Cálculo Infinitesimal Plan 2010 1

INTEGRAL INDEFINIDA

Definición: Se dice que F (x) es una primitiva de f (x) si F 0 (x) = f (x) y se escribe
Z
f (x) dx = F (x)

Descomposición en sumandos: linealidad

Z Z Z
(f (x) + g(x)) dx = f (x) dx + g(x) dx.
Z Z
kf (x) dx = k f (x) dx. k ∈ IR

Métodos generales de integración

1. Integración por sustistución o cambio de variable

Z Z
f (x) dx = f (α(t)) α0 (t) dt.

Ejemplos:
t6 sen6 x
Z Z
5
sen x cos x dx |{z}
= t5 dt = + C = +C
6 6
sen x=t
dt=cos xdx
√
Z
dx
Z
dt
Z
dt 1
Z
3dt 1 √
−x
= = √ =√ √ = √ Arg Th 3 t+
e − 3ex |{z} 1 − 3t2 1 − ( 3 t)2 3 1 − ( 3 t)2 3
ex =t⇔x=ln t
dx= dt
t
C=
1 √
= √ Arg Th 3 ex + C
3
Cálculo Infinitesimal Plan 2010 2

2. Integración por partes

Z Z
0
f (x)g (x) dx = f (x)g(x) − f 0 x)g(x) dx.

Z Z
u dv = u v − v du

Ejemplos:
e−2x
Z −2x
e−2x e−2x
Z
−2x e
xe dx = x + dx = x − +C
↓ ↓
0
2 2 2 4
f g
Z Z
x
cos x e dx = cos xe + sen x ex dx =
x
↓ ↓ ↓ ↓
f g0 f g0
Z
= cos xex + sen xex − cos xex dx ⇔ 2I = ex (cos x + sen x)
ex (cos x + sen x)
I= +C
Z Z 2 Z
1
ln x dx = ln x 1 dx = x ln x − x dx = x ln x − x + C
↓ ↓ x
f g0
Z Z
(ln x)2 dx = ln x ln x dx =
↓ ↓
f 0
Zg
1
= ln x[x(ln x − 1)] − x(ln x − 1) dx =
x
Z  Z
= x ln x(ln x − 1) − ln x dx + dx = x(ln2 x − 2 ln x + 2) + C.

Mejor u = ln2 x
Z
(ln x)n dx, u = lnn x

Primitivas de funciones racionales

Z
P (x)
Sea dx
Q(x)

1. Si P (x), Q(x) son polinomios en x / grado(P (x)) ≥grado(Q(x))

Z Z Z
P (x) R(x) P (x) R(x)
= C(x) + ⇒ dx = C(x)dx + dx
Q(x) Q(x) Q(x) Q(x)
| {z } | {z }
Inmediata P aso2

2. Si P (x), Q(x) son polinomios en x / grado(P (x)) <grado(Q(x))

Cálculo Infinitesimal Plan 2010 3

Se calculan las raı́ces de Q(x) = 0

Se descompone en fracciones simples.
Se integra.

P (x)
Sea . Se calculan las raı́ces de Q(x) = a0 xn + · · · + an−1 x + an = 0
Q(x)
(n raı́ces reales o complejas, sencillas o múltiples)
Por cada
A
raı́z real x = a simple ⇒ ¿A?
x−a
A1 A2 Ak
raı́z real x = a múltiple de orden k ⇒ + ··· +
x − a (x − a)2 (x − a)k
B + Cx
raı́ces complejas x = α ± βi simples ⇒
(x − α)2 + β 2
B1 + C 1 x Bk + Ck x
raı́ces complejas x = α ± βi múltiples de orden k ⇒ + ··· +
(x − α)2 + β 2 ((x − α)2 + β 2 )k

Descomposición en fracciones simples: por tanto la descomposición en fracciones simples es:

P (x) A1 A2 Ak
= + 2
+ ··· + + · · · + (idem con todas las raı́ces reales) + · · · +
Q(x) x−a (x − a) (x − a)k
B1 + C1 x Bn + Cn x
2 2
+ ··· + + · · · + (idem con todas las raı́ces complejas)
(x − α) + β ((x − α)2 + β 2 )n

1 A B C D
Ejemplo 1: 2
= + + + =
(x + 1)(x − 3)(x + 2) x + 1 x − 3 x + 2 (x + 2)2

A(x − 3)(x + 2)2 + B(x + 1)(x + 2)2 + C(x + 1)(x − 3)(x + 2) + D(x + 1)(x − 3)
= =
(x + 1)(x − 3)(x + 2)2

x3 (A + B + C) + x2 (A + 5B + D) + x(−8A + 8B − 7C − 2D) − 12A + 4B − 6C − 3D

=
(x + 1)(x − 3)(x + 2)2

Igualando los numeradores e identificando coeficientes, se resuelve el sistema


0=A+B+C 
 A = −1/4
0 = A + 5B + D B = 1/100

⇒
0 = −8A + 8B − 7C − 2D   C = 6/25
1 = −12A + 4B − 6C − 3D D = 1/5

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x−3 x−3 A Bx + C
Ejemplo 2: = = +
x3 2
− 3x + 4x + 8 2
(x + 1)((x − 2) + 4) x + 1 (x − 2)2 + 4

x−3 A(x2 − 4x + 8) + (Bx + C)(x + 1)

( ( = (2(( (
x3(
−( 2(
((−
(
( 3x( + 4x + 8 (x(
+( 1)((x (2) + 4)
(
x − 3 = x2 (A + B) + x(−4A + B + C) + 8A + C

Igualando los numeradores e identificando coeficientes, se resuelve el sistema


0 =A+B  A = −4/13
1 = −4A + B + C ⇒ B = 4/13
−3 = 8A + C C = −7/13


−1
Z Z Z Z Z
dx dx 1 dx 6 dx 1 dx
Ejemplo 3: = + + + =
(x + 1)(x − 3)(x + 2)2 4 x + 1 100 x − 3 25 x+2 5 (x + 2)2

−1 1 6 1 1
= ln (x + 1) + ln (x − 3) + ln (x + 2) − +C
4 100 25 5x+2

(x − 3)dx −4 (4x − 7)dx

Z Z Z
dx 1
Ejemplo 4: 3 2
= + =
x − 3x + 4x + 8 13 x + 1 13 (x − 2)2 + 4

−4 (4(x − 2) + 8 − 7)dx −4 (x − 2)dx

Z Z Z
1 4 1 dx
= ln (x + 1)+ 2
= ln (x + 1)+ 2
+ =
13 13 (x − 2) + 4 13 13 (x − 2) + 4 13 (x − 2)2 + 4
−4 2(x − 2)dx −4
Z Z
2 1 dx 2
= ln(x + 1) + 2
+
2 = ln(x + 1) + ln((x − 2)2 + 4)+
13 13 (x − 2) + 4 13 · 4 x−2
+1 13 13
  2
1 x−2
+ arctan +C
26 2

Primitivas de funciones irracionales

Z
R(xm/n , . . . , xp/q ) dx

⇒ Cambio x = tr r = m.c.m.(n, . . . , q)

Ejemplo:

4t3 t−1+1
Z Z Z Z Z
dx dx 4t
√ √ = = = =4 =
4
x3 − x x3/4 − x1/2 |{z} t3 − t2 t−1 t−1
m.c.m(4,2)=4
x=t4
dx=4t3 dt

√ √
Z Z 
dt
=4 dt + = 4t + 4 ln(t − 1) + C = 4 4 x + 4 ln( 4 x − 1) + C
t−1
Cálculo Infinitesimal Plan 2010 5

Utilizando cambios trigonométricos e hiperbólicos:

Z √
R(x, a2 − x2 ) dx . x = a sen t
Z √
R(x, x2 + a2 ) dx . x = a Sh t o x = a tg t
Z √
R(x, x2 − a2 ) dx . x = a Ch t

x3 dx 27Sh3 t
Z Z Z
3 Ch

t dt
Ejemplo: √ = = = 27 Sh t(Ch2 t − 1)dt
x2 + 9 |{z} 3 Ch t
  
 |{z}
x=3 Sh t Ch2 t−Sh2 t=1
dx=3
√ Ch tdt
√
x2 +9=3 Sh2 t+9=3 Ch t

√
   3  p
(x2 + 9)3
Z
R 2 Ch t
= 27 Sh tCh t dt + − Sh t dt = 27 − Ch t + C = − 9 x2 + 9 + C
3 3

Primitivas de funciones trascendentes

Z
R(ax ) dx . ax = t
Z
R(sen x, cos x) dx
x
Cambio genérico . tg =t
2
1 − t2
 
2t 2
sen x = , cos x = , dx = dt
1 + t2 1 + t2 1 + t2

Ejemplo:
Z Z
dx 2 dt
= 2
=
cos x + 2 (1 + t2 ) 1−t 2
1+t Z
+ 2
Z 2 Z Z
2
(1+t )dt 2 dt 2 dt 2 dt
= = = =√ =
2 √
  
(1+t ) (1 − t2 + 2(1 + t2 )) t2 + 3 2
3
2
3 √t +1 3 √t +1

3 3


= √2 arc tg √t3 + C = √2 arc tg √1 tg x
+C
3 3 3 2

Casos particulares
Z Z
R(− sen x, − cos x) dx = R(sen x, cos x) dx . tg x = t
Cálculo Infinitesimal Plan 2010 6

Z
R(cos x) sen x dx . cos x = t
Z
R(sen x) cos x dx . sen x = t

Ejemplos:
Z
dx
1.
2 − sen2 x
sen3 x
Z
2. dx
2 + cos x
Z
sen(2x)
3. dx
2 + sen2 x