Sistemas SCADA: Estructura y Organización

FACULTAD DE ING.
MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA

PROGRAMA: Ingeniería Electrónica
CURSO 2019
SISTEMAS SCADA (E-VI)

Clase 4
Estructura y Organización de los Sistemas SCADA
FRANCISCO M. FERNANDEZ PERICHE

Profesor Auxiliar
Ingeniero Electrónico-PhD
Sede Neiva – Buganviles – email: francisco.fernandez.periche@gmail.com

FACULTAD DE ING. MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y BIOMÉDICA
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DE LA CLASE ANTERIOR:
1. Sistemas Scada, Historia y Antecedentes.
2. Objetivos
3. Prestaciones
4. Ventajas
5. El entorno
6. Tipos

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VIDEO DIDACTICO
https://www.youtube.com/watch?v=NRKdoUJK1eY

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TEMAS DE LA CLASE:
1. Estructura de Software y Hardware
2. Módulos de un Sistema SCADA
3. Entorno Normativo

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ESTRUCTURA:
 Un sistema Scada es una aplicación de software especialmente

diseñada para funcionar sobre ordenadores en un sistema de
control de producción y que establece comunicación con
diferentes dispositivos de control.

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 La estructura funcional de un
sistema de visualización y
adquisición de datos obedece
generalmente a la estructura
Maestro-Esclavo.
 La estación central (el

maestro, o master) se
comunica con el resto de
estaciones (esclavos o slaves)
requiriendo de éstas una
serie de acciones o datos.

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 Las primeras incursiones en el campo de la automatización

localizaban todo el control en el PC y tendían progresivamente a la
distribución del control en planta.

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De esta manera, el sistema queda dividido en tres bloques

principales:
1. Software de adquisición de datos y control

 (Scada)
2. Sistemas de adquisición y mando

 (sensores y actuadores)
3. Sistema de interconexión
 (comunicaciones)

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 Mediante herramientas de visualización y control, se tiene acceso

al Sistema de Control de Proceso, generalmente un ordenador
donde reside la aplicación de control y supervisión (se trata de un
sistema servidor).
 La comunicación entre estos dos sistemas se suele realizar a

través de redes de comunicaciones corporativas (Ethernet).

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 El Sistema de Proceso:
 capta el estado del Sistema a través de los elementos sensores
 informa al usuario a través de las herramientas de

visualización.
 Basándose en los comandos ejecutados por el Usuario, el Sistema

de Proceso inicia las acciones pertinentes para mantener el
control del Sistema a través de los elementos actuadores.

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 La transmisión de los datos entre el Sistema de Proceso y los

elementos de campo (sensores y actuadores) se lleva a cabo
mediante los denominados Buses de Campo.
 La tendencia actual es englobar los sistemas de comunicación en

una base común, como Ethernet Industrial.

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 Mediante el software de adquisición de datos y control, los

sistemas de procesamiento digital se integran directamente en la
red empresarial, pasando a formar parte de los elementos que
permitirán crear estrategias de empresa globales.

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HARDWARE:
• Un sistema Scada, a escala conceptual, está dividido en dos

grandes bloques:

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Captadores de datos:
 recopilan los datos de los elementos de control del sistema (por
ejemplo, Autómatas, reguladores, registradores) y los procesan
para su utilización. Son los Servidores del sistema.
Utilizadores de datos:
 los que utilizan la información recogida por los anteriores, como
pueden ser las herramientas de análisis de datos o los operadores
del sistema. Son los clientes.

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 Mediante los Clientes, los datos residentes en los servidores

pueden evaluarse, permitiendo realizar las acciones oportunas
para mantener las condiciones nominales del sistema.
 Mediante los denominados Buses de Campo, los Controladores

de proceso (generalmente autómatas programables o sistemas
de regulación) envían la información a los Servidores de datos.

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 (Data Servers) los cuales, a su vez, intercambian la información

con niveles superiores del sistema automatizado a través de
redes de comunicaciones de Área Local.

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Interface Hombre Máquina (HMI):
 Comprende los sinópticos de control y los sistemas de

presentación gráfica.
 La función de un Panel Sinóptico es la de representar, de forma

simplificada, el sistema bajo control (un sistema de
aprovisionamiento de agua, una red de distribución eléctrica, una
factoría).

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Interface Hombre Máquina (HMI):
 En un principio los paneles sinópticos eran de tipo estático,

colocados en grandes paneles plagados de indicadores y luces.
 Con el tiempo han ido evolucionando, junto al software, en forma

de representaciones gráficas en pantallas de visualización (PVD,
Pantallas de Visualización de Datos).

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Unidad central (MTU, Master Terminal Unit)
 Centraliza el mando del sistema. Se hace uso extensivo de

protocolos abiertos, lo cual permite la interoperabilidad de
multiplataformas y multisistemas.
 Un sistema de este tipo debe de estar basado en estándares

asequibles a bajo precio para cualquier parte interesada.
 De esta manera es posible intercambiar información en tiempo

real entre centros de control y subestaciones situadas en
cualquier lugar.

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Unidad central (MTU, Master Terminal Unit)
 En el Centro de Control se realiza, principalmente, la tarea de

recopilación y archivado de datos.
 Toda esta información que se genera en el proceso productivo se

pone a disposición de los diversos usuarios que puedan
requerirla. Se encarga de:

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1. Gestionar las comunicaciones.

2. Recopilar los datos de todas las estaciones remotas (RTU).
3. Envío de información.
4. Comunicación con los Operadores.
5. Análisis.
6. Impresión.
7. Visualización de datos.
8. Mando.
9. Seguridad.

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 Estas tareas están encomendadas a equipos informáticos con

funciones específicas y exclusivas, tales como:

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Almacenar Datos (Database Server):

 se ocupa del archivado de datos para el proceso posterior de los
mismos mediante herramientas de representación gráfica o de
análisis estadístico.
Almacenar archivos (File Server):

 almacena los resultados de los análisis de los datos recogidos,
guarda los datos concernientes a los eventos del sistema, datos
de configuraciones, alarmas, etc.

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Administración:
 permite la gestión y el mantenimiento del sistema Scada,
controlar los sistemas de seguridad, modificar la configuración
de las tareas de backup, etc.
Comunicaciones:
 permite el intercambio de datos en tiempo real con estaciones
remotas. Éste es un punto de entrada y salida de datos, por tanto,
debe prestarse especial atención a la seguridad y protegerlo de
accesos no autorizados.

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Unidad Remota (RTU, Remote Terminal Unit)
 Conjunto de elementos dedicados a labores de control y/o

supervisión de un sistema, alejados del Centro de Control y
comunicados con éste mediante algún canal de comunicación.

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Dentro de esta clasificación podemos encontrar varios elementos

más o menos diferenciados:
1. RTU (Remote Terminal Unit): especializados en comunicación.

2. PLC (Programmable Logic Controller): tareas generales de
control.
3. IED (Intelligent Electronic Device): tareas específicas de
control.

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 Las Unidades Remotas se encargan en un principio de recopilar

los datos de los elementos de campo (Autómatas reguladores) y
transmitirlos hacia la Unidad Central, a la vez que enviar los
comandos de control a éstos.
 Serían los denominados Procesadores de Comunicaciones.

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 Con la introducción de sistemas inteligentes aparecen también

las funciones de recogida y proceso de datos, así como de
seguridad ante accesos sin autorización o situaciones anómalas
que puedan perjudicar al funcionamiento de la estación y
provocar daños en sus componentes.

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 Diseñado para tomar o enviar datos de un proceso por medio de

entradas y salidas, analógicos y/o digitales, y enviarlos a un
controlador.
 Con frecuencia los RTU son instalados en sitios remotos y por

esta razón se necesita que tengan algunas características tales
como: capacidad de comunicación a grandes distancias (radio
modem o GSM/SMS entre otras), bajo consumo, capacidad para
almacenar datos, funcionamiento en amplio rango de
temperatura, alimentación DC.

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PLC (Programmable Logic Controller)
 Se crearon para sustituir la lógica de relés que se usaban como

sistemas de control para los procesos industriales secuenciales o
discretos.
 Los procesos discretos son aquellos que tienen dinámicas o se

pueden modelar con sistemas de eventos discretos.

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Estos procesos, normalmente tienen equipos tales como:
1. motores, válvulas, selectores, luces, botones,

2. equipos con un número pequeños de estados discretos
(abierto, cerrado, marcha, parada, presionado, suelto,
normal, en falla).
En este mismo sentido las primeras instrucciones del PLC eran

contactos abiertos y cerrados, bobinas, temporizadores, flip-flop e
incorporaban únicamente entradas y salidas discretas.

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 Empezaron como sistemas de dedicación exclusiva al control de

instalaciones, máquinas o procesos.
 Con el tiempo han ido evolucionando, incorporando cada vez

más prestaciones en forma de módulos de ampliación, entre ellos
los Procesadores de Comunicaciones, que han hecho
desvanecerse la línea divisoria entre RTU y PLC, quedando
incluidas todas las prestaciones en el PLC.

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IED (Intelligent Electronic Devices)
 Son elementos con propiedades de decisión propias (programas)

que se ocupan de tareas de control, regulación y comunicación.
Dentro de esta clasificación se pueden encontrar elementos tales
como:
1. Reguladores, Variadores de Frecuencia,
2. Registradores, Procesadores de comunicaciones,
3. Generadores de tiempo y frecuencia, Controladores
4. de energía reactiva, Transductores, etc.

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En la figura se observa un variador de frecuencia ATV71, de

Schneider Electric, que engloba elementos de las tres
clasificaciones:
1. RTU: Tiene opciones de comunicación Modbus, CANopen y

Ethernet.
2. PLC: Mediante una tarjeta accesoria, se le integra un PLC con
capacidades de comunicación incluidas (CANopen)
3. IED: Tiene las funciones de regulación y control propias de este
tipo de equipos (entradas, salidas, regulación PID, etc.)

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SISTEMAS REMOTOS:
 Una estación remota no es necesariamente un autómata con

capacidades de comunicación controlando una compuerta de
un embalse.
 Puede tratarse de un gran sistema complejo que forme parte, a

su vez, de un sistema de control mucho más extenso, como el
control de distribución eléctrica de un país.

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SISTEMAS REMOTOS:
 En este caso las estaciones remotas pueden tener a su cargo una

ciudad entera o controlar la distribución regional.
 La estación remota tendrá implementadas funciones de:

1. control,
2. interfase hombre-máquina,
3. adquisición de datos,
4. control de bases de datos,
5. protocolos de seguridad y comunicaciones internas entre
subsistemas.

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COMPONENTES DE SOFTWARE:
 Un programa del tipo HMI se ejecuta en un ordenador o

Terminal gráfico y unos programas específicos le permiten
comunicarse con los dispositivos de control de planta (hacia
abajo) y los elementos de gestión (hacia arriba).
 Estos programas son lo que denominamos controladores (o

driver) de comunicaciones.

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 Una parte del paquete (propia o de terceros) contiene todos los

controladores de comunicación entre la aplicación y el exterior,
ocupándose de gestionar los enlaces de comunicación,
tratamiento de la información a transferir y protocolos de
comunicación (Profibus, AS-i, Can, Ethernet...).
 Por lo general son programas de pago, debemos conseguir

licencias de utilización para poder trabajar con ellos.

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 El driver realiza la función de traducción entre el lenguaje del

programa SCADA y el del Autómata (hacia abajo, por ejemplo,
Profibus), o entre el SCADA y la red de gestión de la empresa
(hacia arriba, con Ethernet, por ejemplo).
 Generalmente la configuración del controlador de

comunicaciones se realiza durante la instalación del software
principal o como programa de acceso externo al ejecutar la
aplicación principal.

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 En un programa SCADA tendremos dos bloques bien

diferenciados:
1. El programa de Desarrollo y
2. El programa de ejecución o Run-time.

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Programas de:
Desarrollo engloba las utilidades relacionadas con:
 La creación y edición de las diferentes ventanas de la aplicación,

así como sus características (textos, dibujos, colores,
propiedades de los objetos, programas, etc.)
Run-time permite:
 Ejecutar la aplicación creada con el programa de desarrollo (en

Industria se entrega, como producto acabado, el Run-time y la
aplicación).

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Comunicación entre aplicaciones:
 Los métodos de intercambio de información entre aplicaciones

informáticas más conocidos son:
1. DDE, Dynamic Data Exchange

2. OPC Ole for Process Control
3. ODBC, Open Data Base Connectivity
4. SQL, Structured Query Language
5. ASCII, American Standard Code for Information Interchange

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Comunicación entre aplicaciones
 Los métodos de intercambio de información entre aplicaciones

informáticas más conocidos son:
6. ActiveX, término genérico que incluye todas la tecnologías

desarrolladas por Microsoft que permiten a los
desarrolladores crear contenido interactivo en el World
Wide Web.
7. API Application Programming Interfaces

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Almacenamiento de Datos:
 Ficheros
 Bases de Datos
 Bases de Datos Relacionales
 Bases de Datos Industriales

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Módulos:
 Configuración
 Interface Gráfica
 Tendencias
 Alarmas y Eventos
 Registro y Archivado
 Generación de Informes
 Control de Proceso
 Recetas

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Comunicaciones:
 El sistema de comunicaciones soporta el intercambio de

información entre los elementos de planta, la arquitectura de
hardware implementada y los elementos de gestión.
 Permite implementar el sistema de controladores que realizará el

intercambio de información entre los elementos de campo
(autómatas reguladores) y los ordenadores que realizarán la
recopilación de datos de información.

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Comunicaciones:
 Controladores específicos: Son controladores que sólo permiten

la comunicación entre un elemento determinado de campo y un
sistema de captación de datos (ordenador).
 Para cada enlace se hace servir un controlador determinado.

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Comunicaciones:
 Controladores genéricos: Son controladores de tipo abierto.

Están hechos en base a unas especificaciones concretas y de
dominio público, cuya idea básica es definir una interface
estándar entre elementos de campo y aplicaciones,
independiente del fabricante, simplificando así las tareas de
integración.
 El ejemplo más claro de controlador genérico es la tecnología

OPC.

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GUIA DE DISEÑO:
 Con los últimos avances en visualización de datos se ha llegado a

la máxima expresión del Panel Sinóptico con los ordenadores y
las pantallas de visualización como estrella indiscutible de la
función de diálogo entre el operador y el sistema.
 La interface HMI (Human Machine Interface, Interface

Humano-Máquina) se ha centrado principalmente en la
interacción entre el operario y el ordenador, punto de contacto
entre la persona y la tecnología.

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ENTORNO NORMATIVO:
 A nivel internacional han surgido algunas normativas a seguir a

cerca del diseño de las interfaces HMI.
 Han ido apareciendo múltiples iniciativas que pretendían cubrir

necesidades concretas de diseño:

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ANSI American National Standards Institute

CENELEC European Committee for Electrotechnical
Standardization
CEPT European Conference of Postal and
Telecommunications Administration
ETSI European Telecommunications Standards Institute
IEEE Institute of Electronic and Electrical Engineers
ISO International Standards Organization
JIS Japanese Standards Association
NUREG Nuclear Regulatory Commission
SAE Society of Automotive Engineers

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Los principales objetivos de estas normas son:
1. Disminuir la tasa de errores de los operarios gracias a unas

representaciones claras e intuitivas de las interfaces de control.
2. Reducir los tiempos de aprendizaje de los nuevos operadores y

conseguir que los tiempos de formación sean acumulativos,
permitiendo el cambio de un sistema a otro con el mínimo
entrenamiento gracias a la estandarización de la interface de
control.
3. Reducir costes de rediseño al estandarizar procedimientos.

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 Estas normas establecen los requisitos ergonómicos que deben

cumplir los equipos, para asegurar que los usuarios puedan
desempeñar sus tareas de forma segura y eficiente, y también
contemplan los aspectos relativos a la ergonomía del puesto y de
las aplicaciones que se utilizarán.
 Los diferentes aspectos implicados en el diseño de un puesto de

trabajo de estas características se enumeran a continuación:

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1. La interface hombre-máquina (pantalla, teclado, ratón)
2. El diseño físico del puesto de trabajo (mobiliario)
3. El entorno (iluminación, temperatura, humedad)
4. La organización del trabajo.
5. La interface hombre-aplicación (sistema de diálogo)

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PRINCIPIOS GENERALES DEL DISEÑO:
1. Consistencia y coherencia
2. Correspondencia
3. Adecuación a la tarea
4. Autodescriptividad
5. Controlabilidad
6. Predictibilidad
7. Tolerancia a fallos y control de errores
8. Flexibilidad y eficiencia de uso
9. Facilidad de aprendizaje
10. Sentido de la vista

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RESUMEN DE LA CLASE:
1. Los tres componentes de un sistema SCADA son: Múltiples
Unidades de Terminal Remota (también conocida como UTR,
RTU o Estaciones Externas). Estación Maestra y Computador con
HMI. Infraestructura de Comunicación.
2. Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un
proceso". Esta ventana puede estar en dispositivos especiales
como paneles de operador o en un ordenador. Los sistemas HMI
en ordenadores se los conoce también como software (o
aplicación) HMI o de monitorización y control de supervisión.

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RESUMEN DE LA CLASE:
1. Las señales del proceso son conducidas al HMI por medio de
dispositivos como tarjetas de entrada/salida en el ordenador,
PLC's (Controladores lógicos programables), PACs (Controlador
de automatización programable ), RTU (Unidades remotas de
I/O) o DRIVER's (Variadores de velocidad de motores)

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PRÓXIMA CLASE:
1. Introducción al Citec Vijeo.
2. Elementos de Diseño del Proyecto a Implementar.

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MUCHAS GRACIAS

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 La estación central (el

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 Las primeras incursiones en el campo de la automatización

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2. Sistemas de adquisición y mando

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 Mediante herramientas de visualización y control, se tiene acceso

 La comunicación entre estos dos sistemas se suele realizar a

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 capta el estado del Sistema a través de los elementos sensores

 informa al usuario a través de las herramientas de

 Basándose en los comandos ejecutados por el Usuario, el Sistema

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 Comprende los sinópticos de control y los sistemas de

 La función de un Panel Sinóptico es la de representar, de forma

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 En un principio los paneles sinópticos eran de tipo estático,

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 Un sistema de este tipo debe de estar basado en estándares

 De esta manera es posible intercambiar información en tiempo

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 En el Centro de Control se realiza, principalmente, la tarea de

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