Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecânica

MEC 1703
Vibrações de Sistemas Mecânicos

Prof. João Bosco da Silva

http://lattes.cnpq.br/3305848313356239

http://www.docente.ufrn.br/bosco

MEC1703
 Lista de Exercício Complementar N0. 02
2019.1

Vibração Livre de Sistemas com um Grau de

Liberdade

MEC1703
2.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
1. Sugira um método para determinar a constante de amortecimento de um sistema
vibratório altamente amortecido que usa amortecimento viscoso.
R. Admita que o sistema seja subamortecido. Então pela medida dos n ciclos de
vibração o decremento logarítmico pode ser calculado como:

1  x1 
  ln  
n  xn 1 

O fator de amortecimento pode ser calculado por:


 
 2  2
2

2. Você pode aplicar os resultados da Seção 2.2 (“Vibração Livre de um Sistema de

Translação não Amortecido”) a sistemas nos quais a força restauradora não é
proporcional ao deslocamento, isto é, onde k não é uma constante?
R. Não. A segunda lei de Newton diz: a taxa de variação do momento linear é
igual à força que age sobre a massa do corpo.

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2.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.

3. Quais são os parâmetros correspondentes a m, c, k e x para um sistema

torcional?
R. Momento de inércia da massa, constante de amortecimento torcional, rigidez
torcional e deslocamento angular, respectivamente.

m  J0
k  kT
c  cT
x 
x  
x  


4. Qual é o efeito de uma redução na massa sobre a frequência de um sistema?

R. Como a frequência natural é dada por w= sk/m
k m , uma diminuição na massa m
provocará um aumento da frequência natural.

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2.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
5. Qual é o efeito de uma redução na rigidez do sistema sobre o período natural.

R. Como o período natural é dado por t =2p/w

2 = 2psqr
2 mk/m
k a diminuição da
rigidez k provocará um aumento no período natural.
6. Por que a amplitude de vibração livre diminui gradativamente em sistemas
práticos?
R. Por causa da presença do amortecimento no ambiente.
7. Por que é importante determinar a frequência natural de um sistema vibratório?
R. Para evitar a ressonância.

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2.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
8. Quantas constantes arbitrárias devem ter uma solução geral para uma equação
diferencial de segunda ordem? Como essas constantes são determinadas?
R. Duas. As constantes são determinadas usando duas condições iniciais
(normalmente se usa os valores iniciais das variáveis e suas derivadas).
mx  cx  kx  0
 c 2 m  2 m    k m   t  c 2 m  2 m    k m   t
   c    c
2 2

x  C1e 
 C2 e 

x  x0 
 quando t  0
x  x0 
9. O método da energia pode ser usado para determinar a equação diferencial de
movimento de todos os sistemas com um grau de liberdade?
R. Não. O método da energia não pode ser usado para sistemas amortecidos.

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2.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
10. Quais são as premissas adotadas para determinar a frequência natural de um
sistema com um grau de liberdade pelo método da energia?
R. Não ter dissipação de energia devido ao amortecimento.

11. A frequência de uma vibração livre amortecida é menor ou maior que a

frequência natural do sistema?
R. Se o sistema é subamortecido ou criticamente amortecido, a frequência de
vibração amortecida será menor do que a frequência natural do sistema.

d   1   2 rad s

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2.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
12. Qual é a utilização do decremento logarítmico?
R. O decremento logarítmico pode ser usado para determinar a constante de
amortecimento pela medida experimental de duas quaisquer amplitudes
consecutivas de deslocamento.
xj 
  ln   
x j 1  2  2
2

13. O amortecimento por histerese é função da tensão máxima?

R. Já que o amortecimento histerese depende da área cíclica de histerese (no
diagrama esforço-tensão), o esforço máximo influencia o amortecimento da
histerese.

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2.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
14. O que é amortecimento crítico e qual é sua importância?
R. O amortecimento crítico corresponde a uma relação de amortecimento
unitária. É importante porque o amortecimento é aperiódico (não oscilatório).
x
0.6

  1  am o rtecim en to crítico 
0.5

0.4

  0, 4  am o rtecim en to su b crítico 
cc  2m   2 k m
0.3

0.2

  1, 3  su p ercrítico  c
0.1
 
0
cc
-0.1

-0.2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 t

15. O que acontece com a energia dissipada por amortecimento?

R. É dissipada na maior parte como calor.

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2.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
16. O que é amortecimento viscoso equivalente? O fator de amortecimento viscoso
equivalente é uma constante?
R. O amortecimento viscoso equivalente é definido de modo que a energia
dissipada por ciclo durante o movimento harmônico seja a mesma em ambos, ou
seja, nos amortecedores viscosos reais e equivalentes. O fator de amortecimento
viscoso equivalente não precisa ser uma constante. Por exemplo, no caso do
amortecimento da histerese ccq h  indica que o amortecimento viscoso
eq  h/w
equivalente depende da frequência .

17. Qual é a razão para estudar a vibração de um sistema com um grau de

liberdade?
R. Diversos sistemas mecânicos e estruturas podem ser aproximados,
razoavelmente bem, como um único sistema de um grau de liberdade (ver figura
da moto acima).

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2.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
18. Como você pode determinar a frequência natural de um sistema pela medição de
sua deflexão estática?
R. W g  st onde dd
 = g/dss, st é a deflexão estática do peso próprio e g a aceleração
devido a gravidade.
19. Cite duas aplicações práticas de um pêndulo torcional.
R. Relógio Mecânico e turbina eólica.

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2.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.

20. Defina os termos: fator de amortecimento, decremento logarítmico, coeficiente de

perda e capacidade de amortecimento específico.

R. Fator de amortecimento:   c cc  c 2 k m

R. Decremento logarítmico:   2 1   2   c md

R. Coeficiente de perda: É a relação entre a energia dissipada por radiano e a

energia total de deformação.

Coeficiente de perda =
 W 2 

W
W 2 W

R. Amortecimento específico: É a relação da energia dissipada por ciclo e a

energia total de deformação.

W  cd X 2  2   c 
Amortecimento específico    2    2  4  Constante
W 1
md X
2 2 
 d  2 m 
2

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2.1. Dê respostas curtas para as seguintes questões.
21. Qual é a diferença entre a resposta de um sistema com amortecimento Coulomb
e a de sistemas com outros tipos de amortecimento?
R. a) A força de amortecimento é independente do deslocamento e da
velocidade;
b) A força de amortecimento depende somente da força normal (peso da
massa) entre as superfícies de deslizamento;
c) A equação de movimento é não linear.
22. O que é rigidez complexa?
R. A rigidez complexa = k + ih  1 +iib),
= kk(1  onde k = rigidez, i i=sqr-1,
1 h = constante
de amortecimento histerese e b = h/kb
h k a medida do amortecimento.
23. Defina a constante de amortecimento por histerese.
R. A constante de amortecimento (h) da histerese é a constante da
proporcionalidade que relaciona o coeficiente de amortecimento (c) e a
frequência , como: c  h 
24. Cite duas aplicações práticas do conceito de centro de percussão.
R. Martelo e bastão de beisebol.

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2.2. Indique se cada uma das seguintes afirmações é verdadeira ou falsa:

V  1. A amplitude de um sistema não amortecido não mudará ao longo do tempo.

V  2. Um sistema que vibra no ar pode ser considerado um sistema amortecido.
V  3. A equação de movimento de um sistema com um grau de liberdade será a
mesma quer a massa movimente-se em um plano horizontal ou em um plano
inclinado.
 F  4. Quando a massa vibra em sentido vertical, seu peso sempre pode ser ignorado
na derivação da equação de movimento.
 F  5. O princípio de conservação de energia pode ser usado para derivar a equação de
movimento de sistemas amortecidos e sistemas não amortecidos.
 F  6. Em alguns casos, a frequência amortecida de um sistema pode ser maior que a
frequência natural não amortecida.

V  7. Em alguns casos, a frequência amortecida pode ser zero.

V  8. A frequência natural de vibração de um sistema torcional é dada por k =k k/m

m onde
k e m denotam a constante elástica torcional e o momento polar de inércia de
massa, respectivamente.

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2.2. Indique se cada uma das seguintes afirmações é verdadeira ou falsa:
V  9. O método de Rayleigh é baseado no princípio de conservação de energia.
 F  10. A posição final da massa é sempre a posição de equilíbrio no caso do
amortecimento Coulomb.
V  11. A frequência natural não amortecida de um sistema é dada por grg/kg,
g  st onde a
 st é a deflexão estática da massa.
dss
V  12. Para um sistema não amortecido, a velocidade está à frente do deslocamento
 2
por r/2e.
 F  13. Para um sistema não amortecido, a velocidade está à frente da aceleração por
p/22.
 2
V  14. Amortecimento Coulomb pode ser chamado amortecimento constante.
V  15. O coeficiente de perda denota a energia dissipada por radiano por unidade de
energia de deformação.
V  16. O movimento diminui até zero nos casos subamortecido e superamortecido.
V  17. O decremento logarítmico pode ser usado para determinar o fator de
amortecimento.
V  18. O laço de histerese da curva tensão-deformação de um material causa
amortecimento.

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2.2. Indique se cada uma das seguintes afirmações é verdadeira ou falsa:
V  19. A rigidez complexa pode ser usada para determinar a força de amortecimento em
um sistema com amortecimento por histerese.
V  20. No caso de amortecimento por histerese, o movimento pode ser considerado
harmônico.

2.3. Preencha os espaços em branco com a palavra adequada:

1. A vibração livre de um sistema não amortecido representa permuta entre
potencial
cinética e ________.
energias _______
2. Um sistema que está em movimento harmônico simples é denominado um
harmônico
oscilador _________.
torcional
3. O relógio mecânico representa um pêndulo _______.
percussão pode ser usado com vantagem em um taco de beisebol.
4. O centro de _________
5. Com amortecimento viscoso e por histerese, teoricamente, o movimento
continua para sempre.
________
N
6. A força de amortecimento em amortecimento Coulomb é dada por ____.
7. O fator de perda pode ser usado para comparar a capacidade de amortecimento
_______
de diferentes materiais de engenharia.

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2.3. Preencha os espaços em branco com a palavra adequada:

rígido oscila ao redor de um

8. A vibração por torção ocorre quando um corpo ______
eixo.
crítico é usada em muitas aplicações práticas,
9. A propriedade de amortecimento ______
como armas de fogo de grande porte.
amplitude de uma vibração
10. O decremento logarítmico denota a taxa à qual a __________
livre amortecida diminui.
natural de
11. O método de Rayleigh pode ser usado para determinar a frequência _______
um sistema diretamente.
12. Quaisquer dois deslocamentos sucessivos do sistema separados por um ciclo
logarítmico
podem ser usados para determinar o decremento ___________.

13. A frequência natural amortecida (wd)

d  pode ser expressa em termos da
frequência natural não amortecida (w)
  como ______________.
a   1  
2

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2.4. Selecione a resposta mais adequada entre as várias opções dadas:

1. A frequência natural de um sistema com massa m e rigidez k é dada por:

a) k m b) k m c) m k
___
2. Em amortecimento de Coulomb, a amplitude do movimento é reduzida em cada
ciclo por:
a)  N k b) 2  N k 4 N k
c) _____

3. A amplitude de um sistema não amortecido sujeito a um deslocamento inicial 0 e

x0 é dada por:
velocidade inicial x0
a) x0 b) x0  0 
c) x___
4. O efeito da massa da mola pode ser considerado adicionando-se a seguinte
fração de sua massa à massa vibratória:
a) 4 3 b) 1 2 c) 1__
3

5. Para um amortecedor viscoso com constante de amortecimento c, a força de

amortecimento é:
c x
a)__ b) c x c) c x

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2.4. Selecione a resposta mais adequada entre as várias opções dadas:

6. O deslizamento relativo de componentes em um sistema mecânico causa:

________________
a) Amortecimento por Atrito Seco b) Amortecimento Viscoso b) Amortecimento por Histerese

7. Em vibração por torção, o deslocamento é medido em temos de uma:

a) Coordenada Linear b) ___________
Coordenada Angular c) Coordenada de Força

8. O fator de amortecimento, em temos da constante c e da constante de

 cc  é dado por :
amortecimento crítico (cc),

a) cc c b) __
c cc c) c cc

x0
9. A amplitude de um sistema subamortecido sujeito a um deslocamento inicial xo
e velocidade inicial O é dado por:
a)__
x0 b) 2x0 c) x0

10. O ângulo de fase de um sistema não amortecido sujeito a um deslocamento

inicial x0
x0 e velocidade inicial 0 é dado por é:
a) x0 b) 2x0 c)__
0

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2.4. Selecione a resposta mais adequada entre as várias opções dadas:

11. A energia dissipada em razão de amortecimento viscoso é proporcional à

seguinte potência da amplitude de movimento:
a) 1 b) _
2 c) 3

12. Para um sistema criticamente amortecido, o movimento será:

a) Periódico b) _
Aperiódico
_____ c) Harmônico

13. A energia dissipada por ciclo em amortecimento viscoso com constante de

 t  =XXsinsin(wt)
amortecimento c durante o movimento harmônico simples xx(t) dt , é

dado por:

a) _ c__d _X 2 b) d X 2 c)  cd X

14. Para um sistema vibratório com uma energia total e uma energia dissipada por
W a capacidade de amortecimento específico é dada por:
ciclo DW,

a) W W b) _W_ _W_ c) W

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2.5. Ligue as seguintes afirmativas para um sistema com um grau de
liberdade com m = 1 kg, k = 2N/m e c = 0,5N.s/m:

 g  (1) Frequência Natural,  (a) 1,3919

 d  (2) Frequência Linear, f (b) 2,8284

 f  (3) Período Natural,  (c) 2,2571
 a  (4) Frequência Amortecida,  d (d) 0,2251
 b  (5) Constante de Amortecimento Crítico, cc (e) 0,1768

 e  (6) Fator de Amortecimento,  (f) 4,4429

 c  (7) Decremento Logarítmico,  (g) 1,4142

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2.6. Ligue as afirmativas seguintes para uma massa m = 5 kg que se
movimenta com velocidade v = 10 m/s:

Força de
Amortecimento Tipo de Amortecimento

 c  (1) 20 N (a) Amortecimento de Coulomb com um coeficiente de atrito de 0,3.

 a  (2) 1,5 N (b) Amortecimento viscoso com um coeficiente de amortecimento de 1 N.s/m.

 d  (3) 30 N (c) Amortecimento viscoso com um coeficiente de amortecimento de 2 N.s/m.

 e  (4) 25 N (d) Amortecimento por histerese com um fator de amortecimento por

histerese de 12 N/m a uma frequência de 4 rad/s.

 b  (5) 10 N (e) Amortecimento quadrático (força = av2) com constante de amortecimento

a = 0,25 N.s2/m2.

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Muito Obrigado

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