Festo en el mundo Introducción a la energía eólica

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Introducción a la energía eólica
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86353-02
Electricidad y Nuevas Energías

Introducción a la energía eólica

Manual del estudiante
86353-02
Nº de artículo: 86353-02
Primera edición
Actualización: 12/2015

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 Símbolos de seguridad y de uso frecuente
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Símbolo Descripción

PELIGRO indica un nivel alto de riesgo que, de no ser evitado,

ocasionará la muerte o lesiones de gravedad.

ADVERTENCIA indica un nivel medio de riesgo, que de no ser

evitado, puede ocasionar la muerte o lesiones de gravedad.

ATENCIÓN indica un nivel bajo de riesgo, que de no ser evitado,

puede ocasionar lesiones menores o leves.

ATENCIÓN utilizado sin el símbolo de riesgo , indica una

situación de riesgo potencial que, de no ser evitada, puede
ocasionar daños materiales.

Precaución, riesgo de descarga eléctrica

Precaución, superficie caliente

Precaución, posible riesgo

Precaución, riesgo al levantar

Precaución, riesgo de atrapar las manos

Aviso, radiación no ionizante

Corriente continua

Corriente alterna

Corriente alterna y continua

Corriente alterna trifásica

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© Festo Didactic 86353-02 III

 Símbolos de seguridad y de uso frecuente

Símbolo Descripción

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Terminal de chasis

Equipotencial

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Equipo protegido con aislamiento doble o reforzado

Botón biestable en posición pulsado

Botón biestable en posición no pulsado

IV © Festo Didactic 86353-02

 Índice
Prefacio ................................................................................................................. IX 
Acerca de este manual ......................................................................................... XI 

Introducción  Los aerogeneradores................................................................... 1 

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES ............................................................ 1 
Unidades de medición de la energía eléctrica ........................ 1 
Clasificación de los aerogeneradores ..................................... 1 
Aerogeneradores de eje horizontal (HAWT) ........................... 2 
Aerogeneradores con rotor a barlovento.................................... 3 
Aerogeneradores con rotor a sotavento ..................................... 3 
Comparación entre los aerogeneradores de dos aspas y
de tres aspas ............................................................................. 4 
Aerogeneradores de eje vertical (VAWT) ................................ 5 
Potencia eólica a pequeña escala ........................................... 6 

Ejercicio 1  Característica de la tensión en función de la velocidad en

el alternador de un aerogenerador ............................................. 7 
PRINCIPIOS ...................................................................................... 7 
Campo magnético.................................................................... 7 
Imanes permanentes ............................................................... 8 
Repulsión y atracción ................................................................. 9 
Inducción electromagnética ..................................................... 9 
Alternadores utilizados en aerogeneradores pequeños ........ 12 
Construcción ............................................................................ 12 
Operación ................................................................................ 12 
Periodo y frecuencia de las formas de onda eléctricas ......... 14 
Relación entre la velocidad de rotación y la tensión
inducida por el alternador de un aerogenerador ................... 14 
PROCEDIMIENTO ............................................................................ 16 
Construcción del alternador de un aerogenerador ................ 16 
Tensión y frecuencia del alternador de un aerogenerador
en función de la velocidad de rotación .................................. 17 

Ejercicio 2  Característica del par en función de la corriente en el

alternador de un aerogenerador ............................................... 23 
PRINCIPIOS .................................................................................... 23 
Par ......................................................................................... 23 
Fuerza producida por la interacción de campos
magnéticos ............................................................................ 25 
Campo magnético alrededor de un conductor ...................... 25 
Campo magnético en un bucle de alambre (electroimán) .... 26 
Bucles de alambre utilizados en alternadores eléctricos
(bobinas del alternador) ......................................................... 27 
Fuerza de repulsión opuesta a la rotación del rotor de un
alternador............................................................................... 28 

© Festo Didactic 86353-02 V

 Índice

PROCEDIMIENTO............................................................................. 30 
Fuerzas desarrolladas en el alternador del
aerogenerador debido a la interacción del campo
magnético .............................................................................. 30 
Fuerza de repulsión opuesta al giro del alternador del
aerogenerador .......................................................................... 31 
Gráfica de la curva del par en función de la corriente en
el alternador del aerogenerador ............................................ 32 

Ejercicio 3  Potencia en función de la velocidad del viento ...................... 39 

PRINCIPIOS .................................................................................... 39 
Densidad del aire ................................................................... 39 
Energía cinética del viento .................................................... 40 
Cálculo de la potencia eólica ................................................. 41 
Relación entre la potencia eólica y la velocidad del viento ... 42 
Relación entre par, velocidad de rotación y potencia
mecánica rotacional ............................................................... 43 
Conversión de potencia eólica en potencia mecánica
rotacional y potencia eléctrica ............................................... 44 
Viento, rotor y coeficiente de eficiencia del rotor, CP................. 45 
Curva típica del par en función de la velocidad del rotor
del aerogenerador ................................................................. 46 
Curvas de par y potencia mecánica en función de la
velocidad del rotor del aerogenerador para diferentes
velocidades del viento ........................................................... 47 
Curvas de corriente en función de la tensión y de
potencia eléctrica en función de la velocidad en la salida
del alternador para diferentes velocidades del viento ........... 49 
Eficiencia del alternador del aerogenerador .......................... 50 
PROCEDIMIENTO............................................................................. 52 
Montaje del equipo y calibración de la compensación de
la fricción ................................................................................ 53 
Gráfica de las curvas características del aerogenerador
para diferentes velocidades del viento .................................. 56 
Mediciones con una velocidad del viento de 4 m/s
(14,4 km/h o 9,0 mph) .............................................................. 56 
Mediciones con una velocidad del viento de 7 m/s
(25,2 km/h o 15,7 mph) ............................................................ 58 
Mediciones con una velocidad del viento de 10 m/s
(36 km/h o 22,4 mph) ............................................................... 60 

VI © Festo Didactic 86353-02

 Índice

Ejercicio 4  Almacenamiento en baterías de la energía producida por

los aerogeneradores .................................................................. 67 
PRINCIPIOS .................................................................................... 67 
Almacenamiento de energía eléctrica ................................... 67 
Conexión de un aerogenerador pequeño a las baterías ....... 67 
Seguimiento automático del punto de máxima potencia
(PMP) ..................................................................................... 68 
Protección contra la sobrecarga de las baterías ................... 70 
Protección contra la sobrevelocidad del aerogenerador ....... 70 
PROCEDIMIENTO ............................................................................ 71 
Instalación y conexiones ....................................................... 71 
Ajuste de la tensión de carga máxima del controlador del
aerogenerador ....................................................................... 72 
Descarga parcial de las baterías del Bloque de baterías
de plomo ................................................................................ 73 
Gráfica de la curva de potencia eléctrica en función de la
velocidad del viento para el controlador del
aerogenerador ....................................................................... 74 
Protección contra las sobrecargas de la batería ................... 78 

Apéndice A  Tabla de utilización del equipo ................................................. 83 

Apéndice B  Glosario de términos nuevos ................................................... 85 

Apéndice C  Tabla de impedancia para los módulos de carga ................... 89 

Apéndice D  Preparación de las baterías de plomo ..................................... 91 

Procedimiento de carga......................................................... 91 
Prueba de sulfatación ............................................................ 92 
Mantenimiento de las baterías .............................................. 93 

Apéndice E  Preparación del bloque de baterías de plomo ........................ 95 

Procedimiento de carga......................................................... 95 
Prueba de sulfatación ............................................................ 96 
Mantenimiento de las baterías .............................................. 97 

Apéndice F  Conexiones detalladas de circuitos típicos ............................ 99 

Índice de términos nuevos ................................................................................. 101 

Bibliografía ......................................................................................................... 103 

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 Prefacio
La producción de energía a partir de recursos naturales renovables como el viento, la luz
del sol, la lluvia, las mareas, el calor geotérmico, etc., ha ganado mucho protagonismo en
estos últimos años dado que es un medio eficaz para reducir la emisión de gases de
efecto invernadero (GEI). Últimamente, ha surgido como una tendencia importante la
necesidad de tecnologías innovadoras para hacer que las redes sean más inteligentes
debido a que el aumento de la demanda de energía eléctrica que se observa en todo el
mundo hace que para las redes actuales de muchos países resulte cada vez más difícil
satisfacer la demanda de energía. Además, en muchas partes del mundo se desarrollan y
comercializan vehículos eléctricos (desde bicicletas hasta automóviles) cada vez con más
éxito.
Para responder a las necesidades cada vez más diversificadas en materia de
capacitación en el amplio sector de la energía eléctrica, se ha desarrollado el Programa
didáctico en tecnologías de la energía eléctrica, un programa de aprendizaje modular
destinado a escuelas técnicas, colegios y universidades. El organigrama de más abajo
muestra el programa en el que cada caja representa un curso específico.

Programa didáctico en tecnologías de la energía eléctrica.

© Festo Didactic 86353-02 IX

 Prefacio

El programa comienza con una variedad de cursos que tratan en profundidad los temas
básicos relacionados con el campo de la energía eléctrica, como los circuitos de corriente
continua y alterna, transformadores de potencia, máquinas rotatorias, líneas de
transmisión de corriente alterna y electrónica de potencia. El programa se basa en los
conocimientos adquiridos por el estudiante a través de esos cursos básicos para luego
aprender temas más avanzados como la producción doméstica de energía a partir de
recursos renovables (viento y luz solar), generación de hidroelectricidad a gran escala,
producción de energía eléctrica a gran escala a partir de la energía eólica (utilizando las
tecnologías de los generadores de inducción de doble alimentación [DFIG], asincrónicos y
sincrónicos), tecnologías de redes inteligentes (SVC, STATCOM, transmisión HVDC,
etc.), almacenamiento de la energía eléctrica en baterías y sistemas de control para
pequeños vehículos y automóviles eléctricos.

Invitamos a los lectores de este manual a enviarnos sus opiniones,

comentarios y sugerencias para mejorarlo.

Por favor, envíelos a did@de.festo.com.

Los autores y Festo Didactic estamos a la espera de sus comentarios.

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 Acerca de este manual
En el curso Introducción a la energía eólica se explica la forma en la que un
aerogenerador produce electricidad a partir de la energía del viento; también se
explica cómo almacenar dicha electricidad en baterías para asegurar su
disponibilidad cuando no haya viento o cuando éste sea escaso. El curso aborda
primero la construcción y el funcionamiento de aerogeneradores de pequeña
escala. Se presentan las curvas típicas de un aerogenerador: las curvas de la
velocidad, el par y la potencia mecánica en el rotor; así como las
correspondientes curvas de la tensión, la corriente y la potencia eléctrica en el
alternador. El estudiante aprende a maximizar la energía eléctrica producida en
un rango de velocidades del viento y a almacenarla en baterías. Finalmente, el
curso introduce al estudiante en el seguimiento automático del punto de máxima
potencia (PMP) y en la protección ante sobrecargas en las baterías y
sobrevelocidades en el aerogenerador.

El equipo didáctico para el curso cuenta con un módulo Alternador/Controlador y

un módulo Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes. Este
último se utiliza como un motor de impulsión primario con el objetivo de accionar
el alternador del aerogenerador. Variando la velocidad de rotación del motor de
impulsión y la corriente a través de las bobinas del alternador, el estudiante mide
los parámetros para diferentes valores de velocidad y de carga.

El motor de impulsión también se emplea para emular la circulación del viento

sobre las aspas del rotor en el aerogenerador. En este modo de operación la
característica del par en función de la velocidad del motor de impulsión es
idéntica a la que se obtendría en el rotor del aerogenerador para diferentes
velocidades del viento. Lo anterior le permite al estudiante graficar las curvas
típicas del aerogenerador.

Finalmente, el controlador del aerogenerador se puede utilizar para ajustar la

corriente de carga de una batería de almacenamiento con el fin de maximizar la
cantidad de energía que ésta almacena para cada velocidad del viento.

Consideraciones de seguridad

Los símbolos de seguridad que pueden emplearse en este manual y en los

equipos están listados en la tabla de Símbolos de seguridad al principio de este
manual.

Los procedimientos de seguridad relacionados con las tareas que se le pedirán

realizar están indicados en cada ejercicio.

Asegúrese de emplear el equipo protector adecuado al realizar las tareas

requeridas en los ejercicios prácticos. Nunca realice una tarea si tiene alguna
razón para pensar que una manipulación podría ser peligrosa para usted o sus
compañeros.

Prerrequisito

Como prerrequisito de este curso, usted debe haber leído el manual Circuitos cc,
p.n. 86350.

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 Acerca de este manual

Sistemas de unidades

Los valores de los parámetros medidos se expresan utilizando el Sistema

internacional de unidades SI seguidos por los valores en el sistema de unidades
anglosajón (entre paréntesis).

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 Introducción

Los aerogeneradores

RESUMEN DE LOS Los Principios fundamentales cubren los puntos siguientes:

PRINCIPIOS
 Unidades de medición de la energía eléctrica 
 Clasificación de los aerogeneradores 
 Aerogeneradores de eje horizontal (HAWT) 
 Aerogeneradores de eje vertical (VAWT) 
 Potencia eólica a pequeña escala 

PRINCIPIOS Unidades de medición de la energía eléctrica

FUNDAMENTALES
En el sistema internacional de unidades (SI), la energía eléctrica se mide en
julios (J). Un julio (1 J) es igual a un vatio-segundo (1 W·s).

En forma de ecuación:

(1)

donde es la energía, en julios (J).

es la potencia, en vatios (W).
es el tiempo, en segundos (s).

Aunque en el SI la unidad de energía es el Julio, para medir la energía eléctrica

se usa comúnmente el kilovatio-hora (kWh). Por ejemplo, en general las facturas
de electricidad están basadas en la cantidad consumida de kWh. Por esta razón,
el kWh se ha convertido en el estándar más adoptado. Un kilovatio-hora (1 kWh)
es igual a 3,6 mega julios (3,6 MJ).

Clasificación de los aerogeneradores

Un aerogenerador es un dispositivo rotatorio utilizado para convertir la energía

cinética del viento en energía eléctrica.

En las últimas décadas, se han empleado una gran variedad de

aerogeneradores para producir electricidad y se pueden clasificar de acuerdo al
tipo de eje sobre el que giran sus aspas:
 Aerogenerador de eje horizontal (HAWT), (por las siglas en inglés de
Horizontal-Axis Wind Turbine): el eje de rotación es paralelo al suelo y a
la dirección en que sopla el viento.
 Aerogenerador de eje vertical (VAWT), (por las siglas en inglés de
Vertical-Axis Wind Turbine): el eje de rotación es perpendicular al suelo
y a la dirección en que sopla el viento.

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Introducción – Los aerogeneradores  Principios fundamentales

La mayoría de los aerogeneradores utilizados en la actualidad son de eje

horizontal. Esto se debe a que estas máquinas están expuestas a velocidades
del viento más altas que las de eje vertical debido a que su rotor está instalado
en la parte superior de una gran torre, lo que le permite generar más energía
eléctrica.

Aerogeneradores de eje horizontal (HAWT)

Los aerogeneradores de eje horizontal consisten de un rotor de dos o tres aspas

que hacen girar un eje horizontal. El eje está conectado a una caja de
engranajes y a un alternador. El alternador convierte la energía rotacional
(mecánica) en energía eléctrica.

El rotor y el alternador están montados en la parte superior de una torre. Por

ejemplo, la figura 1 muestra dos tipos de aerogeneradores de eje horizontal: a
sotavento y a barlovento.

Viento Viento
Aspas del rotor

Caja de engranajes
y alternador

Góndola

Mecanismo de
orientación

Torre

(a) Aerogenerador de eje horizontal a barlovento (b) Aerogenerador de eje horizontal a sotavento
(frente al viento) (en la dirección del viento)

Figura 1. Aerogeneradores de eje horizontal típicos (HAWT).

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Introducción – Los aerogeneradores  Principios fundamentales

La cantidad de potencia eléctrica producida por el alternador está determinada

principalmente por los factores siguientes:
 La velocidad del viento. A mayor velocidad del viento mayor será la
potencia eléctrica generada.
 El diámetro y forma de las aspas del rotor. Cuanto mayor sea el
diámetro de las aspas y el coeficiente de eficiencia del rotor CP
(determinado principalmente por la forma de las aspas del rotor), mayor
será la potencia eléctrica generada.
 La altura de la torre. La velocidad del viento aumenta con la altura, de tal
manera que las torres más altas pueden captar mayor potencia del
viento y, por consiguiente, generar mayor potencia eléctrica.

Aerogeneradores con rotor a barlovento

En los aerogeneradores con rotor a barlovento las aspas están enfrentadas al

viento, como se muestra en la figura 1a. En este caso, el viento choca con las
aspas antes de hacer contacto con la torre.

La mayoría de los aerogeneradores modernos tienen este diseño. La ventaja

principal de los aerogeneradores con rotor a barlovento es que su operación es
más uniforme y pueden entregar más potencia eléctrica (en consecuencia, más
energía eléctrica) que los de rotor a sotavento.

La desventaja principal de los aerogeneradores con rotor a barlovento es que

requieren un mecanismo de orientación (movimiento de izquierda-derecha),
puesto que la fuerza del viento tiende a hacer que las aspas giren a sotavento.
El mecanismo de orientación ajusta automáticamente la orientación acimutal de
la góndola del aerogenerador para mantener las aspas enfrentadas al viento.

Aerogeneradores con rotor a sotavento

Los aerogeneradores con rotor a sotavento tienen sus aspas en el lado

posterior (hacia atrás) de la torre, como se muestra en la figura 1b. En este caso,
el viento choca las aspas después de golpear la torre.

La principal ventaja de los aerogeneradores con rotor a sotavento es que no

requieren un mecanismo de orientación. Esto ocurre porque estos
aerogeneradores tienden a alinearse naturalmente con la dirección del viento.

La desventaja principal de los aerogeneradores con rotor a sotavento es que la

torre interrumpe el flujo del viento. Esta interrupción se conoce como sombra de
la torre.

La torre representa un obstáculo que hace que cuando cada aspa pasa por el
punto inferior del círculo de rotación se encuentra con un flujo de aire reducido.
Esto causa que la potencia eléctrica generada disminuya instantáneamente cada
vez que un aspa pasa detrás de la torre del aerogenerador. La sombra de la
torre también crea una flexión de las aspas, lo que provoca turbulencias, ruido y
fatiga del material.

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Introducción – Los aerogeneradores  Principios fundamentales

Comparación entre los aerogeneradores de dos aspas y de tres aspas

La mayoría de los aerogeneradores europeos contemporáneos tienen un rotor

de tres aspas mientras que las unidades estadounidenses normalmente tienen
uno de dos aspas. En teoría, la potencia generada aumenta con el número de
aspas, pero en la práctica este aumento no es significativo con más de tres
aspas.
 Los aerogeneradores de dos aspas son generalmente menos
costosos que los de tres aspas. Su construcción necesita menos
material, lo que los hace más livianos y fáciles de instalar. Pueden
operar a mayores velocidades de rotación que los aerogeneradores de
tres aspas antes de que su operación pueda resultar afectada por la
turbulencia.

Sin embargo, los aerogeneradores de dos aspas son generalmente más

difíciles de diseñar debido a que deben soportar altas cargas dinámicas.
Pueden tener problemas de estabilidad porque cuando un aspa está en
el punto máximo del círculo de rotación, que es donde recibe la mayor
potencia del viento, la otra aspa pasa delante o detrás de la torre del
aerogenerador, lo que puede provocar un cambio en el flujo de aire.

Figura 2. Aerogeneradores de dos y de tres aspas.

 Los aerogeneradores de tres aspas pueden operar con velocidades

del viento más bajas que los de dos aspas para producir niveles
comparables de potencia, debido a que tienen una mayor área expuesta
al viento. La operación de estos generadores es más uniforme y estable
que en las unidades de dos aspas. Son menos sensibles frente a
efectos indeseables causados por la presencia de la torre o variaciones
en la velocidad del viento.

Sin embargo, los aerogeneradores de tres aspas son generalmente más

pesados, más costosos y más difíciles de instalar.

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Introducción – Los aerogeneradores  Principios fundamentales

Aerogeneradores de eje vertical (VAWT)

Los aerogeneradores de eje vertical tienen un eje de rotación que es

perpendicular al suelo y a la dirección del viento.

La principal ventaja de los aerogeneradores de eje vertical es que no necesitan

estar orientados con el viento, de tal manera que no necesitan un mecanismo de
control de la orientación. De hecho, no necesitan una torre. Por tanto, estos
aerogeneradores se pueden construir e instalar a un menor costo.

La desventaja principal de los aerogeneradores de eje vertical es que operan a

menores velocidades que los aerogeneradores de eje horizontal, porque no
están instalados sobre una torre. Además, el flujo de aire es más turbulento
cerca del suelo, lo cual puede provocar vibraciones, ruido, tensión en las aspas y
un bajo rendimiento global.

La figura 3 muestra un aerogenerador de eje vertical tipo Darrieus. Este

aerogenerador tiene dos aspas curvadas unidas en la parte superior e inferior
del eje, al igual que las aspas de una batidora. El eje está conectado a una caja
de engranajes y el alternador se encuentra instalado cerca del suelo.

Obenque

Eje del rotor

Aspas del rotor

Viento

Caja de
engranajes
Alternador

Figura 3. Aerogenerador de eje vertical (rotor tipo Darrieus).

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Introducción – Los aerogeneradores  Principios fundamentales

Potencia eólica a pequeña escala

Básicamente, este manual trata la generación de potencia eólica a pequeña

escala, es decir, la producción de cantidades relativamente pequeñas de
energía eléctrica, principalmente para uso doméstico, por medio de
aerogeneradores de pequeño tamaño. Actualmente la mayoría de los
aerogeneradores pequeños son del tipo HAWT, cuya operación se trata en
detalle en este manual.

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 Ejercicio 1

Característica de la tensión en función de la velocidad en el

alternador de un aerogenerador

OBJETIVO DEL EJERCICIO Cuando haya terminado este ejercicio, estará familiarizado con el principio de
inducción electromagnética y podrá describir la construcción y operación de los
alternadores eléctricos que se utilizan en los aerogeneradores pequeños. Podrá
también explicar cómo el rotor y el estátor de estos alternadores producen una
tensión alterna (ca). Además, aprenderá cómo resultan afectadas la magnitud y
frecuencia de la tensión ca generada cuando se produce un cambio en la
velocidad de rotación del alternador.

RESUMEN DE LOS Los Principios de este ejercicio cubren los siguientes puntos:
PRINCIPIOS
 Campo magnético 
 Imanes permanentes 
 Inducción electromagnética 
 Alternadores utilizados en aerogeneradores pequeños 
 Periodo y frecuencia de las formas de onda eléctricas 
 Relación entre la velocidad de rotación y la tensión inducida por el
alternador de un aerogenerador 

PRINCIPIOS Campo magnético

Un campo magnético es un espacio o región en la que se ejerce una fuerza

sobre las cargas eléctricas en movimiento.

La figura 4 muestra tres fuentes diferentes que crean un campo magnético. En

general, los campos magnéticos tienen dos polos llamados norte (N) y sur (S) y
se representan por medio de líneas de fuerza.

La Tierra Imán permanente Corriente en

un conductor

Figura 4. Fuentes de campo magnético.

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Ejercicio 1 – Característica de la tensión en función de la velocidad en el alternador de un aerogenerador 
Principios

Los campos magnéticos se pueden caracterizar por dos magnitudes: la densidad

del flujo magnético, B, y la fuerza del campo magnético, H.

En el sistema internacional de unidades (SI),

 La densidad del flujo magnético se mide en teslas (T). Un tesla (1 T) es
igual a un voltio-segundo por metro cuadrado (1 V·s/m2).
 La fuerza del campo magnético se mide en amperio por metro (A/m).

Imanes permanentes

Un imán permanente es un trozo de hierro u otro material rodeado por un

campo magnético continuo, tal como se muestra en la figura 5.

Los polos norte (N) y sur (S) son puntos situados cerca de los extremos del
imán, donde la atracción magnética es mayor.

Si un imán permanente se parte en mitades, o en múltiples trozos, cada uno de

éstos tendrá un polo norte y un polo sur.

Polo norte
(N)

Campo magnético Campo magnético

Polo sur (S)

Figura 5. Un imán tiene dos polos llamados norte (N) y sur (S).

El campo magnético de un imán se representa por líneas de fuerza alrededor del

imán, como se muestra en la figura 5. La dirección del campo magnético se
indica por medio de flechas: de norte a sur dichas líneas de fuerza están afuera
del imán y de sur a norte lo atraviesan.

La intensidad del campo magnético es proporcional al número de líneas de

fuerza que pasan a través de una determinada área transversal.

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