RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM KEAMANAN PADA

PINTU GESER DENGAN PASSWORD DAN WEBCAM

BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat

Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III

Program Studi Teknik Telekomunikasi

Oleh :

YUDIKA MISERIKORDIAS SINAGA

NIM : 1205062110

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2015
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa yang
telah melimpahkan segala rahmat dan berkatNya sehingga dapat menyelesaikan
tugas akhir ini yang berjudul “RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM
KEAMANAN PADA PINTU GESER DENGAN PASSWORD DAN WEBCAM
BERBASIS MIKRONKOTROLER ATMEGA16”

Laporan tugas akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan
Program Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.

Dalam menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini penulis banyak mengalami

kesulitan, tetapi berkat bimbingan dari berbagai pihak, baik berupa material,
spiritual maupun informasi sehingga tugas akhir ini dapat diselesaikan. Pada
kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih sebesar-besarnya kepada:

1. Bapak M. Syahruddin,S.T,M.T, selaku Direktur Politeknik Negeri Medan.

2. Ibu Ir. Elferida Hutajulu, M.T, selaku Dosen Pembimbing dan Kepala
Laboratorium Teknik Telekomunikasi.
3. Bapak Junaidi,S.T,M.T, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro.
4. Bapak Ir. Suhaili Alifuddin,M.Eng, selaku Kepala Program Studi Teknik
Telekomunikasi, Politeknik Negeri Medan.
5. Bapak Waldemar Banurea,S.T,M.T, selaku Wali Kelas TK-6C dan selaku
Kordinator Sidang.
6. Bapak Ir. Morlan Pardede,M.T, selaku Dosen Penguji I.
7. Ibu Ir. Regina sirait,M.T, selaku Dosen Penguji 2.
8. Segenap Dosen dan Staff Pengajar serta civitas akademik di Program Studi
Teknik Telekomunikasi, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan,
atas bimbingan dan bantuannya yang telah diberikan kepada kami selama
menjalani masa perkuliahan.
9. Kedua Orang Tua Penulis yang tercinta, atas segala doa dan
pengorbanannya yang telah memberikan nasehat dan membiayai saya,

iii
 sampai saya dapat menyelesaikan pendidikan Diploma-III di Politeknik
Negeri Medan.
10. Hotnida Sirait yang memberi dukungan dan semangat yang besar bagi
penulis.
11. Teman-teman seperjuangan penulis TK-6A/6B/6C/6D atas
kekompakannya.

Penulis menyadari bahwa penulisan Tugas Akhir ini masih jauh sekali dari
sempurna, untuk itu penulis mohon kritik dan saran yang bersifat membangun
demi kesempurnaan penulisan di masa yang akan datang.
.

Medan, September 2015

Penulis

iv
 ABSTRAK

Pada tugas akhir ini akan diracang dan dibuat sebuah Prototipe Sistem
Keamanan Pintu Geser dengan Password dan Webcam Berbasis Mikrokontroler
Atmega16. Sistem keamanan ini bertujuan untuk memberikan salah satu solusi
penanggulangan bahaya yang terjadi pada suatu ruangan tertentu. Perangkat
keras yang digunakan terdiri atas mikrokontroler atmega16, keypad, webcam,
motor DC, driver motor, LCD, push button dan limit switch. Limit switch
berfungsi untuk mematikan motor DC sebelum pintu menabrak pembatas saat
membuka ataupun menutup ada juga terpadat sebuah keypad digunakan untuk
memasukkan input password dan ditampilkan pada LCD. Pada sistem ini juga
terdapat webcam yang berfungsi sebagai pemantau, ketika password yang
dimasukkan salah hingga tiga kali, maka mikrokontroler akan memberikan
perintah ke PC yang telah di program dengan visual basic kemudian
mengcapture keadaan disekitar pintu dan tersimpan ke dalam PC. Sementara jika
password yang dimasukkan benar maka driver motor akan mengaktifkan motor
DC untuk membuka pintu.

v
 DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN . ........................................................................ i

KATA PENGANTAR ................................................................................... iii

ABSTRAK .................................................................................................... v

DAFTAR ISI .................................................................................................. vi

DAFTAR GAMBAR ..................................................................................... ix

DAFTAR TABEL ......................................................................................... x

BAB 1 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang ........................................................................ 1

1.2 Rumusan Masalah ................................................................... 2

1.3 Batasan Masalah …………………………………………… 3

1.4 Tujuan ..................................................................................... 3

1.5 Metode Pembahasan ……………………………………….. 3

1.6 Sistematika Penulisan ............................................................. 5

BAB 2 DASAR TEORI

2.1 Mikrokontroller ...................................................................... 7

2.1.1 Mikrokontroler ATMEGA 16 ......................................... 7

2.1.2 Konfigurasi Pin ATMEGA 16 ........................................ 10

2.2 Keypad 3 x 4 ............................................................................ . 14

vi
 2.3 Motor DC ……………………………………………………. 16

2.4 LCD ( Liquid Crystal Display ................................................. 17

2.5 Webcame ……………………………………………………. 20

2.6 Instruksi Pemograman Bahasa Basic ........................................ 21

2.6.1 Deskripsi Bahasa Basic ………………………………... 21

2.6.2 Tipe Data ……………………………………………….. 21

2.6.3 Variabel Pada Bahasa Pemograman Basic …………….. 22

2.6.4 Ekspresi Pada Basic ……………………………………. 24

2.6.5 Operasi Aritmatika Pada Basic ………………………… 24

2.6.6 Operasi Persamaan Pada Basic …………………………. 25

2.6.7 Operasi Logika Pada Basic ……………………………... 25

2.6.8 Syntac Pemograman Pada Bahasa Basic ……………….. 26

BAB 3 PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT

3.1 Diagram Blok ……………………………………………….….. 30

3.2 Perancangan Hardware ……………………………………..….. 32

3.2.1 Rangkaian Mikrokontoler ATMEGA16 ………………. 33

3.2.2 Rangkaian Keypad …………………………………….. 35

3.2.3 Rangkaian Limit Swicth ………………………………. 36

3.2.4 Rangkaian Push Button …………………………….…... 37

3.2.5 Rangkaian Driver Motor ………………………….……. 38

3.2.6 Rangkain LCD …………………………………….……. 39

vii
 3.3 Flowchart ……………………………………………………... 41

3.3.1 Flowchart Pemograman Sistem ………………………… 41

3.3.2 Flowchart pada PC ……………………………………. 45

3.4 Diagram Rangkaian Keseluruhan …………………………….. 47

3.5 Pembuatan Software ……………. .......................................... . 49

3.5.1 Pembuatan Program Bascom AVR …………………….. 49

3.5.2 Pembuatan Program Visual Basic ……………………… 60

BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISA

4.1 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATmega16 ……….…... 68

4.2 Pengujian Rangkaian LCD......................……………….……. 70

4.3 Pengujian Rangkaian Limit Switch ……...................……...... 71

4.4 Pengujian Rangkaian Push Button ……....................……….. 73

4.7 Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ke Driver Motor DC

dan Motor DC …….............................…………………..…. 75

BAB 5 KESIMPULA DAN SARAN

5.1 Kesimpulan…………………………………………………. 77

5.2 Saran ……………...………………………………………… 79

DAFTAR PUSTAKA ……………………………………………………... 80

LAMPIRAN

viii
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Diagram Blok Mirokontroler ATMega16 ……………………... 8

Gambar 2.2 Konfigurasi Kaki (Pin) ATMEGA 16…. ……………………. 10

Gambar 2.3 Keypad 3 x 4 ……………………………………………….... 14

Gambar 2.4 Kontruksi Motor DC ………………………..…………….... 16

Gambar 2.5 Konfigurasi LCD 2 x 16.…………...…………….…………… 18

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem …………………………….………..…. 30

Gambar 3.2 Rangkaian Mikrokontroler ATMega16 ……………………… 34

Gambar 3.3 Rangkaian Keypad 3x4 …………………………………….… 36

Gambar 3.4 Rangkaian Limit Switch …………….…..…………………… 37

Gambar 3.5 Rangkaian Push Button …………………..………………….. 38

Gambar 3.6 Rangkaian Driver Motor .……………………………………... 39

Gambar 3.7 Rangkaian LCD ………………..…..………………………… 40

Gambar 3.8 Flowtchart Pemograman Sistem ……………………………… 42

Gambar 3.9 Flowchart Pada PC ………………………………………...….. 45

Gambar 3.10 Diagram Rangkaian Keseluruhan ……………………...……… 47

Gambar 4.1 Pengujian Limit Switch …………………………………….… 71

Gambar 4.2 Pengujian Push Button …………………..……………..…... 73

Gambar 4.3 Pengujian Rangkaian Mikrokontoler ke

Driver Motor DC dan Motor DC ………………………..….. 75

ix
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port B…... ……………………………..….. 11

Tabel 2.2 Fungsi Khusus Port C…. …….…………….…………….… 11

Tabel 2.3 Fungsi Khusus Port D …………………..……………….… 13

Tabel 2.4 Data Kebenaran Keypad …..……………………………… 15

Tabel 2.5 Konfigurasi Pin LCD ………………………………………. 19

Tabel 2.6 Persamaan pada BASCOM ………………………………... 25

Tabel 2.7 Operasi Logika pada BASCOM ….………………………… 25

Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Output Mikrokontroler ATMega16 ……… 69

Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Output Pada Limit Switch ………….….… 71

Tabel 4.3 Hasil Pengukuran output pada Push Button …….…….….…. 74

Tabel 4.4 Hasil Pengukuran output pada Mikrokontoler ke

Driver Motor DC dan Motor DC …………………………… 75

x
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Teknologi membuat segala sesuatu yang kita lakukan menjadi lebih

mudah. Manusia selalu berusaha untuk menciptakan sesuatu yang dapat

mempermudah aktivitasnya. Teknologi memegang peran penting di era

modernisasi seperti pada saat ini, dimana teknologi telah menjadi bagian yang

tidak dapat dipisahkan dalam kehidupan sehari-hari. Perkembangan teknologi

telah merambah ke segala aspek kehidupan sehingga saat ini kita rasakan adanya

alat yang dapat memberikan kemudahan. Dengan tingginya angka kriminalitas

khususnya pencurian yang terjadi saat ini maka sistem keamanan menjadi

kebutuhan yang mutlak untuk diterapkan, untuk itu dibutuhkan suatu perangkat

sistem keamanan yang dapat menjaga dengan waktu yang maksimal.

Pintu adalah akses utama untuk masuk dalam suatu ruangan.Sistem

pengamanan yang baik pada pintu sangat di perlukan untuk menentukan tingkat

keamanan pada suatu ruangan.Dengan adanya pemasangan sistem keamanan ini

maka di harapkan dapat berdampak positif dan juga dapat menggantikan peran

manusia, karena pada dasarnya pintu ini akan terbuka sendiri jika password yang

dimasukkan benar sehingga diharapkan nantinya setiap pintu tidak harus dijaga

terus-menerus karena sistem ini juga telah dilengkapi dengan webcam yang akan

mengambil gambar jika pintu di buka secara paksa. Penggunaan password untuk

masuk merupakan inti dari sistem keamanan ini karena dengan password itulah

1
 2

kita dapat membuka pintu. Namun untuk menanggulangi dari kebocoran password

yang terjadi maka password tersebut dapat diganti sewaktu-waktu sesuai

keinginan sehingga kerahasiaannya dapat terus terjaga.

Dari masalah di atas maka penulis mendesain dan membuat sebuah sistem

dengan judul :

“RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM KEAMANAN PADA

PINTU GESER DENGAN PASSWORD DAN WEBCAM BERBASIS

MIKROKONTROLER ATMEGA16 ”.

Maka dengan adanya sistem keamanan ini diharapkan keamanan dapat

terpantau lebih baik lagi. Hal ini karena penggunaan password sebagai akses

masuknya, sehingga dapat dipastikan hanya orang tertentu atau kalangan terbatas

saja yang dapat masuk.

1.2 Rumusan Masalah

Adapun permasalahan yang akan dibahas dalam proyek tugas akhir ini

adalah:

1. Bagaimana merancang dan membuat sistem keamanan pada pintu geser

berbasis mikrokontroler dan mengkombinasikan dengan webcam sebagai

pemantau agar mendapatkan hasil yang optimal.

2. Bagaimana menghubungkan antara seluruh rangkaian dengan komputer

yang digunakan sebagai display.
 3

1.3 Batasan Masalah

Sehubungan dengan keterbatasan waktu pembuatan tugas akhir ini, maka

pengulasan masalah dibatasi pada hal-hal berikut:

1. Perancangan dan pembuatan yang dilakukan hanya sebatas prototipe.

2. Pemantauan yang dilakukan webcam hanya sebatas mengambil gambar di

area pintu ketika adanya kesalahan dalam memasukkan password hingga tiga

kali.

1.4 Tujuan

Adapun tujuan penulisan dan pembuatan Laporan Tugas Akhir ini adalah

sebagai berikut:

1. Sebagai syarat kelulusan Pendidikan Diploma Tiga Politeknik Negeri Medan

2. Membuat sebuah prototipe sistem keamanan pada pintu geser dengan

password dan webcam berbasis mikrokontroler atmega16 .

3. Untuk mengetahui bagaimana proses kerja sebuah sistem keamanan pada

pintu geser dengan password dan webcam berbasis mikrokontroler atmega16

1.5 Metode Pembahasan

Metode yang dilakukan dalam penulisan Laporan Tugas Akhir ini adalah
 4

1. Studi Literatur

Mempelajari prinsip kerja sistem keamanan pada pintu geser dengan

password dan webcam berbasis mikrokontroler atmega16 dari internet dan

sumber buku yang memberikan penjelasan tentang cara kerja sistem tersebut.

2. Penjadwalan

Sebelum melakukan desain rangkaian dan alat, terlebih dahulu membuat

jadwal dari kegiatan yang akan dilakukan sehingga pekerjaan dapat berjalan

teratur.

3. Perencanaan

Melakukan perhitungan dan merancang sistem keamanan pada pintu geser

dengan password dan webcam berbasis mikrokontroler atmega16.

4. Pembuatan

Memilih komponen dan perangkat yang dibutuhkan berdasarkan teori dan

referensi dari alat tersebut.

5. Pengujian

Melakukan pengujian terhadap sistem keamanan pada pintu geser dan

melakukan simulasi pengambilan gambar serta melakukan proses pengiriman

nya.

6. Analisa data

Mengumpulkan dan menganalisa data dari hasil pengujian sebelumnya,

apakah sesuai dengan hasil yang diharapkan

 5

7. Kesimpulan

Menyimpulkan hasil yang di peroleh dari pengujian dan dari data yang

telah diperolah dari proses awal sampai pada tahap akhir.

1.6 Sistematika Penulisan

Adapun sistematika pembahasan dalam penulisan laporan tugas akhir ini

adalah sebagai berikut :

BAB I. PENDAHULUAN

Berisikan tentang latar belakang, tujuan penulisan, batasan masalah,

metode pembahasan dan sistematika penulisan laporan.

BAB II. DASAR TEORI

Berisikan tentang dasar teori komponen utama yang digunakan dalam

Perancangan dan Pembuatan sebuah sistem keamanan pada pintu geser dengan

password dan webcam berbasis mikrokontroler atmega16

BAB III. PERENCANAAN DAN PEMBUATAN

Menjelaskan tentang Perancangan dan Pembuatan sebuah sistem

keamanan pada pintu geser dengan password dan webcam berbasis

mikrokontroler atmega16
 6

BAB IV. PENGUJIAN DAN ANALISA

Menjelaskan tentang pengujian dan analisa proses kerja dari sistem ini

secara keseluruhan untuk mengetahui apakah sistem ini telah bekerja sesuai

dengan yang di inginkan

BAB V. PENUTUP

Berisikan tentang kesimpulan dari seluruh rancangan yang telah dibuat

beserta saran-saran kepada pembaca guna perbaikan dan pengembangan proyek.