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Microcontroladores

CONSTRUCCION DE UN DISPOSITIVO GENERADOR DE


PELICULAS POR CENTRIFUGADO “SPIN COATING”
Cesar Patache (853); Dennis Tixi(854)
Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Ingeniería en Electrónica Control y Redes Industriales
Ecuador – Riobamba
wilmer.salan@espoch.edu.ec - valeria.rosas@espoch.edu.ec

Abstract - Spin coating is one of the most common recubrimiento por centrifugado se llama centrifugadora , o
techniques for applying thin films to substrates. It is simplemente spinner .
used in a wide variety of industries and technology .
sectors. The advantage of spin coating is its ability to Incluso suponiendo un comportamiento hidrodinámico y
quickly and easily produce very uniform films, ranging evaporativo idealizado, el adelgazamiento de película y el
from a few nanometers to a few microns in thickness. enriquecimiento de soluto que lo acompaña es un proceso
bastante complicado, porque la concentración creciente de
The use of spin coating in organic electronics and soluto tiene una influencia en la hidrodinámica y en las
nanotechnology is widespread and has built upon many propiedades de evaporación de la película. La viscosidad y el
of the techniques used in other semiconductor comportamiento de evaporación cambian continuamente
industries. It also has some differences due to the durante el adelgazamiento de la película.
relatively thin films and high uniformity required for Variador electrónico (ESC):
effective device preparation, as well as the need for self-
assembly and organization to occur during the casting Un variador de velocidad (ESC) está compuesto por un circuito
process. con varios componentes. El propósito del variador es variar la
velocidad de un motor eléctrico junto con el sentido de giro.
Independiente del tipo de motor eléctrico al que conectemos el
Palabras clave— spin coating, technology, nanometres. variador, el ESC interpreta información de control.
Antiguamente, cuando la tecnología estaba limitada, los
I. INTRODUCCIÓN variadores eran mecánicos y actuaban a través de servos. En
las nuevas versiones, los ESC varían el ratio de cambio de una
red de transistores de efecto de cambio (FET). La variación en
S pin casting es una técnica ampliamente utilizada para
depositar películas de espesor uniforme sobre sustratos
sólidos planos. En este proceso, se deposita un líquido fundido
los cambios de estos transistores es lo que causa es sonido
característico de los motores eléctricos. Este grupo de
o solución sobre un sustrato giratorio. Durante un período transistores hace posible un control más suave y preciso de la
transitorio, la combinación de fuerzas radiales e velocidad de giro de los motores. Gracias a esto también se
hidrodinámicas aplanará la masa líquida depositada en una consigue una mejora en la eficiencia con respecto a los
película plana. Con la rotación en curso, esta película plana se mencionados variadores mecánicos.
volverá cada vez más delgada. Si la película líquida consiste La mayoría de los ESC incorporan un sistema BEC, el cual,
en un soluto no volátil y un solvente volátil, también se produce hace posible regular un voltaje estable para poder hacer
el adelgazamiento de la película debido a la evaporación del funcionar el receptor y los servos. Esto elimina la necesidad de
solvente además del adelgazamiento hidrodinámico. llevar una batería extra dentro de nuestro dron para alimentar
estos componentes.
II. MARCO TEÓRICO

Spin
Spin coating es un procedimiento utilizado para
depositar películasdelgadas uniformes sobre sustratos planos .
Por lo general, se aplica una pequeña cantidad de material de
recubrimiento en el centro del sustrato, que gira a baja
velocidad o no gira. El sustrato se gira entonces a alta
velocidad para extender el material de recubrimiento
por fuerza centrífuga . Una máquina utilizada para el Variadores Lineales (BEC)
Los variadores lineales utilizan resistores para bajar el voltaje C y C++ aunque no exactamente igual que estos. Dicho
que proporciona nuestra batería Lipo. Esto hace posible que lenguaje, está enfocado a personas que no necesariamente
nuestro receptor funcione a 5 voltios sin que se queme por el tienen conocimientos previos en programación, permitiendo
alto voltaje de la batería. A medida que la batería tiene más así la utilización de esta tecnología a un amplio sector de la
celdas, o voltios, y el receptor consume más, se genera calor sociedad. La estructura del código que debe cargarse en las
al pasar la corriente por el resistor. Si la corriente es alta, el placas consta de dos funciones básicas que gobiernan su
resistor se calentará dañando el BEC funcionamiento. El "setup()", que es leído al principio cada vez
Variadores BEC cambiantes que se ejecuta el programa y el "loop()", que es la parte que se
Este tipo de variadores cambia el voltaje con una alta está ejecutando continuamente en bucle durante la duración del
frecuencia para bajarlo de manera más efectiva. De esta programa. A parte de estas dos funciones, pueden declararse
manera, se consigue reducir el voltaje sin generar calor o tantas más como se desee. Para que se ejecuten, deben llamarse
malgasto de energía. Alguno de estos variadores ofrecen la en el "loop()". Para mandar las señales que se ordenan por
posibilidad de regular la corriente que le llega a nuestro código desde la placa hasta el exterior se emplean los
receptor, 5 o 6v. Estos cambios en el voltaje causaban ciertas conocidos como pines. Estos son las conexiones de las placas
interferencias con las comunicaciones de la radio, pero en l Arduino para interactuar con otros dispositivos y pueden ser
actualidad se ha eliminado con las emisoras en 2.4ghz. Como digitales o analógicos. Los pines digitales son aquellos en los
regla general, es recomendable utilizar este tipo de variador que únicamente se puede decidir o detectar si hay o no tensión.
para baterías con 4 o más celdas. Es decir, solo trabajan con dos posiciones, apagado, lo que se
corresponde con 0 V, o encendido, 5 V. Por otro lado, los pines
Análisis teórico práctico analógicos son aquellos que pueden modular la tensión que
Un análisis teórico práctico del proceso de moldeo por existe en ellos, teniendo como mínimo valor 0 V, como
centrifugación hidrodinámico - evaporativo debe describir máximo 5 V y también dando a posibilidad a voltajes
cuantitativamente cómo bajo los parámetros de proceso dados intermedios. Esto se hace a través de la modulación de la
el espesor de la película y su composición evolucionan con el anchura del pulso, también conocido como "Pulse Width
tiempo. En particular, debe predecir la cobertura del soluto Modulation"(PWM). Para ordenar el estado de una señal se
final. Esto se ha hecho recientemente en un enfoque de "orden utiliza el comando "Write(número del pin)". Por otro lado, para
cero". Para este enfoque, se asumió que la viscosidad y la conocer el estado de una señal, se emplea el comando
velocidad de evaporación de la solución permanecen "Read(número del pin)". Dependiendo de si se está utilizando
constantes durante todo el proceso de dilución hidrodinámica- un salida digital o analógica, este comando debe ir precedido
evaporativa. Los valores de viscosidad y velocidad de por la palabra "digital" o "analog".
evaporación se suponen idénticos a los del disolvente
puro. Basado en cantidades fácilmente mensurables, este Se ha elaborado un sistema spin coating basado en Arduino, a
enfoque bastante simple predice el espesor final de la película partir de una placa Arduino Mega y una placa específica de
del soluto con notable precisión cuantitativa para bajas control de motores compatible, la Motor shield v1 de Adafruit.
concentraciones de soluto es decir, para espesores finales de El spin coater abarca velocidades angulares de entre 300 +- 30
película de solutos de hasta varias decenas de nanómetros. rpm hasta 7200 +- 30 rpm y está optimizado para tres rangos
diferentes, permitiendo así un control más preciso.
Mediante el hardware de control se manipula un motor
eléctrico. El spin coater es de pequeño tamaño y permite el uso
de sustratos de diversos tamaños que se adhieren mediante un
sistema de ventosa. Además, se incorpora un tacómetro y una
pantalla para la lectura de la velocidad angular. El dispositivo
incluye un botón de rotación máxima que permite aplicar la
máxima velocidad de giro en cualquier momento.
En la memoria se han propuesto diversos diseños de spin
coater, valorando todos los parámetros de control disponibles
y seleccionando los más adecuados. Se ha llegado a un último
diseño que resulta práctico, sencillo de manejar y capaz de
elaborar películas de homogeneidad satisfactoria.
Fig. Funcionamiento del Spin Casting Se ha testado el spin coater mediante la deposición de varias
películas de diferentes velocidades. Posteriormente se ha
comprobado la calidad óptica de una serie de películas creadas
III. DESCRIPCIÓN con el spin coater. Se ha obtenido que las muestras son
homogéneas y que su espesores varían según lo previsto, de
Diseño de un spin coater manual mediante el empleo forma no lineal con la velocidad angular a la que fueron
de tecnología Arduino se ha optado por emplear placas sometidas.
Arduino debido a que son tarjetas desarrolladas por tecnología
open-source. Esto se traduce en bajo coste económico y una
gran comunidad a nivel mundial que conoce, desarrolla y se IV. IMPLEMENTACIÓN
presta a resolver dudas y ampliar los conocimientos referentes El presente proyecto se lo realiza con el afán de aprender sobre
a su utilización. Las placas Arduino, se programan en un diferentes encoders o sensores los cuales nos permiten medir
entorno desarrollado por esta misma plataforma y que emplea
el lenguaje "Processing/Wiring", muy parecido a los lenguajes
las velocidades o revoluciones además se detalla la refrigeradoras, estas características mejoraron el
metodología usada para la realización del proyecto. desempeño de la máquina y reducen las vibraciones,
 Nos dotamos de materiales nuevos y usados para la y por consecuente se mantiene la estabilidad de la
construcción de nuestra máquina. máquina.
 Se utilizó el lenguaje de Arduino para poder controlar
los estados de nuestra máquina.
 El vidrio y la madera fue utilizada para armar la VI. CONCLUSIÓN
estructura de la máquina, que se encuentra rodeando  Se pudo comprobar que esta máquina es de mucha
al motor de alta velocidad y al sensor de rpm. importancia y ayuda para las personas que trabajan
 Se utilizó un Arduino UNO para procesar todos los con muestras en un laboratorio.
estados de la máquina, dos pulsadores normalmente  Se logró cumplir con los requerimientos de cada
abiertos para controlar las velocidades de la máquina estado para el funcionamiento correcto de la máquina.
y un potenciómetro de 5K en el caso de que se desee  Esta máquina se la podría usar con propósitos
aumentar gradualmente la velocidad. estudiantiles en un laboratorio, tomando en cuenta las
 Además como se necesita llegar a una velocidad de disposiciones y las respectivas normas de
5000 rpm, se ha utilizado un motor Brushless de manipulación.
2200KV, conjuntamente con un ESC de 30A y una
fuente de 12V/3A. VII. BIBLIOGRAFÍA
 En el plato giratorio se ha utilizado un CD-ROM
[1] Scriven, LE (1988). "Physics and applications of dip coating and
anclado a un bocín que encaja en el eje del motor de spin coating". MRS proceedings.
alta velocidad. [2] Jump up^ Hanaor, DAH; Triani, G; Sorrell, CC (2011).
 El motor ha sido fijado a la base de madera con "Morphology and photocatalytic activity of highly oriented mixed
tornillos y tuercas de 1/8’, el ESC, el Arduino y el phase titanium dioxide thin films". Surface and coatings technology.
mini protoboard se los ha fijado con cinta doble faz.
 El proyecto terminado muestra cómo trabaja una
máquina de SPIN COATING realizada con pocos
recursos. Anexos

V. RESULTADOS

 En un principio la maquina no cumplía con los


requerimientos de la velocidad de trabajo, debido a la
programación inadecuada.
 Para la medición de las RPM se implementó un
encoder óptico, pero no fue muy factible ese recurso,
de manera que se optó por usar un sensor de efecto
Hall, el cual tiene un sensor magnético con un
amplificador operacional que transmite de mejor
manera los pulsos para contar las revoluciones por
minuto (RPM).
 El plato situado en el eje del motor, inicialmente era
un formato DVD normal de 121 mm de diámetro,
pero debido a la gran velocidad y el peso de los
imanes (Imanes de disco duro), este llego a tener altas
vibraciones, por lo cual perdió estabilidad de la base
y el DVD termino despedazado.
 Entonces se procedió a cambiar el DVD, por un CD
de 80 mm de diámetro, en el cual los imanes ahora
usados son las bandas magnéticas de las