Relación de transmisión

La relación de transmisión (rt) es una relación entre las velocidades de rotación de

dos engranajes conectados entre sí, donde uno de ellos ejerce fuerza sobre el otro.
Esta relación se debe a la diferencia de diámetros de las dos ruedas, que implica una
diferencia entre las velocidades de rotación de ambos ejes, esto se puede verificar
mediante el concepto develocidad angular.

Al cambiar la relación de transmisión se cambia el par de fuerza aplicado. La

relación de transmisión debe elegirse cuidadosamente, de manera que el par del
engranaje motor sea capaz de vencer la inercia del engranaje y otras fuerzas externas
para comenzar el movimiento, y para que el engranaje sea capaz de soportar un par
muy grande sin fallar.

Los motores de combustión tienen un rango útil de velocidades de rotación. Por Relación de transmisión, tangencial
tanto, es común que se utilice una caja de cambios, en la que se ofrecen distintas sin deslizar.

relaciones de transmisión, de manera que el par y la velocidad de rotación necesarias

se puedan obtener sin que el régimen de giro del motor deba salir de ese rango útil.
Esto no es necesario en máquinas de vapor y motores eléctricos, ya que funcionan
correctamente a cualquier velocidad de rotación.

Matemáticamente, la relación de transmisión entre dos engranajes circulares con un

determinado número de dientes se puede expresar de la siguiente manera:

La relación de transmisión cambia de

Donde: acuerdo al engrane utilizado, tanto
en tamaño como en forma.
es la velocidad angular de entrada
es la velocidad angular de salida transmitida
es el número de dientes del engranaje de entrada.
es el número de dientes del engranaje de salida.
El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.
Según la expresión anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente proporcionalal número de dientes del engranaje al que
se transmite la velocidad. Si no existe disipación de calor en la transmisión del movimiento entonces podemos expresar la relación de
velocidades angulares equivalente a la relación inversa de momentos:

es el momento transmitido a
es el momento que sale del engranaje 2 a .
Si uno de los engranajes es helicoidal y si se pone como entrada en la conversión de la velocidad angular, entonces la velocidad de
salida del engranaje circular es veces más pequeña que la velocidad del engranaje helicoidal. En la fotografía se puede observar el
caso de tal conjunto.

Existen trenes epicicloidades donde las relaciones de transmisión se obtienen mediante la fórmula de Willis y en la que intervienen
engranajes intercalados en el tren y que tienen un movimiento relativo entre el engranaje conductor y el engranaje conducido. Estos
mecanismos son muy comunes en los sistemas detransmisión automáticade automóviles.
 Índice
Ecuación de la relación de transmisión
Diámetro y número de dientes
Diámetro y número de revoluciones
Número de dientes y número de revoluciones
Diámetro y velocidad de rotación
Número de dientes y velocidad de rotación
Véase también

Ecuación de la relación de transmisión

Dado un engranaje formado por dos ruedas dentadas, llamaremos al primer
engranaje y al segundo y en el caso de existir a las demás
ruedas dentadas, refiriéndonos a las características de la misma rueda con el mismo
subíndice, así los diámetros se denominaran: .

En una rueda dentada podemos diferenciar las siguientes características:

Radio de la circunferencia primitiva.

Diámetro de la circunferencia primitiva.
Número de dientes. Relación de transmisión, de la
Número de revoluciones dadas por la rueda. velocidad angular y el par motor.
Espacio recorrido por un punto de la
circunferencia primitiva.
Velocidad angular de la rueda.
Par motor aplicado al eje de la rueda.

Diámetro y número de dientes

Por el cálculo de engranajes sabemos que en una rueda dentada se cumple:

donde:

es el diámetro de la circunferencia primitiva.

es el número de dientes.
es el paso entre dos dientes sucesivos.
es el Número π.
es el módulo.

Para que dos ruedas dentadas engranen, el paso p y el módulo m, tienen que ser los mismos, y no intervienen en el cálculo de la
transmisión, sino en el dimensionado del diente del engranaje, por lo que tenemos:

o lo que es lo mismo:
donde m es constante, esta expresión determina la relación entre el diámetro y el número de dientes de un engranaje.

Ejemplo:

Si en un engranaje de dos ruedas la primera tiene 21 dientes y un diámetro de 350 mm y la

segunda rueda tiene 15 dientes. ¿Cuál es su diámetro?

Partiendo de:

tenemos:

para los valores dados:

Diámetro y número de revoluciones

El espacio recorrido por un punto de la circunferencia primitiva cuando la rueda gira n vueltas será la longitud de su circunferencia
primitiva por el número de revoluciones:

Dos ruedas que giran sin deslizar recorrerán el mismo espacio:

Así para dos ruedas que engranan, el producto del diámetro de una de ellas por el número de vueltas que da es igual al diámetro de la
segunda rueda por su número de revoluciones.

Ejemplo.

Dadas dos ruedas dentadas que engranan una de 450 mm de diámetro de circunferencia
primitiva y la otra de 400 mm, si la primera gira 24 revoluciones.

Partiendo de:

tendremos que:

Para los valores dados en el problema: tendremos que:

Número de dientes y número de revoluciones
Para relacionar el número de dientes y el número de revoluciones, partimos de la ecuación [1]

y deducimos:

y de la ecuación [2]

de donde deducimos:

que se puede sintetizar en:

Ejemplo:

Si tenemos en engranaje con dos ruedas dentadas, la primera de 12 dientes y la segunda

de 48 dientes. ¿Cuándo la primera gira una vuelta cuanto gira la segunda?

Partiendo de:

despejamos:

para los valores dados, tenemos:

Cuando la rueda de 12 dientes gira una vuelta, la de 48 dientes gira un cuarto de vuelta.

Diámetro y velocidad de rotación

Sabiendo que las dos ruedas giran sin deslizar,la velocidad tangencial de las dos ruedas será la mis
ma, por lo tanto:

aplicando este criterio a las dos ruedas, tendremos:

El diámetro de una rueda por su velocidad angular es igual al diámetro de la otra rueda por su velocidad angular
.

También es cierto que el radio de la rueda por su velocidad angular permanece constante y su valor
es la velocidad tangencial:

Ejemplo:

Una ruedas de 240mm de diámetro de circunferencia primitiva, gira a 30 revoluciones por

minuto y engrana con una segunda rueda de 180mm de diámetro de circunferencia
primitiva. ¿a que velocidad gira esta segunda rueda?

Partimos de la expresión:

de donde despejamos la velocidad angular de la segunda rueda:

Sustituyendo los valores del problema tenemos:

la segunda rueda gira a 40 revoluciones por minuto.

Número de dientes y velocidad de rotación

Para calcular la relación entre el número de dientes y la velocidad de rotación, partiremos de las expresiones [1] y [4], con lo que
tenemos:
Con lo que se deduce que el producto del número de dientes de una rueda por su velocidad angular es igual al número de dientes de la
rueda con la que engrana por su velocidad angular
.

Ejemplo:

Una rueda dentada de 18 dientes gira a 25 rpm y engrana con una segunda rueda dentada
de 30 dientes. ¿a que velocidad gira la segunda rueda?

Partimos de la relación:

de donde despejamos la velocidad de giro de la segunda rueda:

que para los valores del problema resulta:

Véase también
Transmisión mecánica

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Se editó esta página por última vez el 4 mar 2018 a las 11:04.

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