Microcontroladores
CONSTRUCCION DE UN DISPOSITIVO GENERADOR DE
PELICULAS POR CENTRIFUGADO “SPIN COATING”
Cesar Patache (853); Dennis Tixi(854)
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Ingeniería en Electrónica Control y Redes Industriales
Ecuador – Riobamba
wilmer.salan@espoch.edu.ec - valeria.rosas@espoch.edu.ec
Abstract - Spin coating is one of the most common
techniques for applying thin films to substrates. It is
used in a wide variety of industries and technology
sectors. The advantage of spin coating is its ability to
quickly and easily produce very uniform films, ranging
from a few nanometers to a few microns in thickness.
The use of spin coating in organic electronics and
nanotechnology is widespread and has built upon many
of the techniques used in other semiconductor
industries. It also has some differences due to the
relatively thin films and high uniformity required for
effective device preparation, as well as the need for self-
assembly and organization to occur during the casting
process.
Palabras clave— spin coating, technology, nanometres.
I. INTRODUCCIÓN
S pin casting es una técnica ampliamente utilizada para
depositar películas de espesor uniforme sobre sustratos
sólidos planos. En este proceso, se deposita un líquido fundido
o solución sobre un sustrato giratorio. Durante un período
transitorio, la combinación de fuerzas radiales e
hidrodinámicas aplanará la masa líquida depositada en una
película plana. Con la rotación en curso, esta película plana se
volverá cada vez más delgada. Si la película líquida consiste
en un soluto no volátil y un solvente volátil, también se produce
el adelgazamiento de la película debido a la evaporación del
solvente además del adelgazamiento hidrodinámico.
II. MARCO TEÓRICO
Spin
Spin coating es un procedimiento utilizado para
depositar películasdelgadas uniformes sobre sustratos planos .
Por lo general, se aplica una pequeña cantidad de material de
recubrimiento en el centro del sustrato, que gira a baja
velocidad o no gira. El sustrato se gira entonces a alta
velocidad para extender el material de recubrimiento
por fuerza centrífuga . Una máquina utilizada para el
recubrimiento por centrifugado se llama centrifugadora , o
simplemente spinner .
.
Incluso suponiendo un comportamiento hidrodinámico y
evaporativo idealizado, el adelgazamiento de película y el
enriquecimiento de soluto que lo acompaña es un proceso
bastante complicado, porque la concentración creciente de
soluto tiene una influencia en la hidrodinámica y en las
propiedades de evaporación de la película. La viscosidad y el
comportamiento de evaporación cambian continuamente
durante el adelgazamiento de la película.
Variador electrónico (ESC):
Un variador de velocidad (ESC) está compuesto por un circuito
con varios componentes. El propósito del variador es variar la
velocidad de un motor eléctrico junto con el sentido de giro.
Independiente del tipo de motor eléctrico al que conectemos el
variador, el ESC interpreta información de control.
Antiguamente, cuando la tecnología estaba limitada, los
variadores eran mecánicos y actuaban a través de servos. En
las nuevas versiones, los ESC varían el ratio de cambio de una
red de transistores de efecto de cambio (FET). La variación en
los cambios de estos transistores es lo que causa es sonido
característico de los motores eléctricos. Este grupo de
transistores hace posible un control más suave y preciso de la
velocidad de giro de los motores. Gracias a esto también se
consigue una mejora en la eficiencia con respecto a los
mencionados variadores mecánicos.
La mayoría de los ESC incorporan un sistema BEC, el cual,
hace posible regular un voltaje estable para poder hacer
funcionar el receptor y los servos. Esto elimina la necesidad de
llevar una batería extra dentro de nuestro dron para alimentar
estos componentes.
Variadores Lineales (BEC)
Los variadores lineales utilizan resistores para bajar el voltaje
que proporciona nuestra batería Lipo. Esto hace posible que
nuestro receptor funcione a 5 voltios sin que se queme por el
alto voltaje de la batería. A medida que la batería tiene más
celdas, o voltios, y el receptor consume más, se genera calor
al pasar la corriente por el resistor. Si la corriente es alta, el
resistor se calentará dañando el BEC
Variadores BEC cambiantes
Este tipo de variadores cambia el voltaje con una alta
frecuencia para bajarlo de manera más efectiva. De esta
manera, se consigue reducir el voltaje sin generar calor o
malgasto de energía. Alguno de estos variadores ofrecen la
posibilidad de regular la corriente que le llega a nuestro
receptor, 5 o 6v. Estos cambios en el voltaje causaban ciertas
interferencias con las comunicaciones de la radio, pero en l
actualidad se ha eliminado con las emisoras en 2.4ghz. Como
regla general, es recomendable utilizar este tipo de variador
para baterías con 4 o más celdas.
Análisis teórico práctico
Un análisis teórico práctico del proceso de moldeo por
centrifugación hidrodinámico - evaporativo debe describir
cuantitativamente cómo bajo los parámetros de proceso dados
el espesor de la película y su composición evolucionan con el
tiempo. En particular, debe predecir la cobertura del soluto
final. Esto se ha hecho recientemente en un enfoque de "orden
cero". Para este enfoque, se asumió que la viscosidad y la
velocidad de evaporación de la solución permanecen
constantes durante todo el proceso de dilución hidrodinámica-
evaporativa. Los valores de viscosidad y velocidad de
evaporación se suponen idénticos a los del disolvente
puro. Basado en cantidades fácilmente mensurables, este
enfoque bastante simple predice el espesor final de la película
del soluto con notable precisión cuantitativa para bajas
concentraciones de soluto es decir, para espesores finales de
película de solutos de hasta varias decenas de nanómetros.
Fig. Funcionamiento del Spin Casting
III. DESCRIPCIÓN
Diseño de un spin coater manual mediante el empleo
de tecnología Arduino se ha optado por emplear placas
Arduino debido a que son tarjetas desarrolladas por tecnología
open-source. Esto se traduce en bajo coste económico y una
gran comunidad a nivel mundial que conoce, desarrolla y se
presta a resolver dudas y ampliar los conocimientos referentes
a su utilización. Las placas Arduino, se programan en un
entorno desarrollado por esta misma plataforma y que emplea
el lenguaje "Processing/Wiring", muy parecido a los lenguajes
C y C++ aunque no exactamente igual que estos. Dicho
lenguaje, está enfocado a personas que no necesariamente
tienen conocimientos previos en programación, permitiendo
así la utilización de esta tecnología a un amplio sector de la
sociedad. La estructura del código que debe cargarse en las
placas consta de dos funciones básicas que gobiernan su
funcionamiento. El "setup()", que es leído al principio cada vez
que se ejecuta el programa y el "loop()", que es la parte que se
está ejecutando continuamente en bucle durante la duración del
programa. A parte de estas dos funciones, pueden declararse
tantas más como se desee. Para que se ejecuten, deben llamarse
en el "loop()". Para mandar las señales que se ordenan por
código desde la placa hasta el exterior se emplean los
conocidos como pines. Estos son las conexiones de las placas
Arduino para interactuar con otros dispositivos y pueden ser
digitales o analógicos. Los pines digitales son aquellos en los
que únicamente se puede decidir o detectar si hay o no tensión.
Es decir, solo trabajan con dos posiciones, apagado, lo que se
corresponde con 0 V, o encendido, 5 V. Por otro lado, los pines
analógicos son aquellos que pueden modular la tensión que
existe en ellos, teniendo como mínimo valor 0 V, como
máximo 5 V y también dando a posibilidad a voltajes
intermedios. Esto se hace a través de la modulación de la
anchura del pulso, también conocido como "Pulse Width
Modulation"(PWM). Para ordenar el estado de una señal se
utiliza el comando "Write(número del pin)". Por otro lado, para
conocer el estado de una señal, se emplea el comando
"Read(número del pin)". Dependiendo de si se está utilizando
un salida digital o analógica, este comando debe ir precedido
por la palabra "digital" o "analog".
Se ha elaborado un sistema spin coating basado en Arduino, a
partir de una placa Arduino Mega y una placa específica de
control de motores compatible, la Motor shield v1 de Adafruit.
El spin coater abarca velocidades angulares de entre 300 +- 30
rpm hasta 7200 +- 30 rpm y está optimizado para tres rangos
diferentes, permitiendo así un control más preciso.
Mediante el hardware de control se manipula un motor
eléctrico. El spin coater es de pequeño tamaño y permite el uso
de sustratos de diversos tamaños que se adhieren mediante un
sistema de ventosa. Además, se incorpora un tacómetro y una
pantalla para la lectura de la velocidad angular. El dispositivo
incluye un botón de rotación máxima que permite aplicar la
máxima velocidad de giro en cualquier momento.
En la memoria se han propuesto diversos diseños de spin
coater, valorando todos los parámetros de control disponibles
y seleccionando los más adecuados. Se ha llegado a un último
diseño que resulta práctico, sencillo de manejar y capaz de
elaborar películas de homogeneidad satisfactoria.
Se ha testado el spin coater mediante la deposición de varias
películas de diferentes velocidades. Posteriormente se ha
comprobado la calidad óptica de una serie de películas creadas
con el spin coater. Se ha obtenido que las muestras son
homogéneas y que su espesores varían según lo previsto, de
forma no lineal con la velocidad angular a la que fueron
sometidas.
IV. IMPLEMENTACIÓN
El presente proyecto se lo realiza con el afán de aprender sobre
diferentes encoders o sensores los cuales nos permiten medir
las velocidades o revoluciones además se detalla la
metodología usada para la realización del proyecto.
 Nos dotamos de materiales nuevos y usados para la
construcción de nuestra máquina.
 Se utilizó el lenguaje de Arduino para poder controlar
los estados de nuestra máquina.
 El vidrio y la madera fue utilizada para armar la
estructura de la máquina, que se encuentra rodeando
al motor de alta velocidad y al sensor de rpm.
 Se utilizó un Arduino UNO para procesar todos los
estados de la máquina, dos pulsadores normalmente
abiertos para controlar las velocidades de la máquina
y un potenciómetro de 5K en el caso de que se desee
aumentar gradualmente la velocidad.
 Además como se necesita llegar a una velocidad de
5000 rpm, se ha utilizado un motor Brushless de
2200KV, conjuntamente con un ESC de 30A y una
fuente de 12V/3A.
 En el plato giratorio se ha utilizado un CD-ROM
anclado a un bocín que encaja en el eje del motor de
alta velocidad.
 El motor ha sido fijado a la base de madera con
tornillos y tuercas de 1/8’, el ESC, el Arduino y el
mini protoboard se los ha fijado con cinta doble faz.
 El proyecto terminado muestra cómo trabaja una
máquina de SPIN COATING realizada con pocos
recursos.
refrigeradoras, estas características mejoraron el
desempeño de la máquina y reducen las vibraciones,
y por consecuente se mantiene la estabilidad de la
máquina.
VI. CONCLUSIÓN
 Se pudo comprobar que esta máquina es de mucha
importancia y ayuda para las personas que trabajan
con muestras en un laboratorio.
 Se logró cumplir con los requerimientos de cada
estado para el funcionamiento correcto de la máquina.
 Esta máquina se la podría usar con propósitos
estudiantiles en un laboratorio, tomando en cuenta las
disposiciones y las respectivas normas de
manipulación.
VII. BIBLIOGRAFÍA
[1] Scriven, LE (1988). "Physics and applications of dip coating and
spin coating". MRS proceedings.
[2] Jump up^ Hanaor, DAH; Triani, G; Sorrell, CC (2011).
"Morphology and photocatalytic activity of highly oriented mixed
phase titanium dioxide thin films". Surface and coatings technology.
Anexos

V. RESULTADOS

 En un principio la maquina no cumplía con los

requerimientos de la velocidad de trabajo, debido a la
programación inadecuada.
 Para la medición de las RPM se implementó un
encoder óptico, pero no fue muy factible ese recurso,
de manera que se optó por usar un sensor de efecto
Hall, el cual tiene un sensor magnético con un
amplificador operacional que transmite de mejor
manera los pulsos para contar las revoluciones por
minuto (RPM).
 El plato situado en el eje del motor, inicialmente era
un formato DVD normal de 121 mm de diámetro,
pero debido a la gran velocidad y el peso de los
imanes (Imanes de disco duro), este llego a tener altas
vibraciones, por lo cual perdió estabilidad de la base
y el DVD termino despedazado.
 Entonces se procedió a cambiar el DVD, por un CD
de 80 mm de diámetro, en el cual los imanes ahora
usados son las bandas magnéticas de las