ROBOTIKA

OLEH :

Kelompok :

ARIEF RASYIDI RAIHAN

NINDA DESIANTY

NOVI MARLINDA

MOCH RIFKY

IBNU DWI PRATAMA

DANIL IBROHIM

DEBORA KATARINA

FRANSISKUS

TEKNIK INFROMAKITA

FAKULTAS ILMU KOMPUTER

UNIVERSITAS LANCANG KUNING

2019
 KATA PENGANTAR

Puji dan syukur saya panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, yang telah menolong
hamba-Nya menyelesaikan makalah ini dengan penuh kemudahan. Tanpa pertolongan-Nya
mungkin penyusun tidak akan sanggup menyelesaikan dengan baik.

Makalah ini disusun agar pembaca dapat memperluas pengetahuan tentang “ROBOTIKA”

Penyusun juga mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu dalam
menyusun makalah ini sehingga dapat diselesaikan dengan baik.

Semoga makalah ini dapat memberikan wawasan yang lebih luas kepada pembaca.
Walaupun makalah ini masih banyak kekurangan. Terima kasih.

Pekanbaru , 14 Maret 2019

penulis
 BAB I

PENDAHULUAN

A. LATAR BELAKANG

Teknologi komputer, terutama robotika dimasa sekarang sudah menjadi bagian

penting dalam kehidupan manusia. Robot sendiri yaitu peralatan elektrok – mekanik
atau bio – mekanik, atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan yang otonomi
maupun gerakan berdasarkan gerakan yang diperintahkan. Robot dalam beberapa hal
dapat menggantikan peran manusia, hal ini terlihat pada robot – robot yang diterapkan
dalam berbagai bidan seperti industry, kesehatan, pertahanan, pertanian, penelitian,
permainan, dan lain – lain. Dalam industry modern, robot telah mengambil alih posisi
para pekerja di pabrik – pabrik. Misalnya dalam industry automotif, alat elektronik,
peranti komputer, robot telah menjadi penggerakan utama dari indusri ini. Alas an utama
penggunaan robot adalah karena, robot dalam kondisi tertentu ( syarat minimum operasi
terpenuhi ) dapat menjadi pekerja yang ideal, robot memiliki tingkat akurasi dan
efisiensi yang tinggi, serta yang lebih penting adalah biaya operasinya rendah dengan
output yang dihasilkan lebih tinggi.

Untuk membuat robot cerdas kita harus melakukan pertimbangan – pertimbangan

yang sering menjadi kendala dalam perancangan sebuah robot, sebab terkadang jika
mengutamakan salah satu factor misalnya factor kecepatan, maka factor yang lainnya
seperti kestabilan gerak bisa saja tidak tercapai. Untuk mengatasi berbagai kendala
tersebut, maka harus dilakukan studi yang sekaligus merancang sebuah robot dengan
mempertimbangkan dan memilih bagian – bagian pembangunan robot yang tepat, dan
spesifikasinya sesuai dengan kebutuhan, sehingga tujuannya dapat di capai.

B. RUMUSAN MASALAH

Adapun rumusan masalah yang akan dibahas yaitu :

1. Apa itu kecerdasan buatan

2. Apa itu robotic

C. TUJUAN

Adapun tujuan dalam pembuatan makalah ini yaitu :

1. Mengetahui jenis – jenis dari robotic

2. Mengetahui sejarah robotic
3. Mengetahui komponen dalam robot
 BAB II

PEMBAHASAN

A. Pengertian Kecerdasan Buatan

Kecerdasan buatan adalah salah satu cabang ilmu pengetahuan berhubungan dengan
pemanfaatan mesin untuk memecahkan persoalan yang rumit dengan cara yang lebih manusiawi.
Hal ini biasanya dilakukan dengan mengikuti/ mencontoh karakteristik dan analogi berpikir dari
kecerdasan/ inteligensia manusia. Dan menerapkan sebagai algoritma yang dikenal oleh
komputer. Dengan suatu pendekatan yang mempengaruhi bagaimana wujud dari perilaku
kecerdasan buatan.

B. Pengertian Robotik

Robotic adalah ilmu tentang robot yang merupakan mesin yang dapat meniru
tindakan tertentu manusia. Ada robot yang dapat secara otomatis menanggapi kondisi lingkungan
sekitarnya. Umumnya robot melakukan tugasnya persis seperti budak. Mereka bekerja dalam
jangka waktu sangat lama dan untuk satu rangkaian tugas berulang – ulang.

C. Jenis – Jenis Robotik

1. Robot Mobile

Robot mobil atau mobile robot adalah konstruksi robot yang cirri khasnya
adalah mempunya actuator berupa roda atau menggerakan keseluruhan badan
robot tersebut. Sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari
satu titik ke titik yang lain.

2. Robot Jaringan

Robot jaringan adalah pendekatan baru untuk melakukan control robot

menggunakan jaringan internet dengan protocol TCP/IP. Perkembangan robot
jaringan dipicu oleh kemajuan jaringan dan internet yang pesat.

3. Robot Humanoid

Romot humanoid adalah robot yang penampilan keseluruahannya

dibentuk berdasarkan tubuh manusi, mampu melakukan interaksi dengan
peralatan maupun lingkungan yang dibuat untuk manusia.
 4. Robot Manipulator ( tangan)

Robot ini hanya memiliki satu tangan saja seperti tangan manusia yang
fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang. Contoh robot ini adalah
robot las di industry mobil, robot merakit elektronik dan lain- lain.

5. Robot Berkaki

Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia yang mampus
melangkahkan kakinya seperti robot serangga, robot kepiting dan lain – lain.

6. Flying Robot

Merupakan robot yang mampu terbang, robot ini dirancang menyerupai

pesawat model yang deprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari
atas, dan untuk meneruskan komunikasi.

7. Underwater Robot

Jenis robot ini sangatlah canggih, karena dapat digunakan dibawah laut
untuk memonitor kondisi dibawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu
dibawah laut.

D. Komponen Utama Dalam Robot

Adapun komponen utama dalam robot yaitu :

1. Controller

Bagian ini berfungsi untuk menjalankan program, menerima dan

mengolah setiap informasi dari input sensor, dan juga yang mengirim dan
mengendalikan output pada actuator, indicator, atau juga audio.controller ini
merupakan bagian paling utama dalam robot, ini seperti otak pada manusia.

2. Actuator

Bagian ini seperti otot pada manusia. Fungsinya adalah untuk

menggerakan robot. Untuk robot yang beroda biasanya menggunakan DC
Motor, sebagai pemutar roda, dan membuat robot berpindah tempat, dan untuk
robot yang berjalan menggunakan kaki, Motor Servo adalah pilihan yang tepat.
Motor Sevo adalah DC Motor yang dapat diatur putarannya.

3. Sensor

Jika manusia memiliki indera maka robot memiliki sensor. Ada banyak
jenis – jenis sensor robot, manusia memilikir 5 indera, maka robot biasanya
 memiliki sensor dengan jumlah yang terbatas. Karena robot makhluk
elektronik, dan teknologi yang cepat berkembang.

4. Battery

Merupakan sumber energy bagi robot. Seperti otak manusia yang

membutuhkan nutrisi dan badan yang membutuhkan kabohidrat atau vitamin.
Listrik adalah darah bagi robot, dan robot bisa mendapatkan kebutuhan listrik
untuk controller, sensor, actuator dan semua komponen elektronik dari battery.

5. Kabel

Kabel pada robot ini seperti urat jalan mengalirnya darah pada setiap
komponen pada robot, dan juga sebagai saraf yang menjadi jalan data untuk
input dan output.

6. Frame

Sebagai tulang yang menyanggal antar servo pada robot. Juga yang
membentuk robot beroda seperti line follower frame cukup berbentuk kotak
atau lingkaran saja, sebagai penyangga DC Motor dan tempat meletakan
controller.

7. Chassis

Rangka utama pada robot biasanya menjadi badan bagi si robot. Biasanya
sebuah chassis pada robot dipasang berbagai macam frame, dengan jumlah
lebih banyak.

8. Support

Yang dimaksud support disini yaitu komponen pendukung terbentuknya

robot sepetri baud dan mur.

BAB III
 PENUTUP

A. Kesimpulan

Kesimpulan yang dapat diambil dari pembuatan makalah ini yaitu bahwa robot tidak
akan berhasil dibuat jika tidak ada sensor, bahasa pemrograman, dan uji coba pada robot itu
sendiri sampai benar-benar menjadi robot yang siap pakai. Dengan adanya sensor, robot
dapat membedakan berbagai macam cahaya, suara, bahaya, dll. Karena robot adalah salah
satu alat yang sangat canggih, maka dinegara maju khususnya robot menjadi teknologi yang
sangat mudah berkembang pesat. Bahkan dipambrik-pabrik yang besar misalnya pabrik mobil,
disana sudah banyak menggunakan tenaga kerja robot untuk menghasilkan output pabrik
yang lebih bnyak dan lebih cepat.

B. Saran

Saran penulis dalam makalah ini adalah kita boleh-boleh saja menggunakan robot untuk
membantu kita dalam bekerja dan lain-lain, tetapi jangan terlalu bergantung kepada alat (robot)
karena seseorang akan terlihat berharga jika dapat menyelesaikan sesuatu dengan sendirinya.
 DAFTAR PUSTAKA

1. https://dokumen.tips/documents/makalah-robotik.html
2. https://rehulina.wordpress.com/2009/08/05/pengertian-kecerdasan-
buatan
3. https://sangmastervirus.blogspot.com/2012/12/pengertian-robotik.html
4.