ESLABONES:
CADENA CINEMÁTICA:
PARES CINEMATICOS:
FIGURA III. Cadena cinemática indicando CLASIFICACIÓN: Transmisión angular del movimiento
numeración de eslabones y juntas.
G.D.L.= 3(L-1)-2(J1)-2(J2)
DONDE:
L=4
J1=4
G.D.L.= 3(4-1)-2(4)=1
SIMBOLOGÍA: ESLABONES
JUNTAS