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All content following this page was uploaded by Fernando Parra dos Anjos Lima on 18 February 2014.
1. Introdução
Os sistemas de distribuição de energia elétrica estão sofrendo modernizações, através da
automatização de seus processos, neste contexto, duas categorias de tecnologias vêm se
destacando, a tecnologia digital e a tecnologia da informação. A tecnologia digital se
refere ao uso de componentes semicondutores de alta velocidade, em sistemas de
comunicação, controle, proteção, entre outras funções (Kezunovic e Abur, 2005). A
tecnologia da informação se baseia em um grande conjunto de procedimentos de análise
e processamento de sinais (oscilografias, e informações como a configuração do
sistema, etc.).
Considerando um sistema de distribuição de energia moderno, o objetivo é
satisfazer requisitos como a melhoria da confiabilidade, segurança do sistema e
eficiência. Tendo como base esta perspectiva, é necessário que se desenvolva sistemas
integrados que tenham a capacidade de combinação de várias técnicas como: aquisição
de sinais, análise e processamento de dados, com o objetivo de proporcionar o auxílio
necessário para realizar a automação, controle e tomada de decisão no ambiente de
distribuição de energia elétrica. (Northcote-Green e Wilson, 2007; Decanini, 2008;
Barros, 2009).
Estas melhorias nos sistemas de distribuição estão diretamente relacionadas ao
produto energia, que diferente de outros, não pode ser armazenado. A produção assim
como o consumo acontece ao mesmo tempo. Dessa forma, o comércio de energia
elétrica se torna cada vez mais exigente quanto à continuidade e qualidade deste
produto, pois a energia é um fator fundamental para os consumidores. Com estes fatores
levantados, torna-se essencial o uso de ferramentas de auxílio e apoio à operação do
sistema. Neste contexto realizando-se uma busca na literatura especializada encontram-
se trabalhos que têm sido publicados ao longo dos anos, que merecem mérito e destaque
pela contribuição para este assunto. Nos trabalhos de (Stringfield et al., 1957; Srinivasan
e St-Jacques, 1989) são apresentados ferramentas desenvolvidas para uso na operação
com a finalidade de dar apoio ao diagnóstico de falhas. Outros trabalhos como em
(Fukui e Kawakami, 1986; Monsef et al., 1997) apresentam ferramentas que são
concebidas com base em Sistemas Especialistas (SES). Esses sistemas são baseados na
experiência dos profissionais da área de operação e no estado dos alarmes e sinalizações
ligados à proteção do sistema elétrico. Embora essas ferramentas baseadas em SES
produzam bons resultados, elas enfrentam alguns problemas tais como tempo de
execução, muitas vezes não apropriado para aplicação em tempo real, e dificuldades
tanto na obtenção do conhecimento especialista, como na sua implementação. Na
literatura também se observa a utilização de sistemas inteligentes na tarefa de detecção
de falhas em sistemas de distribuição de energia elétrica, onde as técnicas de
inteligência artificial (IA), adequam-se bem ao diagnóstico de falhas devido à ausência
de uma formulação analítica eficaz, capaz de solucionar o problema. Muitas ferramentas
foram desenvolvidas baseadas em diversas técnicas de IA. Entre estas destacam-se as
redes neurais artificiais (Vale et al., 2006; Amis e Carpenter, 2010; Carpenter et al.,
1992; Kartalopoulos, 1996; Tonelli-Neto, 2012), a lógica fuzzy (Chen et al., 2000; Chen
e Pham, 2006; Kartalopoulos, 1996; Zadeh, 1965; Decanini et al., 2008), a busca tabu
(Chang e Wen, 1998) e o algoritmo genético (Wen e Chang, 1997). Existe também a
aplicação de métodos, tais como redes de Petri (Lo et al., 1997), e os Sistemas
Imunológicos Artificiais (SIA), como em (Carvalho et al., 2009).
O SIA é um promissor campo da Inteligência Artificial inspirado nos Sistemas
Imunológicos Biológicos para reproduzir computacionalmente suas principais
características, propriedades e habilidades (de Castro, 2001; Dasgupta, 1998). O SIA se
mostra uma ferramenta adequada para ser aplicada no diagnóstico de falhas em sistemas
elétricos, devido a sua característica de detecção de anomalias no comportamento do
sistema (de Castro, 2001).
Neste artigo apresenta-se um método para diagnóstico de distúrbios de tensão
em redes aéreas de distribuição radiais, utilizando os SIA, em específico o algoritmo de
seleção negativa (ASN). Para comprovar a eficácia da metodologia foram testados dois
sistemas de distribuição, sendo um de 33 e o outro de 134 barras.
Este artigo esta organizado como a seguir. Na seção 2 apresenta-se o algoritmo
de seleção negativa (ASN). A descrição para os distúrbios de tensão está na seção 3. Na
seção 4 apresenta-se a metodologia proposta. Os resultados estão apresentados na seção
5 e na seção 6 está a conclusão para este trabalho.
2. Algoritmo de Seleção Negativa (ASN)
O ASN proposto por Forrest et al. (1994) para detecção de mudanças em sistemas é
baseado na seleção negativa de linfócitos T dentro do timo. Este processo trabalha com
a discriminação de células próprias e não-próprias. O algoritmo é executado em duas
fases, como a seguir (de Castro, 2001):
1. Censoriamento
a) Defina o conjunto de cadeias próprias (S) que se deseja proteger;
b) Gere cadeias aleatórias e avalie a afinidade (Match) entre cada uma delas e as
cadeias próprias. Caso a afinidade seja superior a um limiar estipulado, rejeite a cadeia.
Caso contrário, armazene-a em um conjunto de detectores (R).
2. Monitoramento
a) Dado o conjunto de cadeias que se deseja proteger (cadeias protegidas), avalie a
afinidade entre cada uma delas e o conjunto de detectores. Se a afinidade for superior a
um limiar preestabelecido, então um elemento não-próprio é identificado.
Nas figuras 1 e 2 apresentam-se os fluxogramas das fases do ASN.
Cadeias
Próprias (S)
SIM
Rejeita
Conjunto de
Detectores (R)
SIM
Não-próprio
detectado
3. Distúrbios de Tensão
Todos os sistemas de distribuição de energia elétrica estão susceptíveis a problemas e
falhas em sua operação. Sendo estas falhas provocadas por mau funcionamento de
equipamentos, queimadas, contatos de animais às partes energizadas, fenômenos
naturais, entre outros. Estes eventos podem causar a interrupção do fornecimento de
energia, ou afetar a qualidade da energia, introduzindo harmônicos e degradando os
índices de qualidade de energia elétrica das concessionárias, e então elevar os custos
operacionais.
Em relação à qualidade de energia, a categoria de distúrbios de tensão
corresponde ao conjunto de distúrbios mais graves, devido às consequências prejudiciais
do seu efeito sobre equipamentos ligados à rede. Os distúrbios de tensão tem a
característica de apresentar variações de curta duração na magnitude da tensão a partir
de um valor nominal. Dependendo da magnitude da variação, os distúrbios são
classificados como interrupções, elevações e afundamentos, dependendo de sua duração
que pode ser instantânea, momentânea ou temporária. (Decanini et al., 2011).
Os distúrbios de tensão podem causar interferências nos sistemas de
comunicação, superaquecimento de condutores, medições imprecisas e atuação indevida
de relés, comprometendo a qualidade da energia para os consumidores e as empresas de
distribuição de energia (Decanini, 2008).
4. Metodologia Proposta
Esta metodologia proposta para diagnóstico de distúrbios de tensão é dividida em duas
fases, a fase de censoriamento e a fase de monitoramento. Estas fases são descritas a
seguir:
4.1. Censoriamento
Nesta fase, geram-se os detectores para o SIA, processo o qual é feito em modo off-line.
Inicialmente definem-se quais são os sinais que devem ser protegidos, ou seja, os sinais
próprios. Os sinais próprios têm as características de operação normal do sistema, então
tudo que for diferente do estado operacional normal é uma anormalidade. Então a partir
dos dados simulados os detectores são gerados aleatoriamente. Assim os dados
simulados são testados para verificar se casam com algum sinal próprio, se um
casamento é encontrado o vetor aleatório é rejeitado, caso contrário, é aceito como
detector no conjunto de detectores para o distúrbio em questão. Esse processo é repetido
até que um número desejado de detectores seja obtido para cada distúrbio. Este processo
nada mais faz do que extrair as características de cada tipo de distúrbio e armazenar na
memória para realizar as detecções e classificações. Utiliza-se o casamento parcial
proposto por (Bradlay, 2002), onde se necessita que somente parte dos detectores sejam
acionados para indicar a presença de uma anomalia.
4.2. Monitoramento dos dados
A fase de monitoramento é dividida em três módulos, os quais são responsáveis por
fazer a aquisição dos dados, a detecção próprio/não-próprio e a classificação dos
distúrbios. A figura 3 ilustra o fluxograma da fase de monitoramento dos dados.
Inicio
Não
Módulo: Detecção
Encontrou sinal
não-próprio ?
Sim
Impressão do Diagnóstico
Detectores
Fase A Módulo Detector
Detectores
Fase B
Entrada de dados
Saída
Fase B SIA Fase B
Próprio/não-próprio
Detectores
Fase C
5. Resultados
A metodologia proposta foi desenvolvida na linguagem MATLAB. Todas as simulações
foram realizadas utilizando um PC Intel Core 2 Duo 1.9 GHz, 2 GB de Memória RAM,
e sistema operacional Windows 7 Ultimate 32 bits. O algoritmo proposto foi aplicado
aos dados dos sistemas de distribuição de energia elétrica de 5, 33 e 134 barras. Os
dados de linhas e de carga dos sistemas de 33 e 134 são encontrados em (Baran e Wu,
1989; LaPSEE, 2011). Os dados do sistema de 5 barras são apresentados no Apêndice
deste artigo. Nas tabelas 6 e 7 encontram-se os dados de linhas e de carga, e na figura 5
é ilustrado o diagrama unifilar do sistema.
6. Conclusão
Neste artigo foi apresentado um método de detecção e classificação de distúrbios de
tensão em sistemas de distribuição de energia elétrica baseado no SIA. Foram descritas
as principais etapas e características do ASN e sua aplicação no problema proposto.
Simulações para validação do algoritmo foram realizadas. Como dados de entrada do
sistema, o algoritmo precisa apenas dos dados oscilográficos das tensões nas fases
medidas na subestação. Por causa da indisponibilidade de se fazer medições em campo,
foi utilizado o software EMTP, próprio para simulação de transitórios eletromagnéticos
em sistemas elétricos. O algoritmo proposto apresentou excelentes resultados obtendo
um ótimo índice de acerto, tendo uma média de 99,26% de acerto em todos os dados
dos três sistemas simulados. A fase de geração de detectores é a que demanda maior
tempo computacional, mas como é executada de forma off-line não acarretando prejuízo
ao algoritmo. A fase de monitoramento do sistema, a partir da coleta dos dados, é
realizada rapidamente (inferior a 100 milésimos de segundo), o que credencia o
algoritmo a ser utilizado em tempo real, já que as decisões precisam ser tomadas
rapidamente.
Sendo assim, conclui-se que os sistemas imunológicos artificiais, com base no
algoritmo de seleção negativa, tem um desempenho satisfatório nos testes realizados nos
dois sistemas elétricos propostos, então a metodologia proposta é bastante confiável
para a detecção e classificação de distúrbios de tensão. Na sequência desta pesquisa
serão enfocadas outras estratégias de sistemas imunológicos visando tornar a aplicação
mais competitiva (eficiência, confiabilidade e com tempo de processamento bastante
reduzido, entre outros requisitos). Neste caso, será investigada a possibilidade de
aplicação em ambiente de sistemas de distribuição em caráter antecipatório
(Vachtsevanos et al., 2005). Ou seja, identificar e localizar situações críticas, em um
estágio incipiente, de faltas ou percursores de faltas que potencialmente podem provocar
danos em componentes do sistema e, principalmente, a interrupção do fornecimento de
energia aos consumidores.
Agradecimentos
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Apêndice
Os dados de carga e linhas do sistema de 5 barras estão apresentados nas tabelas 6 e 7 a
seguir:
Tabela 6. Dados de Barra Tabela 7. Dados de Linha