Anda di halaman 1dari 4

Tutorial atau langkah-langkah pembuatan LDR Robot

Komponen:
1. BC337 / 2n2222 npn transistor 2x
2. LDR (photo-resistor) 2x *
3. Gear motor 2x

4. Roda 2x (yang cocok dengan motor)


5. Roda putar atau ball Caster [roda tingkat 3]
6. Male pins kabel (opsional)
7. AAA battery 4x / 6v power supply. (7.4v juga bisa)
8. Vero board or cardboard (PCB—Printed Circuit Board-- bolong) sebagai body/badan
9. Battery holder.

Hal-hal lain dapat digunakan apa pun yang Anda inginkan. Bagian komponen diats sering
menggunakan bagian lama.

Prinsip:
Prinsip kerja Light following Robot/ Robot pengikut cahaya disebut sebagai PHOTO-TAXIS.
Foto berarti Cahaya, Robot bergerak ke arah sumber cahaya paling terang. Ia menggunakan
dua LDR (foto resistor) dan dua transistor - satu untuk setiap motor. Ketika cahaya jatuh pada
LDR, resistansi sirkuit turun dan melalui Transistor. Arus 1Amp mengalir sehingga motor
berputar dan robot bergerak.
NB: Gunakan LDR kiri untuk motor Kanan // & // LDR kanan untuk Motor Kiri.
Jadi, jika cahaya datang dari sisi kanan motor kiri akan menyala - robot akan mengambil
belok kanan dan Jika cahaya datang dari sisi kiri, motor kanan akan menyala - robot akan
berbelok ke kiri. Jika kedua LDR mendapatkan Cahaya, robot akan bergerak maju, kalau
tidak berhenti.

Membangun badan robot:


Badan robot dibuat dengan menggunakan PCB berlubang dan dibentuk sesuai ukuran yang
diperlukan. Kemudian kita memasang motor dengan menggunakan double side tape. Pada
motor kira memberikan roda dan gear yang sudah dipasang. Gunakan teknik sederhana untuk
membangun robot. Gunakan veroboard sebagai sasis, kemudian pasang motor menggunakan
double side tape.
Membangun Sirkuit/Rangkaian Simpel:
Sirkuit sangat mudah. Anda dapat membuatnya dengan skematis atau sirkuit Fritzing.
Cocokkan kaki-kaki transistor, motor dan sensor sebagai berikut:
Emitter ke salah satu kaki motor
Kaki motor lainnya dihubungkan satu sama lain
Base ke salah satu kaki dari masing-masing sensor
Kaki sensor yang lainnya ke kutub positif baterai
Collector secara paralel ke kutub negatif baterai
Ambil PCB dan solder semua komponen dengan hati-hati. Pertahankan kaki LDR lebih lama karena
mereka akan berfungsi sebagai antena untuk melihat cahaya . Harap diingat bahwa sensor kiri akan
mengendalikan motor kanan, dan sensor kanan akan mengendalikan motor kiri.

Setelah selesai, Seharusnya terlihat seperti ini pada gambar berikut ini.
Menambah Sensor ke badan:
Kemudian tambahkan sensor pada tubuh robot menggunakan lem atau double sided tape. Hubungkan
motor kanan ke sensor kiri dan motor kiri ke sensor kanan. Daya itu menggunakan 4 sel AAA / AA
atau catu daya 3 hingga 7.4v. Dapat juga menggunakan 6v karena akan berdampak sedikit lebih baik.

Jangan khawatir jika motor berbelok ke arah yang berlawanan, cukup tukar kawat motor dan itu akan
baik-baik saja. Dan transistor mungkin menjadi hangat atau kadang-kadang panas, tidak apa-apa juga.
Tapi jangan biarkan transistornya terlalu panas.
Selesai :
Itu saja dan Anda selesai membuat robot 1 Anda. Hubungkan dengan baterai dan mainkan dengan
lampu obor atau sumber cahaya apa pun.