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Dándo como resultado el siguiente esquemas:

Esquema 1

Este esquema será el del selector el cual nos permite elegir ya sea la posición 1 o 2 según sea
el caso, y al pulsar el botón start se activara y así se cambie de posiciones no afectara en el
funcionamiento y el botón de paro que será i3 será el botón el paro de emergencia
Estas serán las activaciones ya sea en sentido horario o anterior ario según sea el caso, cada
uno de estos dependerá de un temporizador los cuales nos permitirá que se activas por x
segundos y se pare por x segundos.

Después de una activación pasara x segundos para que se activen los paros respectivos

Los temporizadores se activarán con cada salida de las salidas para el sentido de giro ya sea
horario y antihorario, y los paros respectivos nos activaran los temporizadores.