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FIGURA I. Vista frontal del FIGURA II.

Vista en planta del


mecanismo mecanismo

ESLABONES:
CADENA CINEMÁTICA:

PARES CINEMATICOS:

APLICACIÓN: Cambiar la relación de giro inicial

FIGURA III. Cadena cinemática indicando CLASIFICACIÓN: Transmisión angular del movimiento
numeración de eslabones y juntas.

G.D.L.= 3(L-1)-2(J1)-2(J2)

DONDE:

L=4

J1=4

G.D.L.= 3(4-1)-2(4)=1

FIGURA IV. Cadena cinemática indicando


código de pares cinemáticos.

SIMBOLOGÍA: ESLABONES
JUNTAS

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