Anda di halaman 1dari 7

PEMBANGUNAN KONTROL MOTOR LISTRIK UNTUK MENGONTROL

MEMBUKA DAN MENUTUP PINTU TANGGUL PADA SIMULATOR PERINGATAN


DINI PENGENDALIAN BAHAYA BANJIR MENGGUNAKAN PEMROSESAN DATA
ELEKTRONIK
Tauchid Riyadi
Program Studi D III Teknik Elektro Politeknik Harapan Bersama
Jl.Mataram no.09 Kota Tegal

ABSTRAK
Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi berperan mewujudkan kehidupanyang lebih baik. Teknologi
elektronika merupakan salah satu teknologi yang telah melekat di dalam kehidupan manusia, berbagai alat elektronika
praktis dan fleksibel telah banyak diciptakan sehingga membantu memudahkan manusia dalam memenuhi
kebutuhannya.
Berbagai macam peralatan dengan sistem pengoperasian secara manual semakin ditinggalkan beralih pada
peralatan yang serba otomatis,salah satunya adalah di bidang pengairan kalau dahulu membuka atau metutup pintu air
di lakukan oleh tenaga manusia sedangkan sekarang untuk membuka atau menutup dilakukan oleh mesin kontrol
sehingga membutuhkan tenaga dan waktu yang sedikit.
Berdasarkan dari kondisi tersebut di atas maka dalam penyusunan penelitian ini,makadiambilahjudul
“fungsiutamakontrol motor listrik pada sistem peringatan dini pengendalian banjir dengan menggunakan pemrosesan
data elektronik” dan mengharapkan dari penulisan ini untuk mengetahui fungsi dan cara kerjakontrol motor yang
digunakan dalam pembuatan simulasi sistem peringatan dini pengendalian banjir dengan menggunakan pemrosesan
data elektronik.
Metodologi penelitian yang digunakan dalam penyusunantugasakhir ini adalah dengan pengumpulan data
dari obyek dan menggunakan landasan literatur dengan mempelajari teori – teori dari buku – buku, majalah, internet,
maupun tulisan – tulisan yang dapat membantu menyelesaikan masalah dengan menguji kebenaran dari hasil
perancanganproduk.
Dalam perencanaan pembuatan sistem peringatan dini pengendalian banjir harus memperhatikan
lingkungansekitaryang akandi pasang alat tersebut.di antaranya adalah konfigurasi jaringan sumber listrik yang di
gunakan,debit air,lebar sungai atau waduk,jumlah phasa motor dan listrik yang tersedia dan sistem pengamanannya
(proteksi).Bila persyaratan dan ketentuan standarisasi pemasangan kontruksi sistempemrosesan data elektronik dan
peralatannya dapat dipenuhi pada proses perencanaan pembuatan sistem peringatan dini penanggulangan banjir, maka
diharapkan sistemnya dapat beroprasi dengan optimal,baik dan yang paling penting terjaga fungsi keamanannya serta
tidak mudah rusak atau macet sehingga pemakai mendapatkan kenyamanan.

Kata Kunci : Kontrol Motor, Simulator, EDP

1. Pendahuluan
Kebutuhan tenaga listrik yang
Tenaga listrik merupakan kebutuhan dipergunakan baik untuk penerangan maupun
yang sangat penting dalam kehidupan manusia, motor di industri, ada kalanya terja dibeberapa
terutama pada sector perumahan dan industri. Di kerusakan kecil maupun berat, hal ini disebabkan
dalam dunia industry penyediaan dan kebutuhan pemakaian yang secara countinue, umur
tenaga listrik sangat cukup besar pemakaiannya peralatan yang sudah tua dan mutu bahan yang
,hal ini mendorong manusia menciptakan kurang bagus, adanya peralatan lain yang rusak
peralatan-peralatan yang menggunakan tenaga berakibat pada tenaga listrik terganggu, dalam
listrik untuk meringankan aktivitas kerja manusia arti motor atau transformator ikut rusak akibat
dan peralatan pengetestan penggunaan tenaga mesin macet (jammed/rusak), tertimpa oleh
listrik sebagai bahan acuan standart perbaikan peralatan lain, kebanjiran, kebakaran atau
agar kualitas alat terpenuhi. masalah yang disebabkan oleh lingkungan,
kurangnya perawatan oleh personel yang 3. Saat tombol push button ON 1 ditekan
menggunakan. maka arus dan tegangan mengalir melewati
Dalam system penyediaan dan kontak NC dari MC 2 (21/22) akan
pengendalian tenaga listrik perlu adanya menghidupkan coil MC 1 dan lampu led
dorongan untuk berinovasi dan berkreasi yang ON 1, diteruskan ke THrelay (95/96)
timbul sehingga akan menghasilkan sebuah karya menuju netral. Dengan hidupnya MC 1,
yang bias bermanfaat bagi diri sendiri, orang lain maka akan menghidupkan kontak utama
dan lingkungannya. Kreasi yang tercipt aantara NO, 1,3,5/2,4,6, dan menjalankan motor
lain pengendalian system instalasi industri yang kearah putaran kanan, dan kontak dalam
didalamnya terdapat instalasi penerangan dan terkunci oleh kantak bantu MC 1 (13/14).
instalasi motor. 4. Apabila pada saat motor berputar kekanan,
push button ON 2 dan OFF 2 apabila
2. Landasan Teori ditekan tidak akan berfungsi, karena
 Pengertian Kontrol Motor terinterlock oleh kontak NC dari MC 1
Kontrol motor bolak-balik ini adalah (21/22), yang berubah fungsi dari kondisi
salah satu kerja motor induksi yang sering NC menjadi kondisi NO dengan
digunakan pada mesin mesin produksi oleh dihidupkannya MC 1. Dan tombol ON 2
banyak kalangan industri, baik industri kecil dan OFF 2 dapat berfungsi apabila kontrol
maupun industri besar. Secara spesifik motor putaran kanan dimatikan terlebih
penggunaannya tidaklah terlalu penting, karena dahulu dengan menekan tombol OFF 1,
mesin mesin produksi terus mengalami sehingga kontak NC pada MC 1 normal
perkembangan dari segi pemanfaatan dan kembali.
kontruksi mesinnya itu sendiri. Namun secara 5. Saat tombol push button ON 2 ditekan
prinsipnya adalah sama, yaitu membolak- maka arus dan tegangan mengalir melewati
balikkan arah putaran motor induksi dengan kontak NC dari MC 1 (21/22) akan
tombol-tombol atau rangkaian interlock tertentu. menghidupkan koil MC 2 dan lampu led
Prinsip Kerja Kontrol Motor Bolak-Balik ON 2, diteruskan ke THrelay (95/96)
(Forward And Reverse) menuju netral. Dengan hidupnya MC 2,
Berikut ini dijelaskan prinsip sederhana maka akan menghidupkan kontak utama
dari rangkaian motor induksi bolak-balik atau NO, 1,3,5/2,4,6, dan menjalankan motor
forward andreverse. kearah putaran kiri, dan kontak dalam
terkunci oleh kantak bantu MC 2 (13/14).
6. Apabila pada saat motor berputar kekiri,
push button ON 1 dan OFF 1 apabila
ditekan tidak akan berfungsi, karena
terinterlock oleh kontak NC dari MC 2
Gambar 1. Gambar rangkaian kontrol motor (21/22), yang berubah fungsi dari kondisi
bolak-balik NC menjadi kondisi NO dengan
Gambar diatas merupakan rangkaian atau dihidupkannya MC 2. Dan tombol ON 1
instalasi sistem kontrol motor 1 phase berputar dan OFF 1 dapat berfungsi apabila kontrol
forward and reverse, adapun cara kerjanya motor putaran kanan dimatikan terlebih
adalah sebagai berikut: dahulu dengan menekan tombol OFF 2,
1. Sumber listrik AC dihubungkan sehingga kontak NC pada MC 2 normal
keterminal dan pastikan power listrik telah kembali.
masuk kejaringan instalasi tenaga dan  Pengertian power supply
instalasi penerangan dengan mengecek
parameter voltmetermenunjukan nilai Powersupply adalah perangkat keras
tegangan yang tersupply dijaringan listrik. yang berfungsi untuk menyuplai tegangan
2. Cek MCB pada panel instalasi, pastikan langsung kekomponen dalam casing yang
dalam kondisi ON membutuhkan tegangan, misalnya motherboard,
hardisk, kipas, dan lain-lain. nput power supply
berupa arus bolak – balik (AC) sehingga Akumulator (accu) biasanya terdiri atas
powersupply harus mengubah tegangan AC beberapa sel.Semakin banyak sel, tegangan yang
menjadi DC (arus searah), karena hardware dihasilkan akan semakin besar. Setiap pasang sel
komputer hanya dapat beroperasi dengan arus ini mampu menghasilkan beda potensial
DC. Power supply berupa kotak yang umumnya sebesar2V. Jadi, akumulator yang mempunyai
diletakan dibagian belakang atas casing. mempunyai beda potensial 6 V teerdiri atas 3
Besarnya listrik yang mampu ditanganipower pasang sel, sedangkan akumulator dengan beda
supply ditentukan oleh dayanya dan dihitung potensial 12 V terdiri atas 6 pasang sel.
dengan satuan watt.  PengertianWLC Ultrasonic
 Pengertian pelampung WLC ultrasonic beroperasi
Pelampung merupakan penerapan dari menggunakan perambatan gelombang suara
hukum archimedes yaitu sebuah hukum tentang ultrasonik. Gelombang suara ultrasonik sangat
prinsip pengapungan diatas benda cair yang lemah ketika ditransmisikan melalui
ditemukan oleh archimedes, seorang ilmuwan udara. Sebaliknya, bila pada cairan, transmisi
yunani yang juga merupakan penemu pompa gelombang suara sangat kuat. Unit kontrol
spiral untuk menaikan air yang dikenal dengan elektronik menghasilkan sinyal listrik yang
istilah sekrup archimedes. Hukum archimedes dikonversi ke semburan energi ultrasonik pada
berhubungan dengan gaya berat dan gaya ke atas sensor. Semburan ultrasonik ditransmisikan
suatu benda jika dimasukan kedalam air. melalui perantara penginderaan zat cair. Setelah
 Pengertian indicator teknikal menerima sinyal yang cocok (valid), elektronik
Indikator teknikal adalah satu rangkaian solid-state menghasilkan data yang
titik data yang dihasilkan dari penggunaan satu memungkinkan kondisi setempat, menunjukkan
formula atas data-data harga sekuritas tertentu. naik turunnya air. Sinyalini memberikan energi
Data – data harga meliputi berbagai kombinasi relay dan menginformasikan kondisi output.
dari harga pembukaan, tertinggi, terendah, dan  Pengertian Receiver
penutupan selama periode waktu tertentu. Receiver adalah alat penangkap
Beberapa indikator hanya menggunakan harga gelombang radio.Prinsip Kerja Pesawat Radio
penutupan, sedangkan yang lainnya melibatkan dalam sistem penerima pesawat radio, suara yang
data volume dan open interest dalam formulanya. dipancarkan melalui udara dari stasiun pemancar
Sebagai contoh, rata – rata dari 3 buah data harga terlebih dahulu diubah bentuknya menjadi implus
penutupan masing-masing 41, 43, dan 43 adalah – implus listrik.Kemudian impuls – impuls listrik
satu titik data sebesar = (41 + 43 + 43) / 3 = 42,33. itu diperkuat dan dimasukkan ke dalam
Namun demikian, satu titik data tidak gelombang pembawa (carrier) yang seterusnya
menawarkan banyak informasi dan tidak dapat dipancarkan melalui antena pemancar.
menjadikannya sebagai indikator. Gelombang pembawa yang di dalamnya
Satu rangkaian titik data pada rentang mengandung impuls – impuls listrik dan
waktu tertentu lebih diperlukan untuk dipancarkan ke udara tersebut sudah berbentuk
menciptakan titik-titik referensi yang valid gelombang elektromagnet gelombang radio
sehingga memungkinkan analisis. Dengan frequency atau gelombang RF.
menciptakan titik-titik data runtut waktu, suatu Gelombang yang dipancarkan ke udara,
perbandingan dapat dibuat antara saat ini dan untuk selanjutnya ditangkap oleh antena
masa lalu. Untuk tujuan analisis, indikator penerima.Setelah gelombang RF itu diterima oleh
teknikal biasa ditunjukkan dalam bentuk grafis di pesawat penerima (receiver) lalu diubah atau
atas atau di bawah grafik harga sekuritasnya. dimodulasi menjadi impuls – impuls listrik
Dengan bentuk grafis ini, satu indikator lalu dapat kembali. Untuk selanjutnya impuls – impuls
dibandingkan dengan grafik harga sekuritas yang listrik tersebut diubahnya menjadi getaran –
bersangkutan. Kadangkala, satu indikator diplot getaransuara sebagaimana yang kita dengar
bertindihan di atas grafik harga untuk bersama melalui penguat suara (speaker).
pembandingan langsung. Jadi dalam hal ini, frekuensi suara yang
Definisi Battery (accu ) dipancarkan oleh stasiun pemancar diterima oleh
sebuah alat penerima. Frekuensi suara (audio)
yang telah diterima kemudian diolah, diproses dengan cara membaca buku – buku
dan diubah bentuknya selanjutnya diperkuat literature yang dijadikan referensi untuk
untuk diteruskan ke loud speaker. Sehingga apa memperoleh data dan panduan sebagai
yang dipancarkan oleh stasiun pemancar bisa kita dasar pedoman penulisan penelitian ini.
dengar suaranya persis seperti aslinya.
 Pengertian Transmitter 4. Hasil dan Analisa
Transmiter adalah sebuah alat yang Sistem kontrol Motor Forward And Reverse
berfungsi untuk memproses dan memodifikasi Gambar Sketsa Rangkaian
sinyal input agar dapat ditransmisikan sesuai
dengan kanal yang diinginkan, abila sebuah
gelombang radio tersebut ingin dikirimkan ke
tempat yang jauh atau ke tempat yang terhalang
oleh bukit maka diperlukan sebuah
transceiverradio yang berfungsi untuk menerima
dan memancarkan kembali ke tempat tujuan.
 Pengertian Motor listrik Gambar 2. gambar rangkaian control dan daya
Motor listrik adalah alat untuk mengubah motor forward and reverse
energi listrik menjadi energi mekanik. Alat yang
berfungsi sebaliknya, mengubah energi mekanik Cara Kerja Sistem Kontrol Motor Bolak-
menjadi energi listrik Balik
disebut generator atau dinamo. Motor listrik Gambar diatas merupakan rangkaian atau
dapat ditemukan pada peralatan rumah tangga instalasi system kontrol motor 1 phase berputar
seperti kipas angin, mesincuci, pompaair dan forward and reverse, adapun cara kerjanya
penyedot debu. adalah sebagai berikut:
1. Sumber listrik AC dihubungkan ke
3. Metode Penelitian terminal dan pastikan power listrik telah
Dalam proses penyusunan laporan masuk kejaringan instalasi tenaga dan
penelitian ini penulis di peroleh data melalui instalasi penerangan dengan mengecek
beberapa metode yaitu : parameter volt meter menunjukan nilai
a. Metode Survei tegangan yang tersupply dijaringan listrik.
Metode ini merupakan suatu metode 2. Cek MCB pada panel instalasi, pastikan
pengumpulan data dengan cara dalam kondisi ON
melaksanakan survey lapangan secara 3. Saat tombol push button ON 1 ditekan
langsung pada pintu tanggul aliran sungai maka arus dan tegangan mengalir melewati
yang belum mempergunakan peralatan kontak NC dari MC 2 (21/22) akan
buka tutup pintu secara otomatis pada saat menghidupkan coil MC 1 dan lampu led
debit volume air berlebihan secara ON 1, diteruskan ke THrelay (95/96)
mendadak pada jarak jauh kurang lebih 2 – menuju netral. Dengan hidupnya MC 1,
3 km sebelum dari pintu tanggul air. maka akan menghidupkan kontak utama
b. Metode Wawancara NO, 1,3,5/2,4,6, dan menjalankan motor
Data – data untuk bahan penulisan kearah putaran kanan, dan kontak dalam
juga diperolah dengan cara wawancara terkunci oleh kantak bantu MC 1 (13/14).
dengan masyarakat disekitar tanggul pintu 4. Apabila pada saat motor berputar kekanan,
melalui mengajukan suatu pertanyaan push button ON 2 dan OFF 2 apabila
wilayah mana yang sering terjadi ditekan tidak akan berfungsi, karena
kebanjiran akibat meluapnya aliran air di terinterlock oleh kontak NC dari MC 1
sungai. (21/22), yang berubah fungsi dari kondisi
c. Metode Literatur ( Kepustakaan ) NC menjadi kondisi NO dengan
Untuk melaksanakan pengumpulan dihidupkannya MC 1. Dan tombol ON 2
data pada proses penyusunan suatu dan OFF 2 dapat berfungsi apabila kontrol
penulisan maka metode ini dilakukan motor putaran kanan dimatikan terlebih
dahulu dengan menekan tombol OFF 1,
sehingga kontak NC pada MC 1 normal Gambar 3. Kontroldari WLC ke Transmitter
kembali. Ketika data proses elektronika tertangkap
5. Saat tombol push button ON 2 ditekan oleh receiver, sinyalnya diperkuat oleh amplifier
maka arus dan tegangan mengalir melewati dan masuk kepen cacah BCD yang nantinya
kontak NC dari MC 1 (21/22) akan dikirim kedua tempat yaitu :
menghidupkan koil MC 2 dan lampu led 1. Decoder BCD diteruskan ke Disply seven
ON 2, diteruskan ke THrelay (95/96) segment.
menuju netral. Dengan hidupnya MC 2, Suatu rangkaian digital yang mengubah
maka akan menghidupkan kontak utama atau mengkodesinyal – sinyal kode BCD
NO, 1,3,5/2,4,6, dan menjalankan motor kesinyal – sinyal penggerak peraga tujuh
kearah putaran kiri, dan kontak dalam segmen.
terkunci oleh kontak bantu MC 2 (13/14). 2. Digital Analog Converter (DAC)
6. Apabila pada saat motor berputar kekiri, Data yang masuk ke DAC merupakan
push button ON 1 danOFF 1 apabila data-data digital kemudian dirubah jadi
ditekan tidak akan berfungsi, karena data analog. Data analog kemudian
terinterlock oleh kontak NC dari MC 2 menjadi data input power kerelay.
(21/22), yang berubah fungsi dari kondisi Dari adanya relay DC menjalankan relay
NC menjadi kondisi NO dengan AC untuk membuka dan menutup pintu, sehingga
dihidupkannya MC 2. Dan tombol ON 1 pintu tidak hanya berputar kekanan tapi ketika
dan OFF 1 dapat berfungsi apabila kontrol kondisi normal motor tidak berputar kekanan lagi
motor putaran kanan dimatikan terlebih tapi berbalik kearah kekiri bila dioperasikan lagi
dahulu dengan menekan tombol OFF 2, hal ini sudah diproteksi oleh limit switch yang
sehingga kontak NC pada MC 2 normal terpasang sebagai safety actuator dan motor
kembali. listrik. Pada panel kontrol motor terdapat
Sistem Kerja Kontrol Motor Listrik pada peralatan untuk mengontrol dan mengoperasikan
system pemrosesan data secara elektronik motor listrik baik berputar kekanan dan kekiri
Sarana pengontrolan banjir yang ada di yang berfungsi menggerakan actuator untuk
sungai di control oleh peralatan water level membuka tutup pintu tanggul air. Perputaran
control berupa electrode sensor, liquidsensor, aktuator di pantau oleh rotary endcoder untuk
dan floate rsensor yang mana data prosesnya member posisi pintu tanggul terbuka tertutup
berupa analog. Untuk menyatukan data proses berapa persen. Sistem alarm sirene yang
analog di proses pada mixer, sehingga data analog terpasang sebagai tanda peringatan dini akan
menjadi data analog yang akurat, kemudian data adanya bahaya banjir.
analog dirubah menjadi data digital pada analog
digital converter (ADC). Dengan bantuan
rangkaian pulsa oleh IC 555, data digital
diperkuat sinyalnya sehingga saat masuk ke
transmitter mudah terkirim.
Semua peralatan sensor, ADC dan
transmitter dapat bekerja dengan lancer dibantu
oleh peralatan power supplai AC / DC (adaptor), Gambar 4. Sistem control rotary endcoder
auto switch charger dan battery.
5. Kesimpulan
1. Pada dasarnya perencanaan adalah awal
dari suatu pekerjaan yang menyangkut
system dalam melakukan suatu kegiatan
supaya diperoleh hasil yang baik dan tidak
menyimpang dari targetnya. Kunci
keberhasilan dari perencanaan system
kontrol motor yaitu harus berdasarkan
spesifikasi yang tepat dari masing–masing [9] Soelaiman. Ts. MHD, Prof. 1984. Mesin
bahan yang dibutuhkan supaya diperoleh Tak Serempak. ITB. Jakarta : PT. PP
biaya pembuatan yang serendah mungkin [10] Thomas, E, and kissell. 1990.
tetapi alat tetap handal, baik, aman dan Modem industrial/electrical motor
tidak mudah rusak, sehingga manfaat dari controls. New jersey :pretience hall
kerja system control dapat dimanfaatkan [11] Water Level Control dari
dengan maksimal. Omron. Shio koji Horikawa.
2. Dalam pembuatan prototype system Shimogyoku. Kyoto. 600 – 8530 Japan :
kendali penanganan banjir dengan system desertasi tidak diterbitkan
pemrosesan data elektronik yang menjadi [12] Yunus, M. 1996. Sistem
peranan utamanya adalah sumber power Telekomunikasi. PT. Lontar Papyrus.
listrik arus kuat yang ada, sistemkontrol Jambi : laporan tidak diterbitkan
motor listrik, motor listrik dan actuator [13] Heripranoto eko. 2010.
pintu tanggul. Seandainya peralatan Operasional dan Perawatan Instruction
pemrosesan data elektroniknya tak Instalasi maintenance-Electric
berfungsi secara by pass dengan Engineering. Bahari Water Park Tegal :
posisilokal motor dapat dioperasi dengan laporan tidak diterbitkan
menekan tombol push button motor akan
bekerja, actuator akan menggerakan pintu
tanggul sehingga terbuka dan tertutup.

6. Daftar Pustaka
[1] A.W. Coburn, R.J.S. Spence, and A. Po
monis, 1994, Disaster Mitigation, 2nd
Edition, Disaster Management
Training Programme, UNDP
[2] DPU. Team. 2012. Dokumen Pengairan.
DPU Kabupaten Tegal: laporan tidak
diterbitkan
[3] Heru oktavianus, Drs. 2005.
Mengoperasikan mesin produksi dengan
kendali elektro magnetik. Jakarta:
dikmenjur
[4] H. Sabari, ST, M.Pd. Sistem
Pengendalian Elektronika Daya
Politeknik Harapan Bersama Tegal :tesis
tidak diterbitkan
[5] Ometraco, PT. Schneider. 1997. Katalog
kontaktor magnetic. PT. Schneider
Ometraco. Jakarta : tesis tidak diterbitkan
[6] Rachmat, Sudjati. 2002. DEA.
Pneumatic control sistem.
Jakarta:laporan tidak diterbitkan
[7] Sucipto, D. 2012. Sistem control buka
tutup pintu gerbang dengan sensor.
Program diploma tekni kelektro
politeknik harapan bersama: penelitian
tidak diterbitkan
[8] Sugiharto, Agus,S.Pd. 1999.
PenerapanDasarTransducer dan Sensor.
Yogyakarta:Kanisius
7

Anda mungkin juga menyukai