Centro de Presiones 2015 I

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE HIDRÁULICA E HIDROLOGÍA
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DETERMINACION DEL CENTRO DE PRECIONES Y
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
CENTRO DE PRECIONES
1.- Introducción
El centro de presiones es el punto de aplicación de la fuerza que un fluido estático
ejerce sobre determinada superficie, plana o curva; este punto puede ser descrito, por
ejemplo, mediante coordenadas respecto a un sistema de referencia arbitrario. ¿Por
qué es importante conocer la ubicación del centro de presiones?
Porque siempre es necesario saber no sólo cuál es la magnitud de una fuerza sino cuál
es su punto de aplicación, pues de ello dependerá la distribución de los esfuerzos,
fuerzas, pares, etc. que se generen.
2.- Objetivo
Determinar experimentalmente la ubicación del centro de presiones de la fuerza

hidrostática ejercida por una altura de agua sobre una superficie curva, analizar la
relación entre las coordenadas de este centro de presiones y la altura de agua que
ejerce presión, y verificar lo obtenido experimentalmente con lo que se conoce
teóricamente.
3.- Definiciones Teóricas
-En estática de fluidos, o hidrostática, no hay movimiento relativo entre las partículas
de fluido, es decir, no existen esfuerzos cortantes, el único esfuerzo presente es un
esfuerzo normal, la presión.
-Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido,
tienen la misma presión. En un fluido de peso específico constante tenemos que la
presión manométrica a determinada profundidad h está dada por:
-La superficie libre de un líquido es horizontal. En realidad es concéntrica con la tierra

pero en dimensiones reducidas (comparadas con las de la tierra) es prácticamente
horizontal.
-El gráfico de presiones muestra la distribución de la presión sobre una superficie en
contacto con un fluido (principalmente se aplica al caso de un líquido).
Una superficie curva en contacto con un líquido experimentará una fuerza hidrostática
que suele ser analizada según sus componentes horizontal y vertical.
-La componente horizontal de la resultante de las presiones que un líquido ejerce
sobre una superficie curva es igual en magnitud y de sentido contrario a la resultante
de las presiones que el fluido ejerce sobre la proyección de la superficie sobre un plano
vertical y tiene la misma línea de acción, es decir, pasa por el centro de presión de
dicha proyección.
-La componente vertical de la fuerza resultante de las presiones que un líquido ejerce
sobre una superficie curva es igual al peso del volumen de líquido que se encuentra
verticalmente por encima de esta y se extiende hasta el nivel de la superficie libre. En
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el caso en el cual la superficie recibe una presión contraria en sentido a este peso, la
componente vertical tendrá el mismo valor (será evaluada del mismo modo) pero
tendrá sentido contrario. El punto de aplicación se ubicaría en el CG del volumen.
4. descripción del equipo
El elemento principal es un cuadrante cilíndrico pivotado en su centro geométrico (ver

fotografías), balanceado por un contrapeso y rígidamente conectado a un elemento de
pesa deslizante. Este sistema basculante se aloja en un recipiente que puede
almacenar agua a diferentes alturas. La pesa deslizante produce el torque que
equilibra la fuerza hidrostática producida por el agua.
El recipiente está provisto de dos llaves, una para el ingreso del agua y otra para su
evacuación; de este modo puede realizarse el experimento en condición estática,
cerrando ambas llaves y, así mismo, variar la altura de agua con facilidad. El recipiente
cuenta además con un sistema de nivelación que consiste de cuatro tornillos en la base
y dos niveles de burbuja instalados transversalmente.
Dimensiones:
Radio interior del cuadrante cilíndrico 135 mm

Radio exterior del cuadrante cilíndrico 250 mm
Longitud perpendicular al dibujo 115 mm
Masa de la pesa deslizante (W/g) 0,605 kg
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Se muestra la posición inicial del equipo con el cuadrante cilíndrico en equilibrio, la altura ho no ejerce
fuerzas hidrostáticas, sólo hay un pequeño contacto en la tangente inferior, donde se tienen presentes
fuerzas de tensión superficial despreciables; la distancia do es la posición de la pesa deslizante para tener
esta posición de equilibrio. La posición de equilibrio se verifica mediante el nivel de burbuja que indica
que la superficie a la cual está adherido está horizontal.
5.- procedimiento experimental
a) Nivelar el recipiente. Ubicar la pesa deslizante indicando la longitud 10 cm (do) en la

regla graduada horizontal. Si la superficie horizontal del cuadrante cilíndrico no se
hallase perfectamente horizontal (observar el nivel de burbuja adherido), nivelar
utilizando el contrapeso.
b) Abrir la llave de ingreso de agua para empezar el llenado del recipiente. La llave de
desagüe debe estar completamente cerrada.
c) A medida que la superficie libre se aproxima al cuadrante cerrar parcialmente la llave
de ingreso para que el llenado sea más lento.
d) Como norma, se considera que la superficie de agua es tangente al cuadrante cuando
el contacto entre estos (visto de perfil) es de 4 cm o menos. Entonces se cierra
completamente la llave de ingreso y se verifica que no se haya alterado lo dispuesto en
el punto 1.
e) Leer la altura a la que se encuentra la superficie libre del agua, ho, haciendo uso de la
regla graduada vertical ubicada a un lado del recipiente. Debe tenerse cuidado de
evitar errores de paralaje.
f) Continuar con el llenado del recipiente abriendo nuevamente la llave de ingreso. Se
observará que la superficie curva empieza a levantarse por efecto de la fuerza
hidrostática del agua. La pesa deslizante debe ser desplazada a fin de equilibrar este
empuje.
g) Para obtener los valores de desplazamiento de la pesa deslizante correspondientes a
las diferentes alturas de agua que se experimenten, se considera conveniente empezar
por el extremo superior, de modo que se llenará el recipiente hasta alcanzar la altura
máxima de agua (sin llegar al radio interior del cuadrante cilíndrico). Cerrar la llave de
ingreso de agua.
h) Correr la pesa deslizante hasta una longitud exacta, d. Abrir la llave de desagüe hasta
conseguir que la superficie horizontal del cuadrante esté exactamente horizontal
(observar nivel de burbuja correspondiente). Cerrar la llave de desagüe.
i) Leer la altura a la cual se ubica la superficie libre de agua, h.
j) Repetir los pasos 8 y 9 según el número de mediciones que se deseen hacer. Tanto la
distancia d como la altura de agua h irán disminuyendo hasta llegar a la distancia inicial
do.
6.- procedimiento de cálculos
La distribución de presiones al interior del agua ejerce una fuerza hidrostática sobre las
superficies que entran en contacto con estas presiones. En el caso estudiado se tienen
dos superficies en contacto con el agua para cada altura de agua: una superficie plana
vertical y una superficie curva.
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Esquema de Fuerzas Hidrostáticas Actuantes

Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana y las componentes horizontal y vertical de la fuerza sobre la superf icie curva
El objetivo del laboratorio es determinar la ubicación del centro de presiones de la

fuerza actuante sobre la superficie curva. La componente vertical actuará a una
distancia Xcp del pivote y la componente horizontal actuará a una distancia Ycp del
pivote. La pesa deslizante tiene un peso W que ha sido desplazado una distancia D
desde su posición inicial para equilibrar estas fuerzas hidrostáticas (D = d – do). La
carga de agua que ejerce presión sobre las superficies es H puesto que por debajo de
ho no hay contacto con las superficies (H = h – ho). Tomando momentos respecto al
pivote tendríamos lo siguiente:
La componente horizontal de la fuerza hidrostática sobre la superficie curva se cancela

con la fuerza horizontal sobre la superficie plana pues ambas tienen el mismo valor y
la misma ubicación. Los pesos del cuadrante, del contrapeso, etc. Estaban equilibrados
al inicio de la experiencia, de modo que también se cancelan.
Entonces:
Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar Xcp experimentalmente.

Podemos representar de otro modo las fuerzas actuantes, sería equivalente al
esquema mostrado anteriormente.
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Esquema de Fuerzas Hidrostáticas Actuantes
Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana y la distribución de presiones en la

superficie curva, equivalente a las componentes horizontal y vertical actuantes sobre esta.
La fuerza horizontal sobre la superficie curva, Fh, es igual en magnitud y ubicación que la
actuante sobre la superficie plana vertical.
Nuevamente, tomando momentos respecto al pivote tendríamos lo siguiente:
La distribución de presiones genera fuerzas que pasan por el pivote de modo que no generan
momento.
Entonces:
Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar Ycp experimentalmente.
7.- presentación de los resultados
a) Deducir las expresiones para calcular las componentes horizontales, F h, y

vertical, Fv, de la fuerza hidrostática que ejerce el agua sobre la superficie
curva en función del radio exterior R, el ancho B y la carga de agua H.
b) Deducir las expresiones teóricas para hallar la ubicación del centro de
presiones Xcp e Ycp (función de R y H).
c) Calcular los valores de Fh y Fv para cada valor de H utilizando las expresiones
deducidas en 1.
d) Calcular los correspondientes valores de Xcp e Ycp utilizando las expresiones (a)
y (b).
e) Graficar Xcp vs H e Ycp vs H (6 puntos).
f) Superponer las expresiones teóricas deducidas en 2 (línea recta o curva según
corresponda).
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Fuerza vertical
𝑎 𝑎 𝑎
Fv=-∫0 𝑝𝑏𝑑𝑥=-b∫0 δ ∗ ℎ ∗ 𝑑𝑥 =-bδ∫0 (𝐻 − 𝑦)
Para Y=√𝑅 2 − 𝑥 2
𝑎
=-δB∫0 (𝐻 − √𝑅 2 − 𝑥 2 )dx
𝑅2 𝑎 𝑅𝑎 𝑎
Fv=-δB(H*a- 2 ∗ sin−1 𝑅+ 2 √1 − (𝑅)2 )
Donde :
B=ancho
R=radio externo
H=altura
a=largo
Fuerza horizontal:
𝐻 𝐻 𝐻 𝑦2
Fh=∫0 𝑝𝐵𝑑𝑦=B∫0 δ ∗ h ∗ dy=𝐵 ∗ δ ∫0 (H − y) ∗ dy=B* δ*(Hy- )
2
𝐵∗ 𝛿∗𝐻 2
Fh=
2
Donde :
B=ancho
R=radio externo
H=altura
Hallando Xcp
𝑎 𝑎
δ∗B∗∫0 𝑥(𝐻−√𝑅2 −𝑥 2 )∗𝑑𝑥 δ∗B∗∫0 𝑥(𝐻−√𝑅2 −𝑥 2 )∗𝑑𝑥
X= 𝐹𝑣
= 𝐹𝑣
Hallando Ycp
𝐻
𝐵∗ 𝛿 ∫0 𝑦(𝐻−𝑦)∗𝑑𝑦 𝐵∗𝛿∗𝐻 3
Y= 𝐹ℎ
= 𝐹ℎ
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Hallando valores para fuerza vertical
δ(peso específico) b h (m) a (m) R (m) Fv (N)

9810 0,115 0,111 0,208 0,250 7,72
9810 0,115 0,102 0,201 0,250 6,96
9810 0,115 0,097 0,198 0,250 6,54
9810 0,115 0,091 0,193 0,250 6,03
9810 0,115 0,086 0,189 0,250 5,61
9810 0,115 0,107 0,205 0,250 7,38
9810 0,115 0,074 0,178 0,250 4,61
9810 0,115 0,067 0,170 0,250 4,03
9810 0,115 0,056 0,158 0,250 3,16
9810 0,115 0,042 0,139 0,250 2,11
9810 0,115 0,030 0,119 0,250 1,31
Hallando valores para fuerza horizontal
δ(peso específico) b (m) H (m) H0 (m) h (m) Fh (N)

9810 0,115 0,178 0,067 0,111 6,950
9810 0,115 0,169 0,067 0,102 5,869
9810 0,115 0,164 0,067 0,097 5,307
9810 0,115 0,158 0,067 0,091 4,671
9810 0,115 0,153 0,067 0,086 4,172
9810 0,115 0,174 0,067 0,107 6,458
9810 0,115 0,141 0,067 0,074 3,089
9810 0,115 0,134 0,067 0,067 2,532
9810 0,115 0,123 0,067 0,056 1,769
9810 0,115 0,109 0,067 0,042 0,995
9810 0,115 0,097 0,067 0,030 0,508
Hallando valores para Ycp
Fh (N) d (m) W (N) Yp (m)

6,950 0,250 5,935 0,213
5,869 0,220 5,935 0,222
5,307 0,200 5,935 0,224
4,671 0,180 5,935 0,229
4,172 0,160 5,935 0,228
6,458 0,140 5,935 0,129
3,089 0,120 5,935 0,231
2,532 0,100 5,935 0,234
1,769 0,070 5,935 0,235
0,995 0,040 5,935 0,239
0,508 0,020 5,935 0,234
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Hallando valores para Xcp
Fv (N) d (m) W (N) Xp (m)

7,721 0,250 5,935 0,192
6,963 0,220 5,935 0,188
6,540 0,200 5,935 0,182
6,032 0,180 5,935 0,177
5,609 0,160 5,935 0,169
7,385 0,140 5,935 0,113
4,606 0,120 5,935 0,155
4,031 0,100 5,935 0,147
3,156 0,070 5,935 0,132
2,111 0,040 5,935 0,112
1,306 0,020 5,935 0,091
Hallados en metros
Grafica H vs Yc
Ycp vs H
0.120
0.100
0.080
H (altura)
0.060
0.040 Ycp vs H
0.020
0.000
0.210 0.215 0.220 0.225 0.230 0.235 0.240
Ycp
Grafica H vs Xcp
Xcp vs H
0.120
0.100
0.080
0.060
Xcp vs H
0.040
0.020
0.000
0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250
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8.- cuestionario
1. Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los teóricos en
los gráficos solicitados Xcp vs H e Ycp vs H.
2. ¿Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?

En nuestra grafica de Hvs Ycp hay algunos valores que no concuerdan a una sucesión
ya que por ser división unos valores se hacen más grandes que otros y así
sucesivamente.
3. ¿Qué fuentes de error podrían estar afectando sus mediciones y resultados?
Uno de los factores que podría estar alterando la medición es la tensión superficial que
se ejerce en toda la superficie de contacto. También podemos mencionar que durante
nuestro ensayo en el laboratorio, tomamos datos secuencialmente, al llegar a la última
medición se consideraron más datos que no habíamos tomado antes con lo cual se
aumentó el volumen de agua para obtener las medidas.
4. ¿Al hacer la última medición, nuevamente para d = do = 10 cm, logra medir
nuevamente el mismo valor de h = ho? ¿Por qué sí o por qué no?
No se obtiene la misma medición debido a que el cuerpo al haber estado sumergido
tiene una película de líquido en su superficie en otra palabras esta mojado, lo que
genera que cambie su centro de gravedad momentáneamente y por consiguiente la
posición de la pesa para estar de nuevo en la posición nivelada.
5. Indique tres casos de estructuras en los cuales requeriría calcular las componentes
vertical y horizontal de la fuerza sobre una superficie curva y su punto de
aplicación.
Es de especial importancia el cálculo del centro de presiones en las siguientes
estructuras:
-Presas de embalse.
-Muros de contención.
-Estructuras de cimentación.
6. Conclusiones.
-Se demuestra que los cálculos obtenidos teóricamente son exactos para el cálculo de
presiones y líneas de acción de la fuerza resultante.
-Los datos obtenidos experimentalmente se ajustan a los teóricos pero presentan
desviaciones debido a los errores e inexactitud al tomar algunos datos, como la
gravedad que se asume y la fricción que se origina en el pivote.
-La densidad del agua experimental que se asume puede variar con respecto a la
teórica.
-Tratar de tomar datos secuencialmente, de mayor a menos o viceversa y evitar tomar
datos que ya hayan pasado esta secuencia, de esta manera obtendremos una curva
experimental que se ajuste más a la teórica sin puntos absurdos que deberán ser
eliminados.
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ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
RESUMEN
El laboratorio sobre la estabilidad de cuerpos flotantes estuvo orientado a encontrar la

relación entre la flotabilidad y estabilidad de cuerpos en el agua y la distancia entre el
metacentro y el centro de gravedad del mismo, misma relación que contempla variar un
ángulo determinado de carena, el cual a su vez depende de la posición de la masa vertical que
se encuentra en el equipo anexado a la masa vertical.
En el laboratorio se realizaron mediciones de las dimensiones del equipo, así como la toma de
datos sobre la experiencia, la cual consistió en variar la posición de las masas, primero la
vertical para determinada altura, y luego esta última, y repetir el paso. Esto nos arrojó un
resultado importante: la estabilidad y por tanto la flotabilidad de un cuerpo varia con distancia
entre el metacentro y el centro de gravedad. Dicha distancia varía con el ángulo de carena
antes mencionado. Esto puede observarse en la práctica ya que a medida que dicha distancia
aumenta, el equipo es más inestable, no se puede equilibrar fácilmente para empezar a tomar
medidas horizontales.
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INTRODUCCIÓN
El experimento de laboratorio sobre la estabilidad de cuerpos flotantes tuvo como objetivo el

estudiar y analizar la flotabilidad de cuerpos, así como las condiciones de estabilidad
rotacional. Para ello es necesario estudiar definiciones como metacentro, altura metacéntrica,
baricentro y ángulo de carena. Asimismo, la experiencia sirvió para diferenciar los distintos
tipos de estabilidad, es decir, vertical, lineal y rotacional.
La estabilidad de un cuerpo flotante es de gran importancia en el ámbito de la Mecánica de

Fluidos, lo que conlleva a ser de gran interés y estudio por la ingeniería, pues ésta es la
encargada de diseñar las distintas estructuras hidráulicas presentes en diversas obras. Gracias
al estudio de esta teoría se puede determinar la seguridad que tiene un cuerpo cuando se
desplace por un fluido sin volcarse sobre este. Un cuerpo flotante es estable siempre y cuando
su centro de gravedad esté por debajo del metacentro, el que en el caso de rotación (tal como
se llevó a cabo en el experimento) varía de posición, lo que conlleva a que dependiendo de
cuánto varíe y que no rompa la condición de equilibrio antes mencionada, el cuerpo siga
flotando. En la experiencia se pudo observar cómo varía la estabilidad del cuerpo a medida
que vaya rotando, lo que se verifica con la teoría. Con el conocimiento de la altura
metacéntrica y la ubicación del centro de gravedad se determinará si el equilibrio que presente
el cuerpo es estable, inestable o diferente. Luego del experimento se procederá a comparar
resultados hallados teóricamente.
Llevar a cabo la experiencia implicó utilizar un aparato que consiste de un pequeño flotador
rectangular que incorpora pesos móviles que permite la manipulación del centro de gravedad
y la inclinación transversal, los resultados prácticos son tomados para la estabilidad de cuerpos
flotantes en diferentes posiciones, y estos son comparados con los resultados teóricos.
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MÉTODOS Y MATERIALES
El equipo consta de una barcaza rectangular de metal que flota libremente en agua y de un
vástago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que permite leer
en grados el ángulo de carena de la barcaza, el cual varía mediante el desplazamiento de una
masa de 200 gr. a lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza.
El centro de gravedad puede variar por medio de una masa deslizable (de posición) de 500 gr
que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vástago.
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PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

En el presente laboratorio se determinó las alturas metacéntricas, para diferentes posiciones
del centro de gravedad del cuerpo flotante.
Para la práctica el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje vertical y masa
deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para modificar la posición del
centro de gravedad del cuerpo flotante.
La masa horizontal es la que determina la variación de la posición del centro de empuje. El

centro de gravedad, por su parte, siempre pasa por el eje de simetría del sistema.
El procedimiento a seguir es el siguiente:
a) Registrar los pesos de la barcaza (W), el peso deslizante (mh), el peso ajustable, el largo y
ancho de la barcaza.
b) Definir un sistema de coordenadas ubicado en el cruce de los ejes de deslizamiento de las
masas, siendo X el deslizamiento horizontal e Y el deslizamiento vertical desde este punto.
c) Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o Sistema se fija con la pesa que
se desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). A este desplazamiento
vertical se denomina Y.
d) Colocar la masa vertical en una determinada posición, anotando el valor de Y, y se coloca la
masa horizontal en el origen de coordenadas. El ángulo que forma el péndulo en el
transformador o ángulo de carena
debe de ser cero para esta posición,
girando la masa vertical en caso
contrario hasta ubicarlo en el origen.
e) Deslizar la masa horizontal con apoyo
de la regla horizontal hasta colocarla
en una determinada posición. Se
anota la posición X y el ángulo de
carena una vez alcanzado el
equilibrio.
f) Repetir el paso anterior cuantas
veces se crea conveniente (tres
mínimo). En el experimento llevado a
cabo se realizó 7 veces.
g) Variar la posición del centro de
gravedad deslizando la masa vertical,
repitiendo el paso tres y cuatro
nuevamente.
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RESULTADOS Y DISCUSIÓN
CUESTIONARIO
a) Realice la deducción de las fórmulas necesarias
En esta parte procederemos esencialmente a calcular el valor de MG. Para esto

procedemos a ubicar en la FIGURA 1.
b) FIGURA N° 1(DE SCRIBD.COM)
A continuación procedemos a tomar momentos en el centro de empuje, de

esta manera lograremos eliminar el componente del empuje que genera el
agua.
∑ 𝐌𝐜′ = 𝟎 𝐖𝐡 a= 𝐖𝐬 *l ̅̅̅̅̅sen𝛂
L =𝐌𝐆
𝐚 𝐖𝐡
̅̅̅̅̅=
𝐌𝐆 𝐬𝐞𝐧𝛂(𝐖 +𝐖 ) 𝐛 𝐯
Pero no conocemos el valor de a, por lo que procedemos ha, calcularlo

mediante lo siguiente:
𝒂 = 𝑿 ∗ 𝒄𝒐𝒔(∝) − 𝐝
Ahora procedemos a calcular el valor de d, lo haremos como se muestra a

continuación, en la FIGURA N°1 que d, puede hallarse de la siguiente
manera:
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̅̅̅̅̅ sen∝= (𝐂𝐌

d=𝐎𝐌 ̅̅̅̅̅-𝐎𝐂
̅̅̅̅) sen∝
En el presente laboratorio, determinamos la distancia metacéntrica usando la

siguiente ecuación:
𝑊ℎ 𝑎
c) 𝑀𝐺 = 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑊𝑠
a: desplazamiento de la masa horizontal

Wh: peso de la masa horizontal
𝑊𝑠 : peso del sistema (sin incluir masa horizontal)
Distancia del metacentro al baricentro:

𝐼
d) 𝑀𝐵 = 𝑉
I: momento de inercia del sistema
V: volumen desalojado
Ubicación del centro de gravedad del sistema (sin considerar la masa horizontal):
e) 𝐺𝐵 = 𝑀𝐵 − 𝑀𝐺
B ) definir los siguientes términos:
Cuerpo flotante
Masa que permanece en reposo en el nivel de agua. Esto debido al Principio de

Arquímedes, el cual explica la fuerza de empuje que permite al cuerpo permanecer en
el agua estable y sin volcarse. Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa
a su posición original después de habérsele girado un poco alrededor de un eje
horizontal. Las condiciones para la estabilidad son diferentes para un cuerpo
completamente sumergido y otro parcialmente sumergido (se encuentra flotando). Los
submarinos son un ejemplo de cuerpos que se encuentran completamente sumergidos
en un fluido. Es importante, para este tipo de cuerpos, permanecer en una orientación
específica a pesar de la acción de las corrientes, de los vientos o de las fuerzas de
maniobra.
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Plano de flotación
Sea un sólido flotando en un líquido. El plano intersección del sólido con la superficie libre del
líquido se le llama plano de flotación.
El hecho de que cambie la posición del sólido respecto del líquido es un problema de
movimiento relativo, por lo que será lo mismo cambiar el sólido de posición y dejar el líquido
quieto y mover el líquido. Con lo cual, como se puede observar en la figura se puede cambiar o
girar el plano de flotación para representar el movimiento del cuerpo.
Línea de flotación
La línea de flotación es la línea formada por la intersección del plano formado por la superficie
del agua con el casco de un barco; separando la parte sumergida (obra viva), de la que no lo
está (obra muerta). Es variable en función de la carga, de las características del agua, de
la estiba y de otros factores. No hay que confundirla con la línea de carga o francobordo.
En términos coloquiales, la expresión "línea de flotación" suele referirse a aquello sobre lo que
se asienta un concepto o un sistema determinado.
Centro de flotación
El punto sobre el que puede considerarse que actúan todas las fuerzas que producen el efecto
de flotación se llama centro de flotación, y corresponde al centro de gravedad del fluido
desplazado. El centro de flotación de un cuerpo que flota está situado exactamente encima de
su centro de gravedad. Cuanto mayor sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del
cuerpo.
El principio de Arquímedes permite determinar la densidad de un objeto cuya forma es tan

irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el objeto se pesa primero en el
aire y luego en el agua, la diferencia de peso será igual al peso del volumen de agua
desplazado, y este volumen es igual al volumen del objeto, si éste está totalmente sumergido.
Así puede determinarse fácilmente la densidad del objeto (masa dividida por volumen) Si se
requiere una precisión muy elevada, también hay que tener en cuenta el peso del aire
desplazado para obtener el volumen y la densidad correctos.
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Eje de Flotación
El eje sobre el que actúa la fuerza de flotación está representado por la línea vertical AA’
que pasa por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribución de masas homogénea, por lo que el
centro de gravedad CG estará ubicado en el centro geométrico del volumen total del cuerpo
(V). El eje vertical del cuerpo está representado por la línea BB’ y pasa por el punto CG.
Cuando el cuerpo está en equilibrio, los ejes AA’ y BB’ coinciden y la fuerza de flotación y el
peso actúan sobre la misma línea vertical, por tanto son colineales, como muestra la figura.
Carena
En el ámbito de Mecánica de Fluidos, carena se denomina al volumen sumergido

debajo del nivel de agua, el cual es equivalente al volumen de agua desplazado por la
masa en cuestión.
Desplazamientos
Los desplazamientos llevados a cabo en el laboratorio fueron tanto verticales como

horizontales. Los primeros se llevaron a cabo en la masa vertical del equipo, mientras que los
segundos por la masa horizontal que se desplazaba mediante el eje que reposaba en el cruce
de ambas masas. Dichos desplazamientos fueron registrados mediante reglas en los dos ejes.
Centro de carena o centro de empuje
Centro de carena es el centro de gravedad del volumen de agua desplazado por un flotador,
para una condición dada. También se conoce con el nombre de centro de empuje, ya que es
con fines de estabilidad donde se considera aplicada dicha fuerza.
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Se representa con la letra C y en algunas publicaciones con la letra B para equipararlo al
"center of buoyancy" del inglés.
Dado el movimiento del buque en las olas, la posición del centro de carena es variable y
depende de la forma y volumen de casco sumergido en ese instante.
La curva en el plano trasversal que describe el centro de carena para los diferentes ángulos de
rolido, se denomina Curva del centro de carena y sus radios: Radios de curvatura.
Empuje
La fuerza de empuje es una fuerza que aparece cuando se sumerge un cuerpo en un fluido. El
módulo de ésta viene dado por el peso del volumen del fluido desalojado.
Se produce debido a que la presión de cualquier fluido en un punto determinado depende

principalmente de la profundidad en que éste se encuentre (en otras palabras, a la cantidad de
fluido que tenga encima).
Esta presión ejerce una fuerza sobre cualquier cuerpo sumergido en el fluido y tiene la
propiedad ser perpendicular a la superficie del cuerpo.
CÁLCULOS Y RESULTADOS
En el trabajo de laboratorio, pudimos obtener los siguientes datos que se muestran en la

TABLA N°1.
TABLA N° 1
ᶿ(ÁNGULO)-MASA DESLIZANTE HORIZONTAL

H(cm) A 3cm A 5 cm A 7 cm
13 1,15º 1,8º 2,55º

15 1,2º 1,9º 2,7º
17 1,4º 2,2º 3º
20 1,5º 2,5º 3,6º
23 2º 3,3º 4,5º
31 7,4º 9,1º
ADEMÁS
__________________________________________________________________________________________________________
En la guía de laboratorio nos indican los siguientes datos esenciales, que se
encuentran en la TABLA N°2.
c) Graficar para cada posición: X vs. H en una sola gráfica. ¿Qué conclusiones
puede obtener de la gráfica?
X vs H
5
4.5
4
DISTANCIA EN X
3.5
3 A 3cm
A 5 cm
2.5
A 7 cm
2
1.5
1
12 14 16 18 20 22 24
ALTURA H
En la gráfica que tenemos podemos observar como varia la distancia

metacéntrica, cada vez que vamos cambiando de posición la masa que se
encuentra a lo largo del vástago.
Se concluye de la gráfica que mientras más pequeño sea el metacentro en este

ensayo, la barcaza será aún más inestable hasta llegar a inundarse. Porque al
estar cada vez cerca al metacentro, el momento que producirá la masa
cilíndrica, generara una fuerza restitutiva mucho mayor, lo que genera que la
barcaza se voltee, ya que al girar superar la altura de calado.
__________________________________________________________________________________________________________
d) Podría ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema?
Si podríamos hacerlo, ya que al tener las dimensiones de la barcaza, conoceríamos y

además la distancia MG y el ángulo su cálculo ya está realizado.
e) Traficar la familia de curvas Y vs. H para diferentes desplazamientos X en una sola

gráfica. ¿Qué puede decir de este gráfico?
Cálculos
En la condición inclinada, tomamos momentos respecto a la línea de acción del centro de
empuje.
MG: Altura metacéntrica, H.

Para determinar el valor “a”, se sugieren las siguientes expresiones, halladas
geométricamente:
s: Calado de la barcaza
hb: Altura de la barcaza
ho: Altura del centro de coordenadas respecto al borde superior de la barcaza
La distancia BM es determinada según la siguiente expresión:
I: momento de inercia de la sección al nivel del agua

V: Volumen sumergido
I se calcula de la siguiente manera:
L: Largo de la barcaza
D: Altura de la barcaza
__________________________________________________________________________________________________________
4. Resultados
Ws 3545,1 gr
Wh 98,8 gr
L 370 mm
D 74 mm
W 500 gr
X (cm) θ(º) d (cm) a (cm) MG (cm)

3 1,15 0,044 2,956 11,829
S1 5 1,80 0,068 4,929 12,605
7 2,55 0,097 6,897 12,450
3 1,20 0,045 2,954 11,329
S2 5 1,90 0,072 4,925 11,932
7 2,70 0,102 6,890 11,748
3 1,40 0,053 2,946 9,685
S3 5 2,20 0,083 4,913 10,280
7 3,00 0,114 6,877 10,554
3 1,50 0,057 2,942 9,028
S4 5 2,50 0,095 4,901 9,024
7 3,60 0,136 6,850 8,762
3 2,00 0,076 2,922 6,726
S5 5 3,30 0,125 4,867 6,791
7 4,50 0,170 6,808 6,970
Realice la deducción de las fórmulas necesarias
Deducción
__________________________________________________________________________________________________________
Para determinar una relación cuantitativa para la distancia GM observamos el grafico la

cual muestra la sección transversa uniforme. Hay que derivar una expresión para X , la
coordenada x del centroide del volumen desplazado. Puede ser derivada considerando que
el volúmenes el volumen original más la cuña agregada con área de sección transversal
DOE menos la cuña restada con área de sección trasversal AOB para localizar el centroide
de un volumen compuesto, se toma momento como sigue:
Donde Vo es el volumen original bajo el agua, V1 es el área DOE por la longitud, V2es el
area AOB por la longitud; se supone que la sección transversal es uniforme de manera que
la longitud l es constante para el cuerpo. La cantidad X0 , la coordenada x de punto C, es
cero. Los dos términos restantes se representan mejor como integrales de modo que.
Por lo tanto dv=xtan dA en el volumen 1 y dv=-x tan dA en el volumen 2, donde dA= ldx,
l es la longitu constante del cuerpo. La ecuación de arriba se convierte en:
Donde I0 es el segundo momento (momento de inercia) del área al nivel de la línea de

flotación en torno a un eje que pasa por el origen O. el área al nivel de la línea de
flotación sería la longitud AE por la longitud l del cuerpo si l fuera de longitud constate con
X =CMtang se escribe.
__________________________________________________________________________________________________________
Definir los siguientes términos
 Cuerpo flotante.- es todo cuerpo en el cual el empuje que origina el

desplazamiento del volumen de un fluido es mayor al peso propio del cuerpo.
 Plano de flotación.- es el plano de interfase entre dos fluidos.
 Línea de flotación.- es la línea que se produce de la intercepción del plano de

flotación con el cuerpo que se encuentra entre ambos fluidos.
 Centro de flotación.- es el centro de gravedad del volumen desalojado por un

cuerpo en un fluido.
 Eje de flotación.- línea vertical que pasa por el centro de flotación.
 Carena.- es la superficie de contacto de un cuerpo con un fluido.
 Desplazamientos.- distancias que se mueve un cuerpo.
 Centro de carena.- es el punto de aplicación de las resultantes de los empujes de un

fluido sobre la superficie sumergida de un cuerpo.
 Empuje.- fuerza resultante de las presiones hidrostáticas por el

desplazamiento del volumen de un fluido es igual al peso del volumen desplazado.
__________________________________________________________________________________________________________
Graficar para cada posición: X vs. H en una sola gráfica. ¿Qué conclusiones puede obtener
de la gráfica?
posicion vs MG
12.7
12.6
12.5
DISTANCIA MG
12.4
12.3
12.2
12.1 posicion vs MG
12
11.9
11.8
11.7
0 2 4 6 8
POSICION DE Wh
Se muestra la grafica de la posición de la masa que se mueve horizontalmente versus la

distancia Metacentro para cuando la masa vertical permanece en una sola posición V1.
Obsérvese que la distancia metacéntrica sufre pequeñas variaciones de más a menos.
¿Cuáles son las aplicaciones en el campo en la Ingeniería Civil que se le puede dar a la
ubicación de la altura metacéntrica?
- Prolongación de muelles
-Plataformas flotantes semi-sumergibles
-Diseño de cruceros
-Diga Ud. Cuál es el límite de un cuerpo estable e inestable.
El cuerpo flota estable cuando la altura metacéntrica zm es positiva, es decir,

cuando el metacentro M se encuentra por encima de centro de gravedad S. zm > 0
__________________________________________________________________________________________________________
El cuerpo flota inestable cuando la altura metacéntrica zm es negativa, es decir,
cuando el metacentro M se encuentra por debajo del centro de gravedad S. zm < 0
Conclusiones
 Se demuestra que un cuerpo flotante que tenga su centro de gravedad por debajo
de su centro de flotación se encuentra en equilibrio estable.
 Cuando el metacentro M se encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable.
 A mayor distancia de la masa horizontal con respecto a su posición inicial (x=0), la

altura metacéntrica será menor.
 También podríamos determinar la altura metacéntrica aplicando una fuerza

externa al cuerpo flotante haciéndolo rotar y modificando su estado de equilibrio.
 El ángulo de carena, el cual es formado por la vertical que pasa por el metacentro, y
la línea que une dicho punto con el centro de gravedad, indica la estabilidad de
cuerpos flotantes, pues a medida que dicho ángulo varíe también lo hace la distancia
entre los puntos antes mencionados.
 A medida que se desplaza la masa vertical, por la inestabilidad explicada

anteriormente, es más difícil conseguir equilibrio para poder comenzar a medir las
distancias horizontales y el ángulo de carena, por lo que los datos no son tan
acertados.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

Determinar experimentalmente la ubicación del centro de presiones de la fuerza

3.- Definiciones Teóricas

-La superficie libre de un líquido es horizontal. En realidad es concéntrica con la tierra

4. descripción del equipo

El elemento principal es un cuadrante cilíndrico pivotado en su centro geométrico (ver

Radio interior del cuadrante cilíndrico 135 mm

5.- procedimiento experimental

a) Nivelar el recipiente. Ubicar la pesa deslizante indicando la longitud 10 cm (do) en la

6.- procedimiento de cálculos

Esquema de Fuerzas Hidrostáticas Actuantes

El objetivo del laboratorio es determinar la ubicación del centro de presiones de la

La componente horizontal de la fuerza hidrostática sobre la superficie curva se cancela

Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar Xcp experimentalmente.

Esquema de Fuerzas Hidrostáticas Actuantes

Se tiene una fuerza horizontal sobre la superficie plana y la distribución de presiones en la

Nuevamente, tomando momentos respecto al pivote tendríamos lo siguiente:

Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar Ycp experimentalmente.

7.- presentación de los resultados

a) Deducir las expresiones para calcular las componentes horizontales, F h, y

δ(peso específico) b h (m) a (m) R (m) Fv (N)

Hallando valores para fuerza horizontal

δ(peso específico) b (m) H (m) H0 (m) h (m) Fh (N)

Hallando valores para Ycp

Fh (N) d (m) W (N) Yp (m)

Hallando valores para Xcp

Fv (N) d (m) W (N) Xp (m)

2. ¿Existen puntos absurdos que deben ser eliminados?

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

El laboratorio sobre la estabilidad de cuerpos flotantes estuvo orientado a encontrar la

El experimento de laboratorio sobre la estabilidad de cuerpos flotantes tuvo como objetivo el

La estabilidad de un cuerpo flotante es de gran importancia en el ámbito de la Mecánica de

PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

La masa horizontal es la que determina la variación de la posición del centro de empuje. El

El procedimiento a seguir es el siguiente:

a) Realice la deducción de las fórmulas necesarias

En esta parte procederemos esencialmente a calcular el valor de MG. Para esto

b) FIGURA N° 1(DE SCRIBD.COM)

A continuación procedemos a tomar momentos en el centro de empuje, de

Pero no conocemos el valor de a, por lo que procedemos ha, calcularlo

Ahora procedemos a calcular el valor de d, lo haremos como se muestra a

̅̅̅̅̅ sen∝= (𝐂𝐌

En el presente laboratorio, determinamos la distancia metacéntrica usando la

a: desplazamiento de la masa horizontal

Distancia del metacentro al baricentro:

I: momento de inercia del sistema

B ) definir los siguientes términos:

Masa que permanece en reposo en el nivel de agua. Esto debido al Principio de

El principio de Arquímedes permite determinar la densidad de un objeto cuya forma es tan

En el ámbito de Mecánica de Fluidos, carena se denomina al volumen sumergido

Los desplazamientos llevados a cabo en el laboratorio fueron tanto verticales como

Centro de carena o centro de empuje

Se produce debido a que la presión de cualquier fluido en un punto determinado depende

En el trabajo de laboratorio, pudimos obtener los siguientes datos que se muestran en la

ᶿ(ÁNGULO)-MASA DESLIZANTE HORIZONTAL

13 1,15º 1,8º 2,55º

En la gráfica que tenemos podemos observar como varia la distancia

Se concluye de la gráfica que mientras más pequeño sea el metacentro en este

d) Podría ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema?

Si podríamos hacerlo, ya que al tener las dimensiones de la barcaza, conoceríamos y

e) Traficar la familia de curvas Y vs. H para diferentes desplazamientos X en una sola

MG: Altura metacéntrica, H.