mg cos T 43 mg (1 cos T ) mg cos T 43 43 cos T mg 73 cos T
de modo que
N 1
3 mg (7 cos T 4)
El rodillo pierde contacto con el borde del escalón cuando N=0, ya que entonces desaparece la
ligadura, lo que equivale a
7 cos T 4 0 cos T 47 T 55.2º
La velocidad angular del rodillo en ese instante será:
4 4 4 4g 4g
Z2 g (1 cos T ) g (1 ) Z
3r 3r 7 7r 7r
R m, r
7. En el interior de un semicilindro hueco de radio R, una esfera de radio r y masa m, A
parte del reposo desde la posición A. Calcular la velocidad y aceleración de la
esfera cuando pasa por el punto más bajo, suponiendo que en todo instante rueda
sin deslizar.
10 17
N mg mg o N mg an
7 7 I
mg
a) Puesto que toda la masa de la bola se encuentra situada a la misma distancia de su centro,
el momento de inercia con respecto a este es I O mr 2 . Entonces, aplicando el teorema que
nos dice que la suma de los momentos con respecto a tres ejes perpendiculares que se
interceptan en un punto es igual al doble del momento de inercia con respecto a dicho punto,
tenemos
2 2
I xx I yy I zz 2 I O o 3I D 2 I O o I D I mr
3
b) Puesto que la bola rueda sin deslizar en todo momento, no hay disipación de energía por
rozamiento, de modo que la energía total de la bola permanece constante. Podemos escribir
1 2 1 2 1 1
mv0 I Z0 mgR 1 sen T mv 2 I Z 2
2 2 2 2
con v0 rZ0 y v rZ , de modo que nos queda
1 2 12 2 2 1 12 2 2 N
mv0 mr Z0 mgR 1 sen T mv 2 mr Z o
2 23 2 23 T
5 2 5 6
mv0 mgR 1 sen T mv 2 o v 2 v02 gR 1 sen T mg
6 6 5
a) Escribimos las ecuaciones del movimiento de rotación para cada uno de los cilindros,
tomando momentos con respecto a las generatrices de contacto con los planos (E.I.R.) para
cada uno de los cilindros:
3 3
Tr (m1 g sen T ) r1 m1 r12D1 T m1 g sen T m1 a
°° 1 2 °
° 2
® o ®
°(m g sen T ) r Tr 3 m r 2D °m g sen T T 3 m a
¯° ¯°
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
donde hemos tenido en cuenta que, por ser la +
cinta inextensible, las velocidades y +
aceleraciones de ambos cilindros son idénticas T
en cada instante. También hemos considerado la N1 T N2
condición de rodadura para cada uno de los
cilindros. f1 f2
Sumando m.a.m. estas dos últimas expresiones,
se tiene m1g m2g
3 2(m2 m1 )
(m2 m1 ) g sen T (m1 m2 )a o a g sen T
2 3(m1 m2 )
y sustituyendo los datos
2(1.5 1.0)
a 9.8sen 30º 0.653 m/s
3(1.0 1.5)
y las aceleraciones angulares de los cilindros son
a 0.653 a 0.653
D1 4.35 rad/s 2 D2 3.27 rad/s 2
r1 0.15 r2 0.20
b) Puesto que la aceleración es constante, calculamos las velocidades de cada cilindro a partir
de la expresión v 2 v02 2as :
O
Determinación del c.m. de un semicírculo:
2º teorema de Pappus: V=2Sy cm S
G
1 43 S R
3
1 V 4R G
ycm o P
2S S 2S 12 S R 2 3S
C
4 R 4 u 0.225
G 0.0955 m
3S 3uS
Cálculo del momento de inercia:
I C =½mR2=0.258 kg.m2
C G C
I G =I C -mG2= 0.165 kg.m2
G
I O =I G -m(R-G) 2=0.336 kg.m2
I P =I G +m(R2+G2)=0.774 kg.m2 O P
a) Conservación de la energía:
I OZO2 2mgG
mgG 12 I OZO2 1
2 I P ZP2 o ZP2
IP
0.336 u 152 2 u 100 u 0.0955
Zp2 73.0035 (rad/s) 2
0.774 C
G
o ZP 8.54 rad/s
mg
b) Ecuaciones del movimiento: N
f max f P
° °ax D R GZ 2
® N mg ma y con ®
° °̄a y DG
¯ fR G N I G D
ya que
§ D R · § 0 · § G · § G · § D R Z 2G ·
)))& )))& ¨ 0 ¸ ¨ 0 ¸ u ¨ 0 ¸ Z2 ¨ 0 ¸ ¨ ¸
aG aC u CG Z 2 CG ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ DG ¸
¨ 0 ¸ ¨ D ¸ ¨ 0 ¸ ¨ 0 ¸ ¨ ¸
© ¹ © ¹ © ¹ © ¹ © 0 ¹
De modo que
f m(D R Z 2G ) f 6.08 N
°
® N mg mDG N 72.4 N
° fR G N I D D = - 33.6 rad/s 2
¯ G
a) Método de la energía
Consideremos un desplazamiento genérico del sistema a partir de su posición de equilibrio
(elongación, x):
1 2 1§1 · §1 · 1 2 1 2 3 2
E mvcm ¨ mR 2 ¸ Z 2 2 ¨ kx 2 ¸ mvcm mvcm kx 2 mx kx 2
2 2©2 ¹ ©2 ¹ 2 4 4
ya que vcm Z R (rodadura), con vcm x .
Como el sistema es conservativo, la energía total permanece constante, de modo que,
derivando con respecto del tiempo, tenemos:
dE 3 §3 · 4k
2kxx
mxx x ¨ m
x 2kx ¸ 0 o x x 0
dt 2 ©2 ¹ 3m
que es la ecuación diferencial de un m.a.s. cuya frecuencia angular es
4k 1 4k
Zfrec o Q
3m 2S 3m
b) La velocidad máxima se presenta cuando el rodillo pasa por su posición de equilibrio y
podemos calcularla a partir de la frecuencia angular y de la amplitud:
4k
vmax Zfrec A A
3m
Al mismo resultado llegaremos a partir de la conservación de la energía:
§1 · 1 2 1§1 · 2
2 ¨ kA2 ¸ mvmax ¨ mR 2 ¸ Zmax o
© 2 ¹ 2 2 © 2 ¹
1 2 1 2 3 2 4k 2
kA2 mvmax mvmax mvmax o vmax 2
A
2 4 4 3m
mg T1 mx
° mg T1 mx
°T1 R T2 R IT °° § I ·
® o ®T1 T2 I / R 2
x o mg kx0 ¨ m 2 ¸ x kx
°T2 kx ° © R ¹
° ¯°T2 k x0 x
¯ x RT (condición rodadura)
que es la misma ec. dif. de un m.a.s. obtenida por el método de la energía.
13. El cilindro macizo y homogéneo que se muestra en la figura, de masa m y radio R, está
suspendido del techo mediante una cuerda ligera. Uno de los extremos de la cuerda
está unido directamente al techo; el otro lo está a un muelle de constante elástica k. De- k
terminar la frecuencia de las oscilaciones del sistema si la cuerda no resbala sobre el
cilindro.
m,R
1 2 1§1 · 1
mx ¨ mR 2 ¸ T 2 k 2 x mgx cte.
2
E
2 2©2 ¹ 2
En el supuesto de que la cuerda no resbale sobre la polea, podemos establecer la siguiente
condición de ligadura:
x RT
que, sustituida en la expresión de la energía, nos permite expresar la energía en función de la
elongación x y de sus derivada temporal:
1 2 1 2 3 2
E mx mx 2kx 2 mgx mx 2kx 2 mgx cte.
2 4 4
Derivamos esta expresión con respecto al tiempo:
dE 3 §3 ·
4kxx mgx 0 o x ¨ mx 4kx mg ¸ 0
mxx
dt 2 ©2 ¹
3 8k 2
o mx 4kx mg o x x g
2 3m 3
que es la ecuación diferencial correspondiente a un movimiento armónico simple con
8h 2 g / 3 mg
Z
y x0
3m 8k / 3m 4k
Método de las fuerzas: Para una elongación genérica, escribimos las
ecuaciones del movimiento para cada uno de los tres elementos
implicados (polea y muelle): k
mg F1 F2 mx
° m,R F2
°° F1 R F2 R 1 mR 2T mg 2kx F2 mx
° F1
® 2 o ® 1
° F1 k 2 x 2kx °¯2kx F2 2 mx
°
x RT (condición rodadura)
°̄ x
3 8k 2 mg
o mg 4kx mx o x x g
2 3m 3
que es la misma ec. dif. de un m.a.s. obtenida por el método de la energía.
14. En el dispositivo que se muestra en la figura, el collarín ligero por el que pasa la
varilla y al que están unidos dos muelles idénticos, permite que éstos
permanezcan horizontales. Los muelles trabajan a extensión-compresión y poseen
su longitud natural cuando la varilla está en posición vertical. Determinar la h
frecuencia de las pequeñas oscilaciones de la varilla. m,l
Método dinámico
k k
Cuando desplazamos la barra de su posición de equilibrio, aparecen las
fuerzas recuperadoras en las direcciones que se indican en la figura. Tomamos momentos en
A y obtenemos:
l § 1 2 ·
A} 2kxh mg sen T¨ ml ¸ T con x h tg T
2 ©3 ¹
Para oscilaciones pequeñas es sen T | tg T | T de modo que
1 1 2
2kh 2T mg lT ml T A
2 3
§ 6kh 2 3 g ·
T ¨ 2 ¸ T 0
© ml 2l ¹ T mg
y la frecuencia angular de las pequeñas oscilaciones es
kx kx
6kh 2 3g
Z x
ml 2 2l
E
2
3 ml T mg
1 1 2 2 l
2
cos T 2 12 kx 2 con x h tg T
1 2 2 1
E ml T mgl cos T kh 2 tg 2T cte.
6 2
y derivamos con respecto al tiempo:
dE 1 2 1 2kh 2 tg T
ml TT mglT sen T T 0
dt 3 2 cos 2 T
Para pequeñas oscilaciones es sen T | tg T | T y cos 2 T | 1 , de modo que
1 2 1 1 2 § 1 ·
ml T mglT 2kh 2T 0 o ml T ¨ mgl 2kh 2 ¸ T 0
3 2 3 © 2 ¹
que es la ecuación diferencial de un m.a.s. con
1
mgl 2kh 2
2 3 g 6kh 2
Z 2
1 2 2l ml 2
ml
3
15. Un péndulo compuesto está formado por una varilla de masa despreciable y longitud 4R,
que está unida a una esfera de masa m y radio R. En el punto medio de la varilla se 2R
conecta un muelle ideal, con constante elástica k, en posición horizontal, como se k
muestra en la figura, que está relajado cuando la varilla está en posición vertical.
Determinar la frecuencia de las pequeñas oscilaciones del péndulo en el plano de la 2R
figura.
M 2R
O Mediante el teorema de Steiner, calculamos el
Ep=0
+
momento de inercia de la esfera con respecto al
2R
eje de rotación en O:
5Rcos
2 127
IO mR 2 m(5 R) 2 mR 2
F 5 5
2R Método de Newton. Consideramos una posición genérica,
2Rsen caracterizada por un desplazamiento angular T del péndulo, y
planteamos la ecuación fundamental de la rotación tomando
momentos con respecto al eje de rotación:
M O mg (5 R sen T ) k (2 R sen T )(2 R cos T )
mg 5mgR sen T 4kR 2 sen T cos T I T O
16. En un tubo cilíndrico horizontal hay dos discos, de masa m, unidos por un hilo
que los mantiene a una distancia l uno del otro, y a distancia l/2 del centro del L
tubo O. Este dispositivo está girando libremente alrededor de un eje l
perpendicular al tubo que pasa por O, con una velocidad angular Z . En un
cierto instante se rompe el hilo que une ambos discos (dejándolos libres). El
rozamiento entre los discos y el tubo se considera despreciable, el momento de O
inercia del tubo respecto al eje de giro es It = ma2 (donde a es un parámetro
con dimensiones de longitud) y el momento de inercia de cualquiera de los Z
discos respecto a un eje paralelo al de giro que pasa por el centro de masa del
disco es Id = (ma2)/2. Hállese: a) La velocidad angular de giro del dispositivo
descrito cuando, ambas masas llegan a sus respectivos extremos del tubo. b) Con qué velocidad se aleja del
eje en el momento que abandonan el tubo.
2
1 2 §l· 1 2 1 2 1
It ma 2 Id ma m ¨ ¸ ma ml o I I t 2Id 2ma 2 ml 2
2 ©2¹ 2 4 2
a) Por no existir momento externo, el momento angular del sistema se conserva:
L cte. o I iZi I f Zf
1 2
ml 2ma 2
2 Ii 4a 2 l 2
? Zf Zi
Z Z
1 If 4a 2 L2
2ma 2 mL2
2
b) Por no existir fuerzas disipativas (rozamiento) se conserva la energía mecánica;
concretamente, se conserva la energía cinética del sistema:
1
2 I iZi2 1
2 I f Zf2 2 12 mvr2 o 2mvr2 I iZi2 I f Zf2 o
§ Ii ·
2
I 2 1 § Ii ·
2mvr2 I iZi2 I f i
Zi
¨ 1 ¸ I iZi o vr
2
2 2
¨1 ¸ I iZi
2
© If ¹ If 2 m© I f ¹
En la figura hemos representado las fuerzas de rozamiento entre lo cilindros. Por se idénticos
y no existir deslizamiento entre ellos, las aceleraciones angulares de los tres cilindros tendrán
el mismo módulo y las direcciones indicadas en la figura.
D D D
f21
f23
e d c
f32 M
f12
18. Un cilindro de masa total m que tiene una mitad de densidad doble que la otra se
A’
abandona con velocidad nula sobre un plano sin rozamiento en la posición indicada
en la figura. Determinar la velocidad y aceleración angulares en el instante inicial y
en el instante en que el diámetro AA’ sea horizontal.
A
1. Un sólido rígido, de masa m, está suspendido de un eje horizontal situado a una distancia h O
de su centro de masa, como se indica en la figura. Sabemos que cuando aplicamos una h
percusión , horizontal y perpendicular al eje, cuya línea de acción pasa a una distancia 2h
G
de eje de suspensión, dicho eje absorbe la mitad de dicha percusión. Determinar el momento
de inercia del sólido con respecto al eje de suspensión. h
P
Si en el enunciado se omitiera la palabra “absorbe” en “dicho eje absorbe la mitad de dicha percusión”, el
planteamiento y el resultado sería distinto.
Escribimos la Ecuaciones Cardinales de la Dinámica Impulsiva (movimiento plano) del
Sólido Rígido, tomando momentos en el eje de suspensión:
3 3c mvG 3 3 mvG
3
® 3c
o ®2
¯2h3 I Z ¯ 2h3 I Z
2
Dividiendo miembro a miembro estas dos ecuaciones, tenemos
4 IZ 4hmvG
h o I O
3 mvG 3Z ’
h
La velocidad del punto G, en la rotación pura alrededor del eje de
suspensión, viene dada por G
vG hZ
De modo que sustituyendo esta expresión en la del momento de h
inercia, nos queda P
4hmZ h 4 2 1 4 2
m 2h
2
I mh mh
3Z 3 3 3
2. Una varilla uniforme de longitud l y masa m cuelga verticalmente y está sujeta por una articulación en su
extremo superior. Golpeamos la varilla en su extremo inferior aplicando una fuerza horizontal F que dura un
tiempo muy pequeño t. a) Determinar momento angular que adquiere la varilla respecto al extremo
superior. b) ¿Qué percusión habría que dar en la forma indicada para que la varilla llegará a alcanzar una
posición vertical hacia arriba? c) Siendo l = 1 m; m = 2.5 kg; F = 100 N y t = 1/50 s, averiguar si la varilla
alcanzará la posición vertical hacia arriba.
3. Sobre una varilla homogénea, de masa M y longitud l, que puede girar alrededor
de un eje fijo horizontal A, impacta elásticamente una partícula de masa m con
velocidad v 0 perpendicular a la varilla. a) Calcular la velocidad de la partícula y la A
velocidad angular de la varilla justamente después de la colisión. b) Determinar la
percusión en el eje A.
Otro método
Podemos llegar directamente a la expresión [3] a partir de la regla de Huygens-Newton con un
coeficiente de restitución e = 1 (elástico):
v vB 2
e 1 o v vB v0 lZ v0 o 3(v0 v) 2lZ [3]
v0 0 3
a) Los puntos A y B deben ser conjugados; de modo que sus distancias al punto G tienen
cumplir la condición de Huygens para el centro de percusión, mhh ' I cm , de modo que será:
1 1 2 l 3
m 2l
2
mxx mx 2 ml o x l 0.58 l
12 3 3 3
b) Antes de retirar el apoyo B, serán FA FB
G
FA FB 12 mg
Justamente después de retirar el apoyo B, en las A x x B
condiciones del apartado anterior, la viga estará
sometida a las fuerzas P
FA G
FA 12 mg P mg
Aplicamos la primera ecuación cardinal de la dinámica A x
del sólido rígido para calcular la aceleración del centro P
de masas de la viga:
P FA macm o mg 12 mg macm o acm 1
2 g
Otro método
Antes de retirar el apoyo B, serán
1
FA FB 2 mg
Justamente después de retirar el apoyo B, en las condiciones que impone el enunciado del
problema, la viga estará sometida a las fuerzas
FA 12 mg P mg
Aplicamos las ecuaciones cardinales de la dinámica del sólido rígido, tomando momentos en
G, y tenemos en cuenta que tendrá lugar una rotación instantánea alrededor de A:
° °1
¯acm D x o x2 o
2 2 1 2
°̄ 2 g 32 gx / l
3
3l x 3 l
a) Durante el proceso impulsivo, la varilla está sometida a una percusión, por lo que no se
conservan ni su cantidad de movimiento ni su energía cinética. En cambio, se conserva el
momento angular de la varilla con respeto al eje, por ser nulo el momento percusional con
m, l respecto al mismo; esto es,
l §1 2· 3 v0
+ v0 mv0 ¨ ml ¸ Z o Z
2 ©3 ¹ 2 l
+ y la velocidad del c.m. de la varilla será
m, l
l 3
vcm Z v0
vcm 2 4
b) La percusión que recibe la varilla es igual al cambio que experimenta su cantidad de
movimiento; esto es,
§3 · 1
3 m(vcm v0 ) m ¨ v0 v0 ¸ mv0 (hacia arriba)
©4 ¹ 4
c) Cambio de la energía cinética:
1 2 ½
E0 mv0 °
2 ° 1 2
2 ¾ o 'E E E0 mv0
1 § 1 2 · 2 1 § 1 2 · § 3 v0 · 3 2 ° 8
E ¨ ml ¸ Z ¨ ml ¸¨ ¸ mv0
°
2©3 ¹ 2©3 ¹© 2 l ¹ 8 ¿
E 1/ 8
de modo que hay una pérdida de energía cinética igual al 0.25 25% .
E0 1/ 2
Otro método
a) y b) Aplicamos las ec. cardinales de la dinámica impulsiva, tomando momentos en el c.m.
de la varilla:
3 m vcm v0 ½
° l 1 2 Z
l 1 2 ¾ yo l o 6vcm lZ 6v0
3 ml Z 0 ° 2 12 vcm v0
2 12 ¿
l
y la condición de ligadura (rotación alrededor del eje): vcm Z
2
Resolviendo este sistema de 2 ec. con dos incógnitas, tenemos
3 v0 3 1
Z vcm v0 o 3 mv0
2 l 4 4
0 Mg 1 12 13 Ml12 Z 2 Z 2
l 3g
2 l1
2º.- Colisión inelástica manteniendo un eje fijo. Se produce una percusión en el eje, por lo
que no se conserva la cantidad de movimiento del sistema. En cambio, el momento angular
respecto del eje (O) permanece constante.
° 13 Ml1 Z
2 1
Ml12Z c mvcl2
®
3
1
Ml12Z 1
Ml12Z c ml2 2Z c 1
Ml12 ml2 2 Z c
°̄vc Z cl2
3 3 3
(condicion de ligadura)
o sea
Ml12
1
Ml12 3g
Zc 3
Z
1
3 Ml12 ml2 2 Ml 3ml2 2
1
2
l1
3 F
Tl N b
E 1.96q1011 2
Fl l / l0 1/ 2000 m
a
F
A partir de la definición del coeficiente de Poisson, N D , tenemos:
Fl
b / b 0.007 / 50
N 0.28
l / l0 1/ 2000 l
b) La deformación transversal en la arista de 100 mm será:
a l 1
Fa N 0.28 1.4q104 l
a l0 2000
a Fa a 1.4q104 q100 0.014 mm
El cambio unitario que experimenta la sección recta de la varilla es:
S a b
1.4q104 1.4q104 2.8q104 F
S a b
Y el cambio que experimenta la sección transversal es
S 2.8q104 q100q50 1.4 mm 2
l/2
F F (l+l)/2
P
4. Un peso cuelga de un cable de acero de 2 m de longitud 1 mm2 de sección. Se desea sustituir dicho cable
por otro de cobre de 3 m de longitud. a) ¿Qué sección deberá tener el cable de cobre para que se alargue lo
mismo que el de acero? b) ¿Ídem para que se rompan a la misma tensión?
Datos:
acero: E 2.0q1011 N/m 2 Trup 4q108 N/m 2
cobre: E 1.1q1011 N/m 2 Trup 2q108 N/m 2
T F/S Fl
Definición del módulo de Young: E l %l
F %l / l ES
a) Imponemos la condición de que ambos cables experimenten el mismo alargamiento:
Flac FlCu E l
%lac %lCu l l SCu ac Cu Sac
Eac Sac ECu SCu ECu lac
y sustituyendo valores
2.0 3
q q1 2.73mm
SCu
1.1 2
b) Imponemos la condición de que sean iguales las tensiones de ruptura en los dos
cables:
l
Tacrup
Facrup FCurup l Tacrup Sac TCu
rup
SCu l SCu S
TCu
rup ac
y sustituyendo valores
4
F SCu q1 2 mm 2
2
2
inicial posición de l
equilibrio 2
mg mgl
2A elongación A
máxima keq 3ES
N.R.
a) En virtud de la simetría que presenta el problema, los tres hilos experimenta el mismo
alargamiento, por lo que de la definición del módulo de Young y de las ecuaciones de la
estática se obtiene:
T T Eacero Tacero Facero
F cobre acero l 2 l Facero 2 Fcobre
Ecobre Eacero Ecobre Tcobre Fcobre
£
¦
¦ 2 Fcobre Facero 1000 £ Fcobre 250 N
¦
¤ l ¦¤
cobre
cobre
acero
¦
¦ Facero 2 Fcobre
¥ ¦
¦ Facero 500 N
¥ Fac
F FCu
b) Cuando colocamos el hilo de acero en un extremo, la barra se Cu
inclina, ya que, a igualdad de esfuerzos, el acero se alarga menos
que el cobre. Las ecuaciones de la estática, tomando momentos en A B C
B, se escriben en la forma:
P
£¦
¦ F1 F2 F3 P ¦£2 F1 F2 P
¤ l ¦¤
¦¥
¦ F1b F3b ¥¦¦ F1 F3
ya que F 1 y F 3 presentan el mismo brazo con respecto a B. A
partir de este resultado, teniendo en cuenta la definición del acero
cobre
cobre
módulo de Young, se sigue:
F1 T1 F1 Eacero F F1 F2 F3
2 1 1 l F3 2F1
F3 T3 F3 Ecobre F3 x1 x2 x3
Así que el hilo 3 experimenta una deformación doble que el 1. La B
deformación del hilo 2 será F2 1.5 F1 , de modo que las P C
deformaciones (alargamientos) se encuentran en la relación
2:3:4
Al comparar las deformaciones de los hilos de cobre (2 y 3) se obtiene:
F2 T2 F2 1.5
0.75 l F2 0.75 F3 0.75 F1
F3 T3 F3 3
De modo que
£¦ F1 363.6 N
£¦¦2 F1 F2 1000 ¦¦
¤ l ¦
¤ F2 272.7 N
¦¥¦ F2 0.75 F1 ¦¦
¦¦¥ F3 363.6 N
7. Una barra prismática está constituida por dos materiales diferentes A y B y se somete a compresión en sus
extremos, según se indica en la figura. Determinar la variación de volumen que se produce en la barra en
función de los módulos de Young y coeficientes de Poisson de los materiales.
V ES
%V ¬ Fl
%V Sl 1 2N
V ®
(disminuye)
E
En definitiva
FlA
Segmento A: %V
A 1 2NA
(disminuye)
EA
FlB
Segmento B: %V
B 1 2NB
(disminuye)
EB
Total: %V
%V
A %V
B (disminuye)
8. Un pilar de hormigón armado y sección cuadrada debe soportar una carga, a compresión pura, de
2.5 u 106 N. Se sabe que el 10% del área de la sección cuadrada del pilar está ocupado por los “redondos”
(varillas cilíndricas) de acero y el resto por hormigón en masa. Las características máximas de trabajo
permitidas y los módulos de Young tienen los valores siguientes:
Tmax H 25 N mm 2 Tmax acero 400 N mm 2
EH 30 000 N mm 2 Eacero 200 000 N mm 2
a) Calcular la deformación unitaria máxima del pilar. b) Determinar el lado de la sección cuadrada del pilar.
c) Siendo cuatro los “redondos” del acero de la armadura del hormigón, determínese el diámetro de cada uno de
ellos.
9. Se cuelga una bola de 20 kg de un hilo de acero de 1 mm de diámetro y 3 m de longitud que se supone sin
peso. El sistema se comporta como una masa unida a un resorte. Cuando se le hace vibrar verticalmente,
manteniéndose el hilo siempre tenso, la frecuencia resulta ser 8.14 Hz. a) Determinar la constante elástica
(k) del hilo. b) Deducir la relación existente entre el módulo de Young del hilo y la constante k.
c) Determinar el módulo de Young de este acero.
a) La frecuencia angular del m.a.s. que realiza la masa unida al hilo viene dada por
k N
X2 º k mX 2 20 (2Q q8.14) 2 52 316.48
m m
l
b) A partir de la definición del módulo de Young, tenemos
T F /S ES ES kl
E º F %l k %l º k = E
F %l / l l l S
c) Aplicando la expresión anterior a los datos que nos dan en el enunciado, se sigue
F
kl 4kl 4q52 316.48q3 N
E 19.98q1010
S QD2 Q q (103 ) 2 m2
10. a) Calcular el aumento de longitud que experimenta un cable de acero ordinario de 100 m de longitud
cuando se le suspende verticalmente por uno de sus extremos, de modo que se estira elásticamente bajo la
acción de su propio peso. Despreciar las variaciones originadas en la sección recta y en la densidad como
consecuencia del alargamiento. b) ¿Se supera el límite elástico en alguna sección recta del cable? c) ¿Qué
longitud máxima de cable puede suspenderse sin que ocurra su ruptura?
Datos para el acero: densidad, 7.87 g/cm3; módulo de Young, 20u1010 N/m2; límite elástico, 25u107 N/m2;
esfuerzo de ruptura, 50u107 N/m2.
E ¨0
dY l x dx lx l l
E ¡¢ 2 °± 0 E 2 ® 2E
y sustituyendo los valores numéricos
7.87q103 q9.8
l q1002 1.93q107 q104 1.93q103 m 1.93 mm
2q 20q1010
b) La tensión y el esfuerzo tensor en el cable son máximos en el punto de suspensión (x=0),
por lo que
Tmáx T (0) S gl 7.87q103 q9.8q100 0.771q107 N/m 2
que es considerablemente menor que el límite elástico del acero, Trup 25q107 N/m 2 .
c) Puesto que el esfuerzo tensor no puede superar el valor del esfuerzo de ruptura, la longitud
del cable deberá ser inferior a
Trup 50q107
lmáx 6 483 m 6.5 km
Sg 7.87 q103 q9.8
T zz 5q107 N/m 2 y
a
La fuerza compresora ejercida sobre las caras será: b
zz
x
F T zz S ab T zz 0.10q 0.30q5q107 =1.5q106 N
b) Escribimos las Ecuaciones Elásticas para valorar las deformaciones unitarias debidas a los
efectos puramente mecánicos:
¦£¦ T
¦¦Fxx 1
E
T xx NT yy NT zz N zz
E 5q107
¦¦ Fxx F yy 0.3q 0.75q104
¦¦¤F 1 NT T NT N T zz 2q1011
¦¦ yy E xx yy
zz
E
¦¦
¦¦F 1 NT NT T T zz F
2.5q104
¦¦¥ zz E xx yy
zz
E
térm
Las deformaciones unitarias reales serán la superposición (suma) de las de origen elástico y
de origen térmico. Esto es,
£F*xx F*yy 0.75q104 2.5q104 3.25q104
¦
¦
¤ *
¦ 4 4
¥Fzz 2.5q10 2.5q10 0
¦
y las deformaciones absolutas pedidas son
£¦%a* aF*xx 0.1q3.25q104 3.25q105 32.5
m
¦¦
¦%b* bF* 0.3q3.25q104 9.75q105 97.5
m
¤
¦¦ yy
¦¦%c* cF* 0
¥ zz
13. Sobre un bloque cúbico, de 25 cm de arista, se ejerce una fuerza de 625 t, mediante F
una plancha rígida. Dicho bloque se encuentra perfectamente encajado entre dos
paredes rígidas. Determínense: a) Las deformaciones sufridas por las aristas (en las
tres direcciones principales). b) La presión que se ejerce sobre las paredes
laterales. c) La variación de volumen que experimenta el bloque.
Datos: módulo de Young, E = 1011 N/m2 ; coeficiente de Poisson, P = 0.4.
de modo que
£
¦ 1 N
¦
¦[1] Fxx (NT yy NT zz ) (T yy T zz ) z
¦
¦ E E
¦
¦ 1
¦
¤[2] 0 (T yy NT zz )
¦
¦ E
¦ y
¦
¦ 1 x
¦[3] Fzz (T zz NT yy )
¦
¦
¥ E
Resolvemos este sistema de 3 ec. con 3 incógnitas:
N
[2] l T yy NT zz 0.4q (9.8q107 ) 3.92q107 (compresor)
m2
0.4
[1] l Fxx (3.92 9.8)q107 5.49q104
1011
= % x Fxx x0 5.49q104 q 0.25 1.37q104 m 0.137 mm
1 1 0.42
[3] l Fzz (1 N 2 )T zz (9.8q107 ) 8.23q104
E 1011
= % z Fzz z0 (8.23q104 )q 0.25 2.06q104 m 0.206 mm
c) Para el cambio de volumen tenemos:
%V
Fxx F yy Fzz (5.49 0 8.23)q104 2.74q104
V0
= %V (2.74q104 )q 0.253 4.28q106 m3 4.28 cm3
14. Un pilar “zunchado” (i.e., recubierto de otro material que impide dilataciones transversales) soporta una
carga de 1500 N/cm2. a) ¿Qué esfuerzos transversales soportará el zuncho? b) ¿Cuál será la deformación
vertical del pilar, si éste tiene 3 m de altura?
Datos: módulo de Young, 2u106 N/cm2; coeficiente de Poisson, 0.25.
£
¦ 6 N 10 N
¦¦¦ E 2q10 cm 2 2q10 m 2 N 0.25
Datos: ¤
¦¦ N 6 N
¦¦T zz 1500 2 15q10 2
¦¥ cm m
a) Escribimos las ecuaciones elásticas, con las condiciones H xx = H yy = 0; esto es, :
£
¦ 1
¦
¦ Fxx (T xx NT yy NT zz ) 0
¦
¦ E
¦
¦ 1
¦
¤F yy (T yy NT xx NT zz ) 0
zz
¦
¦ E
¦
¦
¦ 1
¦ Fzz (T zz NT xx NT yy )
¦
¦
¥ E
Las dos primeras nos conducen a
£
¦T xx NT yy NT zz N z
¦
¤ l T xx T yy T zz
¦
¥NT xx T yy NT zz
¦ 1 N y
y sustituyendo valores x
0.25 6 N
T xx T yy (15q10 ) 5q10
6
0.75 cm 2
b) La tercera ecuación elástica nos permite calcular la deformación unitaria longitudinal del
pilar:
1
Fzz [T zz N(T xx NT yy )]
E
1 1
[T zz 2NT xx ] (15 2q 0.25q5)q106 6.3q104
E 2q1010
y el acortamiento total será:
% z Fzz z 6.3q104 q3 1.89q103 m= 1.89 mm
pilar
15. Un pilar cilíndrico, de 20 cm de diámetro y 3 m de altura, de hormigón (E = 2.8+1010 N/m2,
= 0.4), está revestido exteriormente con un zuncho de acero que impide las dilataciones trans-
versales. a) Determinar la contracción longitudinal que experimenta el pilar cuando soporta una zuncho
carga vertical de 8000 kg. b) Calcular el esfuerzo transversal que soporta el zuncho.
16. a) Expresar el módulo de compresibilidad de un material en función del módulo de Young y del coeficiente
de Poisson del mismo. b) Calcular el incremento de presión al que debemos someter un cierto volumen de
agua (K = 22 u 108 N/m2) para que su densidad aumente en un 0.1%.
17. Un cubo metálico que tiene de longitud de 20 cm de arista se sumerge en el mar a una profundidad
de 400 m. Conociendo el módulo de Young del metal E = 2.1u1010 N/m2, el coeficiente de Poisson P = 0.3 y
el valor de la densidad del agua del mar U = 1.06 g/cm3, calcular la variación de volumen que experimenta el
cubo sumergido.
y por tratarse de una compresión uniforme debida a la presión, será
= p, de modo que
la deformación unitaria en cada arista vendrá dada por
F
1 2N
p V
E
y el cambio unitario en el volumen será V
V 3(1 2N)
Fxx F yy Fzz 3F p V
V E
con
p S gh 1.06q103 q9.8q 400 41.552q105 Pa 41 atm
de modo que
V 3(1 0.6)
q 41.552q105 2.37q104
V 2.1q1010
V 2.37q104 q 0.23 1.9q106 m3 1.9 cm3
18. Un cubo macizo y de acero, de 25 cm arista se sumerge a una profundidad de 500 m en agua marina
(densidad del agua constante U = 1.05 g/cm3). Calcular la variación de volumen que experimenta el cubo.
Datos para el acero: módulo de Young = 2u106 kg/cm2 y coeficiente de Poisson = 0.3.
Escribimos las ecuaciones elásticas, teniendo en cuenta que, al tratarse de una compresión
uniforme debida a la presión, será T xx T yy T zz T p , de modo que la deformación
unitaria en cada arista vendrá dada por
£¦ 1 ¯
¦¦¦Fxx E ¡¢T xx N(T yy T zz )°± £ 1 2N
¦ ¦ 1
¦¦ ¦
¦ F F yy Fzz <T N(T T ) > T
¦¤F 1 T N(T T )¯ l ¦ xx E E
¤
¦¦ yy E ¡¢ yy xx zz °±
¦¦ 1 2N
¦¦ ¦F p
¦¦F 1 T N(T T )¯ ¥¦
¦ E
E ¢¡
xx ±°
¦¦¥
zz zz yy
19. El eje de transmisión de un automóvil es de acero y mide 1.80 m de longitud por 2.5 cm de diámetro.
a) ¿Qué ángulo se tuerce uno de sus extremos con respecto al otro cuando el eje está transmitiendo una
potencia de 30 CV a 2400 r.p.m.? b) ¿Qué energía elástica está entonces almacenada en el eje?
Datos: módulo de rigidez del acero, G = 7.8u1010 N/m2; coeficiente de torsión para un eje macizo,
QR4
U G ; 1 CV = 736 kW.
2l
Datos:
l 1.80 m
l
D 2.50 cm 0.025 m
R 1.25 cm 0.0125 m
X 2400 r.p.m. 40 r.p.s. 80Q rad/s
P 30 CV 30q 736 22 080 W
G 7.8q1010 N/m 2
a) Determinamos el “par” (momento) transmitido por el eje a partir de la potencia transmitida
a unas “revoluciones” conocidas; esto es,
P 22080
P MX l M 87.9 m.N
X 80Q
El “par o momento de torsión” (M) es proporcional al ángulo de torsión (I),
M UG
siendo W el coeficiente de torsión, cuyo valor es
Q 0.0125
4
QR4
U G q 7.8q1010 1.66q103 m.N/rad
2l 2q1.80
Así pues, el ángulo de torsión correspondiente a las condiciones de trabajo del enunciado,
vale:
M 87.9
G 0.0529 rad 3.03º
U 1.66q103
b) Energía elástica de torsión:
1 1
U UG 2 1.66q103 q 0.05292 2.32 J
2 2
Cizalla
F
S
Plancha
de cobre
21. El acero ordinario requiere un esfuerzo de aproximadamente 35 u 107 N/m2 para que se produzca la ruptura
por cortadura. Determinar la fuerza que es preciso ejercer sobre el punzón para hacer un agujero de 20 mm de
diámetro en una plancha de ese acero de 6 mm de espesor.
El esfuerzo de corte al que se encuentra sometida la plancha cuando el punzón ejerce una
fuerza F, está distribuido en la superficie lateral de un cilindro de 20 mm de diámetro y 6 mm
de altura, esto es, sobre una superficie S Q Dh , de modo que
F F
Tcorte
S Q Dh F
Para conseguir el corte de la plancha, el esfuerzo de corte
aplicado deberá ser superior al esfuerzo de ruptura por punzón
cortadura, de modo que
Tcorte p Trupt plancha
315 2Q rad
Periodo de las oscilaciones: T 3.15 s l X 1.995
100 T s
Masa del disco : m SV 11.35q103 qQ 0.06
q 0.01 1.284 kg
2
1 1
Momento de inercia del disco: I mR 2 1.284q 0.062 2.31q103 kg.m 2
2 2
1. Demostrar que el centro de presiones que un líquido ejerce sobre una pared rectangular,
plana y vertical se encuentra situado una profundidad igual a dos tercios de la altura de la 2/3 H
pared. H
de modo que
I 1
SH 2 2
hcp 31 H c.q.d.
hc S 2 HS 3
2 2 ®
H 6 1 2
a h1
1 3 (3S S ) F1
(3S S ) ga b
1 2
2 1 2
H
2
y sustituyendo valores, con 1 = 0.9 y 2 = 1.0,
resulta h¨2c
11q0.9 5 14.9 F F2c h¨2cc
H 1 1.35 m
3q(3q0.9 1) 11.1 F2cc
a) Para que la acción conjunta de ambos empujes sea equivalente a un par es necesario que se
igualen los módulos de ambos empujes: i.e.,
Eagua Eaceite F B
h1 h2
U1 g(h1 L) U2 g (h2 L) o U1h12 U 2 h22
2 2 h2
h1 Eaceite
de modo que Eagua
U1 1 0.6 m 0.6324 m
h2 h1 1.8 1.897 m F
U2 0.9
A
Cada empuje vale
h1 1 1
E U1 g (h1 L) U1 gh12 L 1000 u 9.8 u1.82 u 2 31752 N
2 2 2
b) Los centros de presiones distan de la solera un tercio de la profundidad, como se indica en
la figura, por lo que el brazo del par de empujes y el par valen:
h2 h1 h2 h1 1.897 1.8
b 0.032 m
3 3 3 3
M emp bE 0.032 u 31752 1030.5 Nm
c) Para compensar dicho par actuando sobre los puntos A y B será necesario ejercer el par
opuesto, de modo que
M emp 1031
F AB M emp o F 543 N
AB 1.897
4. La compuerta vertical de la figura mide 3 m de altura, está engoznada por su borde superior y separa dos
recipientes que contienen agua y aceite de densidad relativa 0.85. Si la altura H del agua alcanza 2 m,
calcular la altura que debe alcanzar la superficie libre del aceite para que la compuerta se mantenga vertical.
5. a) Determinar la fuerza total debida a la presión del agua sobre la compuerta inclina-
da, de 3 m de anchura, que se muestra en la figura. b) Calcular el momento de dicha agua
fuerza respecto a la bisagra (B). c) Localizar la línea de acción de dicha fuerza resul- 1m
tante. d) Determinar la reacción de la solera sobre el borde inferior (A) de la B
compuerta.
A 30º
1.5 m
a) Aplicamos la expresión: F U ghc S , con
hc 1 0.75sen 30º 1.375 m; S 1.5 u 3 4.5 m 2
F 1000 u 9.8 u1.375 u 4.5 60 638 N 6188 kg
c) Aplicamos la expresión: yc ycp I xx / S , con
I xx
S 1.5 S 2.75 1.5 2.75
2 2 2 2
I xx I cc SD 2 1
12 o 1
12 7.75 m 2
S
I xx / S 7.75 ))))*
ycp 2.82 m o BCp 2.82 2.00 0.82 m
yc 2.75
b) Aplicamos el Teorema de Varignon para una distribución de fuerzas paralelas, tomando
momentos en B:
MB BCp F 0.82 u 60 638 49 723 m N
d) Puesto que la compuerta está en equilibrio, los momentos en B de F y de F A deben ser
iguales y opuestos; esto es,
M B BA cos 30º FA o FA MB 49 723
BA cos 30º 1.5 u 0.866
38 277 N 3906 kg
x
agua 30º
2m
hc 1m 2.75 m x
hcp B
F ycp
FA
A 30º 1.5
Panel vertical:
F1 S ghC1S1 1000q9.8q1q 2q3
58800 N
I xx I xx / S 13 22 4
hC1hP1 l hP1 1.3 m
S hC1 1 3
Panel inclinado:
¦£ F2,hor F2 sen 30º 73500 N
F2 S ghC2 S 2 1000q9.8q 2.5q 2q3
147 000 N l ¦¤
¦¦ F2,vert F2 cos 30º 127 306 N
¥
hC2 2 1qsen 30º 2.5 m
I I 1 76
hC2 hP2 xx sen 2 30º con xx 22 52 25.3 m 2
S S 12 3
I /S 25.3
hP2 xx sen 2 30º 0.25 2.53 m
hC2 2.5
Las componentes de la resultante, su módulo y dirección son:
£¦ F 1323002 127 3062 183603 N
¦¦£ Fhorz 132300N ¦ ¦¦
¤ l ¤
¥¦¦ Fvert 127 306 N ¦¦R =arctg 21218 43.9º
¦¦¥ 127 306
b) El momento del par que deberemos aplicar deberá ser igual a la diferencia de los
momentos de las fuerzas F 1 y F 2 con respecto al eje AA’; esto es,
£¦ 2 2
¦¦| F1 q 3 58800q 3 39 200 N ¸ m
¦¤ l | M par 116 620 N ¸ m
¦¦ 0.53
¦¦} F2 q AP2 147 000q 155820 N ¸ m
¥¦ sen 30º
O
xx
P F1 C1
P1
F
F2 A
P2 C2
Calculamos las fuerzas que actúan sobre cada una de las secciones de la
compuerta:
Fv U gh aL U gLah
°
® § h· 1
° Fh ¨ U g 2 ¸ hL 2 U gLh
2
¯ © ¹
Determinamos la posición del centro de presión de la sección vertical de la compuerta:
I xx I xx 1
Sh 2 2
hc hcp o hcp 3
1
h
S hc S 2 hS 3
medida desde la superficie libre del agua.
La compuerta permanecerá cerrada mientas que el
momento de la fuerza horizontal sea mayor que el de la h
fuerza vertical, ambos respecto de la bisagra; esto es,
Fh 1.22 cm
§h· §a· 1 §h· §a·
Fh ¨ ¸ ! Fv ¨ ¸ o U gLh 2 ¨ ¸ ! U gLah ¨ ¸
© ¹
3 © ¹
2 2 © ¹
3 ©2¹
agua Fv
o sea,
1 2
h ! a o h ! a 3 1.22 3 2.11 cm
3
8. Una viga de madera, de sección cuadrada de lado a, apoyada sobre una de sus aristas, bloquea el extremo de
un canal de fondo plano y horizontal, alcanzando la superficie libre del agua la arista superior de la viga.
Calcular el empuje que el agua ejerce sobre la viga y ángulo que éste forma con la horizontal.
H a2 a2 a 2 F1 a
Método 1 (dos caras): F
H
Cara superior: T
I
H¬ 2 ¬
F1 S g aL S g
2
a aL S ga 2 L
4 ®
F2
4® 4
Cara inferior:
3H ¬ 3 2 ¬
F2 S g S
3 2
4 a aL 4 S ga L
2
aL g
4 ® ®
El módulo de la resultante es:
1 9 ¬ 5 5
F 2 S ga 2 L
S ga 2 L
2 2
º F S ga 2 L
8 8 ® 4 2
F2
Calculamos el ángulo: tg G 3 º G 71.6º º R 71.6º 45º 26.6º
F1
Método 2 (Arquímedes):
Determinamos directamente las componentes horizontal y vertical de la fuerza total que actúa
sobre la viga.
Empuje sobre la proyección vertical:
a H¬ a 2
Fhor S g HL S g a 2 L S ga 2 L
H Fver 2® 2
Empuje de Arquímedes:
Fhor
a2 ¬ 1
Fver S gV S g L S ga 2 L
2 ® 2
1¬ 5
1 S ga 2 L
2
Módulo de la resultante: F 2 Fhor
2
Fver
2
º F S ga 2 L
4 ® 2
Fver 1
Ángulo que forma con la horizontal: tg R º R 26.6º
Fhor 2
9. Un depósito de base cuadrada de lado 1 m, tiene una de sus paredes inclinada 30º
respecto a la vertical. a) Demostrar que el empuje sobre la pared rectangular vertical
está a 1/3 de la altura h que alcanza el agua medido desde la base. b) Calcular el 30º
empuje y centro de empuje sobre la pared inclinada. c) ¿Puede producirse el vuelco h
a
del depósito al ascender el nivel del agua? a
hp1 hp2
b) Pared inclinada: h
La longitud de la pared inclinada bañada por el 30º l
agua es F2
P1
F1 P2
h h 2h 2 3 O
l h
cos 30º 3/2 3 3
a y
£
¦ h 3
¦
¦ F2 S ghc2 S S g la S gah 2
¦
¦ 2 3
¤
¦
¦ I xx I xx / S 1 2
3l 2
¦
¦ y c2 y p2 l y p2 l
¦
¥ S y c2 l / 2 3
c) Calculamos el momento neto en el punto O, ya que, de producirse el vuelco, ocurriría
alrededor de ese lado de la base.
2 ¬ 1 1 1
M O
1 h h F1 h S gah 2 S gah3
3 ® 3 2 6
2 ¬ 3 12 3 3 2
M O
2 OP2 F2 l l S gah2 h S gah 2 S gah3
3 ® 3 3 3 3 9
2 1¬ 1
M O M O
2 M O
1 S gah3 S gah3
9 6 ® 18
Como el momento resulta positivo, cualquiera que sea el valor de h, se producirá el vuelco en
todo caso, a menos que lo impida el propio peso del depósito, que en este problema hemos
supuesto despreciable.
10. Determinar la fuerza resultante (módulo y dirección) que actúa sobre la compuer- 60 cm
agua
ta cilíndrica AB, cuya sección recta es la de un cuarto de circunferencia. La an-
chura de la compuerta es 1.20 m. B
90 cm
60 cm
agua
Fh
H B
CP 90 cm
Fv F
A O
F
Fv
O Fh
Fv
1m Fh
A
12. La compuerta de la figura está compuesta de dos chapas soldadas, una rectangular y otro b
cilíndrica. Determinar el empuje sobre toda la compuerta y el ángulo que éste forma
a
respecto a la horizontal cuando la compuerta contiene un líquido de densidad U .
a
a
Determinamos las componentes horizontales sobre las dos partes de la
compuerta:
a 1
F1,hor S gh1,c S1 S g ab S ga 2b
2 2
b
a 3
F2,hor S gh2,c S2,proy S g (a )ab S ga 2b
2 2
a La componente vertical, dirigida hacia arriba, es igual al
F1 F2 peso del fluido situado “encima” de la porción cilíndrica
F2,vert de la compuerta:
Qa 2 Q
a F2,vert S gV S g (a 2b
b) (1 )S ga 2b
F2,horz 4 4
a Las componentes horizontal y vertical de la fuerza
resultante son:
1 3
Fhorz F1,horz F2,horz S ga 2b S ga 2b 2S ga 2b
2 2
Q
Fvert F2,vert (1 )S ga b
2
(hacia arriba)
4
El módulo y la dirección de dicha fuerza son:
Q¬
2
F Fhorz
2
Fvert
2
S ga 2b 4 1 2.86 S ga 2b
4®
Fvert F
Fvert 1 Q4
tg R 0.893 l R 41.8º (hacia arriba)
Fhorz 2
Fhorz
A L
13. La compuerta representada en la figura tiene una anchura L y está formada por un tramo AB
rectangular de altura R y la cuarta parte (BC) de una superficie cilíndrica de sección circular R
de radio R. La compuerta puede girar alrededor de un eje perpendicular al plano del dibujo
R
y que pase por A. Determinar la fuerza vertical mínima F que se debe aplicar en C para que R
el líquido no se salga.
Sobre la porción rectangular (AB) de la compuerta actúa una fuerza F 1 horizontal, aplicada a
una profundidad h1 2 R / 3 (centro de presión), cuyo módulo es:
R¬ 1
F1 S g RL S gR 2 L
Nx A 2 ® 2
Ny Sobre la porción cilíndrica (BC) de la compuerta
R F2v F2 actúa una fuerza F 2 cuya línea de acción pasa por el
F1 eje de simetría de revolución del cilindro (punto O,
en la figura). Las componentes horizontal y vertical
B O de esta fuerza son
F2h
R 3R ¬ 3
F F2h S g RL S gR 2 L
2® 2
F2 C
2 Q R 2 ¬ Q¬
F2v S g R L 1 S gR 2 L
4 ® 4®
El eje fijo en A, alrededor del cual puede girar la compuerta, ejerce sobre ésta una fuerza N
cuyas componentes horizontal y vertical se indican en la figura.
Puesto que la compuerta debe permanecer cerrada y en equilibrio, el momento resultante
sobre ella debe ser nulo; así, tomando momentos en A, podemos escribir:
2 ¬
M A F1 R F2h R F2v R FR 0 l F F1 F2h F2 v
2
3 ® 3
y sustituyendo valores
1 3 Q¬ 34 3Q ¬
F F1 F2h F2v 1 S gR 2 L
2
S gR L
2
3 3 2 4® 12 ®
esto es,
F 3.62 S gR 2 L
¦ 2 2 ¦ A
¦ l ¤¦
4 16
¤ ¬
¦
¦¦ F S g ( R 3 V ) S g R 3 Q R R 4 Q S gR 3
2
¦ Q
¦¦tg R v 2 0.429 l R 23.3º
F
¦ 4 ® ¦
v
¦
¥ 4
¥¦
¦ Fh 2
15. El final de un canal está taponado por una compuerta semicilíndrica, de 1 m de radio
y 2 m de longitud, cuyo diámetro está inclinado 45º. a) Calcular el empuje
hidrostático sobre la compuerta, especificando su módulo y su recta de acción.
b) Determinar la fuerza mínima que deberemos aplicar perpendicularmente sobre la
compuerta, así como el punto de aplicación de dicha fuerza, para impedir que la A 45º
compuerta vuelque sobre el eje A.
2
H 2 R cos 45º 2 RR 2
2
a) La componente horizontal del empuje es igual al que ejercería el agua sobre la superficie
proyectada de dimensiones HuL; esto es,
H 1
Fh S ghc
S S g HL S gH 2 L S gR 2 L 19 600 N
2 2
Como consecuencia del Teorema de Arquímedes, la componente vertical del empuje es igual
al peso del volumen de agua “desalojado” (contenido) por la compuerta (indicado en la
figura); esto es, el volumen de medio cilindro más el de un prisma de base triangular:
1 1 ¬ Q ¬
Fv S gV S g Q R 2 R 2 R 2 L S g 1 R 2 L 50388 N
2 2 ® 2 ®
Conocidas las componentes del empuje hidrostático, calculamos su módulo y su dirección de
F Fh2 Fv2 S gR 2 L 1 ( Q2 1) 2 2.76S gR 2 L 54 065 N 5517 kg
Fv Q
tag G 1 2.5708 l G 67.8º
Fh 2
y su línea o recta de acción pasa por el
punto O (centro de la semicircunferencia), L L
por ser la resultante de una distribución R 2
continua de fuerzas perpendicular a la
compuerta en cada uno de sus puntos R
HR 2
(dirección radial).
O Eh
b) El momento del empuje E con respecto Eh I
al eje de la compuerta deberá ser igual (y de R
signo opuesto) al de la fuerza F. La Ev
A
45º E
magnitud de dicha fuerza será mínima
F
cuando su brazo, con respecto al eje A, sea
máximo; esto es, cuando sea igual a R, de
modo que su línea de acción está inclinada 45º. Así, tenemos
M A ER cos G 45º
FR l F E cos 67.8º 45º
49841 N 5086 kg
16. Un barril de cerveza tiene forma de cilindro de revolución de 1.2 m de diámetro y 1.8 m de longitud y se
apoya sobre una generatriz. Si el barril contiene la mitad de su capacidad, calcular la resultante de las fuerzas
de presión de la cerveza (densidad, 0.939 g/cm3) sobre la tapa del barril y determinar la posición del centro
de presiones sobre la misma.
Cálculos previos
Determinamos la posición del centro geométrico (centroide) de un semicírculo sirviéndonos
del Segundo Teorema de Pappus-Guldin:
4 3 1 4R
V SL l Q R Q R 2 2Q hc l hc
3 2 3Q
Determinamos el momento de área de un semicírculo con respecto a su diámetro, sabiendo
que el momento con respecto a un eje perpendicular a su plano y que pasa por su centro es
igual a
1
I zz SR 2
2
de modo que, aplicando el Teorema de los Ejes Perpendiculares, resulta
1
2 I xx I zz l I xx SR 2
4
y x
La fuerza resultante sobre la compuerta se
yc determina multiplicando la presión en su
hc hcp centro por la superficie de la compuerta:
C
ycp C F (S ghc ) S S g 2
3
RQ R 2 2
3
S g Q R3
P
P La posición del centro de presión o empuje se
determina a partir del Teorema de Centro de
F Presión:
I xx I xx 5
SR 2 5
y yc ycp l ycp 4 4R
h y S yc S RS
19. En una de las paredes verticales de un acuario hay un mirador de vidrio, de forma
hemisférica, de radio R = 50 cm, cuyo centro está situado a una profundidad 3R. a)
Determinar el módulo (newtons) y la dirección (en grados) de la fuerza que ejerce el agua
sobre el mirador, así como el punto de aplicación de dicha fuerza. b) Ídem en el caso de 3R
que el mirador fuese plano, de forma circular de radio R, contenido en el plano de la
pared.
R
de modo que
2 1 1
Q S2 S1
gr 3 Q S2 S1
gr 3 QS2 gr 3 l ³
F Q S2 S1
gr 3
3 3 3
de modo que la masa de la semiesfera deberá de ser, como mínimo,
1
mmín Q S2 S1
r 3
3
22. Un cuerpo de 1260 kg flota en agua marina (densidad 1.05 g/cm3) emergiendo 0.24 m3 sobre la superficie
libre del agua. a) Determínese la densidad del cuerpo. b) Realmente este cuerpo es poroso y está formado
por una masa sólida de densidad 1.2 g/cm2 con pequeñísimas burbujas de aire atrapadas. ¿Cuál es el
porcentaje en volumen del aire existente en el cuerpo?
Nota: Despreciar la densidad (peso) de aire contenido en el cuerpo.
1. En un tramo de una tubería horizontal existe un estrechamiento que reduce su sección a la mitad. Si por la
misma circula un líquido y la diferencia de presión que se origina entre un punto de la tubería y el punto
donde existe el estrechamiento equivale a la presión que produciría una columna del mismo líquido de altura
h, ¿qué velocidad tendrá el líquido en la tubería?
B
A
Aplicamos la ecuación de Bernoulli entre los dos puntos, supuestos a la misma cota:
pA 12 SvA2 pB 12 SvB2 l pA pB 12 S (vB2 vA2 ) S gh
de modo que
vB2 vA2 2 gh [1]
Tenemos en cuenta la ecuación de continuidad:
SA
vA SA vB SB l vB vA 2vA [2]
SB
y sustituyendo este resultado en la expresión [1], tenemos
4vA2 vA2 3vA2 2 gh l vA 2
3 gh
2. Para medir la velocidad del agua que circula por una tubería, se intercala en ésta un venturímetro cuyos
diámetros en el tramo principal y en el estrechamiento se encuentra en la relación 5:1. La diferencia de
presión entre el tramo principal y el estrechamiento resulta ser de 0.35 atm. ¿Cuál es la velocidad?
v2
v1
1 2
6. Para medir la velocidad del agua que circula por un arroyo, se dispone de un tubo en L,
como se muestra en la figura adjunta. ¿Cuál será la velocidad de la corriente si el agua
asciende por el tubo vertical hasta una altura de 40 cm por encima de la superficie libre h
del agua?
v
H
b) Escribimos las ecuaciones paramétricas de la h
x
trayectoria, que corresponde a la de un
movimiento uniformemente acelerado; i.e., una xalc
trayectoria parabólica,
£¦ x v0t
¦¦ g
¤ l y h 2 x2
¦¦ y h 1 gt 2 2v0
¦¥ 2
El alcance se determina haciendo y = 0, de modo que
g 2 2h
y h x 0 l xalc v0 2 h H h
2v02 g
c) Puesto que el alcance es función de la posición h a la que se encuentra el orificio,
determinaremos su valor máximo imponiendo la condición de extremo (máximo o mínimo)
de la función:
dvalc H 2h H 2h
2 0 l h 12 H
dh 2 h H h
h H h
12 m
b) La presión en el punto 3. c) La cota del punto 2 respecto a los
puntos 3 y 4 para que la presión en aquél sea de 1.2 atm.
11. Un depósito abierto, cilíndrico, de eje vertical y sección recta S 1 está lleno de agua hasta una altura H por
encima de su fondo. Determinar el tiempo necesario para que se vacíe el depósito a través de un orificio bien
perfilado, de área S 2 , practicado en su fondo. Aplicación numérica: S 1 = 2 m2, S 2 = 10 cm2, H = 3 m.
dz 2g
De modo que v1 Az con A 2 2
dt S1 S 2 1
Integramos la ecuación diferencial para obtener t(z):
z z
t dz 1 1 z
¨ 0
dt ¨
Az
¨
A H
z 1/ 2 dz
A
2 z1/ 2
H
H
2
A
= t
H z
Cuando se depósito se vacíe, será z = 0, lo que requiere que transcurra un tiempo t 0 tal que
H 2 H S12 ¬
t0 2 1
A g S 22 ®
Aplicación numérica:
2g 2q9.8
A 4.9q106 m/s 2
S12 S22 1 2q104 10
2 1
3
t0 2 1565 s 26 min 5 s
4.9q106
12. Un sifón es un dispositivo que se utiliza para extraer líquido de un depósito. Su forma de operar
se muestra en la figura adjunta. El extremo del tubo que está sumergido en el líquido puede
estarlo a cualquier profundidad. Naturalmente, para que el sifón funcione deberá estar inicial-
mente lleno de agua; pero una vez que está lleno, el sifón succionará líquido del depósito hasta
que el nivel en éste descienda por debajo del nivel del extremo del tubo abierto al aire libre.
Supongamos que el líquido sea agua a 15.5 (C (p s = 13 Torr) y despreciemos totalmente la
fricción. a) Determinar la velocidad de salida del líquido por el extremo inferior del tubo del
sifón. b) ¿Cuánto vale la presión absoluta en el punto más alto del tubo? c) ¿A qué altura máxima
sobre el extremo inferior del tubo puede estar el punto más alto del tubo sin que el sifón falle por
cavitación?
pB patm U gzB ! ps o zB
pB patm 760 12.788 101328 10.2 m
Ug 1000 u 9.8 760
A
13. Un depósito de grandes dimensiones desagua mediante un tubo sifón
de sección S y terminado en un estrechamiento de sección S/4, como se
indica en la figura. a) Determinar la presión en A. b) Calcular valor h1
B
máximo de h 3 para que el depósito continúe desaguando.
l vC2 S g (h2 h3 ) h3
S
vA S vC º vA 14 vC
4
Ecuación de Bernoulli entre B-A:
patm S g (h2 h3 ) pA S g (h1 h2 h3 ) 12 SvA2 º
v ¬
2
p
patm+g(H-h)
patm gH
patm-gh
h H z
15. Calcular la longitud x del tubo de salida del agua del depósito de la figura para que la presión en B sea 1/n de
la presión en A (presión atmosférica), teniendo en cuenta que S A S B .
Método 1 A
Simplemente, aplicamos el Teorema de Bernoulli entre BC,
teniendo en cuenta que la velocidad es la misma en ambos
puntos: h
B
patm 1 1
S gx Sv 2 patm Sv 2
n 2 2
n 1
l S gx patm
n
x
n 1 patm v
= x
n Sg
z=0
Método 2 C
Aplicamos el Teorema de Bernoulli entre AB y AC
£¦ p
¦¦ patm S g h x
atm S gx 1 Sv 2
¦¤ n 2
¦¦ 1 2
¦¦ patm S g h x
patm Sv
¦¥ 2
Restando miembro a miembro estas dos ecuaciones:
patm 1 1 n 1 n 1 patm
S gx Sv 2 patm Sv 2 l S gx patm = x
n 2 2 n n Sg
Método 3
Obsérvese que la aplicación del Teorema de Bernoulli entre A y C equivale a la aplicación del
Teorema de Torricelli para calcular la velocidad en el desagüe, de modo que el problema
también puede plantearse de modo que sigue:
£¦ p 1
¦¦ patm S gh atm Sv 2 p
¤ n 2 l patm S gh atm S g (h x)
¦¦ 2 n
¦¥v 2 g (h x)
De modo que
n 1 n 1 patm
patm S gx l x
n n Sg
A
16. Desde un estanque de grandes dimensiones se desagua a un gran
depósito mediante una tubería de sección S 1 . Desde este depósito, a
su vez, se desagua mediante una tubería de sección S 2 , tal como se h1
indica en la figura. a) Determinar la relación entre los diferentes
datos para que permanezca constante el nivel del depósito
intermedio. b) Ídem para que sean idénticas las velocidades de
desagüe en ambas tuberías. h2
17. Trasvasando aceite. Dos depósitos de grandes dimensiones, abiertos a la atmósfera, contienen aceite de
oliva (0.918 g/cm3), existiendo un desnivel entre las superficies libres del aceite en ellos de 10 m. Los
depósitos están intercomunicados mediante una tubería horizontal, de 120 mm de diámetro, con entradas
bien perfiladas por debajo de los niveles de aceite en cada depósito. a) Determinar el caudal que circula por
la tubería. b) Calcular la potencia nominal de la bomba que se necesitará (70% de rendimiento) para
conseguir el mismo caudal en sentido inverso.
a) Calculamos la diferencia de presiones entre los extremos de la tubería que comunica los
depósitos:
p0 U gz1p2 ½ 1
¾ o p2 p4 U gh (obvio)
p0 U gz5 p4 ¿ h 5
2g
2
v3S 1 8
Tubos A y B: hA H H H H
2g 9 9
2
v2S 1 3
Tubos C y D: hC H H H H
2g 4 4
vS2
Tubo E: hA H H H 0
2g
2
pA 152 627 Pa = 1.506 atm
S 2
1 1
S w SvA2 S g zA z0
1000q52 1000q9.8q5 61500 Pa
2 2
El caudal principal será
P 5000
QC 0.0813 m3 /s 81.3 L/s
S w 61500
La sección de la tubería principal será:
Q 0.0813
SC 3S C 0.0253 m 2 25.3q103 m 2
vC 3.22
De modo que las secciones y caudales en las tuberías secundarias son:
S A 8.42q103 m 2 l QA S A vA 42.1q103 m 2 42.1 L/s
S B 16.8q103 m 2 l QB S BvB 39.1q103 m 2 39.1 L/s
1. Una lámina de aluminio (U = 2.70 g/cm3) desliza por un plano inclinado bajo la acción de la gravedad y de
la fuerza viscosa ejercida sobre ella por una fina película de aceite lubricante SAE-30 (K = 250 cP) de
0.25 mm de espesor, depositada sobre el plano. Las dimensiones de la lámina son 10u4u1 cm3 y el ángulo de
inclinación del plano respecto de la horizontal es de 5º. Calcular la velocidad límite que alcanza la lámina en
su descenso.
Datos:
Al = 2.70 g/cm3 N
h = 9.25 mm = 0.025 cm Fvisc
S = 4u10 = 40 cm2 v
= 250 cP = 2.5 P
mg
El flujo del líquido en el espacio comprendido entre las
dos superficies se reduce a un flujo de Couette, como se ilustra en la figura inferior.
v Aplicamos la ley de la viscosidad de Newton:.
v v
V =K o f visc V S K S
h h h
ya que el esfuerzo cortante está uniformemente distribuido sobre la
cara de la lámina en contacto con el aceite.
Bajo la acción de las fuerzas que actúan sobre la lámina (indicadas en la figura superior), ésta
se acelera, aumentando continuamente su velocidad de bajada y la resistencia viscosa a su
movimiento, hasta que finalmente se alcanza una cierta velocidad límite. Las ec. del
movimiento se escribe en la forma:
v mgh sen T
mg sen T f visc ma 0 o mg sen T K S lím o vlím
h KS
con m U AlV 2.7 u (10 u 4 u 1) 108 g , de modo que
108 u 980 u 0.025 u sen 5º
vlím 2.31 cm
2.5 u (10 u 4)
2. Un cilindro macizo de radio R = 10 cm y altura h = 10 cm gira en el interior de otro cilindro hueco de radio
R + 2 mm y altura h + 4 mm. En el espacio entre ambos cilindros existe un líquido de viscosidad K = 84 cP
que rodea totalmente el cilindro interior. Determínese el momento que hay que aplicar al eje del cilindro
móvil y potencia necesaria para mantener una velocidad de rotación constante de 1000 r.p.m.
Datos:
2Q
X 1000 104.72 rad/s
60
R
v X R 104.72q10 1047.2 cm/s
R+R
El flujo del líquido en el espacio entre los dos cilindros se
reduce a un flujo de Couette, como se ilustra en la imagen
inferior. Aplicamos la ley de la viscosidad de Newton:
v 1047.2
T=I 0.84 4398.23 dyn/cm 2
%R 0.2
Este esfuerzo cortante está uniformemente distribuido
sobre la superficie lateral del cilindro interior móvil. En consecuencia, el momento dinámico
con respecto al eje de rotación será:
M T (2Q Rh) R 2Q R 2 hT 2Q q102 q10q 4398.23 2.76q107 dyn ¸ cm
= M 2.76q107 dyn ¸ cm 2.76 N ¸ m
que es igual al momento que deberemos aplicar para mantener el cilindro interior en
movimiento.
v=R
La potencia necesaria para mantener constante la velocidad de rotación
será:
P M X 2.76q104.72 289 W
kg
Datos: 1 9.8 u 104 Pa; K 0.84 P 0.084 Pa.s
cm 2
a) Determinamos la pérdida de carga entre los puntos 1 y 2:
p1 p2 p1 p2
gh v12 v22
1
H l e1 e2 gh
U 2 U
1 2 u 9.8 u104 9.8 u12sen 30º 106.81 58.84 47.97
J
918 kg
La dirección del flujo es la de la pérdida de carga (disminución de energía); por consiguiente
se dirige desde abajo hacia arriba, (2) o (1) .
b) Expresamos la pérdida de carga (H l ) en términos de presión (pérdida de presión, H p ):
kg
H p U H l ' 918 u 47.97 44 039 Pa 0.45
cm 2
Aplicamos la ley de Hagen-Pouiseuille
S D 4 ' S u 0.0454 44 039 m3 L
Q 4.4 u 103 4.4
128K L 128 u 0.084 12 s s
La velocidad media del fluido en la tubería es:
S D2 4Q
Q SV V o V 2.76 m/s
4 S D2
Calculamos el número de Reynolds del flujo:
U DV
R 1360
K
de modo que se trata de un flujo laminar, por ser R < 2300.
2. El líquido de un depósito de grandes dimensiones se vacía por medio de un tubo horizontal de 250 m de
largo y 20 mm2 de sección, que está situado a 15 m por debajo del nivel del líquido. Sabiendo que la
densidad del líquido es 1 g/cm3 y su velocidad de salida es de 0.467 m/s, calcúlese su viscosidad. Determinar
si el flujo es laminar.
p D 4 Δ ¢p
Datos: Ecuación de Poiseuille: Q = ,
128h l
Datos:
S = 0.20 cm2 ; D = 4 S / p = 4´ 0.2 / p = 0.50 cm
v = 4.67 cm/s; Q = Sv = 0.934 cm3 /s 15 m
3 3
l = 250 m = 2510 cm; h = 15 m = 1.510 cm 20 mm2
250 m
Método 1 (simple):
Calculamos la caída de presión en el tubo:
Δp = r gh = 1´980´1.5´103 = 1.470´106 barias
Aplicamos la ecuación de Poiseuille:
p D 4 Δp p D 4 Δp p ´ 0.504 ´1.47 ´106
Q= h= = = 0.097 P = 9.7 cP
128hl 128Ql 128´ 0.934´ 25´103
Calculamos el número de Reynolds:
r DV 1´ 0.50´ 4.67
= = = 24 2300 (laminar)
h 0.097
Método 2 (avanzado):
Aplicamos la ecuación de Bernoulli (sin pérdidas) entre 0 y 1:
1 2 1 1
patm + r gh + rv0 = p1 + rv 2 p1 - patm = r gh - rv 2
2 2 2
Como el tubo horizontal desagua a la atmósfera, p2 = patm, de
modo que la caída de presión entre los extremos del tubo de 0
desagüe es,
1
p1 - p2 = p1 - patm = r gh - rv 2 = 15m
2
1´ 4.67 2 1 2
= 1´980´1.5´103 - =
2
250 m
= 1.47 ´106 -11 = 1.47 ´106 barias
Aplicamos la ecuación Poiseuille (flujo viscoso) entre 1 y 2:
p D 4 Δ ¢p p D 4 p1 - p2
Q= =
128h l 128h l
p D 4 p1 - p2 p ´ 0.54 ´1.47 ´106
h= = = 0.097 P = 9.7 cP
128Q l 128´ 0.934´ 25´103
6. Un depósito de grandes dimensiones abierto a la atmósfera contiene petróleo de densidad 860 kg/m3 y
viscosidad 0.0072 Pas. El petróleo debe transportarse mediante una tubería lisa de acero de diámetro 0.12 m
y 1 km de longitud que descarga a la atmósfera. Determinar la potencia que debe suministrar la bomba que
impulse el líquido para mantener un caudal de 0.06 m3/s en los siguientes casos: a) El extremo por el que
descarga la tubería está a la misma cota que el nivel del petróleo en el depósito. b) Dicho extremo está
situado a 30 m por encima del nivel del petróleo en el depósito.
7. a) Determinar la velocidad límite de una esferita de acero ( = 7.87 g/cm3) de 2 mm de diámetro que cae en
un recipiente que contiene glicerina a 20 ºC ( = 1.26 g/cm3 , = 1.49 Pas). b) Calcular el valor del
número de Reynolds correspondiente a esa velocidad límite para asegurarse de que fue correcto utilizar la
ley de Stokes en el apartado anterior. c) Determinar el valor máximo del diámetro de la esferita de acero que
aún permita utilizar la ley de Stokes.
rD v
Ley de Stokes : F = 3ph D v . Número de Reynolds: Â = . Número de Reynolds crítico: Â crítico = 1
h
a) Expresamos las tres fuerzas que actúan sobre la esferita en su movimiento de caída en el
seno de la glicerina, sien E el empuje de Arquímedes y F la resistencia viscosa al
movimiento:
4 4 E
mg = p R 3d g E = p R 3r g F = 6ph Rv F
3 3
Inicialmente el movimiento es acelerado; pero cuando la esferita
alcanza una cierta velocidad, la resistencia viscosa es suficientemente
v
intensa como para, sumada el empuje de Arquímedes, compensar el
peso de la esferita. A partir de ese instante la velocidad no se
incrementará (aceleración nula): mg
mg - E - F = ma = 0 mg = E + F
de modo que
4 3 4 2 d -r 2 d -r
p R d g = p R 3r g + 6ph Rvlím vlím = gR = gD 2
3 3 9 h 18h
(7.87 -1.26)´103
´9.8´(2´10-3 ) = 9.66 mm/s
2
vlím =
18´1.49
b) El valor del número de Reynolds en estas condiciones de flujo externo es
1.26´103 ´ 2´10-3 ´9.66´10-3
Â= = 0.016 < Â crít
1.49
que, al ser muy inferior al valor crítico, nos asegura que fue correcto utilizar la ley de Stokes
en el apartado anterior.
c) Sustituimos la expresión de la velocidad límite en la expresión del número de Reynolds
1/3
r D vlím r (d - r ) 3 æ18h 2Â ö
crítico ÷
 crítico = = gD D = ççç ÷÷
h 18h 2
çè r (d - r ) g ø÷
de modo que el valor máximo del diámetro de la esferita será:
1/3
æ 18´1.492 ´1 ÷÷ö = 7.88 mm » 8 mm
D = ççç ÷
èç1.26 (7.89 -1.26)´10 ´9.8 ÷ø
6
1. Una onda esférica se propaga en un medio absorbente (E = 0.0231 m-1), homogéneo e isótropo. La
intensidad de la onda a una distancia de 10 m de la fuente es de 100 nW/m2. a) ¿Cuál será la intensidad a
una distancia de 20 m de la fuente? b) ¿Ídem a 100 m? c) Calcular la potencia de la fuente. d) Evaluar los
apartados anteriores en ausencia de absorción a fin de resaltar la importancia de ésta.
a) La intensidad de una onda esférica que se propaga en un medio absorbente viene dada por
P C r
I e
4Q r 2
siendo P la potencia emitida por el foco y r la distancia al mismo. Aplicando esta expresión a
dos distancias diferentes y dividiendo miembro a miembro:
£¦ P
¦¦¦ I 20 4Qr 2 e
C r20
2. La función y(x,t) correspondiente a cierta onda estacionaria sobre una cuerda tensa es
y = 0.05 sen (2.5 x) cos (500 t) (SI)
Hallar la amplitud y velocidad de propagación de las ondas que originan esta onda estacionaria. ¿Cuál es la
distancia entre nodos sucesivos? ¿Cuál es la longitud más corta posible de la cuerda?
Cuando dos ondas que se propagan en direcciones opuestas se superponen, dan lugar a una
onda estacionaria, cuya función de onda es
y1 ( x, t ) A0 sen(Xt kt G1 ) ²¦¦
» y ( x, t ) (2 A0 ) cos(kx +) sen(Xt G)
y2 ( x, t ) A0 sen(Xt kt G1 ) ¦¦¼
a) Identificando los valores numéricos de la expresión dada en el problema, se obtiene
2 A 0.05 m k 2.5 m -1 X = 500 s -1
de donde
X 500 m
A 25 mm c 200
k 2.5 s
b) La longitud de onda viene dada por
2Q 2Q
M 2.513 m
k 2.5
y tanto la distancia entre nodos sucesivos como la longitud mínima de la cuerda serán iguales
a media longitud de onda; esto es
M
Lmin 1.257 m
2
N V N
3. Las cuerdas de una guitarra tienen una longitud útil de 66 cm. La quinta cuerda tiene una densidad lineal de
3.1 g/m y su frecuencia fundamental es de 440 Hz (La3) cuando el instrumento está bien afinado. a) Calcular
la velocidad de propagación de las ondas en esa cuerda y la tensión de la misma. b) Escribir una expresión
general que nos relacione el incremento unitario en la tensión con el cambio unitario en la frecuencia.
Utilizar esa relación para calcular la tensión necesaria para incrementar la frecuencia fundamental en un 2%.
c) Si la tensión de ruptura de la cuerda es de 200 kg, ¿cuál será la frecuencia fundamental más alta a la que
podemos tensar la cuerda? d) Escribir la función de onda estacionaria - esto es, y(x,t) – para el armónico n-
ésimo de una cuerda tensa, de longitud L, sujeta por ambos extremos. Particularizar para el primer y segundo
armónicos de la quinta cuerda de la guitarra, si la amplitud de los vientres o antinodos es de 2 mm y 1.5 mm,
respectivamente.
n2 º y2 x, t
0.0015sen 9.52 x
sen 5529t
4. Una cuerda con una densidad lineal de 4 g/m está sometida a una tensión de 360 N y está fija en ambos
extremos. Una de sus frecuencias de resonancia es 375 Hz; la siguiente frecuencia más alta es de 450 Hz.
a) ¿Cuál es la frecuencia de resonancia fundamental? b) ¿Qué armónicos son los que se dan en el enunciado
de este problema? c) ¿Cuál es la longitud de la cuerda?
a) Las frecuencias de las ondas estacionarias que pueden residir en la cuerda son múltiplo de
la frecuencia fundamental o primer armónico.
O n nO1 ²
¦
¦
» O1 O n1 O n
O n1 (n 1) O1 ¦
¦
¼
En consecuencia, la frecuencia fundamental es:
O1 450 375 Hz º O1 75 Hz
b) En el enunciado del problema se dan el quinto y el sexto armónico, ya que:
O 375 450
n n º 5 6
O1 75 75
c) La longitud de la cuerda es la mitad de la longitud de onda del primer armónico
F 360
c 300 m/s
N 4q103
c c 300
M º M1 4 m º L 2M1 8 m
O O1 75
M
L 1 º L2m
2
segundo armónico (n = 2)
tercer armónico (n = 3)
cuarto armónico (n = 4)
5. Un altavoz genera en un concierto de rock 10-2 W/m2 a 20 m a una frecuencia de 1 kHz. Supongamos que la
energía procedente del altavoz se extienda uniformemente en todas las direcciones. a) ¿Cuál es el nivel de
intensidad a 20 m? b) ¿Cuál es la potencia acústica total generada por el altavoz? c) ¿A qué distancia
alcanzará la intensidad el umbral de dolor de 120 dB? d) ¿Cuál es el nivel de intensidad a 30 m?
6. Una onda sonora disminuye su nivel de intensidad en 30 dB cuando avanza 50 m. Determínese el coeficiente
de absorción de dicha onda en el medio en el que se propaga en los siguientes supuestos: a) Se trata de una
onda plana. b) Se trata de una onda esférica a 100 m de su foco.
I
Sea el nivel de intensidad de la onda sonora definido por C 10 lg , siendo I la
I0
intensidad e I 0 la intensidad umbral de referencia. Determinamos la relación existente entre la
variaciones del nivel de intensidad y los cocientes de intensidades:
I I
C C2 C1 10 lg 2 l 2 10C /10 1030 /10 103
I1 I1
a) Onda plana: I I 0 eB x
I1 I 0 eB x1 ²
¦
¦ º I 2 eB ( x2 x1 ) eB x l B 1 ln I 2
»
B x2 ¦
I 2 I 0e ¦ ¼ I1 x I1
y sustituyendo valores
1 I 1
B ln 1 ln103 0.138 m -1
x I 2 50
b) Onda esférica:
r12 -B (r2 r1 ) I 2 r22 1 I r2
I 2 I1 e l e-Br l B ln 2 22
I2 r22 I1r12 r I1r1
I1
y sustituyendo valores
r1 =100 m r2 1 ¡ 3 150 ¬ ¯°
2
B ln ¡10 0.122 m -1
50 ¢¡ 100 ® °
±°
7. Una onda plana se propaga por un medio cuyo coeficiente de absorción es =0.01 m-1. ¿Qué distancia
tendrá que avanzar en dicho medio para que su intensidad disminuya 10 dB?
8. Para determinar la densidad lineal de un hilo tomamos un trozo del mismo, de 1 m de longitud, fijamos un
extremo y del otro colgamos una pesa de 50 kg, al someterla a vibraciones observamos que a 70 Hz se
establece una onda estacionaria con un vientre entre sus extremos. a) Determinar la densidad lineal de dicho
hilo. b) A qué frecuencia conseguiremos observar dos nodos entre sus extremos. c) Qué observaríamos a una
frecuencia de 100 Hz.
1. Un mol de agua a 25 ºC se calienta en recipiente abierto a la atmósfera hasta 100 ºC. Los valores medios del
coeficiente de dilatación y del calor específico del agua en ese intervalo de temperaturas son 4.0 u 10-4 K-1 y
1.0 cal/g·K, respectivamente. Calcular las variaciones de la energía interna, entalpía y entropía en el proceso.
2. En un calorímetro disponemos de 200 g de hielo a 0ºC. a) Determinar la cantidad de agua a 40ºC que
deberemos añadir al calorímetro para que justamente funda todo el hielo. b) Calcular el la variación de
entropía que experimenta el sistema (hielo+agua) durante el proceso de fusión del hielo. Discutir y explicar
el signo de dicha variación. ¿Se trata de un proceso reversible? Explíquese.
hielo a agua a
0ºC 40ºC agua a
+ = 0ºC
90
Q3
t
Comenzamos tanteando el estado final del sistema:
Q2 mh+ma
0 mh Q1 mh lf 1q80 80 kcal
Q1
Q3,máx ma c%t 2q1q90 180 kcal
tiempo
Por consiguiente, al enfriarse el agua es capaz de ceder al
hielo calor más que suficiente para su fusión. El estado final del sistema será el de agua (fase
líquida) a una cierta temperatura t.
Por tratarse de un sistema cerrado, será Q1 Q2 Q3 0 , de modo que
mh lf mh c(t t0,h ) ma c(t t0,a ) 0 l mh ¢lf c(t t0,h )¯± ma c(t t0,a )
y sustituyendo los datos
1q<80 1q (t 0) > 2q1q (t 90) 0 l 80 3t 180 0 l t 33.3 ºC 306.5 K
Trabajo
Tan solo se produce cambio de volumen en el proceso de fusión del hielo, a presión constante,
por lo que el trabajo asociado al mismo será
1 1¬ 1 1 ¬
W p%V p Va Vh
pmh 101328q1q 11.26 J 2.69 cal
S S ® 1000 900 ® a h
Entalpía
Puesto que el proceso tiene lugar a presión constante, los cambios de entalpía coinciden con
los calores absorbidos o cedidos. Esto es,
%H hielo 1q80 1q1q33.3 80 kcal 33.3 kcal 113.3 kcal² ¦
¦
» %H 0
%H agua 2q1q 33.3 90
113.3 kcal ¦
¦
¼
Energía interna
El cambio de la energía interna, en cada sistema será %U Q W , de modo que
%U hielo 113.3 kcal 2.7 cal
113.3 kcal %U agua 113.3 kcal l %U 2.7 cal
Entropía
Q1 T dT mh lf T 80 306.48 kcal
%S hielo mh c ¨ mh c ln 1q1q ln 0.29 0.12 0.41
Tf Tf T Tf Tf 273 273.15 K
T dT T 306.48 kcal kcal
%Sagua ma c ¨ ma c ln 2 q1q ln 0.34 l %S 0.07
T0 T T0 363.15 K K
4. Un recipiente adiabático contiene 40 g de hielo a una temperatura de -20ºC. Añadimos 30 g de agua a 50ºC,
removemos y esperamos a que se alcance el equilibrio térmico. a) Determinar la composición de la mezcla y
la temperatura de la misma. b) Calcular los cambios de entropía que experimentan el hielo y el agua.
c) ¿Varía la entropía del sistema hielo-agua en este proceso? ¿Aumenta o disminuye? ¿Por qué?
Datos: calor específico del agua, 1.00 cal/g.K; calor específico del hielo, 0.5 cal/g.K; calor latente de fusión del
hielo, 80 cal/g.
5. En un recinto adiabático disponemos de 1 kg de hielo a 0 ºC y exceso de vapor de agua a 100 ºC. Calcúlense
la cantidad de vapor que se condensará y los cambios de entalpía y entropía experimentados por cada
componente. Datos: l f = 80 cal/g, l v = 540 cal/g , c = 1 cal/g.K.
6. A presión constante, se suministran 500 J en forma de calor a 2 moles de un gas ideal biatómico. Calcular:
a) El incremento de temperatura. b) El trabajo realizado por el gas. c) El cociente entre el volumen final y el
inicial del gas si la temperatura inicial es 20 ºC. d) La variación de entropía. Dato: R = 8.31451 J/mol K.
£
¦ 5
¦
¦CV R º CV 20.786 J/ mol¸ K
¦
Por tratarse de un gas biatómico, serán ¤ 2
¦
¦ 7
¦ C p R º C p 29.101J/ mol¸ K
¦
¥ 2
a) Se trata de un proceso de expansión isobárico, por lo que Q = n C p 'T
Q 500
T 8.59 K º T 8.6 K
nC p 2q 29.101
b) Calculamos la variación de la energía interna:
U nCV T 2q 20.786q8.59 º U 357 J
W Q %U 500 357 143 J
c)
pV1 pV V2 T2 T1 %T V2 293.15 8.59 301.74
2 l l 1.03
T1 T2 V1 T1 T1 V1 293.15 293.15
d) Calculamos la variación de entropía para un proceso isóbaro
d Qp T2 nC d T T 301.59 J
S ¨ ¨ nC p ln 2 2q 29.101q ln 1.67
p
T T1 T T1 293.15 K
7. Dos moles de un gas perfecto, que inicialmente ocupan 44.8 L a 1 atm de presión, se someten a una
transformación isoterma reversible en la que su entropía disminuye 2.75 cal/K. Determinar el estado final
del gas (i.e., p, V y T) así como el trabajo realizado y el calor absorbido durante el proceso.
p 4
8. Cinco moles de un gas biatómico, que se encuentran inicialmente a
presión atmosférica y temperatura de 0ºC, se someten a las 2patm 3
transformaciones indicadas en el diagrama adjunto. a) Determinar la
temperatura final del gas. b) Calcular el trabajo realizado por el
sistema, el calor absorbido y los cambios de energía interna, de
entalpía y de entropía. patm
Datos: R = 1.987 cal/molK = 0.08205 atmL/molK 1 2
9. Una corriente ascendente de aire seco tiene una temperatura de 27 ºC, una presión de 101.3 kPa y una
densidad de 1.18 kg/m3 a nivel del suelo. Consideremos que asciende a 100 m de altura sin intercambio de
calor con su entorno. a) Determinar la presión atmosférica a la altura de 100 m. b) Calcular la temperatura
que tendrá la corriente de aire a esa altura. c) Explicar la causa de esa variación de temperatura de la
corriente de aire. Cuantifíquese para 1 mol de aire.
Nota: A los solos efectos del apartado a), considérese que la densidad de la atmósfera no varía significativamente
en una diferencia de alturas de 100 m.
10. Un mol de oxígeno a 300 K se mezcla con 2 moles de oxígeno a 400 K, ambos a la presión atmosférica.
Determinar, de manera justificada, la temperatura final de la mezcla, así como las variaciones de energía
interna, de entalpía y de entropía durante el proceso.
Otro método:
n1 RT1 1q 0.08205q300 ²
¦
V1 ¦
24.62 L
¦ £¦V V1 V2 90.26 L
p1 1 ¦
¦ ¦¦
» l ¤ pV 1q90.26
n RT 2q 0.08205q 400 ¦ ¦ T 367 K
V2 2 2 65.64 L¦
¦ ¦
¦¥ nR 3q 0.08205
p2 1 ¦
¦
¼
11. En dos compartimentos de un recipiente adiabático de paredes rígidas mantenemos separados, mediante un
tabique rígido y adiabático, 1 mol de helio a 1 atm y -100ºC y 2 moles de hidrógeno a 1 atm y 27ºC.
a) Determinar la temperatura y la presión final de la mezcla cuando se retira el tabique. b) Calcular la
presión parcial de cada componente en la mezcla. c) Evaluar el cambio de entropía en este proceso de
mezcla.
n1 RT1 1q 0.08205q100
1 mol de He a 1 atm y 100 K ocupa V1 8.21 L
p1 1
n2 RT2 2q 0.08205q300
2 mol de H 2 a 1 atm y 300 K ocupan V2 49.23 L
p2 1
El volumen del recipiente es: V V1 V2 57.44 L
El proceso de mezcla es adiabático (Q=0), isócoro (V=cte; W=0) e irreversible.
El Primer Principio de la Termodinámica establece que %U Q W 0 0 0 , de modo
que la energía interna del sistema permanece constante, lo que nos permite determinar la
temperatura final de la mezcla
U U1 U 2 n1C1V (T T1 ) n2C2V (T T2 ) 0
n1C1V T1 n2C2V T2 1q3q100
2q5q300
3q100
10q300
T 254 K= 19ºC
n1C1V n2C2V 1q3
2q5
3 10
nRT 3q 0.08205q 254
l p 1.09 atm
V 57.44
b) Las presiones parciales se calculan multiplicando la presión por las fracciones molares de
cada componente:
p1 D1 p 13 p 0.36 atm p1 D2 p 32 p 0.73 atm
c) El cambio de entropía en el proceso de mezcla, para cada uno de los gases, viene dado por
f Q f dU W f dU f W f dT f pdV
S ¨ ¨ ¨ ¨ nCV ¨ ¨
i
T i
T i
T i
T i
T i
T
f dT f dV Tf V
nCV ¨ i
T
nR ¨
i
V
nCV ln
Ti
n R ln f
Vi
£
¦ 254 57.44 cal
¦
¦S 1q 32 1.987q ln 1q1.987q ln 2.78 3.87 6.64
¦ 1 100 8.21 K cal
¤ l S 9.63
¦
¦ 254 57.44 cal K
¦S 2 2q 52 1.987q ln 2q1.987 q ln 1.66 4.64 2.99
¦
¦
¥ 300 49.2 K
12. Un sistema termodinámico está formado por 2 moles de hidrógeno a 2 atm y 1 mol de helio a 1 atm que
están contenidos en un cilindro rígido y adiabático, a diferente lado de un
pistón buen conductor del calor bloqueado que los separa. Inicialmente, el
sistema se encuentra en equilibrio térmico a la temperatura de 0ºC. En un H2 He
instante dado desbloqueamos el pistón, de modo que el sistema evoluciona
hasta que finalmente alcanza el equilibrio. En toda esta transformación
termodinámica: a) ¿Se conservará inalterada alguna variable de estado del estado inicial
sistema? ¿Cuál será la temperatura final del sistema? ¿Es reversible esta
transformación? Razónense las respuestas. b) Calcular los cambios de
entropía experimentados por cada uno de los dos gases y por el sistema. H2 He
a) Por tratarse de un sistema aislado, que no intercambia energía con el exterior estado final
en forma de calor o de trabajo, la energía interna del sistema permanece
constante. Puesto que en el estado final de equilibrio ambos gases tendrán la misma temperatura (y la misma
presión), podemos escribir
U cte. l %U %U H %U He nH CV ,H (Tf T0 ) nHeCV ,He (Tf T0 )
nH CV ,H nHeCV ,He
(Tf T0 ) 0 l Tf T0 0 º C
de modo que la temperatura final es la misma que la inicial.
El proceso es irreversible, ya que al expansionarse un gas y comprimirse el otro, contra una presión diferente a
la suya propia, hasta que adquieren una presión común p f , los estados intermedios no serán estados de equilibrio.
b) Como los procesos implicados son irreversibles, para calcular 'S debemos imaginar unas transformaciones
reversibles que lleve al sistema del estado inicial al final. Puesto que, para cada gas, la temperatura inicial es
igual a la final, podemos considerar un proceso isotermo:
T cte º d U Q p d V 0 º Q p d V
Q p dV Vf d V V
%S ¨ ¨ nR ¨ nR ln f
rev
T T V0 V V0
13. Una mezcla de gases constituida por 1 mol de helio y dos moles de oxígeno se encuentra en un recinto de
67.2 L a 1 atm de presión. Si la mezcla se calienta isobáricamente hasta duplicar su volumen, determínense
los balances de calor y trabajo y las variaciones de energía interna, entalpía y entropía de la mezcla.
14. Una botella de acero, cerrada y de volumen constante, contiene en su interior 0.5 kg de oxígeno a la presión
de 10 atm y temperatura de 20 ºC. Hállense: a) La capacidad de la botella de acero. b) La presión que se
alcanzará en su interior, cuando se calienta el oxígeno hasta 80 ºC . c) El incremento de entropía del oxígeno
al realizarse el calentamiento descrito en el apartado b).
0.5 kg de oxígeno representan 500 / 32 15.625 mol y, puesto que se trata de un gas (ideal)
biatómico, será
5
CV R
2 p2
a) Determinamos el volumen ocupado por el gas (capacidad de la
botella) a partir de la ec. de estado de los gases perfectos:
nRT1 15.625 u 0.08206 u 293 p1
p1V nRT1 o V 37.57 L
p1 10 V
b) Cuando lo calentamos a volumen constante hasta 80 ºC = 353 K, la
presión aumenta:
p1 p T 353
2 l p2 2 p1 q10 12.05 atm
T1 T2 T1 293
c) En el proceso isocoro (a volumen constante) el incremento de entropía será
T2
Q dT T 5 353 cal
%S ¨ nCV ¨ nCV ln 2 15.625q q1.987 q ln 14.46
T T
T T1 2 293 K
1
Como el proceso que se describe en el enunciado es irreversible, para calcular 'S debemos
imaginar una transformación reversible que lleve al sistema del estado inicial al final. Puesto
que la temperatura inicial es igual a la final podemos considerar un proceso isotermo:
T cte º d U Q p d V 0 º Q p d V
de modo que
Q p dV 20V0 d V 20V0
%S ¨ ¨ nR ¨ nR ln nR ln 20
rev
T T V0 V V0
cal
%S 1molq1.987 qln 20 º %S 5.95 cal/K
mol ¸ K
p
16. Un mol de hidrógeno a una presión de 1 atm ocupa 22.4 L y (atm)
evoluciona según las transformaciones reversibles siguientes: 1º A B
1
Un calentamiento isobárico hasta una temperatura de 819 K; 2º
Un enfriamiento isócoro hasta la temperatura inicial; 3º Una W
819 K
transformación que cierra el ciclo, cuya representación en un
diagrama pV es una recta. a) Calcular el trabajo neto y el balance
calorífico en el ciclo completo, así como las variaciones de
energía interna, entalpía y entropía en el mismo. b) El 1/3 C
W3 273 K
intercambio de calor y de trabajo y las variaciones de energía
interna, de entalpía y de entropía en la tercera transformación. E D
V (L)
22.4 67.2
p V T pAVA 1q 22.4
(atm) (L) (K) Estado A: pAVA nRTA l TA 273 K
nR 1q 0.082
A 1.00 22.4 273 pB VB pA VA TB 819
Estado B: l VB VA VA 3VA 67.2 L
B 1.00 67.2 819 TB TA TA 273
17. Disponemos de una cierta cantidad de gas perfecto, a 1 atm de presión y 27º C de temperatura, y lo
sometemos a los siguientes procesos: 1º Una compresión isotérmica hasta que su volumen se reduce a la
cuarta parte de su valor inicial. 2º Una expansión adiabática hasta devolverle su volumen inicial; entonces,
su presión es 0.4 atm. a) Determinar la atomicidad del gas (nº de átomos de la molécula). b) Calcular los
cambios molares de energía interna, entalpía y entropía en el proceso total.
1
2 Transformación isoterma, p1V1 p2V2 :
p
V1
4. p2 p1 4q1 4 atm
2 V2
2
3 Transformación adiabática, p2V2H p3V3H :
H
V ¬
300 K 2 p3 l H
ln( p3 p2 ) ln(0.4 / 4)
1.66
V ® p2 ln(V2 V3 ) ln(1/ 4)
3
1
1.
3 Entre el valor del coeficiente adiabático y el número
0.4 120 K de grados de libertad de la molécula (mono o
V1/4 V1 V biatómicas) están relacionados por
f 2 2 2
H l f x3
f H 1 1.66 1
que corresponde a moléculas monoatómicas. Entonces
cal f cal f 2 cal
R 1.987 CV R 2.98 Cp R 4.98
K mol 2 K mol R K mol
b) Determinamos la temperatura correspondiente al estado 3:
p3V3 pV pV 0.4
1 1 l T3 3 3 T1 q300 120 K
T3 T1 p1V1 1
Los cambios 'U y 'H tan solo dependen de las temperaturas inicial y final, de modo que
U CV T 2.98q 120 300
536.4 cal
H C p T 4.98q 120 300
892.8 cal
El cambio 'S en el proceso total se calcula a través de la transformación isocora 13
T ¬ 120 ¬
S CV ln 3 2.98q ln 2.73 cal/K
T ® 300 ®
1
£
¦ 7 cal
n 3 mol ¦¦C p R 6.95
¦ 2 mol ¸ K p (atm) V (L) T (K)
7 ¤
H 1.40 ¦
¦ 5 cal
5 ¦ CV R 4.97
¦
¥ 2 mol ¸ K 1 1 73.85 300
nRT1 3q 0.08205q300 2 2 36.92 300
(1) V1 73.85 L
p1 1 3 1 60.58 246.1
p1 73.85
(2) p1V1 p2V2 º V2 V1 36.92 L
p2 2
1/ H
p ¬
(3) H
pV pV H
º V3 V2 2
2 2 3 3
p ® 3
= V3 36.92q 2 1/1.4
36.92q1.64 60.58 L
p3V3 1q 60.58
T3 246.10 K
nR 3q 0.08205
Proceso 1-2 .- Isotermo (T = cte.)
V2 dV V 36.92 ¬
W12 ¨ p d V nRT ¨ nRT ln 2 3q1.987 q300 ln 1240 c al 5181 J
V1 V V1 73.82 ®
Q12 %U W 1240 c al 5181 J
Q12 1240 cal J
%U12 nCV %T 0 % H12 nC p %T 0 %S12 4.13 17.3
T 300 K K
Proceso 2-3.- Adiabático (Q = 0) = %U Q W y %S 0
%U 23 nCV T3 T2
3q 4.97 246.10 300
804 cal 3360 J
%H 23 nC p T3 T2
3q 6.95 246.10 300
1124 cal 4698 J
W23 %U 804 cal 3360 J Q23 0 %S23 0
19. Disponemos de 5 moles de nitrógeno que se encuentran inicialmente a la presión atmosférica y temperatura
de 0 ºC. Se les someten a un proceso ciclo compuesto por las siguientes etapas reversibles: 1º expansión
isóbara, 2º compresión isotérmica y 3ª enfriamiento isócoro. Sabiendo que al expandirse se realiza un trabajo
de 11346 J, calcular las variaciones de energía interna, de entalpía y de entropía, así como el trabajo y calor
producidos o consumidos en cada transformación y en el ciclo.
Datos: R = 1.987 cal/mol K = 0.08205 atmL /mol K.
20. Dos litros de nitrógeno (gas biatómico), inicialmente a presión atmosférica y 27º C, evolucionan según las
transformaciones reversibles siguientes: 1) Un calentamiento a presión constante hasta duplicar el volumen
inicial. 2) Una expansión adiabática hasta alcanzar la temperatura inicial. 3) Una transformación que cierra
el ciclo, y cuya representación es una recta en el diagrama p-V. Calcular los balances de calor y trabajo y los
cambios de energía interna, entalpía y entropía en cada una de las transformaciones.
Datos: R = 1.987 cal/molK = 0.08205 atml/molK.
p
5 7 Cp 7
CV R Cp R H 1.4 (atm)
2 2 CV 5
1 2
Determinamos el número de moles: 1
pV 1q 2 600 K
pV nRT l n 0.08 mol
RT 0.08205q300 0.088 300 K
3
Determinación de los procesos 2 4 22.63 V(L)
(1
2) Proceso de expansión isobárica:
V1 V2 V2 4
l T2 T1 300 600 K
T1 T2 V1 2
p (atm) V (L) T (K)
(2
3) Proceso de expansión adiabática:
1 1 2 300
pV H cte. l TV H1 cte.
2 1 4 600
T ¬
1/0.4
TV 0.4
TV 0.4
l V3 V2 2 4q 2 1/0.4
22.63 L 3 0.088 22.63 300
T ®
2 2 3 3
3
(3
1) Proceso de compresión no-politrópico:
V 2
p3V3 p1V1 l p3 1 p1 q1 0.088 atm
V3 22.63
Balances energéticos
(1
2) Proceso de expansión isobárica:
7
Q12 nC p (T2 T1 ) 0.08q q1.987 q300 170 cal 709 J
2
W12 p1 (V2 V1 ) 1q 2 2 atm ¸ L 48 cal 203 J
5
%U12 nCV (T2 T1 ) 0.08q q1.987 q300 121 cal 506 J
2
7
%H12 nC p (T2 T1 ) 0.08q q1.987 q300 170 cal 709 J
2
T2 7 cal J
%S12 nC p ln 0.08q q1.987 q ln 2 0.39 1.64
T1 2 K K
(2
3) Proceso de expansión adiabática:
Q23 0
W23 %U 23 121 cal 506 J
5
%U 23 nCV (T3 T2 ) 0.08q q1.987 q 300
121 cal 506 J
2
7
%H 23 nC p (T3 T2 ) 0.08q q1.987 q 300
170 cal 709 J
2
%S23 0
(3
1) Proceso de compresión no-politrópico:
²
%U 31 0 ¦
¦
» ya que T1 T3
%H 31 0¦¦
¼
%U 31 Q31 W31 0 l Q31 W31
1
Q31 W31 área del trapecio = 1 0.088
22.63 - 2
11.23 atm ¸ L 272 cal 1136 J
2
cal J
%S31 -%S123 0.39 1.64
K K
21. Un mol de gas perfecto biatómico, a 27ºC de temperatura y 10 atm de presión, se somete a los siguientes
procesos reversibles: 1º. Un calentamiento isobárico hasta que alcanza una temperatura de 227ºC. 2º. Un
enfriamiento adiabático hasta que se recupera la temperatura inicial. 3º. Una compresión isotérmica que
cierra el ciclo. a) Representar gráficamente el ciclo en un diagrama de Clayperon. b) Determinar el
rendimiento de una hipotética máquina que funcionase de acuerdo con el ciclo descrito y compararlo con el
de una máquina reversible de Carnot que funcionase entre las mismas dos temperaturas extremas (i.e., 27ºC
y 227ºC).
7 7 5 p
n 1 mol H 1.40 Cp R CV R
5 2 2 Q1
a) En la figura adjunta hemos representado el ciclo en un A B
diagrama p-V (Clayperon), recorrido en el sentido horario. W
nRTA 1q0.08205q300
(A) VA 2.46 L Q2 500K
pA 10 300K
C
V V T 500
(B) A B º VB B VA 2.46 4.10 L
TA TB TA 300 V
1
T ¬H 1
(C) T V H 1
T V H 1
l VC VB B p (atm) V (L) T (K)
T ®
B B C C
C A 10 2.46 300
500 ¬
2.5
B 10 4.10 500
VC 4.10q 14.71 L
300 ®
C 1.67 14.7 300
pV
pAVA pCVC l pC A A 1.67 atm
VC
b) El área encerrada por el ciclo representa el trabajo neto realizado (positivo). En la
transformación isobárica AB el sistema absorbe una cantidad de calor Q 1 (positivo). En
proceso adiabático BC el sistema no intercambia energía en forma de calor. En el proceso de
compresión isotermo CA el sistema cede una cantidad de calor Q 3 (negativo).
£¦ 7
¦¦Q1 nC p (TB TA ) 1q 1.987 q 500 300
1391 cal
¦¦¤ 2
¦¦ VA d V V 2.46
¦¦Q3 WCA ¨ p d V nRT ¨V nRT ln A 1q 2q300 ln 1073 cal
¦¥ C V VC 14.7
Puesto que se trata de un ciclo ('U = 0), el Primer Principio de la Termodinámica nos permite
escribir
W Q1 Q3 13911073 318 cal
W 318
b) El rendimiento de esa máquina térmica sería: I 23%
Q1 1391
T1 T2 500 300 2
El rendimiento de la máquina de Carnot sería: ICarnot 40%
T1 500 5
22. Un mol de gas perfecto biatómico, a 27ºC de temperatura y 10 atm de presión, se somete a los siguientes
procesos reversibles: 1º. Un calentamiento isocórico hasta que alcanza una temperatura de 227ºC. 2º. Un
enfriamiento adiabático hasta que se recupera la temperatura inicial. 3º. Una compresión isotérmica que
cierra el ciclo. a) Representar gráficamente el ciclo en un diagrama de Clayperon. b) Determinar el
rendimiento de una hipotética máquina que funcionase de acuerdo con el ciclo descrito y compararlo con el
de una máquina reversible de Carnot que funcionase entre las mismas dos temperaturas extremas (i.e., 27ºC
y 227ºC).
7 7 5
n 1 mol H 1.40 Cp R CV R p (atm) V (L) T (K)
5 2 2
A 10 2.46 300
a) En la figura adjunta hemos representado el ciclo en un
diagrama p-V (Clayperon), recorrido en el sentido horario. B 16.67 2.46 500
nRTA 1q0.08205q300 C 2.79 8.82 300
(A) VA 2.46 L
pA 10
pA p TB 500
(B) B º pB pA 10 16.67 atm
TA TB TA 300
1
T ¬H 1
(C) T V H 1
T V H 1
l VC VB B p
B B C C
T ®
C pB B
Q1
500 ¬
2.5
VC 2.46q 8.82 L
300 ® pA W
A
pAVA 500K
pAVA pCVC l pC 2.79 atm Q3
VC pC 300K
C
b) El área encerrada por el ciclo representa el trabajo
neto realizado (positivo). En la transformación V
isocórica AB el sistema absorbe una cantidad de calor
Q 1 (positivo). En proceso adiabático BC el sistema no intercambia energía en forma de calor.
En el proceso de compresión isotermo CA el sistema cede una cantidad de calor Q 3
(negativo).
£¦ 5
¦¦Q1 nCV (TB TA ) 1q 1.987 q 500 300
993.5 cal
¦¦¤ 2
¦¦ VA d V V 2.46
¦¦Q3 WCA ¨ p d V nRT ¨V nRT ln A 1q1.987 q300 ln 761.1 cal
¦¥ C V VC 8.82
Puesto que se trata de un ciclo ('U = 0), el Primer Principio de la Termodinámica nos permite
escribir
W Q1 Q3 993.5 761.1 232.4 cal
W 232.4
b) El rendimiento de esa máquina térmica sería: I 23%
Q1 993.5
T1 T2 500 300 2
El rendimiento de la máquina de Carnot sería: ICarnot 40%
T1 500 5
£¦W 0
¦¦ 31
¤
¦¦Q nC %T 3q 4.97q (300 600) 4471 cal 1069 J
¦¥ 31 V
¦£¦%U 31 nCV %T 3q 4.97 q (300 600) 4471 cal 1069 J
¦¤
¦¦%H 31 nC %T 3q 6.95q (300 600) 6259 cal 1496 J
¦¥ p
T 300 cal J
%S31 nC ln 1 3q 4.97 q ln 10.33 2.47
V T 600 K K
3
Balances energéticos en el ciclo completo:
W W12 W23 W31 691 cal 165 J
Q Q12 Q23 Q31 691 cal 165 J
%U 0 %H 0 %S 0
24. Dos litros de helio (gas monoatómico) a la presión de 16 atm y 600 K se expansionan isotérmicamente hasta
que su volumen es de 8 L y luego se comprime a presión constante hasta que su volumen y temperatura son
tales que puede cerrarse el ciclo mediante una compresión adiabática. a) Dibujar el ciclo termodinámico
reversible en un diagrama (p-V) b) Calcular la temperatura, presión y volumen en los estados que no son
conocidos. c) Calcular los trabajos, calor y variaciones de energía interna, entalpía y entropía en cada una de
las transformaciones elementales y en el ciclo.
Datos: Puesto que se trata de un gas ideal monoatómico (tres grados de libertad), serán
f 2 5 ²
cal ¦
p Cp R R 4.97 ¦¦
(atm) 2 2 mol.K ¦
» l
f 3 cal ¦¦
1 CV R R 2.98 ¦¦
16 2 2 mol.K ¼¦
Cp f 2 3 2
4
2 H 1, 6
600 K CV f 3
3
p1V1 16q 2
2 8 V (L) n 0.65 moles
RT1 0.08205q 600
p1V1 16q 2
12 Isoterma: p1V1 p2V2 l p2 4 atm
P V T V2 8
(atm) (L) (K) V2 V3 V3 4.59
23 Isobara: l T3 T2 600 344.6 K
1 16 2 600 T2 T3 V2 8
Q31 0
W31 p2 V1 V3
4 q 3.41
13.64 atm ¸ L 330.3 cal
U 31 nCV T1 T3
0.65q 2.98q 345 600
495 cal
H 31 Q31 825 cal
S31 0
25. Un mol de un gas ideal monoatómico está inicialmente a 273 K de temperatura y 1 atm de presión. El gas
experimenta primero una expansión isotérmica hasta que alcanza un volumen 2.5 veces el inicial. Luego se
extrae calor a volumen constante, disminuyendo la presión. Finalmente se comprime adiabáticamente hasta
volver al estado inicial. a) Dibujar la transformación en un diagrama pV. b) Determinar en cada transfor-
mación el calor y el trabajo intercambiados así como los incrementos de energía interna, entalpía y entropía.
(Presentar los resultados en una tabla y en unidades del sistema internacional).
Gas Monoatómico:
CV 3 / 2
R C p 5 / 2
R H 5/3
p 1
Estado (1):
nRT 1q 0.08205q 273
pv nRT l V 22.4 L
p 1 273 K
2
Estado (2):
V2 2.5V1 56.0 L 3
V
p1V1 p2V2 l p2 1 p1 0.40 atm
V2 V
Estado (3):
H
V ¬ 1 ¬
5/3
26. Un mol de N 2 , inicialmente a una temperatura de 20 ºC y una presión de 5 atm, es sometido a los siguientes
procesos reversibles sucesivos: (i) expansión adiabática hasta una presión de 1 atm; (ii) calentamiento a
presión constante hasta alcanzar de nuevo una temperatura de 20 ºC; (iii) calentamiento a volumen constante
hasta que la presión es de 5 atm; (iv) enfriamiento a presión constante hasta el estado inicial. a) Dibujar el
diagrama pV del ciclo. b) Calcular el trabajo realizado en el ciclo. c) Determinar las cantidades de calor
absorbidos o cedidos en cada etapa y en el ciclo completo. d) Calcular las variaciones de entropía en cada
etapa y en el ciclo completo.
Q41 nC p T1 T4
34 104 J
1 Q T1 d T T 293
%S 41 ¨ nC p ¨ nC p ln 1 29.19q ln 46.83 J
4 T T4 T T4 1465 K
Ciclo completo:
Qciclo 6 601.3 J
U ciclo Qciclo Wciclo 0 l Wciclo Qciclo 6 601.3 J
Sciclo 0
28. Una máquina térmica reversible, trabaja según un ciclo formado por las siguientes transformaciones
reversibles:
1. Expansión isotérmica a 300 K
2. Expansión isoentrópica (adiabática) a 3500 cal/K
3. Compresión isotérmica a 200 K
4. Compresión isoentrópica a 1500 cal/K
a) Representar el ciclo en un diagrama TS. b) Determinar el calor absorbido en la primera transformación.
c) Ídem en la tercera. d) Calcular el trabajo realizado en dicho ciclo.
29. La figura muestra el ciclo teórico de una máquina térmica ideal en T Q=924cal
el diagrama T-S. El calor absorbido en la fuente caliente es de 924 1
T 2
cal y se cede calor a una fuente térmica a 0 ºC. Calcular: a) La
temperatura T de la fuente caliente. b) El calor cedido a la fuente
fría. c) El trabajo proporcionado por dicha máquina. d) El
T’ 273K
rendimiento de la máquina. 4 3
Q’
Se trata de un ciclo de Carnot, constituido por dos 2 5 S(cal/K)
isotermas y dos adiabáticas.
a) En el proceso isotérmico 12 será
Q Q 924
S12 l T 308 K
T S12 3
b) Aplicamos la relación
Q Qa Ta 273 hogar
0 l Qa Q q924 819 cal T
T T a T 308
c) A partir del Primer Principio de la Termodinámica, Q
W Q Q a 924 819 105 cal 439 J W
m.t.
d) El rendimiento de una máquina está definido como el cociente
entre el beneficio y el coste:
Q’
W 105
I 0.114 11.4% T’
Q 924
refrigerante
30. Un acondicionador de aire funciona según un ciclo reversible de Carnot. Su potencia frigorífica es de
10 kilofrigorías/hora cuando extrae calor de un local a 24 ºC y lo cede al exterior a 35 ºC. a) Calcular la
potencia que debe suministrar el motor. b) Con esa misma potencia del motor, calcular la potencia
frigorífica cuando el local se encuentra a 21 ºC y el exterior a 40 ºC.
Mcal
Datos: 1 kfrigoría 1 Mcal l Q 2 10
h
a) Aplicamos el Primer y Segundo Principios de la Termodinámica a la máquina reversible:
£
¦
¦Q1 Q 2 W
¦
¦
¤ Q1 Q 2 l
¦
¦ 0
T1=308 K ¦
¥ T1 T2
¦
Q1 £
¦ Mcal
¦
¦W 10.37 10 0.37
W ¦
¦ h
¤
¦ T 308 Mcal
¦
¦Q1 1 Q 2 q10 10.37
Q2 ¦
¦
¥ T2 297 h
T2=297 K De modo que la potencia del motor es:
Mcal 4.18 MJ 1 h
P W 0.37 430 W
h 1 Mcal 3600 s
b) De nuevo, aplicamos el Primer y Segundo Principios de la Termodinámica:
¦£¦Q1 Q 2 W
¦¦ Q1 Q 2 W
¤ Q1 Q 2 l
¦¦ 0 T1 T2 T1 T2
T1=313 K ¦¦¥ T1 T2
Q1 £¦ T1 313 Mcal
¦¦Q1 W 0.37)
6.1
W ¦¦ T1 T2 313 294 h
¤
¦¦ T2 294 Mcal
¦¦Q2 W 0.37)
5.7
Q2 ¥¦ T2 T1 294 313 h
T2=294 K De modo que la potencia frigorífica es:
Mcal kfrigorías
Q 2 5.7 5.7
h h
31. Una máquina térmica reversible funciona intercambiando calor con tres focos térmicos cuyas temperaturas
son: T 1 = 500 K, T 2 = 400 K y T 3 = 300 K. La máquina toma una cantidad de calor Q 1 = 700 kcal del primer
foco y realiza un trabajo de 1 kWh. a) Calcular las cantidades de calor intercambiadas con los otros focos.
b) Determinar el rendimiento de la máquina. c) Calcular los cambios de entropía en los distintos niveles
térmicos y el total.
160 1 1 160
Q2 12 2320 kcal Q3 12 2160 kcal
140 1
3
1
4 140
b) Por definición de rendimiento de una máquina
W W 860 860 T1=500K
K 28.5%
Qabs Q1 Q2 700 2320 3020
c) Cambios de entropía en cada nivel térmico: Q1=700kcal
Q 700 kcal ²¦
%S1 1 1.4 ¦¦
T1 500 K ¦¦ Q2
¦¦
Q2 2320 kcal ¦¦ W=860kcal
%S 2 5.8 » %S 0 T2=400K
T2 400 K ¦¦ Q3
¦¦
Q3 2160 kcal ¦¦
% S3 7.2 ¦
T3 300 K ¦¦¦¼ T3=300K
32. Dos máquinas térmicas reversibles funcionan acopladas: una como máquina térmica y la otra como máquina
frigorífica. La primera máquina absorbe 30 kcal de un foco a 600 K y cede calor a otro foco a 200 K. El
trabajo producido por la máquina térmica se le suministra a la máquina frigorífica, que intercambia calor con
dos focos a 200 K y 300 K. Determinar todos los intercambios de calor de las máquinas con sus focos calorí-
ficos.
600 K
Q1
300 K
W Q1’
Q2 W’
Q2’
200 K 200 K
33. Disponemos de 100 g de nitrógeno (N 2 ) a 25ºC y 30 atm. Los sometemos a una expansión adiabática brusca
contra una presión exterior constante de 10 atm, hasta que el gas alcanza esta presión. Admítase que el gas
tiene un comportamiento ideal. a) Determinar la temperatura final del gas. b) Calcular los cambios que
experimentan la energía interna y la entropía del gas en el proceso de expansión.
Datos: R = 0.08205 atm.L/(mol.K) = 1.987 cal/(mol.K ), M(N 2 )=28 g/mol.
34. Dos moles de nitrógeno a 27ºC están contenidos en un cilindro cerrado por un émbolo móvil
y aislado térmicamente del exterior. Inicialmente el gas está a una presión de 4 atm debido a
una pesa que hay sobre el émbolo. Cuando se retira la pesa, el gas se expande bruscamente
contra una presión exterior constante de 1 atm. a) Determinar el estado final del gas.
b) Calcular el trabajo realizado por el gas y las variaciones de energía interna, entalpía y
entropía. Datos: R = 0.08205 atmL/molK = 1.987 cal/mol.K.
5 R 1 R
o sea, Tf 2 4 q300 2.75 q300 236 K 37 º C
7 R 3.50
2
nRTf 2q 0.08205q 236
El volumen final será: Vf 38.7 L
pf 1
b) Las variaciones de energía interna y de entalpía en el proceso serán:
5
%U nCV (Tf Ti ) 2 q q1.987 q (236 300) 639 cal 2673 J
2
7
%H nC p (Tf Ti ) 2 q q1.987 q (236 300) 895 cal 3742 J
2
El trabajo realizado durante el proceso de expansión es W U 2673 J
Para calcular la variación de entropía, partimos de la formulación del Segundo Principio en
función de la entalpía:
Q dT dp
Q nC p dT V d p l dS nC p nR
T T p
de modo que, para un proceso entre los estados inicial (i) y final (f), será:
T p 7 236 1¬ cal J
%S Sf Si nC p ln f nR ln f 2q1.987q ln ln 2.15 9.01
T p
2 300 4® K K
i i
produciéndose un incremento de entropía por tratarse de un proceso de expansión adiabática
espontánea (irreversible).
35. Dos moles de un gas biatómico a 200ºC y 20 atm, se expansionan adiabática y reversiblemente hasta una
temperatura final de 100ºC. a) Calcular la presión y el volumen finales. b) Si el proceso hubiese sido no
adiabático y constituido por una transformación isobárica seguida de otra isocórica, calcular la cantidad de
calor que intercambiaría el sistema hasta alcanzarse el mismo estado final. c) Por último, considérese un
proceso de expansión adiabático y no reversible contra una presión exterior constante igual a la presión final
del proceso en los apartados anteriores; ¿cuál será la
temperatura final alcanzada? Determinar la variación de
entropía en este proceso. p
1 3
20 atm
Gas biatómico:
5 7 7
CV R Cp R H 1.4 857 K
2 2 5
nRT1 2q 0.08205q 473.15 473 K
V1 3.88 L 8.71 atm
p1 20 2
373 K
a) Por tratarse de un proceso adiabático, será
3.88 L 7.03 L V
p11H T1H p21H T2 H , de modo que
H
T ¬1H 473.15 ¬
3.5
nRT2 2q 0.08205q373
p2 p1 1 20 8.71 atm V2 7.03 L
T ®
2
373.15 ® p2 8.71
b) Determinamos la temperatura correspondiente al punto 3:
V1 V3 V3 7.03
º T3 T1 473.15 856.62 K
T1 T3 V1 3.88
£¦Q p nC p (T3 T1 ) 2 q 7 1.987 q (856.62 473.15) 5333.66 cal
¦ 2
Q Q p QV 530.40 cal
¤
¦¦QV nCV (T2 T3 ) 2 q 5 1.987 q (373.15 856.62) 4803.26 cal
¥ 2
c) Por tratarse de un proceso adiabático, será Q = 0; por tratarse de un proceso de expansión
contra una presión externa constante, será W = p 2 (V f - V 1 ). Entonces, aplicando el Primer
Principio al proceso irreversible y utilizando la ecuación de estado en el estado final, se sigue
£¦%U Q W º nCV (Tf T1 ) pext (Vf V1 )
¦¦ nC T pextV1
¦¤ nRTf º Tf V 1
¦¦ pextVf nRTf º Vf nC p
¦¦¥ pext
2q 52 1.987 q 473.15 8.71q3.88q 0.08205 1.987
2q 0.08285q396.85
Tf 396.85 K Vf 7.48 L
2q 2 1.987
7
8.71
El cambio que experimenta la entropía se calcula mediante una expresión general que
relaciona los dos estados, inicial y final, de equilibrio; i.e.,
T V 396.85 7.48 cal
%S nCV ln f nR ln f 2q 52 1.987 q ln 2q1.987 q ln 0.86
T1 V1 473.15 3.88 K
36. En un sistema aislado, un foco a 127 ºC transfiere una cantidad de calor de 600 J a otro foco a 27 ºC, sin la
obtención de trabajo y manteniéndose constantes las temperaturas de los focos. a) ¿Cuál es la variación de
entropía del sistema (o del universo) en este proceso?. b) ¿Cuánto calor, como máximo, se puede
transformar en trabajo? c) En el caso anterior, ¿cuál sería la variación de entropía del sistema (o del
universo)?
37. a) Una máquina frigorífica irreversible, movida por un motor de 1 kW, extrae 50 kcal/min de un recinto
frío. ¿Cuál es su rendimiento o eficacia? ¿Qué cantidad de calor recibe el foco caliente? b) Si el rendimiento
de la máquina fuese la mitad del correspondiente a un ciclo de Carnot que operase entre los mismos límites
de temperatura (-20ºC y 130ºC), ¿cuál sería el trabajo recibido por minuto por el sistema activo? ¿qué
cantidad de calor se cedería entonces al foco caliente?
50 000q 4.18 T1
Datos: W 1000 W Q 2 3483 W
60 Q1
a) Primer Principio: W
Q1 Q 2 W 3483 1000 4483 W
Q2
Eficacia de la máquina frigorífica:
T2
Q 2 3483
Ff 3.483 348%
W 1000 T1=403K
Rendimiento funcionando como máquina térmica: Q1
W 1000 W
I 0.22 22 %
Q1 4483
Q2
Obsérvese que se trata de una máquina irreversible, de modo que:
T2=253K
Q1 Q 2 4483 3483
11.12 13.77 2.64 W/K (irreversible)
T1 T2 403 253
Q1 Q 2
b 0 (teorema de Clausius)
T1 T2
b) Rendimiento de un ciclo reversible de Carnot que trabaje entre las
mismas temperaturas: T1
T1 T2 T2 253 I
I 1 1 0.37 37 % l I a 0.19 Q’1
T1 T1 403 2
W’
Del Primer Principio de la definición del rendimiento se sigue:
£¦ Q a Q a W a Q’2
¦¦ 1 2
¦¦
¤
Wa l (1 I a) Q1a Q 2a l T2
¦¦I a l W a I a Q1a
¦¦ Q1a
¦¥
¦£¦ Q 2a 50 000 kcal
¦¦ Q1a 61.43 4280 W
¤ (1 I a) 1 0.19 min
¦¦
¦¦ W a 0.19q 4280 796 W
¦¥
1. Una esfera sólida, no conductora y de radio R, posee una densidad volumétrica de carga proporcional a la
distancia desde su centro, i.e., U = Ar, siendo A una constante. Determinar el valor del campo eléctrico en el
interior y en el exterior de la distribución de carga y representar su magnitud en función de r.
R r
Campo eléctrico
Como es bien sabido (demostrable mediante el teorema de Gauss), a efecto del cálculo del
campo eléctrico es como si toda la carga estuviese en el centro del conductor cargado.
Obviamente, el campo es nulo en el interior de cada conductor.
r R0 E 0
1 Q E
r R0 E
4QF0 R02
1 Q
R0 r R1 E
4QF0 r 2
r R1 E0 R0 R1 R2 r
R1 r R2 E0
1 Q V
r R2 E
4QF0 R22 4 3
2
1 Q 1
R2 r d E
4QF0 r 2
Potencial eléctrico R0 R1 R2 r
Para determinar el potencial, con un referencial nulo
para una distancia infinita, procederemos en cada una de las regiones indicadas en la figura.
d d d
Q dr Q 1¯ 1 Q
c V (r ) Vrd ¨ E<dr ¨ ¡ ° R2 b r d
r
4QF0 r
r 2
4QF0 ¡¢ r °± r 4QF0 r
1 Q
d V R1 b r b R2
4QF0 R2
R1 R1
Q 1¯ 1
R
1 Q Q dr 1 Q
e V (r ) VR1 ¨ E<dr ¨ ¡ °
r
4QF0 R2 4QF0 r
r 2
4QF0 R2 4QF0 ¡¢ r °± r
Q 1 1 1¬
R0 b r b R1
4QF0 R2 R1 r ®
Q 1 1¬
1
f V (r ) r b R0
4QF0 R2 R1 R0 ®
4. Sobre dos esferas conductoras, de radios 0.10 m y 0.15 m, se depositan cargas eléctricas de +100 nC y
+200 nC, respectivamente. Ponemos las esferas en contacto y luego las separamos de nuevo. Calcular la
carga final y el potencial de cada esfera.
£¦ R1 10
¦¦Q1a Qn 300 120
C
Q1a Q2a Qn ¦ R1 R2 25
l ¤¦ Q 1’ Q 2’
R1 R2 R1 R2 ¦¦ R2 15
¦¦Q2a Qn 300 180
C
¦¥ R1 R2 25
Después de haber estado en contacto
5. Sobre dos esferas conductoras, de radios 10 cm y 15 cm, se depositan cargas eléctricas de -100 nC y
+350 nC, respectivamente. a) Calcular el potencial de cada esfera cuando están muy alejadas entre sí.
b) Ponemos las esferas en contacto y luego las separamos de nuevo. Calcular la carga final y el potencial de
cada esfera.
6. Una carga eléctrica puntual, +q, está situada a una distancia D del centro de una esfera conductora de radio
R. a) Determinar el potencial eléctrico al que se encuentra la esfera. b) Unimos la esfera a tierra mediante un
hilo conductor largo y delgado (de influencia despreciable). Calcular la magnitud de la carga eléctrica
inducida sobre la esfera. (Explicar y hacer los esquemas gráficos oportunos para cada apartado, indicando la
posición de las cargas inducidas sobre la esfera.)
+Q + + 2
dado por +
+
+
1
R + +
1 Q1 + + 1
V1 +
4QF0 R1
+ +
+ +
+
Del mismo modo el potencial al que se encuentra la esfera
hueca (el mismo que en su interior, incluido el hueco) viene dado por
1 Q2 +
V2 R3 + - + Q2*
4QF0 R3 -Q1 -
+ R2 +
y la d.d.p. entre ellas es - +Q1 -
+ + +
1 Q1 Q2 ¬
+ + E
V12 V1 V2 R1 + 1 2
4QF0 R1 R3 ® + + +
- + -
+
c) Aparece una carga eléctrica inducida, –Q 1 , sobre la superficie +
+ - - +
interior del conductor hueco, de modo que el campo eléctrico en el + +
interior del conductor hueco (al igual que en el interior del
macizo) sea nulo (Teorema de Gauss). La carga eléctrica sobre la superficie exterior del
conductor hueco será ahora Q 2 * = Q 1 + Q 2 , ya que su carga neta de este conductor debe
permanecer constante (Q 2 = -Q 1 + Q 2 *).
d) Como consecuencia del Teorema de Gauss, la intensidad del campo eléctrico en un punto
situado a una distancia r del centro común de las esferas, con R 1 < r < R 2 , tan solo está
determinado por la carga Q 1 , tiene dirección radial y vale
1 Q1
E
4QF0 r 2
La d.d.p. entre los dos conductores se calcula como la circulación del campo eléctrico entre
los puntos 1 y 2, indicados en la figura, a lo largo de una línea de campo:
1¯ 2 Q 1 1¬
R
¡ ° 1 0
2 2 Q1 R2 dr Q
V12 ¨ E<dr ¨ E dr ¨ 1
1 1 4QF0 R1 r 2 4QF0 ¢¡ r ±° R1 4QF0 R1 R2 ®
de modo que la esfera maciza siempre está a mayor potencial que la hueca, con independencia
de las cargas de una y otra.
a) Podemos considerar una esfera de radio R, sin oquedad, con carga positiva Q 1 , y otra esfera
de radio R/2, correspondiente a la oquedad, con carga negativa –Q 2 , siendo
4 4
3
Q1 S Q R 3 Q2 S Q R
3 3 2
Calculamos el campo y el potencial eléctricos creados por las distribuciones esféricas y
homogéneas de cargas Q 1 y Q 2 del mismo que si fuesen cargas puntuales ubicadas en el
centro de las correspondientes esferas.
¦£¦ S 4 Q R3 S R3 1
¦¦ E1P 1 Q1 1 3
¦¦ 4QF0 y 2 4QF0 y2 3F0 y 2
¤
¦¦ S 4 Q R3 S R3 1
¦¦V 1 Q1 1 3
¦¦ 1P 4QF y 4 QF y 3F0 y
¦¥ 0 0
£
¦
3
¦¦ 1 Q2 1 S 3 Q 2
4 R
S R3 1
¦
¦ E
¦ QF
QF
F
2P 2 2 2
¦ 4 0 yR 4 yR 3 0 8 yR
¦
0
¦
¤
2 2 2
¦
3
¦
1 S 3 Q 2
¦ 4 R
¦ 1 Q2 S R3 1
¦
¦V2P
¦
¦
¦
¥
4 QF
0 y
R
2
4 QF 0
y R
2
3 F0 8 y
R
2
Aplicamos el Principio de Superposición:
¯ ¯
S R 3 ¡¡ 1 1 °
° S R3 ¡ 1 1 °
EP E1P E2P V V V ¡ °
3F0 ¡ y¡
2°
3F0 ¡ y 8 y R °
2 P 1P 2P
8 yR ° ¢¡ 2 ±°
¢ 2 ±
b) Aplicando el Principio de conservación de la energía (potencial electrostática +cinética), y
teniendo en cuenta que vd 0 y Vd 0 , se sigue
1 1 2 2qVA
qVA mv 2 qVd mvd 0 l v2
2 2 m
¯
S R3 ¡ 1 1 ° SR2 SR2 q
con VA ¡ ° de donde v
¢¡
3F0 ¡ R 8 R R ° 4F0
2 ±°
2F0 m
10. Una esfera maciza conductora de radio R, situada en el vacío, está cargada con una carga +Q. a) Determinar
el campo eléctrico y el potencial que existen en un punto P, exterior a la esfera, situado a una distancia r del
centro de la misma. b) Ídem en un punto P interior a la esfera. c) Calcular la capacidad del conductor. d) ¿En
qué cambiarían los resultados anteriores si la esfera conductora fuese hueca?
Q Q
¨v E<dS F l ¨v v dS ES E 4Qr
E dS E ¨ 2
S
0
S S F0
1 Q
= E
4QF0 r 2
siendo Q la carga eléctrica contenida en la superficie gaussiana,
E que es la que posee el conductor.
r
La diferencia de potencial se calcula como la circulación del
campo:
+Q r d Q d dr
V (r ) V (d) ¨ E<dr ¨ E<dr ¨
d r 4QF0 r r 2
Q 1¯
r
1 Q
¡ °
= V (r )
4QF0 ¡¢ r °± d 4QF0 r
b) Aplicaremos el teorema de Gauss a una superficie gaussiana de radio r < R concéntrica con
la esfera sólida:
Q
¨vS E<dS F0 0 l = E 0
por se nula la carga eléctrica contenida en la superficie gaussiana, ya
r que la carga del conductor se sitúa en su superficie.
+Q La diferencia de potencial se calcula como la circulación del campo:
E=0
r 1 Q
V ( r ) V ( R ) ¨ E < dr
R 4QF0 R
por lo que el potencial del conductor es el mismo en todos sus puntos, incluida su superficie.
c) Por definición, la capacidad de un conductor viene dada como el cociente de la carga que
posee y el potencial al que se encuentra (con V = 0); esto es,
Q Q
C 4QF0 R
V Q
4QF0 R
de modo que, en el caso de una esfera conductora, es directamente proporcional a su radio.
d) Los resultados anteriores no se modifican, ya que la carga Q seguirá situándose en la
superficie externa del conductor, presentándose la misma distribución de carga tanto si el
conductor es hueco como macizo.
11. Calcular la energía electrostática asociada a un conductor esférico, de radio R, que posee una carga eléctrica
+Q.
Otro método
En el interior del conductor, el campo eléctrico es nulo, en tanto que en su exterior el campo
eléctrico viene dado por la expresión
1 Q
E
4QF0 r 2 r
siendo r > R, la distancia al centro de la esfera. dr
La densidad de energía en el campo eléctrico viene dada por la
expresión
1 1 1 Q2 Q2
u F0 E 2 F0
2 2 16Q 2 F02 r 4 32Q 2 F02 r 4
que decrece con la cuarta potencia de la distancia, por lo que para determinar la energía
asociada a todo el espacio exterior al conductor deberemos proceder por integración.
La energía asociada a una capa esférica de radio r y espesor dr, tal como se ilustra en la
figura, cuyo volumen es d. 4Qr 2 dr , será
Q2 Q2 Q 2 dr
dU d. 4Q r 2
dr
32Q 2 F02 r 4 32Q 2 F02 r 4 8QF0 r 2
y la energía asociada a todo el espacio exterior al conductor será
d
Q2 d dr Q2 1¯ 1 Q2
U
8QF0 ¨ R r 2
8QF0
¡ °
¡¢ r °± R 8QF0 R
z
12. Un plano infinito situado en el plano de coordenadas xy posee una densidad de +
carga superficial uniforme V 1 = 354 nC/m2. Un segundo plano también infinito está V1 P(x,y,z)
2q8.85q1012 m
o bien
kV 10
E 22.36 R arctg 26.6º
m 20
en todos los puntos del espacio.
13. Dos hilos conductores rectilíneos, indefinidos y paralelos, separados por una distancia de 1 m en un medio
de constante dieléctrica 3 ( r =3) se ejercen una fuerza atractiva de 1.08u10-7 N por cada metro de longitud.
Sabiendo que uno de ellos tiene una distribución uniforme de carga = 3u10-9 C/m, calcular la carga
existente en un tramo de 5 m del otro hilo.
Mediante el teorema de Gauss determinamos el campo eléctrico creado por uno cualquiera de
los hilos, digamos el primero, a una distancia h del mismo:
q
E (Teorema de Gauss) ¨v E<d S F0
h q 1 M1
E 2Qhl1 1 l E
F 2QF h
q1
con M1 y F Fr F0 3F0
l1
La fuerza que actúa sobre un elemento de longitud l2 y carga q2 =2l2 en el segundo hilo es:
1 M1 F 1 M1M2
F q2 E M2l2 l
2QF h l2 2QF h
i.e., la fuerza por unidad de longitud entre ambos hilos.
l2
F/l 2
Descomponemos la varilla en elementos de longitud d[, que soportan una carga elemental dq,
situados a una distancia [ del extremo izquierdo
[ d[ de la varilla, tal como se indica en la figura.
P Siendo O la densidad lineal de carga, podemos
escribir
l x
q
dq O d[ con O
l
a) Cálculo del potencial.
El potencial en P se obtiene como suma (escalar) de las contribuciones de todos loe elementos
a lo largo de la varilla. Procedemos por integración:
l
1 dq M dY M M lx
¨ ¨ l x Y 4QF <ln(l x Y )>0
l
V ln
4QF0 l Y x 4QF0 0 0 4QF0 x
q lx
V ln
4QF0l x
b) Cálculo del campo.
Expresamos el campo eléctrico como el gradiente del potencial eléctrico con signo negativo;
esto es,
dV
E V l E ya que V V ( x)
dx
Procedemos por derivación:
dV q d lx q 1 1¬ q l ¬
E ln
dx 4QF0l dx x
4QF0l l x x ® 4QF0l x(l x) ®
1 q
? E
4SH 0 x(l x)
16. Consideremos tres varillas no conductoras, cada una de ellas de longitud l y cargadas
P
uniformemente con cargas eléctricas +Q, +Q y –Q, respectivamente, como se indica en la +Q -Q
figura. Determinar el campo eléctrico en el punto P equidistante de las tres varillas.
+Q
dx x
l
17. Un anillo de alambre fino, de radio R, posee cierta carga eléctrica +Q. ¿Cómo se moverá una carga puntual,
de masa m y carga eléctrica –q, que se encuentra inicialmente en reposo en un punto situado sobre el eje del
anillo, a una distancia x << R de su centro?
Así pues, se trata de una fuerza regida por la ley de Hooke (fuerza dirigida hacia la posición
de equilibrio cuyo módulo es proporcional a la elongación). Bajo la acción de dicha fuerza, la
ecuación del movimiento de la carga puntual es
F mx l kx mx l mx kx 0 ¨
que es la ecuación diferencial de un movimiento armónico simple de frecuencia
k Qq
X
m 4QF0 mR 3
y periodo
2Q 4QF0 mR 3
T 2Q
X Qq
1/2
4QF0 R R ® 4QF0 R 2 R 2 ®
dE Qq x ¬ Qq
de modo que F x 2 x , y sigue como antes…
dx
4QF0 R R ® 4QF0 R 3
18. Consideremos un disco de radio R y espesor despreciable con densidad superficial de carga eléctrica
uniforme en una de sus caras. a) Determinar el potencial en un punto del eje de simetría de revolución del
disco que está situado a una distancia z del mismo. b) A partir del resultado del apartado anterior, sin recurrir
a métodos de integración, determinar el campo eléctrico en los puntos de dicho eje. c) Verificar los
resultados para z 0 y para z .
R 2 z 2 ®
c)
£¦ TR T
¦¦para z l 0 V E (plano cargado infinito)
¤ 2F0 2F0
¦¦
¦¦¥para z l d V 0 E0
19. Una esfera conductora, de radio R, que posee una carga eléctrica +Q, está envuelta por una capa dieléctrica
de espesor 3R y permitividad relativa igual a 3. El conjunto se encuentra aislado en el aire, a una distancia
muy grande de cualquier otro conductor. a) Dibujar esquemáticamente la distribución de carga eléctrica en
el conductor y la polarización en el dieléctrico. b) Expresar el campo eléctrico en el dieléctrico y en el aire
en función de la distancia r al centro de la esfera conductora. c) Calcular el potencial al que se encuentra la
esfera conductora. d) Calcular la capacidad eléctrica de la esfera conductora.
integramos
Q 1¯ 1¯ Q 1 1 ¬
R 4R
Q Q 1
V ¡ ° ¡ °
4QF ¡¢ r °± 4 R 4QF0 ¡¢ r °± d
4QF R 4 R ® 4QF0 4 R
1 3 ¬Q
1
Q 3 Q 1
4QFr F0 4 R 4QF0 4 R 4QF0 Fr
® 4R
y sustituimos Fr 3
1 3 ¬ Q Q 1
V 1® V0
4QF0 3 4 R 8QF0 R 2
siendo V 0 el potencial que tendría la esfera conductora en el aire (vacío) sin la envuelta
dieléctrica.
La capacidad de la esfera conductora será
Q Q
C 8QF0 R 2C0
V Q / 8QF0 R
siendo C 0 la capacidad que tendría la esfera conductora en el aire (vacío) sin la envuelta
dieléctrica.
Puesto que el campo eléctrico no es uniforme a lo largo de toda la barra dieléctrica, para
calcular la fuerza ejercida sobre la barra debemos proceder por integración,
descomponiéndola en elementos de longitud dy de carga dq M ady , con M a Q / L :
DL
MM a dy MM a dy MM a DL Q
dF E dq
2QF0 y
l F
2QF0 ¨ y
2QF0
ln
D
D
dy L
o sea
MM a DL MQ DL y
F ln ln D
2QF0 D 2QF0 L D O
21. Un plano infinito posee una densidad de carga superficial de +4.5 nC/m2 y coincide con el plano yz en el
origen; un segundo plano infinito posee una densidad de carga superficial de -4.5 nC/m2 y se localiza en un
plano paralelo al plano yz en x = 2 m. Determinar la fuerza eléctrica ejercida sobre una carga puntual de
10 nC situada en: (a) x = 1,8 m y (b) x = 5 m.
E=0
A B
E=508 V/m
a) El campo eléctrico en la zona comprendida entre los dos planos paralelos es uniforme y su
intensidad es
T 4.5q109
Eint 508 V/m
F0 8.854q1012
y la fuerza ejercida sobre la partícula cargada es
F qE 10q109 q 508 5.08q106 N
b) El campo eléctrico fuera de la zona comprendida entre los dos planos paralelos es nulo, por
poseer estos densidades de cargas iguales y opuestas.
Obviamente, la fuerza sobre la partícula cargada también será nula.
22. Un condensador plano, de dieléctrico el vacío, tiene una superficie de armaduras S y una separación entre
ellas h (muy pequeña). Si en sus armaduras se depositan unas cargas eléctricas +Q y –Q, hállense: a) La
fuerza de atracción que se ejercen entre sí las armaduras. b) El trabajo que hay que realizar para separar las
armaduras al doble (2h). c) Variación de la energía eléctrica del condensador al separarse las armaduras.
La intensidad del campo eléctrico entre las armaduras del condensador viene
+Q -Q
dada por
S T Q
E
F0 F0 S
E
de modo que es independiente de la separación h entre las armaduras, en
tanto que ésta sea suficientemente pequeña.
La densidad de energía (u) almacenada en el campo eléctrico está dada por la
expresión
h
dU 1 1 Q2 1 1 Q2 1 Q2
u F0 E 2 º dU F0 E 2 d9 S dh dh
d9 2 2 F0 S 2 2 2 F0 S 2 2 F0 S
c) Variación de la energía eléctrica del condensador al separar las armaduras al doble ('h =
h):
1 Q2 1 Q2
dU dh º %U h
2 F0 S 2 F0 S
b) Trabajo que hay que realizar para separar las armaduras al doble ('h = h):
1 Q2 1 Q2h
%U W %h
2 F0 S 2 F0 S
a) Fuerza de atracción que se ejercen entre sí las armaduras:
dU 1 Q2
F
dh 2 F0 S
donde el signo negativo indica que la fuerza es atractiva.
h/2
23. Calcular la capacidad de un condensador plano con tres dieléctricos entre
sus armaduras, distribuidos como se indica en la figura, sabiendo que sus
S 1
permitividades relativas son iguales a 1, 2 y 3, respectivamente, que todos
tienen el mismo espesor h/2 y que los dieléctricos 1 y 2 tienen el mismo
3
tamaño. 2
24. Disponemos de dos condensadores, de capacidades C 1 y C 2 , que han sido cargados, por separado, a las
tensiones V 1 y V 2 respectivas, siendo V 1
V 2 . Los conectamos en paralelo, uniendo los bornes de igual
polaridad. a) Demostrar que la energía electrostática almacenada en este montaje es inferior a la energía total
cuando los condensadores estaban separados. b) ¿Por qué ocurre esto?
2
+
Capacidad del condensador equivalente al montaje en paralelo:
Q2=C2V2 C eq = C 1 + C 2
La carga neta almacenada en los condensadores permanece constante
Q’1=C1V
al unirlos en paralelo:
+ Q1 Q2 C1V1 C2V2 ¦²¦ C V C2V2
» V 1 1
Q1a Q2a C1 C2
V ¦¦¼ C1 C2
Energía electrostática total almacenada en los condensadores
+ montados en paralelo:
Q’2=C2V
1 C1V1 C2V2
2
1
U a CeqV 2
+ 2 2 C1 C2
Variación de la energía almacenada
Q=CeqV
%U U a U
1 C V C V 2C1C2V1V2 C12V12 C1C2V22 C1C2V12 C22V22 ¬
2 2 2 2
1 1 2 2
2 C1 C2 C1 C2 ®
1 C1C2 1 C1C2
2 C1 C2
2V1V2 V12 V22
2 C1 C2
V1 V2
0
2
25. Dos condensadores de placas paralelas, cada uno con una capacidad de C 1 = C 2 = 2 PF, están conectados en
paralelo a una batería de 12 V. Determinar: a) la carga en cada condensador y la energía total almacenada
por los condensadores. A continuación, los condensadores se desconectan de la batería y entre las placas del
condensador C 2 se inserta un dieléctrico de constante k = 2.5. En estas condiciones, determinar: b) la
diferencia de potencial entre las placas de cada condensador, c) la carga depositada sobre cada uno de ellos y
la energía total almacenada por ambos.
a) Ambos soportan la misma tensión (12 V), y como tienen la misma capacidad, será
Q 1 = Q 2 = CV = 2 u 12 = 24 PC
V C1 C2
Qtotal Q1 Q2 48
C
12 V 2
F 2
F
£¦U1 1 C1V 2 1 q 2q122 144
J
¦ 2 2
U U1 U 2 288
J
¤
¦¦U 2 1 C2V 2 1 q 2q122 144
J
¥ 2 2
Otro método
Cargas máximas (ruptura) para cada uno de los tres condensadores:
Q1 2q100 200
C Q2 6q50 300
C Q1 3.5q 400 1400
C
Los dos condensadores en serie tendrán la misma carga, de modo que la tensión de ruptura
del condensador equivalente se calcula a partir del que admite menor “carga de ruptura”; i.e.,
Q 200
Vs VAB 1 133 V
CS 1.5
condensador situado en esa rama no e cargará nunca. En con secuencia, puede suprimirse el
citado condensador.
Nos queda el sistema ilustrado en la segunda figura, compuesto por tres ramas (en paralelo)
entre A y B. Cada una de las dos ramas superiores, constituidas por dos condensadores en
serie, presentan una capacidad:
C
1 1 1 C
l C1
C1 C C 2
y la capacidad equivalente entre A y B, correspondiente a las tres
ramas en paralelo, será: D
C C
Ceq C 2C A B
2 2
1. Las aristas de un tetraedro están formadas por resistencias. Las seis aristas C
tienen la misma resistencia R. Hállese el valor de la resistencia equivalente
entre dos vértices cualesquiera.
D
Visto desde uno cualquiera de sus vértices (v.g., D), las resistencias
de las aristas del tetraedro se pueden representar en el plano del A B
C
papel, tal cono se indica en el primer esquema.
El primer esquema se transforma obviamente en el segundo, en el
A
que apreciamos que la resistencia CD está “puenteando” en un B
“puente equilibrado” ABCD. En consecuencia, no pasa corriente
por la rama CD, de modo que podemos eliminarla (tercer esquema).
D
El tercer esquema nos muestra tres ramas entre A y B, cuyas
resistencias se indican (cuarto esquema).
Finalmente, en el cuarto esquema tenemos tres resistencias en R R
paralelo, dos de ellas de valor 2R y otra de valor R; por estar en
paralelo, será A
R R B
1 1 1 1 1 1 2 2
Req 2 R 2 R R 2R R R
R
= Req 2R
2
2R
A R B
A R B
A R¡2 B
12.0 V, 1
a) Determinar el valor de la resistencia R 2 para R 1 = 9 . b) Determinar el A
generador equivalente entre los bornes A y B. c) Calcular la tensión V AB cuando
suministramos corriente a una carga externa de R = 7.5 .
R2 R
12.0 V, 1
será:
A
12.0
I corto 1.2 A
10
3.33 :
por lo que la resistencia del generador equivalente será:
3.0
req eq 2.5 B
I corto 1.2
También puede calcularse, más rápidamente, teniendo en cuenta que entre AB tenemos dos
resistencias de 10 y 3.33 en paralelo, por lo que
10q3.33
req 2.5 8
10 3.33
c) Calculamos la intensidad a partir de las características del
3.0 V, 2.5
A
generador equivalente:
3.0 3.0 7.5
I 0.3 A 300 mA
2.5 7.5 10
B
y la d.d.p. pedida será
VAB IR 0.3q 7.5 2.25 V
3. Dos baterías con fuerza electromotriz = 5 V y resistencia interna r = 2 :, pueden conectarse a una
resistencia R = 6 : en serie o en paralelo. a) Determinar el generador equivalente y la potencia suministrada
a la resistencia R en cada caso. b) ¿Qué método de conexión suministra la mayor potencia a R? ¿Y si R fuese
igual a 1 :?
Baterías en serie:
¦£s i 5 5 10 V
Generador equivalente: ¦¤
¦¦¥rs ri 2 2 4 8 5 V, 2 5 V, 2
£¦
¦¦ I s s 10 1 A R
¦¦ Rs,tot 4 6
¦¦
R 6 8 ¤¦ Ps s I s 10q1 10 W
¦¦
¦¦ Ps,R I s2 R 12 q 6 6 W
¦¦
¦¦¥(más potencia)
£¦ 10
¦¦ I s s 2A
¦¦ Rs,tot 4 1
¦
R 1 8 ¦¤ Ps s I s 10q 2 20 W
¦¦
¦¦ Ps,R I s2 R 22 q1 4 W
¦¦
¦¥
Baterías en paralelo:
£¦p 5 V (idénticas) 5 V, 2
¦¦ R
Generador equivalente: ¦¤ 1 1 1 1
¦¦ 1 l rp 1 8 5 V, 2
¦¦¥ rp ri 2 2
£
¦ 5
¦
¦ Ip p 0.71 A
¦
¦ R 1 6
¦
¦
p,tot
R 6 8 ¤ Pp p I p 5q 0.71 3.57 W
¦
¦
¦
¦ Pp,R I p2 R 0.712 q 6 3.06 W
¦
¦
¦
¦
¥
£
¦ p 5
¦
¦ Ip 2.5 A
¦
¦ R 1 1
¦
¦
p,tot
El puente está equilibrado cuando no circula corriente por la rama CD (rama puente) lo que
significa que la distribución de intensidades es la que se indica en la figura. Para que se
presente tal circunstancia deberá ser nula la diferencia de C
potencial entre los puntos o nudos C y D; esto es, los puntos C y 5: R
D están al mismo potencial, de modo que
VAC VAD l 5 I1 3I 2 I1 I1
A B
V V l RI 6 I I2 I2
CB DB 1 2
5. a) Determinar la intensidad de corriente que recorre cada una de las ramas del circuito que se muestra en la
figura. b) Ídem cuando añadimos una resistencia de 1 colocada entre A y B.
a) Cada una de las dos ramas soporta una tensión de 12 V, de modo que las intensidades que
las recorren son:
12
i1 i2 2A
24
y la intensidad que suministra el generador es:
i i1 i2 4 A
Otro método
La resistencia equivalente de cada una de las dos ramas es 6
y la resistencia equivalente de las dos ramas en paralelo es:
RR 6q 6 36
R 1 2 3
R1 R2 6 6 12
La intensidad total se reparte por igual entre las dos ramas:
12
i 4 i1 i2 2 A
3
b) El puente no está equilibrado, por lo que aplicamos el método de Maxwell para las
intensidades de malla:
12¬ 6 2 4¬ I1 ¬ 6 2 4
0 2 7 1 I 2 = 2 7 1 132 3
0 4 1 7 I 4 1 7
® ® 3 ®
12 2 4
1 12 7 1 576
I1 0 7 1 4.364 A
132 0 1 7 132 1 7 132
6 12 4
1 12 2 1 216
I2 2 0 1 1.636 A
132 4 0 7 132 4 7 132
6 2 12
1 12 2 7 360
I3 2 7 0 2.727 A
132 4 1 0 132 4 1 132
Las intensidades de rama son:
i1 4.264 A i2 2.728 A i3 1.636 A i4 1.091 A i5 1.637 A i6 2.727 A
en los sentidos indicados en la figura.
£ 2 I I I 25
¬
25 2 1 1¬ I1 ¬ ¦¦¦ 1 2 3
¦
0 1 1 R 0 I 2 l ¤I1 1 R
I 2 0
¦¦
0 ® 1 0 2 ® I 3 ® ¦¦¥I1 2 I 3 0
Sistema de tres ecuaciones con cuatro incógnitas (las tres intensidades y R) a las que
añadiremos la indicación del amperímetro para tener una cuarta ecuación:
I 3 I 2 5 mA
Resolvemos el sistema de las tres primeras ecuaciones:
% 4 1 R
1 R
2 1 3R
25 1 1
1 50 1 R
R
I1 0 1 R 0 1k
% 0 0 2 1 3R I2
15 mA 5 mA 5 mA
2 25 1 A
1 50 10 mA 10 mA
I 2 1 0 0 25 V I1
% 1 0 2 1 3R I3
2 1 25 1k 1k
1 25 1 R
I3 1 1 R 0
% 1 0 0 1 3R
7. Dado el circuito de la figura determinar la intensidad de corriente que pasa por la resistencia de 2 : situada
entre A y B y la d.d.p. entre esos puntos.
A
8. Determinar la resistencia equivalente entre los puntos A y B del circuito
3:
representado en la figura.
6: 2:
2:
Suministramos corriente al circuito conectando un generador de f.e.m.
6:
entre los nudos A y B y resolvemos el circuito por el método de las mallas B
de Maxwell:
¬ ¬ ¬
8 2 6 I1 3:
0 2 11 6 I 2 l % 348 3
A
0 ® 6 6 14 ®
I 3 ® I2 6:
2: 2:
Tan sólo estamos interesados en la intensidad de corriente
suministrada por el generador externo, ya que I3
2 6
1 % I1 B
I1 0 11 6 11 6:
% 0 6 14 %
I1
B
£¦ 8 5¬
¦¦
6
1 0
¦¦ 2 I 2 6 1 0A
6 2 5¬ ¦ %
174
348 ¦ 8®
I1 6 6 1
1
2 A ¦¤
5 6
6: 6: B
10. En el circuito de la figura, determinar: a) Las intensidades
que pasan por cada resistencia. b) Fuerza electromotriz y 10V 4V 10V
resistencia interna del generador equivalente entre A y B 4: 2:
4:
en la segunda figura.
3: A
a) Aplicamos el método de las mallas con la
notación de Maxwell, siendo I 1 , I 2 , y I 3 las
corrientes de malla:
§ 10 · § 10 4 0 · § I1 · § 10 4 0 ·
¨ ¸ ¨ ¸¨ ¸ ¨ ¸
¨0¸ ¨ 4 9 2 ¸ ¨ I 2 ¸ o ' ¨ 4 9 2 ¸ 108
¨ ¸ ¨ ¸¨ ¸ ¨ ¸
© 4 ¹ © 0 2 2 ¹ © I 3 ¹ © 0 2 2 ¹
§ 10 4 0·
1¨ ¸ 108
I1 0 9 2 ¸ 1A
' ¨¨
6: 2A
108
© 4 2 2 ¸¹
§ 10 10 0 ·
10V 1A
1¨ ¸ 0 2: 4V
I2 4 0 2 ¸ 0A 4:
' ¨¨ 108
4 2 ¸¹
1A 2A
© 0
1 2 3
§ 10 4 10 ·
1¨ ¸ 216
I3 4 9 0 ¸ 2 A 3:
' ¨¨ ¸ 108
© 0 2 4 ¹
= i6 i4 1 A i2 2 A i3 0 A
designando por i x las intensidades de corrientes de rama que circulan por las resistencia R x .
b) La f.e.m. del generador equivalente es igual a la diferencia de potencial entre los puntos A
y B y la resistencia interna de dicho generador es la resistencia
equivalente de las resistencias de 6 : y 4 : en paralelo. 6: B
10 V
Intensidad que circula por el circuito: I 1 A 10V
(6 4) 8
1A
4:
Diferencia de potencial entre A y B: VAB (1 A)q 4 8 4 V
6q 4 24
Resistencia equivalente entre A y B: req 2.4 8 A
6 4 10
Por consiguiente: eq 4 V req 2.4 8
11. En el circuito de la figura, determinar la f.e.m. y la resistencia interna del generador equivalente entre A y B.
Aplicamos el método de Maxwell para determinar las intensidades de malla I 1 e I 2 , que son
también las intensidades que circulan por las resistencias de 12
y 8 , respectivamente. 6V,3: 4V,2:
16 ¬ 20 5¬ I1 ¬
l % 275 8
2
6® 5 15 ® I2 ®
I1 I2
10V,5:
¦£ 1 16 5¬ 170
¦¦¦ I1 6 15 ® 0.764 A
¦¤ % 275
12: 8:
¦¦ 1 20 16 ¬ 200
¦¦ I 2 0.145 A A B
¦¥ % 5 6® 275
La f.e.m. equivalente entre AB es igual a la d.d.p. entre AB (en
circuito abierto): 3: 2:
eq VAB 12q 0.764 8q 0.145 8.00 V
Para determinar la resistencia equivalente entre AB, observamos
que la resistencia de 5 está “puenteando” las dos ramas en
paralelo que forman el circuito. El puente está equilibrado, ya
que 3u8 = 2u12, por lo que podemos ignorar (suprimir) la
resistencia “puente” y el circuito se reduce al que se muestra en 12: 8:
la figura. La resistencia equivalente entre AB es: A B
5q 20 100
req 48
5 20 25
12. Consideremos el circuito de c.c. que se muestra en la figura. a) Determinar la f.e.m. y la resistencia interna
del generador equivalente entre los bornes A y B. b) Calcular la potencia máxima que puede suministrar el
circuito de la figura a una resistencia de carga externa conectada entre A y B. Determinar el valor de dicha
resistencia de carga.
1 16 6 492 41 1 30 16 156 13
I1 0.569 A I2 0.181 A
% 2 30 864 72 % 6 2 864 72
VAB 0.569q 6 0.181q15 3.417 2.708 6.125 V
= eq 6.125 V
Determinamos ahora la “intensidad en cortocircuito”; esto es, con los bornes AB
cortocircuitados. Resolvemos el nuevo circuito por el método de las mallas de Maxwell.
0 ¬ 21 6 15 ¬ I c ¬
16 6 30 6 '
I1
2 ® 15 6 30 12 V, 18 : 6 V, 9 :
® I 2' ®
4V 2
21 6 15 1
6:
% 6 30 6 9234 3
15 6 30 A 6: 15 : B
0 6 15 Ic
1 5292
Ic 16 30 6 0.5731 A
9234 2 6 30 9234
eq 6.125
req 10.69
Ic 0.5731
b) Un generador suministra la máxima potencia a una carga externa cuando el valor de ésta
coincide con el de la resistencia interna del generador. Por consiguiente,
Rext req 10.69
eq ¬
2
R eq2 e2q 6.1252
Pmax I 2 R R 0.877 W = 877 mW
r R ® 4R 2 4 R 4q10.69
13. El circuito que se muestra en la figura está constituido por cinco generadores de f.e.m. asociados “en
puente”. a) Determinar la f.e.m. y la resistencia del generador equivalente entre A y B. b) Calcular la
intensidad que suministra cada generador cuando cortocircuitamos A y B.
Abierto:
El valor de la f.e.m. equivalente coincide con el de la
diferencia de potencial entre A y B en circuito abierto. 6 V, 2 3 V, 1
Resolvemos el circuito que se indica en la figura:
12 ¬ 8 4¬ I1 ¬ 12 V, 4
l % 32 8
2
12® 4 6 ®
A B
I2 ® I1 I2
1 12 4 24
I1 0.75 A
32 12 6 32
1 8 12 48 6 V, 2 3 V, 1
I2 1.50 A
32 4 12 32
eq VAB 2q (0.75) 1q1.5 (6 3) 1.5 1.5 9 9 V
En corto: 6 V, 2 3 V, 1
Determinaremos la intensidad en cortocircuito entre A y B 3.75 A 1.50 A
12 V, 4
¬ ¬ ¬ A B
9 3 2 1 I c I1 I2
12 2 8 4 I1 l % 48 8 3
9 2 1 6 V, 2 3 V, 1
1 288
Ic 12 8 4 6A Ic
48 12 4 6 48
Ahora, podemos determinar fácilmente la resistencia interna del generador equivalente entre
A y B, ya que
9
I c eq l req eq 1.5 8
req Ic 6
b) Calculamos las otras dos corrientes de malla con A y B en cortocircuito:
3 9 1 3 2 9
1 180 1 72
I1 2 12 4 3.75 A I2 2 8 12 1.50 A
48 1 12 6 48 48 1 4 12 48
6 V, 1
3
6 V, 1
14. En el circuito que se esquematiza en la figura, determinar el generador
A B
equivalente (f.e.m. y resistencia interna) entre los terminales A y B.
3
6 V, 1
En abierto:
La d.d.p. entre A y B coincide con la f.e.m.
6 V, 1 3
equivalente entre esos puntos. Abordamos el
2A 2A
cálculo de las intensidades de malla por el
método matricial: 6 V, 1
A B
¬ ¬ ¬
12 5 1 I1 l 24 2
I1 I2
12® 1 5 ® I 2 ®
4A
2A 2A
1 12 1 48
I1 2A
24 12 5 24 3 6 V, 1
1 5 12 48
I2 2 A
24 1 12 24
VAB 3q 2 1q 2
6
6 2 6 10 V l eq 10 V
En corto:
Para determinar la resistencia interna del
6 V, 1 3
generador equivalente entre A y B
cortocircuitamos esos bornes y calculamos la B
A
intensidad de cortocircuito (I c ) que circula por la I’1 I’2
6 V, 1
rama A y B de resistencia nula. Aplicamos el
método matricial de Maxwell para calcular las
intensidades de malla: 3 6 V, 1
6 ¬ 4 3 1¬ I c ¬
12 3 5 1 I a l % 40 2
Ic
1
12® 1 1 5 ® I 2a ®
6 3 1¬
1 240 eq 10
I c 12 5 1 6 A l I c eq l req 1.67
40 12 1 5 40 req Ic 6
®
I1 0.5455 A
0.55 A 0.55 A 33 4 6 33
2 N 6V 1 i4 1.091 A l VNM 4 1.091
4.364 V x 4.4 V
b) En abierto:
La d.d.p. entre A y B coincide con la f.e.m. equivalente entre esos puntos:
VAB 2 0.5455
4 1.091
2 0.5455
6.546 V l eq 6.546 V x 6.6 V
En corto:
6V 1 2
Para determinar la resistencia interna del generador
equivalente entre A y B cortocircuitamos esos bornes y
4
A B calculamos la intensidad de cortocircuito (I c ) que
I’1 I’2 circula por la rama A y B de resistencia nula.
Aplicamos el método matricial de Maxwell para
calcular las intensidades de malla:
6 ¬ 3 2 1¬ I c ¬
6 2 7 4 I a l % 48 3
2 6V 1
Ic
1
6® 1 4 7 ® I 2a ®
6 2 1
1 216
Ic 6 7 4 4.5 A I1a 3.00 A I 2a 1.50 A
48 6 4 7 48
16. Determinar la f.e.m. y la resistencia interna del generador equivalente al circuito de se representa en la
figura, entre los bornes A y B.
Método general:
Abierto:
2
0¬ 10 6¬ I 2 ¬ £¦¦ I 2 0 12 V 6V 1
0® 6 8 ® I 3 ® l ¤¦ I 0 A B
¦¥ 3 2
4V
6 3
VAB 0
12 6
18 V l = 18 V 8V 2 10V 1
En corto:
18¬ 3 2 1¬ I1a¬
1
a
0 2 10 6 I 2 % 66 8 l
3
0 ® 1 6 8 ® I 3a ®
18 2 1
1 792
I corto I1a 0 10 6 12 A A
18 V 1.5
B
66 0 6 8 66
I 2a I 3a 6 A
eq 18
I corto l req eq 1.5 8
req I corto 12
Otro método:
12 V 2 6V 1
A 6 B En virtud del resultado obtenido en el primer apartado del
4V método general, llegamos a la conclusión de que el puente
8V 2 10 V 1 está equilibrado en f.e.m.’s, ya que no circula corriente por la
rama de puente, por lo que podemos suprimirla. Entonces, el
circuito se reduce a asociaciones serie y paralelo de
generadores de f.e.m.
12 V 2 6V 1 1. Asociación de generadores en serie. Se suman las f.e.m y
A B
se suman las resistencias internas.
8V 2 10 V 1 2. Asociación de generadores en paralelo. Como todos tienen
la misma f.em., polaridad resistencia interna, la f.e.m.
equivalente es la de cualquiera de ellos y la resistencia
equivalente corresponde a la de una asociación de resistencias
en paralelo; esto es,
18 V 3
1 1 1 rr r 3
A B l req 1 2 1.5 8
req r1 r2 r1 r2 2 2
18 V 3
A B
18 V 1.5
En abierto:
1 6V 1
La d.d.p. entre A y B coincide con la f.e.m. equivalente entre esos
puntos. Abordamos el cálculo de las intensidades de
malla por el método matricial: 6 V 1 1
12 ¬ 3 1¬ I1 ¬
l % 8
2 3A 3A
12® 1 3 ® I2 ® A
6V
B
1 12 1 24 I1 I2
I1 3A
8 12 3 8 1
6A
3A 3A
1 3 12 24
I2 3 A 1 6V 1
8 1 12 8
VAB 1 3
1 3
6
6 V l eq 6 V
6V 1 1
En corto:
Para determinar la resistencia interna del generador
6V
equivalente entre A y B cortocircuitamos esos bornes y A B
I’1 I’2
calculamos la intensidad de cortocircuito (I c ) que
circula por la rama A y B de resistencia nula. 1
Aplicamos el método matricial de Maxwell para
calcular las intensidades de malla: 1 6V 1
Ic
6 ¬ 2 1 1¬ I c ¬
12 1 3 1 I a l % 8 2
1
12® 1 1 3 ® I 2a ®
6 1 1 eq
1 4 6
Ic 12 3 1 6 A l I c eq l req 1
8 12 1 3 8 req Ic 6
Otro método:
El cálculo de la resistencia equivalente puede abordarse más fácilmente teniendo en cuenta
que el “puente de 5 resistencias” (prescindiendo de las f.e.m.’s) está equilibrado, por lo que se
sigue:
1 1 1 1
2 B B
A B A B A A
1
1
1 1 1 1
2
6 V, 1
En abierto: 3
1.20 A
40 6 7 40 0.6 A 0.60 A
1 7 6 24
I2 0.60 A 6 V, 1
3
40 3 6 40
eq VAB 3q 0.60
1q 0.60
6
1.8 0.60 6 7.2 V
3q 0.60
3q 1.20
3q 0.60
1.8 3.60 61.8 7.2 V
En corto:
Para determinar la resistencia interna del generador 3 6 V, 1
equivalente entre A y B cortocircuitamos esos bornes y
calculamos la intensidad de cortocircuito (I c ) que circula A
3 B
por la rama A y B de resistencia nula. Aplicamos el I’1 I2’
2 ¤ 3 1
% 72 3
% I1 %11 40
I1
19. Consideremos el circuito que se representa en la figura una vez que los 1
F/100V
condensadores se han cargado completamente. a) Calcular la carga y la tensión 2
que soporta cada condensador. b) Determinar el valor máximo aplicable de la 2
F/300V
100 V
f.e.m. del generador si las tensiones de ruptura de los condensadores son 100 V,
200 V y 300 V, respectivamente, tal como se indica en la figura. 2
1
F/200V
A
En régimen estacionario, los condensadores están
completamente cargados y no conducen corriente eléctrica.
1
F/100V
100
2 I 25 A
2
F/300V R 4
B 100 V
D a) Dada la simetría que presenta el circuito (puente
2
equilibrado), será
1
F/200V VBD 0
C VAD VDB 12 VAB 50 V
El condensador de 2
F no soporta tensión alguna y, por tanto, no adquiere carga eléctrica.
Cada uno de los dos condensadores de 1
F soporta una tensión de 50 V y adquieren una
misma carga
Q CV 1
Fq50 V 50
C
b) El condensador de 2
F no soporta tensión alguna y, por tanto, no nos preocupa al efecto
f.e.m. máxima aplicable.
La f.e.m. máxima aplicable será de 200 V, ya que, al repartirse por igual entre los dos
condensadores de 1
F, se alcanza la tensión de ruptura del que la tiene más baja (100 V).
20. Consideremos el circuito representado en la figura. a) Calcular las intensidades de corriente que circulan por
cada rama, indicando su sentido en un esquema. b) Asignando el potencial nulo al punto A, determinar los
potenciales en los puntos B, C, D y E.
0.25 4 0
1 0.5
I1 0 7 3 0.010 A 10 mA
50 0.50 3 5 50
5 0.25 0
1 2.5
I2 4 0 3 0.130 A 50 mA
50 0 0.50 5 50
5 4 0.25
1 6.5
I3 4 7 0 0.050 A 130 mA
50 0 3 0.50 50
Las corrientes de malla (corregidas) y las corrientes de rama se indican en la segunda figura.
b) Cálculo de d.d.p. o de potenciales referidos a V A =0:
10 mA 130 mA
1 2 D B C D
B C
1 2
10 130
0.50 V
I1 I3
0.50 V
0.25 V
0.25 V
I2 4 50
3
4 3 60 mA 80 mA
A
A E E
50 mA
12
I 2A A 2A 2A B
R 6
12 V
La d.d.p. entre A y B coincide con la f.e.m. equivalente entre 4: 2:
esos puntos, de modo que
VAB 2(2) 4(2) 4 8 4 V
con el borne A positivo. 2: 4:
I1 I2
Para determinar la resistencia interna del generador
equivalente entre A y B cortocircuitamos esos bornes y A B
calculamos la intensidad de cortocircuito (i corto ) que circula I3
12 V
4: 2:
por la rama A y B de resistencia nula. Aplicamos el método
matricial de Maxwell para calcular las intensidades de malla:
12¬ 6 2 4¬ I1 ¬
¦£¦ 12 2 4
0 2 6 0 I 2 ¦ 1 12 6 0
0 ® 4 0 ¦¦ 1 I 0 6 0 4.5 A
6 ® I 3 ® ¦¦ 96
0 0 6
96 0 6
¦¦
%=96 8 3 ¦¦ 6 12 4
¦ I 1 2 0 0 12 2 0 1.5 A
¤2
¦ 96 4 6
icorto I 3 I 2 1.5 A (A l B) ¦¦¦
96
4 0 6
¦¦ 6 2 12
4 8 ¦¦ 12 2 6
req 2.67 8 ¦ I
1
2 6 0 3.0 A
icorto 1.5 3 ¦¦ 1
96 96 4 0
¦¦¥ 4 0 0
A 1: B
4 12
b) La intensidad pedida es: I 1.09 A
8 / 3 1 11
I
4 V, 8/3:
125 V
106.5 V
miento. La corriente de entrada en la línea es de 50 A a fuga
125 V y la de salida de 45 A a 106.5 V. Determinar el
punto de la línea en el que se ha producido la derivación
y la resistencia eléctrica de la misma (i.e., la resistencia tierra
de fuga).
125 V
106.5 V
50 A 45 A
5A
VAB 50 R1 45 R R1
5 R1 45 R Rf
en la figura:
106.5 V
5A
50 A Rf 45 A
125 ¬ R1 Rf Rf ¬50¬
106.5® Rf R R1 Rf ®45®
Operando, obtenemos dos ecuaciones con dos incógnitas (R 1 ,R f ):
£¦50 R1 Rf
45Rf 125 £50 R1 5 Rf 125
¦
¦ l ¤¦
¤
¦
¦¥50 Rf 45 R R1 Rf
106.5 ¦¥¦45 R1 5Rf 106.5 45 R 124.5
Sumando m.a.m. tenemos: 5R1 0.5 l R1 0.1
125 50 R1
Y de la primera ecuación: Rf l Rf 24
5
23. Una subestación de corriente continua desarrolla una potencia de 400 kW cuando suministra energía a una
instalación situada a 100 m de distancia, a través de una línea eléctrica de 3.5 de resistencia (cada cable
conductor) constituida por conductores de cobre (resistividad, =1.75 ·10-8 ·m. a) Calcular la potencia que
se disipa en la línea eléctrica cuando la tensión que suministra la subestación es de 5 kV. ¿Qué porcentaje de
pérdida de potencia se produce en la línea eléctrica? b) Ídem si la tensión fuese de 15 kV. c) Calcular la
sección de los cables. d) Determinar la densidad de corriente eléctrica en los cables en ambos casos, así
como la intensidad del campo eléctrico en los mismos.
400 kW
a) Intensidad que circula por la línea: I 80 A
5 kV
Potencia disipada en la línea:
Plinea 44.8
Plinea I 2 Rlinea 802 q 7 44.8 kW 0.112 11.2%
P 400
400 kW
b) Intensidad que circula por la línea: I 26.6 A
15 kV
Potencia disipada en la línea:
Plinea 4.98
Plinea I 2 Rlinea 26.6 2 q 7 4.98 kW 0.0124 1.24%
P 400
c) Sección de los cables:
l l 1.75q108 q100
RS l S S 5q107 m 2 0.5 mm 2
S R 3.5
QD2 S 0.5
S lD2 2 0.80 mm
4 Q Q
d) Recordamos la definición de densidad de corriente y la expresión de la ley de Ohm
(microscópica):
I A A A A
j l j1 160q106 2 160 2
j2 53.3q106 2 53.3
S m mm m mm 2
V V
E S j l E1 2.80 E2 0.93
m m
I
3.5 :
R
3.5 :
I
200 :
24. En el circuito de la figura, sabiendo que el condensador está inicialmente
descargado. a) Determinar la corriente inicial que suministra la batería,
5 PF
inmediatamente después de cerrar el interruptor S. b) Calcular la intensidad de 50 V
la corriente estacionaria a través de la batería después de transcurrir un largo 600 :
período de tiempo. c) Determinar la carga del condensador en las circuns- 300 :
25. Un condensador de 1 PF tiene deteriorado el dieléctrico, dando fugas de corriente, comportándose como si
estuviera en paralelo con una resistencia de 95 :. Se pretende cargar el condensador con una fuente de 24 V
de f.e.m. y 1 : de resistencia interna. a) Determinar la máxima diferencia de potencial entre las armaduras
del condensador que podemos alcanzar. Dibujar el esquema correspondiente al proceso de carga. b) Si se
interrumpe el proceso de carga, calcular el tiempo necesario para descargarse en la relación 1/e; i.e.,
determinar el valor de la constante de tiempo del condensador. Dibujar el esquema correspondiente al
proceso de descarga.
Rf r 95q1 95
Req 0.99 C
Rf r 95 1 96
a) La máxima diferencia de potencial entre las armaduras del
condensador que podemos alcanzar será de 23.75 V.
b) La constante de tiempo en los procesos de carga y de
descarga de un condensador de capacidad C a través de una eq Req
resistencia R viene dada por la expresión U RC .
I
Carga: A B
6 6
U Req C 0.99q1q10 0.99q10 s 0.99
s
Descarga:
C
U Rf C 95q1q106 95q106 s 95
s
q i q i
Qf Q0
I0
q (t ) Qf 1 et / RC
Proceso de descarga
0.63Qf
Proceso de carga
0.37I0 0.37Q0 q (t ) Q0et / RC
i (t ) I 0et / RC
t t
-0.37I0 i (t ) I 0et / RC
-I0
12V
26. En el circuito representado en la figura, el condensador está inicialmente 10 k:
descargado. Pasamos el conmutador S a la posición A y lo mantenemos A
en ella durante 10 s, al cabo de los cuales lo pasamos a la posición B.
a) Determinar la máxima intensidad de corriente que ha suministrado la
B
batería. b) Calcular la carga y la tensión que adquirió el condensador 10:
durante el proceso de carga. c) Calcular la intensidad y la potencia S
máximas que proporciona el condensador a la resistencia de 10 : durante 1 mF
el proceso de descarga del condensador. d) Comparar las intensidades
máximas de carga y de descarga, así como la rapidez de cada uno de esos
procesos, justificando y argumentado los resultados.
12 V
I0 1.2 mA (t 0) 12V
10 k:
10 k8 A
b) La carga final del condensador, si tuviera tiempo de cargarse i
completamente, sería
Qf 1 m F q12 V = 12 mC (t l d) 1 mF
pero, como interrumpimos la carga al cabo de 10 s, el
condensador tan solo adquiere I0
Q Qf (1 et / RC ) 12 mC q (1 e1 ) 0.636 q12 mC = 7.59 mC i q
Q 7.59 mC
V 7.59 V DESCARGA
C 1 mF 10 : B
Proceso de descarga del condensador: Constante de tiempo
RC = 10 : u 1 mF = 10 ms. i
+
c) La intensidad máxima se presenta en el instante en que
1 mF
comienza la descarga del condensador a través de la resistencia
de 10 :: Q
7.59 V q
I0 0.759 A = 759 mA (t 0) t
10 8
y la potencia máxima que proporciona el condensador se presenta i
en ese mismo instante: I0
P V0 I 0 7.59 q 0.759 5.75 W
d) La intensidad y la rapidez de descarga son mucho mayores que la de carga por tener lugar
ésta a través de una resistencia mucho mayor (1000:1), lo que repercute en las
correspondientes constantes de tiempo (RC).
q I 0 ( RC ) e °± RC 1 e
Qf 1 et / U
[3]
-t / U ¯ t t /U
0 R
b) Sustituyendo los valores dados en el enunciado, tenemos
U RC 1 M q1 mF = 1000 s Qf C 100 V q1 mF 100 mC
de modo que
q10 100 1 e-10/1000
100 1 e-0.1
0.995 mC 995
C
1 995q10
6 2
1 q102
U10 4.95q104 J = 495
J
2 C 2 103
¦ q
¦
¦v2 2 4 1 et /0.006
V
¦
¦ C2
¥
12: 24V
a) Cuando desaparecen los efectos transitorios, el condensador estará
completamente cargado y no dejará pasar la corriente, por lo que podemos
suprimir la rama en la que se encuentra el condensador. La A
resistencia equivalente externa y la resistencia total de este circuito
se determina fácilmente: 0.5 A
24:
24 C B
Rserie 28 16 24 8 Rpar 12 8 Rtot 12 12 24 8 0.5 A
2 1A
8: 16:
La intensidad que suministra el generador y las intensidades en cada
rama son: 12: 24V
24 i
i 1 A iramas 0.5 A
Rtot 24 2
A
b) Calculamos la d.d.p. entre los bornes del condensador:
4:
VAB VAC VCB 0 0.5q 24 12 V
24:
y la carga del condensador: C B
Q CVAB 10
Fq12 V=120
C
8: 16:
c) La f.e.m. equivalente entre A y B viene representada por la d.d.p.
entre A y B sin carga. Entonces, del apartado anterior, resulta obvio 12: 24V
que eq VAB 12 V
La resistencia equivalente entre A y B se calcula fácilmente a partir del esquema adjunto:
1 1 1 1 1
l Rpar 6 8 = req 4 6 10 8
Rpar 24 24 12 6
12 V 10
por lo que el circuito equivalente al dado es el que se muestra en la
figura.
d) La constante de tiempo del sistema RC (serie) será: 10
F
U RC 10 8 q10
F 100
s 0.1 ms
30. Un galvanómetro tiene una resistencia interna de 10 . Cuando pasa una corriente de 15 mA a través del
galvanómetro, la aguja avanza una división de la escala. a) ¿Qué resistencia debemos poner en serie del
galvanómetro para que el conjunto pueda utilizarse como voltímetro, en el que una división represente a
10 V? b) ¿Qué resistencia debemos poner en paralelo al galvanómetro para que el conjunto pueda utilizarse
como amperímetro, en el que una división represente 0.1 A?
a) Sea R S la resistencia serie que debemos colocar. La d.d.p. de 10 V aplicada entre los bornes
A y B del voltímetro resultante deberá proporcionar una intensidad de corriente de 15 mA a
través del galvanómetro. Aplicando la ley de Ohm entre
A y B tenemos: IG = 15 mA RG = 10
V G
VAB I G ( RG RS ) l RS AB RG
IG
RS
Con los datos del problema será:
10
RS 10 667 10 657 8 A 10 V B
0.015
b) Sea R Sh la resistencia de derivación (shunt) que debemos colocar en paralelo con el
galvanómetro a fin de que parte de la intensidad se desvíe por ella. Por otra parte, la d.d.p.
entre A y B será la misma a través de la rama del galvanómetro que a través de la rama del
shunt, de modo que tenemos
£¦ I Sh I I G
£
¦ I I G I Sh ¦¦ IG = 15 mA
¦
¤ l ¤ IG G
¦
¦ RG I G RSh I Sh
¥ ¦¦¦ RSh I RG I = 100 mA RG = 10
¦¥ Sh
RS
Con los datos del problema será: A B
RSh
£
¦ I Sh 100 15 85 mA
¦
¦
¤ 15 ISh = 85 mA
¦
¦ RSh 10 1.8 8
¦
¥ 85
a) La fuerza que actúa sobre la partícula cargada viene dada por la fórmula de Lorentz:
F q vqB
de modo que, al ser perpendicular a la velocidad, tan solo modifica la dirección de ésta, dando
lugar a una trayectoria circular de radio R, tal que
v2 mv
F qvB man m l R x vx x x x x
R qB
h x x x x Bx x
Puesto que el radio de la trayectoria es inversamente F
x x x
R x x x
proporcional a la intensidad del campo magnético, y
x x x x x x
se requiere que R h para que la partícula no
atraviese la zona, deberá ser: v
q
mv mv
Bb l Bmín
qh qh
b) Si se reduce la intensidad del campo magnético,
aumenta el radio de la trayectoria y, si R h, la
partícula atraviesa la zona y sale desviada un cierto
ángulo . v
Para x x x x x x
1 mv R’
B ' Bmín
h x x x x B’ x x
2 2qh x x x x x x
el radio del arco de trayectoria circular será x x x x x x
v C C’
mv mv
R' 2h q
qB ' q mv
2 qh
El ángulo de desviación que experimenta la partícula tras atravesar la zona se determina
fácilmente a partir de la figura:
h h
sen R 0.5 l R 30º
R ' 2h
En las condiciones descritas en el enunciado del problema, la varilla debe estar soportada
exclusivamente por la fuerza que ejerce el campo magnético sobre ella (ausencia de tensión
mecánica en los hilos).
El peso de la varilla deberá ser igual y de sentido opuesto a la fuerza que
ejerce el campo magnético uniforme B sobre un conductor rectilíneo de
longitud l por el que circula una corriente i: esto es,
F i l q B
a) En el mismo sentido
El campo magnético resultante en todos los
puntos del eje x es nulo, ya que los
B2
conductores contribuyen con campos iguales
y opuestos en dichos puntos. Esto es así, por
c d y
ser idénticas las intensidades de corriente y B1
las distancias de los conductores al eje x.
b) En sentidos opuestos
El campo magnético creado por una corriente
rectilínea indefinida a una distancia h del
conductor que la transporta viene dada por la
expresión, B1 B2
N I
Bi 0 c d y
2Q h
como se deduce fácilmente a partir del
Teorema de Ampère, y su sentido es el
indicado en la figura, para cada uno de los conductores. En todos los puntos del eje x, ambos
conductores contribuyen por igual y en la misma dirección al campo magnético en dicho eje,
por lo que será;
N I
B B1 B 2 0 k
Q h
Sustituyendo los valores dados en el enunciado:
N I 20
B 0 k 4q107 q 1333q107 133
T
Q h 0.06
¨v B ¸ dr N I 0
5. a) Enuncie la ley de Ampère. ¿Es válida para toda trayectoria que rodea a un
conductor? Indique para que y en que casos resulta útil. b) Cuatro conductores
rectilíneos, indefinidos y paralelos en el vacío, transportan corrientes de igual P
magnitud I = 4 A, tal como se indica en la figura. Determinar el campo magnético 0.2 m
en el punto P situado en el centro del cuadrado, determinado por los cuatro
conductores cuyo lado mide 0.2 m.
Teorema de Ampère:
La circulación del campo de inducción magnética (B) a lo largo de una trayectoria cerrada (C)
es igual al producto de P 0 por la intensidad neta (I) que fluye a través de cualquier superficie
que tenga a la trayectoria de circulación (C) como contorno. Esto es,
¨v B<dl = N I 0
C
y aplicando esta expresión a uno cualquiera de los cuatro conductores, teniendo en cuenta que
r l 2 / 2 , siendo l el lado del cuadrado, tenemos
Btotal
N 2I N 2 2I 2 2 q4
B 0 0 107 5.7
T
4Q l 2 / 2 4 Q l 0.2
N 2 2I N 8I
Btotal 4 B cos 45º 2 2 B 0 (2 2) 0
4Q l 4Q l
8q 4
= Btotal 107 16
T
0.2
en la dirección indicada en la figura.
6. Determinar, razonada y detalladamente, la expresión de la fuerza por unidad de longitud con que interactúan
dos conductores indefinidos y paralelos que conducen intensidades i1 e i2.
7. Por un conductor cilíndrico, con 2 cm de diámetro, circula una corriente continua de 1 A, uniformemente
distribuida en la sección del conductor. Determinar el valor del campo magnético en el interior del conductor
en función de la distancia r al eje del mismo.
4Q q107 q1
Sustituyendo valores: B r 2q103 r (S.I.)
2Q q 0.012
8. Sobre una espira cuadrada de lado a, por la que circula una intensidad i, actúa un campo magnético B
uniforme y constante. Calcular el momento de las fuerzas que actúan sobre la espira, dirección y sentido en
los siguientes casos: a) El campo magnético B es paralelo a una diagonal de la espira. b) El campo
magnético B es paralelo a uno de los lados de la espira. c) El campo magnético es perpendicular al plano de
la espira. d) El campo magnético forma 30º con la normal al plano de la espira.
El momento dipolar magnético (m) de la espira y el momento dinámico (M) que ejerce el
campo magnético uniforme (B) sobre la espira vienen dados por las expresiones siguientes:
£
¦m IS ia 2k
¦
¤ l M iS q B = M iSB sen R ia 2 B sen R
¦
¥M m q B
¦
z
m a) M ia 2 B sen 90º ia 2 B
0¬ 2 / 2¬ 2 / 2¬
i
y
M m q B ia 2 0q B 2 / 2 ia 2 B 2 / 2
B M
a
1® 0 0
x a ® ®
z
m b) M ia 2 B sen 90º ia 2 B
0¬ 1¬ 0¬
y
i
M m q B ia 2 0q B 0 ia 2 B 1
M
a
1®
0® 0®
B
x a
z
m
c) M ia 2 B sen 0 0
0¬ 0¬ 0¬
y
M m q B ia 2 0q B 0 ia 2 B 0 0
i B
1®
a
1® 0®
x a
z 1
B
m d) M ia 2 B sen 30º ia 2 B
y 2
i
0¬ 0 ¬ sen 30º¬ 2 1¬
ia B
a
M m q B ia 2 0q B sen 30º ia 2 B 0
M
0
1® 2 0
cos 30º ® 0 ®
x a
®
z
9. Una espira cuadrada de lado a está inclinada ángulo D respecto al plano B
horizontal, tal como se muestra en la figura, pudiendo girar alrededor de B
su eje de simetría paralelo al eje x. Si existe un campo magnético uniforme
A D D
B = B k y la espira está recorrida por una intensidad de corriente I, y
determinar el peso que habría que suspender de uno de los lados de la I
espira (¿cuál?) para que no gire. D
x C
Otro modo de calcular M par El momento dipolar magnético (m) de la espira y el momento
dinámico (M par ) que ejerce el campo magnético externo (B) sobre la espira son
£
¦m IS A
¦
B
¤ l M par I S q B m
¦
¦M
¥ par m q B D
M
= M par ISB sen B Ia 2 B sen B a
Mpeso
que es el mismo resultado obtenido anterior. D C
P=mg
Momento total: M M1 M 2 0
11. Una espira con forma de triángulo rectángulo, de catetos b y c, representada, forma un z
ángulo de 45º respecto al plano xz. Por la espira circula una intensidad de corriente I
en el sentido indicado y puede girar libremente entorno al eje z. Si la espira está I
dentro de un campo magnético uniforme B = B i, determinar: a) El momento b
magnético de la espira. b) La fuerza magnética sobre cada lado de la espira. c) El y
momento de las fuerzas magnéticas sobre la espira. B
c
45º
x
M
I
b
m a y
45º
45º c
B
x
12. Un conductor muy largo que transporta una corriente I se dobla en la forma indicada en I
la figura. Determinar el campo magnético en el punto P.
P
Comenzamos estableciendo la expresión del valor del campo magnético B a a
una distancia a de un conductor rectilíneo (no infinito) que transporta una a
intensidad de corriente I. Para ello, recurrimos a la ley de Biot-Savart, con la 2a
notación que se indica en la figura:
£
¦ a
¦
¦ a s sen R l s sen R
N0 dl q es N0 dx sen R
con ¦
4Q ¨
dB I º B I ¤
4Q s2 s2 ¦
¦ a
¦
¦
x a cotg R l dx dR
¦
¥ sen R
2
de modo que
R2
N0 a sen 2 R N0 I N I R
I¨ sen R dR 0 < cos R >R2
4Q a ¨R
B dR sen R
4Q sen R
2
a2 4Q a 1
1
N0 I
= B (cos R1 cos R2 )
4Q a
Para los conductores verticales (semi-infinitos) será:
N0 I N I 2 ¬
Bvert (cos 0º cos135º ) 0 1
4Q a 4Q a 2 ®
Para el conductor horizontal será:
N0 I N I 2 2 ¬ N0 I
Bhorz (cos 45º cos135º ) 0 2
4Q a 4Q a 2 2 ® 4Q a
y el campo magnético en el punto P, habida cuenta de que los tres conductores contribuyen en
la misma dirección (perpendicular al plano del dibujo y saliente), será:
N I 2 ¬ ¯ N 2I
B 2 Bvert Bhorz 0 ¡¡ 2 1 2 ° 0
° (1 2)
4Q a ¡¢ 2 ® °± 4Q a
P
dB
s
a
es
I T
dl -x eje x
13. Hallar la corriente que debe pasar por una bobina estrecha, de 15 espiras, y 10 cm de radio, para que en su
centro se produzca un campo magnético igual al campo magnético terrestre en el ecuador, que vale 70 PT.
14. Un disco aislante de radio R está cargado eléctricamente con una carga +Q repartida uniformemente por su
superficie. Calcúlese el campo magnético B que se origina en su centro al girar alrededor de su eje de
simetría con velocidad angular Z.
Q
La densidad de carga superficial es T
QR2 Z
Consideramos una corona circular r y espesor dr, cuya
superficie diferencial es d S 2Qr d r y que posee una dr
carga eléctrica infinitesimal B
Q 2Q rr
dq TdS 2Q r d r 2 r d r
QR2 R
er
Esta carga se mueve con una velocidad v, por lo que crea v=Zu r
un campo magnético dado por la ley de Biot-Savart:
N v qe
dB 0 dq 2 r
4Q r
con v qr q re r l v qe r ( q re r )qe r re r q( qe r ) r
por lo que el campo elemental creado por la rotación Z de la corona es:
N r N 2Q r NQ
dB 0 dq 2 0 2 r dr 2 0 2 dr
4Q r 4Q R r 2Q R
Integrando la expresión anterior, dado que todas las coronas circulares contribuyen en la
misma dirección, obtenemos
NQ R N QR NQ
B 0 2 ¨ d r 0 2 0
2Q R 0 2Q R 2Q R
Así, el campo magnético en el centro del disco tiene la mima dirección que Z y viene dado
por la expresión:
NQ
B 0
2Q R
que es la ecuación de una recta que pasa por el origen de coordenadas y cuya pendiente es
I 1 /I 2.
17. En una zona del espacio existe un campo magnético uniforme B = -Bk. Una varilla delgada, conductora, de
longitud L está situada paralelamente al eje Oy. Determinar la fuerza electromotriz inducida en la varilla
cuando ésta se mueve con velocidad constante v e indicar el extremo de la varilla que estaría a mayor
potencial en los siguientes casos: a) v = vi, b) v = vj, c) v = vk.
18. Por un conductor rectilíneo e indefinido circula una intensidad I. Un segundo conductor de longitud l, está
situado perpendicularmente al primer conductor y se desplaza en la misma dirección y sentido que la
intensidad con una velocidad v. Determinar la diferencia de potencial inducida que se origina entre los
extremos del segundo conductor.
NI B
19. Una varilla conductora, de longitud L, está girando con velocidad angular
constante (Z) alrededor de un eje fijo perpendicular a ella y que pasa por su
extremo. En el mismo plano de rotación de la varilla, un conductor rectilíneo I
indefinido transporta una corriente eléctrica constante (I) y pasa por el extremo de L
la varilla. Determinar la f.e.m. inducida en la varilla en función del tiempo.
Z
20. Una varilla conductora, de longitud L, está girando con velocidad angular
constante () alrededor de un eje fijo perpendicular a ella y que pasa por
su centro. En el mismo plano de rotación de la varilla, un conductor I
rectilíneo indefinido transporta una corriente eléctrica constante (I).
Determinar la f.e.m. inducida en la varilla en el instante que se indica en a L
la figura.
v Las f.e.m. inducidas sobre los lados superior e inferior de la espira son
nulos; ya que el producto mixto es nulo por ser l v.
1 2 Las f.e.m. inducidas sobre los lados laterales de la espira tienen el sentido
I que se indica en la figura, siendo sus magnitudes:
1 hv B1 hv y 2 hv B2 hv ( y b)
lo que da como resultado una f.e.m. neta en la espira en el sentido
horario, tal como se ilustra en la figura, siendo su magnitud:
2 1 hv ( y b) hv y hb v Sv
donde S es la superficie de la espira.
La espira estará recorrida por una corriente eléctrica inducida en el sentido horario, cuya
intensidad será
Sv
I
R R
siendo R la resistencia de la espira.
d'
Ley de la inducción de Faraday: N
dt
a) En este caso el flujo a través de la bobina permanece constante, por lo que será:
0 I 0
h
b) El flujo varía (aumenta) con el tiempo, ' BS Blx Bl ( vt ) ,
2
+ + + + + + de modo que
+ + + +v+ +
+ + + l+ + + d'
+ + + + + + N NBlv 80q 0.8q 0.20q 2 25.6 V
+ + + x
I+ + + dt
25.6
h I 0.853 A { (ley de Lenz)
R 30
h
c) El flujo varía (disminuye)con el tiempo, ' BS Blx Bl ( vt ) ,
2
+ + + + + + de modo que
+ + + +v+ +
l+ d'
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
N NBlv 80q 0.8q 0.20q 2 25.6 V
+ + + I+ + + x dt
25.6
h I 0.853 A z (ley de Lenz)
R 30
Otro método:
v
A partir de la expresión de la f.e.m. inducida sobre un conductor l -I B
rectilíneo en movimiento en un campo magnético, l ¸ ( v q B)
+I
(producto mixto), se siguen fácilmente los siguientes resultados:
a) 0 , por ser l & v (el producto mixto es nulo) -v
25.6
b) NlvB 80q 0.20q 2q 0.8 25.6 V I 0.853 A
R 30
25.6
c) NlvB 80q 0.20q 2q 0.8 25.6 V I 0.853 A
R 30
23. Determinar el flujo magnético a través de una espira cuadrada de lado a, situada a una
distancia b de un hilo conductor, contenido en su mismo plano, que transporta una a
I
corriente constante I.
a
a
25. Una espira cuadrada de lado a, tiene una resistencia R, y penetra perpendicularmente
v
en una franja donde existe un campo magnético B, con una velocidad v que forma un
ángulo de 45º con la horizontal. Determínese la fuerza que hay que realizar cuando
penetre en dicha franja, y la fuerza al salir de la misma. Indíquese el sentido de la
intensidad inducida y la fuerza en ambos casos. u u u u u u
u u u u u u
Fuerza electromotriz inducida por un conductor rectilíneo de longitud l
que se mueve con una velocidad v en un campo magnético B:
ind l ¸ ( v q B)
Fuerza que ejerce un campo magnético B sobre un conductor rectilíneo, de longitud l, que
transporta una corriente I:
F I (l q B )
En ambos casos, tan solo la componente “vertical” de la velocidad, i.e. 2v / 2 , contribuye a
la corriente inducida.
Entrando
a
2 2
I ind a vB avB (de izquierda a derecha)
2 2
2 avB
I I ind ind (sentido antihorario)
R 2 R
u u u u uF u u u u u u
u u u u u u u u u u u
2 a 2 vB 2
F I ind aB (sentido hacia arriba)
u u u u u u uu u u u 2 R
u u u u u u u u u u u Fap F (hacia abajo, se opone a entrar)
u u u uF u u u2 u u u u
ap v Saliendo
2
2 2
ind a vB avB (de izquierda a derecha)
2 2
2 avB
u u u u uF u u u u u u I ind ind (sentido horario)
u u u u u u u u u u u R2 R
u u u u u u u u u u u 2 a 2 vB 2
u u u u u u u u u u u F I ind aB (sentido hacia arriba)
u u u
2 R
u u u u u u u u
Fap F (hacia abajo, se opone a salir)
Fap a
z
26. En una región del espacio existe un campo magnético giratorio cuya
expresión en función del tiempo viene dada por
B B0 cos Xt j B0 sen Xt k a
y
Una espira cuadrada de lado a gira alrededor del eje Ox con igual velocidad
angular Z. Determinar la f.e.m. inducida si: a) el sentido de giro de la espira
coincide con el del campo magnético, b) el sentido es opuesto. x
Otro método
Como la espira se encuentra en movimiento (rotación), el flujo que la atraviesa
varía en el transcurso del tiempo; esta variación del flujo produce una f.e.m.
inducida en la espira.
En un instante genérico t, la posición de la espira estará determinada por el
ángulo t. Para calcular el flujo que la atraviesa en ese instante, observamos que
el campo magnético no tiene la misma intensidad en todos los puntos de la
superficie de la espira. En consecuencia, procedemos por integración,
descomponiendo la superficie de la espira en bandas estrechas de espesor
infinitesimal d, tal como se ilustra en la figura, y superficie dS = ad, en las que
el campo magnético tiene un valor constante B = Ky = Kcost. Así, obtenemos
a 1 3
' ¨ B<dS ¨ BdS cos Xt ¨ K I cos Xt
adI
cos Xt Ka cos 2 Xt ¨ IdI Ka cos 2 Xt
0 2
Aplicamos la ley de Faraday para determinar la f.e.m. inducida en la bobina en un instante genérico,
d' 1 3 1
( ind Ka X 2 cos Xt sen Xt Ka 3X sen 2Xt
dt 2 2
R 2 R
b) De acuerdo con la regla de Lenz y con la del producto
( v q B) , el sentido de la corriente inducida es la indicada para
cada uno de los cuadrantes.
a =20cm
u u u u La f.e.m. inducida en un conductor rectilíneo
en movimiento en un campo magnético externo viene dada por el
u u lu u producto mixto l < ( v q B) .
u u u u En los tres supuestos considerados, tan solo contribuyen a la f.e.m.
inducida neta los conductores situados en el lado superior de la
u u u u bobina, en los que
+I y a¬ 0 ¬
x l 0 B 0
0® B
a =20cm ®
v ¬
a) En este caso será v 0 , por lo que el producto mixto será
0®
nulo ( l & v ). Así,
0 l I 0
0¬
b) En este caso será v v , por lo que
0®
¬ ¬ ¬ ¬ ¬
a 0 0 a vB NavB
N 0<v q 0 N 0< 0 NavB l I
0® 0® B R
® 0® 0 ®
25.6
NavB 80q 0.20q 2q 0.8 25.6 V l I 0.85 A
30
en el sentido antihorario.
0 ¬
c) En este caso será v v , por lo que
0 ®
a¬ 0 ¬ 0 ¬ a¬ vB¬
N 0<vq 0 N 0< 0 NavB l I
NavB
0® 0 B 0® 0 ® R
® ®
25.6
NavB 80q 0.20q 2q 0.8 25.6 V l I 0.85 A
30
en el sentido horario.
29. Una espira conductora circular elástica se expansiona a una velocidad constante, de modo que su radio viene
dado por R = R 0 + vt. La espira se encuentra en una región de campo magnético constante perpendicular a la
misma. Determinar la fuerza electromotriz generada en la espira. Despreciar los efectos posibles de
autoinducción.
de modo que
d d
BQ R0 vt
¯° Q B ¡ R0 vt
¯° 2Q Bv R0 vt
2 2
dt ¡¢ ± dt ¢ ±
Esto es,
2Q Bv R0 vt
}
en el sentido antihorario (ley de Lenz).
uuuuuuu
B
uuuuuu
uuuuuuu
R
uuuuuu
uuuuuuu
uuuuuu
30. Un anillo delgado y conductor, de radio r, se encuentra en un campo magnético uniforme de dirección
perpendicular al plano del anillo y que varía con el tiempo según la ley B = kt, donde k es una constante
positiva. Determinar la intensidad del campo eléctrico en el anillo (su módulo y su sentido). Explicar la
naturaleza de dicho campo eléctrico.
31. Una varilla metálica gira con velocidad angular constante alrededor de un eje per- . . . . . .
pendicular a ella y que pasa por uno de sus extremos, deslizando sobre un anillo . . . . . .
l
conductor de radio l, como se esquematiza en la figura. El eje de la varilla está . .B . . . .
conectado al borne positivo de un generador de f.e.m., cuyo borne negativo está . . . . . .
conectado al anillo. Si existe un campo magnético uniforme perpendicular al plano
del anillo, determinar la velocidad angular que adquirirá la varilla y el sentido de
. . . . . .
ésta.
. . . . . .
. . . .l . .
ind
B
. . . . . F.
v I I
. . . . . . ind
. . . . . .
I I
32. Una bobina muy larga tiene 1000 espiras/m de longitud y está recorrida por la una intensidad i = 3 cos 100 t
(en unidades del S.I.) En su interior y sobre su mismo eje, colocamos una pequeña bobina de 1 cm de radio
y 50 espiras independientes de las de la bobina larga. a) Calcular la intensidad del campo magnético en el
interior de la bobina larga. b) Determinar el valor del flujo magnético a través de la bobina pequeña.
c) Calcular la f.e.m. inducida en la bobina pequeña.
¨v B<dr ¨v B dl B ¨v dl Bl N Ni 0
B débil
de donde
N0 Ni
B N0 ni N0 nI cos Xt B
l
4Q q107 q1000q3cos100t 0.0012Q cos100t
= B 3.77q103 cos100t (S.I.)
33. Determinar el coeficiente de autoinducción de un solenoide tórico constituido por N espiras. El radio medio
del toro es R y su sección cuadrada de lado a.
de donde
N0 NI N0 NI
B
l 2Q R
El flujo ligado en el solenoide será
N0 N 2 S N N 2S
N ' NSB I 0 I
l 2Q R
El coeficiente de autoinducción se define como el flujo ligado por unidad de intensidad de
corriente:
( N ' ) N0 N 2 S N0 N 2 S
L
I l 2Q R
o bien, con S = a2, tenemos
( N ' ) N0 N 2 a 2 N0 N 2 a 2
L
I l 2Q R
N NI N NI R a
B 0 0 r
l 2Qr espira
q
a) Inicialmente el condensador está descargado por lo que VAB 0. 10PH
C
12V 12: Al ser VAB 0 por la resistencia de 4 : no pasará corriente.
B A
di
En la rama de la bobina será VAB L 0 , luego en ese instante i no
4: dt
varía; como antes era nula, ahora seguirá siéndolo.
10PF
En definitiva, la corriente circula tal como se indica en la figura, a través de
la resistencia de 12 : y del condensador (que “deja pasar”), siendo su
10PH
intensidad
12
12V 12: I
1 A
B A R 12
siendo nula en los otros elementos.
4:
b) Una vez haya transcurrido un tiempo suficientemente largo (t o f), se
10PF alcanza el estado estacionario y todas esas magnitudes permanecerán
constantes.
10PH di di
En la rama de la bobina será 0 l VAB L 0 y la bobina “deja
dt dt
pasar” la corriente.
Por ser VAB 0 , la intensidad por la rama de la resistencia de 4 : será nula. Por la misma
razón será nula la intensidad en la rama del condensador, ya que habrán pasado todos los
efectos transitorios de carga del condensador.
En definitiva, la corriente circula tal como se indica en la figura, a través de la resistencia de
12 : y de la bobina (que “deja pasar”), siendo su intensidad
12
I 1 A
R 12
siendo nula en los otros elementos.
£¦
¦¦
£¦ ¦¦t 0 i 0
¦¦¦ i 1 e
t / U
¦¦
= ¤ R ¤t U i I f 1 e1
0.63 I f
¦¦ ¦¦
¦¦¥ U L / R ¦
¦¦¦t d i I f
¦¥ R
b) Constante de tiempo ( ): tiempo que deberá transcurrir en el proceso de cierre hasta que la
intensidad de la corriente alcanza el 63% de su valor final.
c) Al aumentar la intensidad de la corriente,
i
se induce una f.e.m. en la L tal que se opone If
al aumento de la intensidad, por lo que
retrasa el aumento de está; la L se comporta 0.63If
i (t ) I f 1 et / RC
3. Un circuito serie, alimentado con tensión alterna de 125 V y 50 Hz de frecuencia, está formado por una
resistencia de 8 :, una autoinducción 12 : de reactancia y un condensador de 6 : de reactancia. a) ¿Qué
intensidad circulará por el circuito? b) Si la corriente alterna varía su frecuencia a 25 Hz, sin variar su
tensión, ¿qué intensidad circulará por el circuito? c) Determinar elemento en paralelo necesario para corregir
completamente el factor de potencia, en cada caso.
4. Para determinar la resistencia R b y la autoinducción L b de una bobina se la coloca en serie con una resis-
tencia pura y calibrada de 1 k y se miden las caídas de tensión en esta resistencia, en la bobina y en el
circuito serie completo, obteniéndose los siguientes resultados a 50 Hz: 180 V, 50 V y 220 V, respectiva-
mente. a) Dibujar el diagrama fasorial de tensiones. b) Determinar la resistencia R b y la autoinducción L b de
la bobina.
5. En una red de 220 V, 50 Hz, se desea instalar una lámpara incandescente especificada para consumir una
potencia de 60 W a una tensión máxima de 120 V. Para conectar esta lámpara a la red antes indicada se
pretende instalar un condensador en serie con la misma. a) ¿Qué capacidad deberá tener dicho condensador?
b) Si se variara la frecuencia a 60 Hz, ¿qué potencia consumiría la lámpara antes y después de colocar el
mismo condensador?
Cálculos previos:
X 2Q q50 100Q rad/s
C 0.891 mF 891
F XC 100Q q 0.891q103 0.28 -1
cos G 0.4 l G 66.4º cos G 0.8 l G 36.9º
a) Deducción de la expresión para corrección parcial del factor de
potencia a partir del diagrama fasorial: Iact
V
I act (tg G tg G a) I corr l I act (tg G tg G a) XCV I’
XC I
XCV 0.28q 220
= I act 40 A
(tg G tg G a) tg 66.4º tg 36.9º I’
I 40
I act 100 A l 100 66.4º A IC =
cos G cos 66.4º
I Icorr
Ia 40
I a act 50 A l a 50 36.9º A
cos G a cos 36.9º
b) para corregir totalmente el factor de potencia deberá ser I” = 0,
de modo que:
V
I act tg G I corr l I act tg G XCV
XC
I act tg G 40q tg 66.4º
= C 1.32q103 1.32 mF
XV 120Q q 220
En estas condiciones, será aa 40 0º A .
Cálculos de impedancias:
% C 2.5 j 2.5 90º
%1 2837º 22.4 16.8j
% 2 2853º 16.8 22.4j
'1 ' 2 2837º 2853º 784 90º
' par 10 2 45º 10 10 j 14.14 2 45º
'1 + ' 2 39.2 39.2j 39.4 2 45º
V
I react I sen G XCV
1/ XC
I sen G 10qsen 37º
C 153
F
XV 100Q q125
8. Un circuito de corriente I1
alterna de 220 V está XL=10:
compuesto de seis elemen-
tos (resistencias, capa- A B C D I2 E
cidades y autoinducciones R=10: XL=10: XC=10: XC=10:
puras) colocados como se
indica en la figura, en la
I I3
que se indican los valores R=1 :
de sus resistencias o de sus
reactancias capacitativas o ~ 220 V
inductivas. Determínense:
a) La diferencia de potencial entre los bornes de cada uno de los elementos (con sus defases). b) Las
intensidades que circulan por cada uno de los seis elementos (con sus defases). c) La potencia consumida
por cada uno de los elementos.
22.28 mH
9. En el circuito de la figura, hállense: a) La intensidad total y en
cada uno de los elementos. b) La diferencia de tensión en
bornes de cada elemento. c) La potencia total y la consumida
398
F
por cada elemento. d) Características del elemento que 220 V
tendríamos que conectar en paralelo para corregir totalmente a 8:
50 Hz
el factor de potencia.
I
I sen G XCV l C react
adelantada
retrasada
V XV XV
Icond
I
C Sustituyendo valores:
26.4
C 382q106 F 382
F
100Q q 220
Cálculo de impedancias:
rad
X 2QO 2Q q50 100Q
s
0.12
X L1 X L2 X L 100Q q 12 8 l % L1 % L2 12 j 12 90º 8
Q
1 Q q103
XC 4 8 l % C 4 j 4 90º 8
XC 100Q q 2.5
'A'B 12 90º 4 90º 48 0
' par 6 90º 8 ' 8 6 j 12 j 8 6 j 10 37º (inductivo)
'A 'B 12 j 4 j 8 90º
a) Cálculo de intensidades y tensiones:
# 220 0º ° #R ' R 22 37º 8 0 176 37º V
22 37º A = (17.6 - 13.2j) A o ®
' 10 37º °̄ #L2 ' L2 22 37º12 90º 264 53º V
#par 132 127º
° L1 11 217º A
° ' L1 12 90º
#par ' par 22 37º u 6 90º 132 127º V o ®
° #par 132 127º
33 37º A
° C ' 4 90º
¯ C
Puesto que la instalación resulta inductiva, deberemos colocar un condensador en paralelo que
compense la corriente reactiva retrasada de la instalación.
e) Corrección parcial:
Iact=I cosI
I act tg G I act tg G a I cond V
I’ senI’
Iact tgI’
I’
V I
I act tg G tg G a
X CV
1/ XC
I’
I act tg G tg G a
C
I senI
Iact tgI
XV I
Icond
C 107
F
100Q q 220
¦£¦ # 220 0º
¦¦1 44 37º A 35.2 26.4 j
A
¦¦ '1 5 37º
¤ I1
¦¦ # 220 0º
¦¦ 2 44 53º A 26.4 35.2 j
A
¦¦¥ '2 5 53º
37º V
1 1 61.6 8.8 j
62.2 8º A 8º
53º
La d.d.p. entre los puntos A y B viene dada por I
#AB 11 2 2 1% L 2 % C
I2
esto es,
#AB 35.2 26.4 j
4 26.4 35.2 j
3 61.6 211.2 j
220 106º V
#AB 35.2 26.4 j
3j
26.4 35.2 j
4 j
61.6 211.2 j
220 106º V
b) En la figura mostramos el diagrama fasorial de intensidades.
c) Sin necesidad de calcular, vemos que el circuito es inductivo, ya que la intensidad está
retrasada con respecto a la tensión aplicada.
En efecto, si calculamos la impedancia de las dos ramas en paralelo, tenemos:
'' 5 37º 5 53º 25 16º 25 16º
' 1 1 3.54 8º
'1 '1 4 3 j
3 4 j
7 1j 50 8º
O bien
# 220 0º
' 3.54 8º
62.2 8º
13. En el circuito de c.a. representado en la figura, determinar el elemento (bobina o condensador) que hay que
colocar entre A y B para corregir completamente el factor de potencia.
Datos: R = 4 :, C = 1.061 mF, L = 9.549 mH.
' 2 R jX C 4 3 j 5 37º B
La impedancia de estas dos ramas en conjunto es
'' 5 37º 5 37º 25 0º
'12 1 2 3.13 0º
'1 ' 2 4 3 j
4 3 j
8 0º
La impedancia de la carga completa es
' ' 3.13 0º 4 0º
' 12 R 1.75 0º
'12 ' R 3.13 4
Por consiguiente, la carga es puramente resistiva, su factor de potencia es cos 0º = 1, y no
necesita corrección alguna.
Impedancia total:
'1' 2 50 5350 53 2500
'T 41.67 0
'1 ' 2 60 60
¦£¦ T 1 2 3 4 j
3 4 j
6 0º A I2
¦
Intensidad total: ¦¤ # 250 0 53º
¦¦ T 60 A I V
¦¦ ' T 41.67 0
¥ 53º
b) La d.d.p. entre los puntos A y B viene dada por
#AB 11 2 % C , de modo que operando… I1
En forma módulo-argumento:
#AB 5 53º 30 0º 5 53º 40 90º 150 53º 200 37º
90 120 j
160 120
j 70 0 j
70 180º V
200
En forma binómica:
VC
#AB 3 4 j
30 3 4 j
40 j
90 160
120 120
j 70 0 j
70 180º V 37º V
150
2
5: mF
16. En el circuito de la figura, existe una tensión de 220 V a 50 Hz entre los C Q
puntos A y B. Hállese la diferencia de tensión alterna entre los puntos C y
D, y su desfase con respecto a la tensión de alimentación. 50
mH
Q 5:
Calculamos la frecuencia angular y las reactancias de los
D
elementos reactivos:
220V
X 2QO 100Q rad/s A
50Hz
B
1 1000 Q 1000
XC 5 l % C 5 j 5 90º
XC 100Q 2 200
50
X L X L 100Q 103 5 l % L 5 j 5 90º
Q
Las impedancias de cada una de las ramas y las intensidades que las recorren son:
¦£¦ # 220 0º
£ ¦¦1 31.11 45º A
¦
¦'1 5 5 j 50 45º l ¦¦ '1 50 45º
¤ ¤
¦
¦' 2 5 5 j 50 45º ¦
¦¦ # 220 0º 31.11
¦
¥ 45º A
¦¦ 2 ' 50 45º
¦¥ 2
18. En una línea de corriente alterna de 220 V y 50 Hz se conectan en paralelo las tres cargas siguientes:
Z 1 = 30 : con cos I 1 = 0.8 inductivo
Z 2 = 20 : con cos I 2 = 0.85 inductivo
Z 3 = 40 : con cos I 3 = 0.9 inductivo
a) Calcular la intensidad que circula por cada una de las cargas, y la intensidad total. b) Determinar la potencia
total consumida y el factor de potencia del conjunto. c) Evaluar la capacidad del condensador que hay que
colocar para corregir totalmente el factor de potencia.
V I react
I react I cond l C I
1/ XC XV
de modo que
12.6
C 1.82q104 182
F
100Q q 220
rama 2:
#AB 96 0º 1 1 1
'2 5.33 90º 8 l Z 2 l C2 597
F
2 18 90º XC 2 X Z 2 100Q q5.33
rama 1:
V VAB 1 V 96
I1 AB l Z1 X L AB 10.67 8 l '1 10.67 90º 8
Z1 XL
1 XC1 I1 9
XC1
I1 2 2
X L I1 2 l XL l L
XC1 XC1 X C12
2 1 1 1
Z3 10.67 l C1 298
F
XC1 XC1 XC1 100Q q10.67
2
L 68 mH
100Q
298q106
2
de modo que ' 6.4 37º 8 y cos G cos 37º 0.8 (capacitativo)
20. Al circuito de la figura se le aplica una tensión alterna de 220 V a 50 Hz. 11: 127.3 mH
a) Determinar las intensidades que circulan por cada rama y la intensidad 220 V
total. Dibujar el diagrama fasorial de intensidades. b) Calcular la diferencia A B
50 Hz
de potencial entre los puntos A y B y su desfase con respecto a la tensión de 11: 176.8
F
alimentación.
290 V
I=14A
110 V 180 V
290 V
I2=10A
Cálculos preliminares:
¦£¦ 0.02 £¦
¦ X L X L 100Q Q 2 8 l % L 2 j¦¦' par (2 j)(4 j) 8 j 4 j 4 90º 8
2
¦
¤ ¦
¤ (2 j) (4 j) 2 j
¦
¦ 1 400 Q ¦
¦
¦ X 4 8 l % 4 j ¦
¦¥ ' 8 4 j 2 j 8 6 j 10 36.9º
¥¦¦ XC 100Q
C C
a) Determinación de intensidades:
# 220 0
22 36.9º A (17.6 13.2 j) A
' 10 36.9º IC
#par ' par 22 36.9º q 4 90º 88 53.1º V 37º
: # 88 53.1º
L L 44 36.9º A I
%L 2 90º
IL
# 88 53.1º
C C 44 143.1º A
%C 2 90º
b) Tensión que soporta cada elemento: VL
#R 22 36.9º q8 0º 176 36.9º V Vpar V
#R 88 53.1º V 37º
15:
22. En el esquema de la figura determínense: a) La intensidad que
circula por cada rama. b) La diferencia de potencial entre A y B. 1 0, 07
F H
c) La potencia y el factor de potencia. d) Valor de la capacidad que 700S S
hay que colocar en paralelo para corregir el factor de potencia. 220 V A B
50 Hz
1: 1:
a) Calculamos las impedancias de cada elemento y de las
asociaciones en paralelo y total:
£¦ 1 700Q
¦¦ X C XC 100Q 7 8 £
¦¦¦] C 1 7 j 50 82º 7.07 82º 8
¦¤ ¤
¦¦ ¦
¦¥¦] L 1 7 j 50 82º 7.07 82º 8
0.07
¦¦ L X X L 100 Q 7 8
¦¥ Q
] C] L 50 82º 50 82º 50
]p 25 0 º 8 ] 40 0º 8
] C ] L (1 7 j) (1 7 j) 2
# 220 0º
5.5 0º A (en fase) #p ' p 5.5 0º q 25 0º 137.5 0º V
] 40 0º
# 137.5 0º # 137.5 0º
C 19.45 82º A L 19.45 82º A
]C 50 82º ]L 50 82º
b) Cálculo de la d.d.p. entre A y B:
#AB C q1 L q1 C L (2.75 19.25 j) (2.75 19.25 j) 38.5 j 38.5 90º V
c) Factor de potencia y potencia:
G 0 l f.p. cos G 1 l P VI cos G 220q5.5 1210 W
d) No hay nada que corregir
'1 R 4 0
' 2 X Lj 9.55q103 q100Q j 3j 3 90 º A
Z3
Z1
'3 R 4 0
I1 I3 Z5
1 1 C I2 D
'4 3 j 3 90º
XCj 1061q106 q100Q j Z2 Z4
'5 4 0 B
#5 # 220 0 V
IT
c) Diagrama fasorial:
B A I3
I2
I1
24. En el circuito representado en la figura, determinar: a) Intensidad en cada rama. b) Diferencia potencial
entre A y B. c) Potencia y factor de potencia. d) Dibujar el diagrama fasorial.
Cálculo de impedancias:
5: I
rad
X 2QO 2Q q50 10Q
s 1
220 V F 1:
1 700Q 700S IA IB
XC 7 8 l %C 7 j 8 50 Hz A B
XC 100Q 0.4 0.07
0.07 H 1: H
X LB X LB 100Q q 7 8 l % LB 7 j 8 S S
Q
0.4
X L X L 100Q q 40 8 l % L 40 j 8
Q
' A 1 7 j = 50 82º ' b 1 7 j = 50 82º
'A 'B 50 0º
' par 25 0º 8 ' 30 40 j = 50 53º (inductivo)
'A 'B 2 0º
a) Cálculo de intensidades:
# 220 0º
° 4.4 53º A = (2.64 - 3.52j) A (retrasada)
® ' 50 53º
°#
¯ par ' par 4.4 53º u 25 0º 110 53º V
#par 110 53º
° A 15.56 29º (13.64 7.48 j) A
° 'A 50 82º
® A B
° #par 110 53º
15.56 135º (11.00 11.00 j) A
° B ' 50 82º
¯ B
P 580.80 W
# 220 0º 4.4 53º 968 53º (580.80 774.40 j) W ®
¯ Q 774.40 VA
A P
I
I #
B Q
'1 ' 2 1 5 j
4 10 j
5 5j 7.07 45º
Calculamos la intensidad en la segunda rama a partir de
la potencia disipada en la resistencia:
I A
P I 2 R l I P / R 16 / 4 2 A
5 10
La tensión entre A y B (suministrada por el generador)
será: I1 I2
# 2 ' 2 2 68º10.77 68º 21.54 0º V 4
1
Las intensidades en cada rama y la suministrada por el
generador son:
B
# 21.54 0º
1 4.22 79º = 0.81 4.14j
A
'1 5.10 79º
2 2 68º 0.75 1.85 j
A
# 21.54 0º I1 Z2
2.77 56º 1.56 2.29 j
A
' 7.77 56º
b) La impedancia de la carga total es capacitativa, con un I
argumento (ángulo)
G 56º l f.p. cos G 0.57 (capacitativo) 56º
c) Cálculo de las potencias:
En la resistencia de la rama 1 se consume: -56º
P I R 4.22 q1 18 W
1
2 2
I2 Z
Las potencias reactivas en el condensador y en la bobina
son: Z1
£¦ Pcond 4.222 q5 89 W
P I2X l ¦ ¤
¦¦ Pbob 2.002 q10 40 W
¥
La potencia total:
£¦ P 34 W
# 21.54 0º 2.77 56º 60 56º 34 49 j
W l ¦¤
¦¦¥Q 49 W capacitativa
27. A una red de corriente alterna de 220 V/50 Hz se conectan (en paralelo) un motor que consume 3 kW con un
factor de potencia 0.8 inductivo y 50 lámparas fluorescentes de 40 W (cada una) y factor de potencia 0.4
inductivo. a) Determinar la intensidad total que consume esta instalación. b) Calcular el factor de potencia
del consumo. c) Dibujar el diagrama fasorial de tensiones e intensidades. d) Encontrar la capacidad del
condensador que hay que colocar en paralelo para corregir totalmente el factor de potencia.
Con los datos del enunciado, completamos la tabla que se adjunta, sirviéndonos de las
expresiones que se indican en los encabezamientos de las columnas de la Tabla:.
Generador: 220 V / 50 Hz; intensidades en amperios (A)
ab) Calculamos la intensidad que consume la instalación, el desfase y el factor de potencia del
consumo:
I I act
2
I react
2
22.7 2 31.12 38.5 A
I react 31.1
G = arctg arctg 53.9º cos G cos 53.9º 0.59 (inductivo)
I act 22.7
V c) En la figura adjunta presentamos los diagramas fasoriales de
las intensidades y de la tensión (la misma en todos los elementos
I1 17 37º en paralelo).
d) Puesto que la instalación es inductiva, deberemos colocar un
elemento capacitativo (condensador) en paralelo con la carga
I 38.5 54º para corregir el factor de potencia:
I 2 22.7 66º V V
I react XCV l
X C 1/ XC
I react 31.1
C 450
F
XV 100Q q 220
Iact=I cosI V
I I
Ireact=I senI
adelantada
retrasada
V
Icond
I
C
28. Una instalación eléctrica (220 V, 50 Hz) se compone de los siguientes consumos:
50 lámparas fluorescentes de 40 W cada una, y factor de potencia 0.40 (inductivo)
1 motor de 2 kW de consumo y factor de potencia 0.80 (inductivo)
2 calefactores eléctricos (resistivos) de 0.5 kW cada uno
a) Calcular las intensidades que producen cada uno de esos tres grupos de consumo. b) Calcular el factor de
potencia del conjunto. c) Determinar el elemento (indicando condensador o bobina, y su valor) que hay que
añadir en paralelo para corregir totalmente el factor de potencia.
Ireact
P
¦¦ P VI cos G VI act l I act I
¤ V l I act I
¦¦ cosG
¦¦ I react I sen G I act tg G l I react I act tg G
¥ I
I I1 1 I2 2 I3 3
G arctg react
I act V
V I
I react I cond l I react l C react
adelantada
retrasada
V 1/ X C XV
Icond
I
C de modo que
27.65
C 4q104 400
F
100Q q 220
29. A una red alterna de 220 V / 50 Hz se conectan (en paralelo) un motor que consume 1.5 kW con factor de
potencia inductivo 0.8 y 50 lámparas fluorescentes de 40 W (cada una) y factor de potencia 0.4 también
inductivo. a) Calcular la intensidad total que consume esta instalación. b) Hallar el factor de potencia del
conjunto. c) Determinar a capacidad del condensador que hay que colocar en paralelo para corregir
totalmente el factor de potencia.
Ireact
P
¦¦ P VI cos G VI act l I act I
¤ V l I act I
¦¦ cosG
¦¦ I react I sen G I act tg G l I react I act tg G
¥ I
I I1 1 I2 2
G arctg react
I act V
I
I react XCV l C react
adelantada
retrasada
V XV XV
Icond
I Sustituyendo valores:
C
25.94
C 3.75q104 375
F
100Q q 220
30. En una estación de bombeo (220 V – 50 Hz) tenemos instalados 3 motores y un grupo de resistencias con las
siguientes características:
Motor 1: 2 CV, cos M = 0.85
Motor 2: 5 CV, cos M = 0.7
Motor 3: 3 CV, cos M = 0.6
Resistencias: 3 CV = 2208 W
a) Calcular las intensidades absorbidas por cada motor o grupo. b) ¿Qué condensador habrá que poner para
llevar la instalación completa a un cos I = 0.95? Datos: 1 CV = 736 W.
Ireact
¤ V
¦
¦ I react ¦
¦
¦¦ I react I sen G I act tg G l I react I act tg G G arctg ¦¦ I
¥ I act ¦
¦
¼
Iact tgI’
I’
I
Motor 2: 2 23.90 45.57º A (retrasada)
I’
Motor 3: 3 16.73 53.13º A (retrasada)
I senI
Iact tgI
I
4 10.04 0º A
Icond
C 294
F
XV 100Q q 220
31. Se realiza la iluminación de una sala de trabajo con 200 lámparas fluorescentes de 220 V/40 W y un factor
de potencia de 0.4 (inductivo). a) Determinar la intensidad total que las alimenta. b) La capacidad de
condensador que deberá colocarse en paralelo a la entrada de la instalación para corregir totalmente el factor
de potencia. c) La capacidad de los condensadores que deberían colocarse en paralelo con cada una de las
lámparas fluorescentes para corregir totalmente el factor de potencia. Nota: Esta es una alternativa a la
solución del apartado anterior.
retrasada
V V
V adelantada: I cond XCV
Icond
I X 1/ XC
C C
I I senG
I sen G XCV l C react
XV XV
b) Con condensador único para toda la instalación:
83.3
Ctotal 1.2q103 F 1.2 mF
100Q q 220
c) Con un condensador para cada uno de los tubos:
0.417
Ctubo 6q1036F 6 NF
100Q q 220
Obsérvese que estos 200 condensadores en paralelo equivalen a
Ceq 200Ctubo 200q6
F 1200
F 1.2 mF
32. Un generador de corriente alterna (200 V) suministra una intensidad de 100 A a una instalación que tiene un
factor de potencia inductivo de 0.6. Cuando ponemos un condensador en paralelo con dicha instalación, el
factor de potencia pasa a valer 0.9, también inductivo. a) Hallar la intensidad que pasa por el mencionado
condensador. b) ¿Qué intensidad suministra el generador después de la corrección del factor de potencia?
I’ senI’
Iact tgI’
a) Por el condensador circula una corriente adelantada I’
I
90º respecto de la tensión, cuyo valor se determina
fácilmente a partir del diagrama de intensidades: I’
I cond I act tg G I act tg G a I act tg G tg G a
I senI
Iact tgI
I
Icond
60 tg 53.13º tg 25.84º
51 A
cond 51 90º A
b) Después de colocar el condensador, el generador suministra una corriente I’ que se
determina a partir del diagrama de intensidades:
a I act j I act tg G a
60 60 tg 25.84º j 60 29 j
A 91 -25.84º A