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ELT221 - Circuitos Elétricos II

Prof. Tarcísio Pizziolo

6) Resposta em Freqüência

A Resposta em Frequência é estudada para o Regime Permanente (ou Estacionário)


onde σ = 0, então s = jw.

Então a Função de Transferência H(s) = H(jw) para o Regime Permanente.

Daí pode-se escrever que:

H( jw ) = Re[H( jw )] + j Im[H( jw )]
ou :
H( jw ) = H( jw ) .e jϕ( w ) ; e jϕ( w ) = cos[ϕ( w )] + jsen[ϕ( w )]
Onde:
• H( jw ) é denominada Resposta em Amplitude ou Módulo.
• ϕ( w ) é a Resposta em Fase.

Assim:
H( jw ) = Re 2 [H( jw )] + Im 2 [H( jw )]
e
Im[H( jw )]
ϕ( w ) = tg −1
Re[H( jw )]

Exemplo: Seja o circuito RLC Paralelo dado a seguir.

s
 
H (s ) =
V2 (s )
= Z (s ) ∴ H (s ) =
1
∴ H (s ) = C
I 1 (s ) 1 1   2  1  1 
 + Cs +   s +  s + 
R Ls.    RC  LC 
1
Para : s = ( jw ) ⇒ H(s ) =
1   1 
  + jwC −  
R   wL 
1  1  
Então : H( jw ) = e ϕ( w ) = −tg −1  wC − R
2 2
 wL  
1   1 
  + wC −  
R   wL 
 1  1
Para H( jw ) ser máximo ⇒  wC −  = 0 ⇒ wo =
 wL  LC
Então : H( jw o ) máx = H( jw o ) máx = R
Para w → 0 e w → ∞ ⇒ H( jw ) → 0

Representação Gráfica (Diagrama de Bode)

As variações do Módulo de H(jw) e de φ(jw) em função de w podem ser representadas


juntamente por dois Gráficos. Quando a Resposta em Amplitude é dada em Decibéis,
estes dois Gráficos constituem o Diagrama de Bode.

Para o exemplo anterior:

I) Gráfico da Resposta em Amplitude:


1
Para H( jw ) ser máximo ⇒ w o =
LC
Então : H( jw o ) máx = R
Parra w → 0 e w → ∞ ⇒ H( jw ) → 0

II) Gráfico da Resposta em Fase:



 ϕ( w o ) = 0
 π
 Para w → 0 ⇐ ϕ( w ) → ,
 2
Para w → ∞ ⇒ ϕ( w ) → − π
 2

No circuito deste exemplo, se:


• • • •
i1 (t ) = I m . cos( wt ) ⇒ I1 = I m ∠0º e V 2 = Z. I m = H . I m .

Conclusão: A saída tem sua amplitude dada pela multiplicação da Função de


Transferência por uma constante.

1
Exemplo: Para o exemplo anterior, consideremos que R = 4 Ω; L = 0,1 H e C = F.
40
Calcular a amplitude e o ponto onde ela ocorre. Esboçar as respostas em Amplitude e
em Fase.

1
H( jw ) máx = H( jw o ) máx = R = 4 Ω ; w o = = 20 (rd / s )
LC
Resposta em Amplitude:

Resposta em Fase:

V2 (s )
Exemplo: Dado o circuito calcule H(s ) = e esboce as respostas em Amplitude e
V1 (s )
Fase. Mostre que o pico da amplitude e a fase zero ocorrem em w = 4 (rd ) ⋅
s

 120  60 (6s + 16) Z eq (6s + 16)


Z eq =  + 45  // ( ) ∴ ( Z eq + 10) = 2 ;V = .V1 = 2 .V1 ;
 s  s (s + 10s + 16) ( Z eq + 10) (s + 10s + 16)
45 V2 6s
V2 = .V ⇒ = H( s ) = 2
 120  V1 (s + 10s + 16)
 + 45 
 s 
Substituindo s = jw:

j6w j6w 1
H( jw ) = = =
( − w + j10w + 16)
2
(16 − w ) + j10w
2
 5   16 − w 2 
  − j 

 3   6w 
1
Daí : H( jw ) =

   +
(
 25   16 − w 
2

) 2

 9   6w 
(16 − w o2 ) 3
Para : H( jw o ) máx ⇒ = 0 ⇒ w o = 4 (rd ) ; H( jw o ) máx =
6w o s 5

  −
(16 − w ) 
2

6w 
   ; ϕ( w ) = ϕ( 4) = 0 o
ϕ( jw ) = −tg −1    o
5
   
 3 

Quando w → 0 ⇒ H( jw ) → 0
Resposta em amplitude: 
Quando w → ∞ ⇒ H( jw ) → 0

 π
 Quando w → 0 ⇒ ϕ( w → 0 ) → +
Resposta em Fase:  2
π
Quando w → ∞ ⇒ ϕ( w → ∞ ) → −
 2
Resposta em Amplitude

4
Vo (s )
Exemplo: Calcule a H(s ) = para o circuito a seguir e esboce as respostas em
Vi (s )
Amplitude e em Fase.

 v v1 v v2 v v v v
i = i ; i1 = ; i2 = 2 ; i3 = ; i4 = 1 ; i5 = 2 ; i6 = o ; io = o
 i R 1 R3 R2 1 1 1 1 1

 s s
 (i i + i 1 + i 2 + i 3 ) = 0; ( i o + i 4 ) = 0; (i 5 + i 6 ) = 0 .................( I )
vi v v  v  R s +1 
De (I ) : + 1 + 2 + s.v 2 = 0 ⇒ v i = R 1  − 1 −  2  v 2  ......( II )

R1 R 3 R 2  R 3  R 2  
v
(i o + i 4 ) = 0 ⇒ v o = −sv 1 ⇒ v 1 = − o ; ( i 5 + i 6 ) = 0 ⇒ v 2 = − v o
s
Substituin do v 1 e v 2 em (II ) :
 v  R s + 1  v R 2 R 3s
v i = R 1  o +  2  v o  ⇒ o =

 R 3s  R 2   v i ( R1R 2 R 3s + R 1R 3s + R 1R 2 )
2

 1 
 s
 R 1 
Dividindo por (R 1 R 2 R 3 ) : H(s) =
 2  1  1 
s +  s + 
  R2  R3 
Substituindo s = jw:

 1 
  jw
 R 1  jw 1
H( jw ) = = = ⇒
  1  1   R 1 w R 1   R 1w 2
jR 1 w R1 
  − R 1 w + j +   − 
2
( jw ) +   jw +
2
+ +
R R  R R   jw jR w jR w 
  2  3  2 3  2 3 
1 1
⇒ H( jw ) = ⇒ H( jw ) =
 R jR 1   R1 R 1R 3 w 2 − R 1 
 jR 1 w + 1 −   ( ) + j( )
 R 2 wR 3   R 2 R 3w 
1
Daí : H( jw ) =
 R1


2
(
 R R w 2 − R1
 +  1 3
)
 R2   R 3w 

Para : H( jw o ) máx ⇒
(R R w 1 3 o
2
− R1 )= 0 ⇒ wo =
1 rd
( ); H( jw o ) máx =
R2
R 3w o R3 s R1
(
 R 1R 3 w 2 − R 1

) 
−1  R 3w  ; ϕ( w ) = ϕ( 1 ) = 0 o
ϕ( jw ) = −tg
  R1   o
R3
   
  R2  
Quando w → 0 ⇒ H( jw ) → 0
Resposta em amplitude: 
Quando w → ∞ ⇒ H( jw ) → 0
 π
 Quando w → 0 ⇒ ϕ( w → 0) → 2
Resposta em Fase: 
π
Quando w → ∞ ⇒ ϕ( w → ∞ ) → −
 2

Para valores de R1 = R2 = R3 = 1 Ω, o Diagrama de Bode é apresentado a seguir.


Bode Diagram
0

-5

-10

-15
Magnitude (dB)

-20

-25

-30

-35

-40

-45

-50
90

45
Phase (deg)

-45

-90
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

Exercício: Dado um circuito RLC série com uma fonte de tensão v1(t), a tensão no
capacitor é dada por v2(t).
a) Determinar a Função de Transferência H(s) = V2(s)/V1(s).
b) Esboçar a resposta em frequência para H(jw).