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Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XVI (número 1), enero-marzo 2015: 13-24

ISSN 1405-7743 FI-UNAM


(artículo arbitrado)

Simulaciones de transitorios electromagnéticos en redes eléctricas


con múltiples pasos de integración a través del modelo de línea
dependiente de la frecuencia (FD-Line)
Simulation of Electromagnetic Transients in Power Networks with Multiple Time
Steps with the Frequency-Dependent Line Model (FD-Line)

Reynaldo Iracheta-Cortez
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Centro de Investigaciones Avanzadas
Instituto Politécnico Nacional, Unidad Guadalajara
Correo: irachetacortez@yahoo.com.mx

Información del artículo: recibido: marzo de 2013, reevaluado: septiembre de 2013, aceptado: marzo de 2014

Resumen

En este artículo se desarrolla una nueva extensión del modelo dependiente


de la frecuencia (FD-Line) para simular redes eléctricas en paralelo y con
Descriptores:
múltiples pasos de tiempo. El objetivo principal de dicho modelo es lograr
̋" ukowncekqpgu""
- ownvk/tguqnwek„p"
- ̋" oqfgnq"HF/Nkpg
tre dos subredes eléctricas funcionando con diferentes tasas de muestreo. ̋" rtqegucokgpvq"fkikvcn""
fg"ug‚cngu
dividir redes eléctricas y lograr su ejecución en paralelo. ̋" hknvtqu"rcuc/dclcu
̋" fqokpkq"fgn"vkgorq
̋" ukuvgocu"gnfievtkequ"fg"rqvgpekc

Abstract

This paper develops a new extension of the frequency-dependent line model (FD-
Line) for simulating power networks in parallel with multiple time steps. The main
Keywords:
º©̶œ ©Œ ²æı ß©ŁØœ ı ²© ̶ªæıØµØ ß© Ø ØUªıØ­² ıß³œ̶²ı©­ ©Œ ؜ت² ©ß̶º­Ø²ıª ² ̶­-
ıØ­² ¬ ©Ł³ªØŁ ß̶ı­œ½ ƽ ¹ı²ªæı­º ©¬Ø ̶²ı©­ ̶­Ł Œ̶³œ² ¹ı²æ©³² ̶ª ıRªı­º ı² ̋ multi-rate simulations
accuracy. To achieve this, the FD-Line model serves as interface between two sub- ̋ FD-Line model
­Ø²¹© ø ³­­ı­º ̶² ŁıTØ Ø­² ̶߬œı­º ̶²Ø "ŁŁı²ı©­̶œœ½ ²æØ ŁØª©³¬œı­º ı­ ²ıßØ ̋ digital signal processing
©Œ ²æØ '% -ı­Ø ß©ŁØœ ̶œœ©¹ ¬œımı­º ¬©¹Ø ­Ø²¹© ø ̶­Ł ²æØ­ ı² ؼت³²ı©­ ı­ ̋ low-pass filters
parallel. ̋ time domain
̋ power systems
Simulaciones de transitorios electromagnéticos en redes eléctricas con múltiples pasos de integración a través del modelo de línea dependiente de ...

Introducción Modelo FD-Line multi-resolución

EMTP1 (Electromagnetic Transient Program) se han -


consolidado como la herramienta más usada y acep- mulaciones multi-resolución de transitorios electro-
tada a nivel mundial para simular transitorios elec-
tromagnéticos en sistemas eléctricos de potencia

- bloque es un circuito equivalente Norton con paso de


- integración diferente.
-
ecuaciones diferenciales de los componentes del sis- tegran el modelo de línea multi-resolución ocurren
únicamente a través de las corrientes auxiliares (im,aux).
- Esas corrientes están en cantidades modales y deben
po de cómputo cuando se seleccionan pasos de inte- -
gración muy pequeños para simular redes eléctricas -
- tribución correcta entre bloques con diferente tasa de
muestreo.
nuevos tipos de programas EMTP capaces de llevar a
cabo simulaciones con múltiples pasos de tiempo en
redes eléctricas (Moreira et al.
Naredo et al. dividir una red eléctrica en dos subredes resultantes.
En este artículo se reporta una nueva extensión del Estas subredes se simulan de forma independiente y
modelo de línea de transmisión dependiente de la fre- -
mas tipo EMTP.
para ejecutar simulaciones multi-resolución de redes Para la selección de los pasos integración en el mo-
eléctricas en Simulink (Marti et al.
máx -
-

con diferentes pasos de integración y de forma inde- de tiempo como sigue:


pendiente en programas tipo EMTP. El desacopla-

Ft ó FT ?
miento natural en tiempo en este modelo permite que
1
(1a)
cambios en la tasa de muestreo de las variables de en- s

un algoritmo multi-resolución. s es la frecuencia de muestreo y está dada por

multi-resolución de procesamiento digital de señales s máx (1b)


aliasing (o “pérdida
-

resolución y su implementación práctica requiere


herramientas de cosimulación disponibles en el am-
biente Simulink. viaje de la línea de transmisión para aplicaciones de

presenta un caso de estudio de una red eléctrica con


dos dinámicas distintas. El proceso de validación subsistema lento debe ser un múltiplo entero del
consiste en comparar los resultados de simulación subsistema rápido. El cambio en la tasa de muestreo
multi-resolución de una red eléctrica en Simulink de las variables de enlace se maneja con los procesos
con simulaciones de un paso de integración en el -
EMTP. tinuación.

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c+

d+
Hkiwtc"30""Ukowncekqpgu"ownvk/tguqnwek„p."c+"oqfgnq"HF/Nkpg"ownvk/tguqnwek„p."d+"crnkecek„p"rt evkec"fgn"
oqfgnq"HF/Nkpg"ownvk/tguqnwek„p

Proceso de diezmado Proceso de interpolación

- -
-

xD la secuencia xI(m) procesada en el subsistema lento ope-


a -
bajas para obtener la secuencia vD -
jas elimina las altas frecuencias en la secuencia de I(m)
aliasing debe sobremuestrearse con un bloque interpolador que
D

m,aux- -
b (m) que alimenta al subsistema lento. treo se obtiene la secuencia vI
secuencia de salida iaux-a (n) se pasa a
I
-

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Simulaciones de transitorios electromagnéticos en redes eléctricas con múltiples pasos de integración a través del modelo de línea dependiente de ...

Hkiwtc"40""Rtqeguq"fg"fkg|ocfq

Hkiwtc"50""Rtqeguq"fg"kpvgtrqncek„p

ne la función de eliminar las réplicas en alta frecuencia


de vI x(n) es la secuencia de en-
previenen los posibles errores de imagen del modelo trada y y

-
nuar las discontinuidades.
resolución muestra por qué se eliminan las altas fre- y(n) se vuelve a pasar
como señal de entrada x(n) dos o más veces sobre el
un solo canal para intercambiar las muestras entre los
subsistemas rápido y lento. -
pal ventaja la característica de que al incrementarse el
Filtros pasa-bajas usados en el modelo FD-Line
multi-resolución
también se incrementa su carga computacional.
- -
tiple paso para llevar a cabo los procesos de interpola-
con la siguiente ecuación recursiva:
-

y* + ? y* / +- ÇÉ x * + / x* / +Ú
ticas porque su uso y comprensión son muy sencillos.
1
más simple está dada por:

y* +? ÇÉ x * + - x* + - ... - x * +Ú ? Â x * / l+
/
/ / -
1 1
l? x x(n– …, x(n– –1)].

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Protocolos de comunicación usados en el modelo -


FD-Line multi-resolución -

En esta sección se describen los protocolos de comuni- -


-

las variables interface (im,aux de los voltajes nodales en cada paso de tiempo. En la
el tratamiento de las variables de interface de acuerdo
con los fundamentos de sistemas multi-resolución lento y rápido procesan el mismo número de operacio-
nes cuando se considera un solo paso de integración.
-
Protocolo serie

en el modelo de línea para tratar el cambio en la tasa de


multi-resolución son interdependientes uno del otro. muestreo de las variables de interface.
-
el otro se mantiene en reposo. tocolo serie y los puntos donde se intercambian las va-

c+

" " " " " " d+

e+
Hkiwtc"60""Rtqvqeqnq"ugtkg"fgn"oqfgnq"HF/Nkpg"ownvk/tguqnwek„p."c+"oqfgnq"HF/Nkpg"ownvk/tguqnwek„p."d+"fkcitcoc"fg"hnwlq"fgn"oqfgnq"
HF/Nkpg"ownvk/tguqnwek„p."e+"ugewgpekc"gp"vkgorq"fgn"rtqvqeqnq"ugtkg

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Simulaciones de transitorios electromagnéticos en redes eléctricas con múltiples pasos de integración a través del modelo de línea dependiente de ...

-
a continuación: cia de variables de enlace en el modelo de línea ocurre
-
t0 a t1.
t0 a t1.
im,aux) mismo número de operaciones por paso de integración
en cada procesador.
-
-
esta secuencia se explican a continuación:
-

(im,aux)
- en t0
del modelo de línea de t0 a t1.

lento primero en t1
t1
en cada múltiplo entero del paso de integra-
de t1 a t2

- de línea se ejecutan simultáneamente e inde-


cuta de t1 a t2 pendientemente de t1 a t2
-
ción.
Implementación del modelo FD-Line
Protocolo paralelo multi-resolución en Simulink

- -
-

característica principal de este protocolo es que ambos


bloques de línea se ejecutan simultáneamente en todo

c+"" " " " " " " d+

Hkiwtc"70""Rtqvqeqnq"fg"eqowpkecek„p"rctcngnq"fgn"oqfgnq"HF/Nkpg"ownvk/tguqnwek„p."c+"korngogpvcek„p"gp"fqu"rtqegucfqtgu."d+"
ugewgpekc"gp"vkgorq"fgn"rtqvqeqnq"gp"rctcngnq

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do de elementos para construir el circuito que compo-


ne cada subred.

-
Resultados de simulaciones multi-resolución
des eléctricas con varios pasos de integración. Por ejem-

Power System
Blockset simulaciones multi-resolución de transitorios magnéti-

- -
nen las cosimulaciones como última alternativa para
simular redes eléctricas con varios pasos de integra-

en las cosimulaciones son: los bloques Matlab/Simu-

para dividir la red eléctrica en dos subredes resultantes

como de dinámica lenta o rápida. Aquí conviene aclarar


dinámica lenta siempre se simula con bloques Matlab/ que la frecuencia de resonancia es siempre menor que
- el máximo ancho de banda máx) -

práctico de este ejemplo de cosimulación está limitado un buen indicativo para diferenciar las distintas diná-
- -
cipal de esto es que el modelado de grandes subredes ción y carga tienen las frecuencias de resonancias
con bloques Matlab se vuelve muy complicado.

* +* +
f ? ? ? .
1 1
r L1C1 r e /
e/
y
-

* +* +
f ? ? ?
1 1
r LC r
.
/
e e/

aplicable para cualquier tipo de topología de red dado -


námica lenta al circuito de alimentación y la subred de
-
- con base en el criterio de Nyquist establecido en las ex-

- máximos para simular las subredes de dinámica lenta y


quier tipo de topología de red en el subsistema de diná- rápida son
mica lenta.
FT = ? ? 99.34 os
2 Fmáx 2 * 5.033kHz +
1 1
cosimulación de una red eléctrica con los programas
y

o
* +
F ? ?
independiente y en diferentes archivos cada una de 1 1
.
- Fmax .

es su versatilidad para simular cualquier tipo de topo-


- resolución de la respuesta transitoria se requiere que

limitante de que solo se puede usar un número limita-

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Simulaciones de transitorios electromagnéticos en redes eléctricas con múltiples pasos de integración a través del modelo de línea dependiente de ...

Ft = 1 μs y F μ
con una relación FT/Ft de m

En ambos incisos se cumple con la condición de que los

menores que los máximos permitidos.


-
-

diferentes simulaciones multi-resolución descritas en


-

c+
-

-
ñas diferencias en la magnitud de las respuestas transi-

-
ción se producen grandes errores debidos al fenómeno
de aliasing en el dominio del tiempo.

Validación del modelo FD-Line multi-resolución


El proceso de validación consiste en comparar las simu-
d+ laciones multi-resolución con las siguientes simulacio-
nes clásicas del programa EMTP:

F μ
F μ

transitorias de voltaje obtenidas en el nodo A para el


-
puestas transitorias se obtuvieron con simulaciones clá-

así como la simulación multi-resolución descrita en el

-
e+

Hkiwtc"80""Korngogpvcek„p"fgn"oqfgnq"fg"n pgc"ownvk/tguqnwek„p" voltaje de la respuesta transitoria en el nodo A que fue


gp"Ukownkpm."c+"equkowncek„p"Ocvncd1Ukownkpm/RUD1Ukownkpm.d+" obtenido en la simulación multi-resolución es el más
equkowncek„p"RUKO/RUD1Ukownkpm."e+"equkowncek„p"RUKO/RUKO

- -
ponen los siguientes casos de simulación:

Ft = 1 μs y F
-
μ
con una relación FT/Ft de m
respuestas transitorias fueron obtenidas con simulacio-

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c+" """"" " " """""""""""""""""""

" " " " " d+

Hkiwtc"90""Tgf"oqpqh ukec."c+"rctvkek„p"fg"nc"tgf."d+"fcvqu"fg"nc"n pgc

c+" " " " " " " d+


Hkiwtc":0""Tgurwguvcu"vtcpukvqtkcu"fg"xqnvclg"gp"gn"pqfq"D."c+"eqorctcekqpgu"gpvtg"fkhgtgpvgu"ukowncekqpgu"ownvk/tguqnwek„p."d+"cwogpvqu"
gp"|qpcu"3"{"4

os. Sin
ma precisa la dinámica lenta de la subred A consiste en

- os la
- dinámica rápida no se puede representar de manera
tras que la simulación llevada a cabo con el paso de

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transitoria obtenida en las simulaciones multi-resolu-


ción resulta siempre en fase con las simulaciones clási-
cas del EMTP.

c+

c+

d+

d+"

e+ e+

Hkiwtc";0"""Tgurwguvcu"vtcpukvqtkcu"fg"xqnvclg"gp"gn"pqfq"C." Hkiwtc"320"Tgurwguvcu"vtcpukvqtkcu"fg"xqnvclg"gp"gn"pqfq"D.""
c+"eqorctcekqpgu"gpvtg"ukowncekqpgu"ownvk/tguqnwek„p"{" c+"eqorctcek„p"gpvtg"ukowncekqpgu"ownvk/tguqnwek„p"{"
ukowncekqpgu"fg"wp"rcuq"fg"kpvgitcek„p."d+"cwogpvq"fg"c+"gp" ukowncekqpgu"fg"wp"rcuq"fg"kpvgitcek„p."d+"cwogpvq"fg"c+"gp"
|qpc"3."e+"fkhgtgpekcu |qpc"3."e+"cwogpvq"fg"c+"gp"|qpc"4

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ga computacional es mínima cuando se suprimen los


-

las simulaciones multi-resolución se pueden lograr

Conclusiones

-
magnéticos en redes eléctricas con múltiples pasos de
tiempo. En la solución algorítmica del modelo de línea

-
Hkiwtc"330""Fkhgtgpekcu"gp"ncu"hqtocu"fg"qpfc"gp"gn"pqfq"D" nar un acondicionamiento adecuado a las variables de
oquvtcfq"gp"nc"hkiwtc"; interface. Es importante mencionar que se propusieron
-

os para cada caso de


-
efectos indeseados causados por la conversión en la
-
tiempos se obtuvieron con una simulación fuera de lí- -
pensaron fácilmente por medio de los retardos en
serie. tiempo propios de las líneas de transmisión.
- Se demostró que la ausencia de solucionadores de
-
-
nicas de cosimulación dentro del ambiente Simulink.
-
- -
nos tiempo computacional que las simulaciones rea- -

- mediante comparaciones con simulaciones del programa


servadas se deben a las memorias determinadas para -
- mulaciones multi-resolución siempre tienen una preci-

solo paso de integración Ft y F


sión intermedia con respecto a las simulaciones de un
Vcdnc"30""Vkgorqu"eqorwvcekqpcngu
-
puestas transitorias de voltaje y corriente son muy simi-
Simulación con un paso de integración
lares a las obtenidas en el EMTP con el paso de integración
Tiempo de cómputo -
Tipo de simulación (μs) (μs) res propios del método de integración numérica usado
1 - para resolver las ecuaciones diferenciales del modelo de
- -
precisos se obtuvieron con la simulación de un paso de
Simulación multi-resolución
1 debieron principalmente a que la selección del paso de
1 integración no fue la adecuada para cumplir con el crite-
1
1 se reducen considerablemente los tiempos computacio-
,Pqvc<"Ukowncek„p"hwgtc"fg"n pgc nales de simulación.

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-
-
práctica del modelo de línea contribuye enormemente IEEE
al desarrollo de nuevas tecnologías o tendencias de si- Trans Power Systems
mulación en los futuros programas comerciales tipo
EMTP. transmisión. Revista Ingenierías

Referencias
-
-
Transients in Single and Multiphase Networks. IEEE Trans
Power Systems Digital Signal Processing -

-
IEEE Trans Power
Systems

- Este artículo se cita:


Citación estilo Chicago
Ktcejgvc/Eqtvg|." Tg{pcnfq0" Ukowncekqpgu" fg" tgfgu" gnfievtkecu" eqp"
o¿nvkrngu"rcuqu"fg"kpvgitcek„p"c"vtcxfiu"fgn"oqfgnq"HF/Nkpg0"Inge-
Power System Transients Simulation. IEEE Trans Power Sys- niería Investigación y Tecnología."ZXK."23"*4237+<"35/460
tems
Citación estilo ISO 690
Latency Techniques in Power System Transients Simula-
tion Ktcejgvc/Eqtvg|"T0"Ukowncekqpgu"fg"tgfgu"gnfievtkecu"eqp"o¿nvkrngu"
rcuqu"fg"kpvgitcek„p"c"vtcxfiu"fgn"oqfgnq"HF/Nkpg0"Ingeniería In-
vestigación y Tecnología." xqnwogp" ZXK" *p¿ogtq" 3+." gpgtq/oct|q"
4237<"35/460
Trends in the Frequency Domain

Semblanza del autor


Reynaldo Iracheta-Cortez.
-

principales intereses son la simulación de transitorios electromagnéticos en siste-


mas eléctricos de potencia y energías renovables.

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