Proses order lebih tinggi Pendahuluan Pelajaran

dari1st PRO 05

 Untuk menyoroti karakteristik proses kedua dan

Tujuan
urutan yang lebih tinggi
 Untuk memperkenalkan konsep dead time
 Untuk mempelajari proses pesanan lebih tinggi dari
1 tembel, melalui responsnya terhadap sinyal
langkah untuk nilai parameter yang berbeda yang
menjadi ciri mereka
 Untuk menganalisis sinyal keluaran dari proses ke-2,
ke-3 dan ke-4

Modul dan instrumentasi

 DC Power Supply DL 2613
 Uji Fungsi Generator DL 2687
 Simulasi Sitem Kendali DL 2675
 Osiloskop DL UDA
 Probe
 Kabel Penghubung
 Proses Type I2 (Integral Bagian
Pengujian
Ganda) PRO 03

● Lakukan sistem yang dijelaskan dalam diagram rangkaian di bawah ini:

Terminal Y1 dan Y2 : sinyal yang akan dianalisis melalui osiloskop atau melalui unit
pengawasan dan akuisisi data DL UDA

● Presetting awal pada osiloskop:

Channel 1: sinyal U1 (terminal Y1) dihasilkan oleh modul DL 2687 dan masukan ke proses
(DL 2675): 5 V / cm DC.
Channel 2: sinyal U2 (terminal Y2) output dari proses (DL 2675 ): 2 V / cm DC.
TB: 0,2 s / cm
Tr - Pemicu eksternal pada salah satu sinyal amplitudo tetap dari modul DL 2687
● Presetting modul Uji Fungsi Generator (DL 2687):
A - Switch untuk pemilihan jenis fungsi gelombang : fungsi gelombang persegi
B - Potensiometer untuk pengaturan amplitudo : U1 = 5 V
C - Potensiometer untuk pengaturan frekuensi pengulangan: kira-kira f = 0,09 Hz. (periode
sekitar 11 s)
 H - Switch untuk pemilihan "sinyal tinggi / periode" pada posisi 9/10

● Presetting dari modul Simulasi Sistem Kendali (DL 2675):

D - Pindah saklar pada posisi OFF (integrator)
E - Putar saklar untuk pengaturan coarse waktu konstan T1 ke posisi x l
F - Potensiometer untuk pengaturan fine waktu konstan T1 ke posisi 1
G - Atur koefisien proporsional Ks = Kp = 1
I - Putar saklar untuk pengaturan waktu konstan T2 ke posisi x 1
L- Potensiometer untuk pengaturan waktu konstan T2 ke posisi 1
● Prosedur Pengujian PR0_05_A:
Saklar posisi ON pada saklar utama modul DL 2613 (DC Power Supply)
Mengatur garis nol yang relevan pada channel 1 dan 2 dari osiloskop dan / atau akuisisi data-
sistem DL UDA
Mengukur nilai-nilai dan penunjukan masukan voltmetrik sinyal U1 (terminal Y1) dan
keluaran voltmetrik sinyal U2 (terminal Y2)

Pemrosesan data eksperimental

U1 = 5V T1 = T2 = 1 s KS = Kp = 1
Dari grafik eksperimen, relevan dengan urutan proses kedua, kita dapat menyimpulkan sebagai
berikut:

U2 = 5 V dalam kondisi stasioner

Tu = 0.4s kira-kira
Tg = 2,8 s kira-kira
Tg/ Tu = 7 kira-kira
proses dapat dikontrol dengan baik!

● Prosedur Pengujian PR0_05_B:

Channel 1: sinyal U1 (terminal Y0) dihasilkan oleh modul DL 2687 dan masukan ke proses
(DL 2675): 5 V / cm DC.
Channel 2: sinyal U2 (terminal Y1,Y2,Y3eY4) output dari proses urutan pertama, kedua, ketiga
dan keempat (DL 2675 ): 2 V / cm DC.
TB: 0,5 s / cm
Tr - Pemicu eksternal pada salah satu sinyal amplitudo tetap dari modul DL 2687
 A - Switch untuk pemilihan jenis fungsi gelombang : fungsi gelombang persegi
B - Potensiometer untuk pengaturan amplitudo : U1 = 5 V
C - Potensiometer untuk pengaturan frekuensi pengulangan: kira-kira f = 0,09 Hz. (periode
sekitar 11 s)
H - Switch untuk pemilihan "sinyal tinggi / periode" pada posisi 9/10
D - Pindah saklar pada posisi OFF (integrator)
M - Pindah saklar pada posisi OFF
G - Atur koefisien proporsional Ks = Kp = 1
N - Atur koefisien proporsional Ks = Kp = 1
E - Putar saklar untuk pengaturan coarse waktu konstan T1 ke posisi x l
F - Potensiometer untuk pengaturan fine waktu konstan T1 ke posisi 1
I - Putar saklar untuk pengaturan waktu konstan T2 ke posisi x 1
L - Potensiometer untuk pengaturan waktu konstan T2 ke posisi 1
O - Putar saklar untuk pengaturan coarse waktu konstan T3 ke posisi x l
P - Potensiometer untuk pengaturan waktu konstan T3 ke posisi 1
Q - Putar saklar untuk pengaturan coarse waktu konstan T4 ke posisi x l
R - Potensiometer untuk pengaturan waktu konstan T4 ke posisi 1
Saklar posisi ON pada saklar utama modul DL 2613 (DC Power Supply)
Mengatur garis nol yang relevan pada channel 1 dan 2 dari osiloskop dan / atau akuisisi data-
sistem DL UDA
Mengukur nilai-nilai dan penunjukan masukan voltmetrik sinyal U1 (terminal Y0) dan
keluaran voltmetrik sinyal U2 (terminal Y1,Y2,Y3eY4)

Pemrosesan data eksperimental

U1 = 5V T1 = T2 = T3 = T4 = 1s Ks = Kp = 1
dari grafik eksperimental (obtaned oleh superposisi dari grafik relevants ke 1st,2nd, 3dan 4th proses
order)
Kami dapat menyimpulkan bahwa:
Jika kita meningkatkan urutan process, maka waktu mati Tu dan waktu kompensasi Tg
 akan meningkat

● Prosedur Pengujian PR0_05_C:

Channel 1: sinyal U1 (terminal Y0) dihasilkan oleh modul DL 2687 dan masukan ke proses
(DL 2675): 5 V / cm DC.
Channel 2: sinyal U2 (terminal Y4) output dari proses urutan keempat (DL 2675 ): 2 V / cm
DC.
TB: 0,5 s / cm
Tr - Pemicu eksternal pada salah satu sinyal amplitudo tetap dari modul DL 2687
A - Switch untuk pemilihan jenis fungsi gelombang : fungsi gelombang persegi
B - Potensiometer untuk pengaturan amplitudo : U1 = 5 V
C - Potensiometer untuk pengaturan frekuensi pengulangan: kira-kira f = 0,09 Hz. (periode
sekitar 11 s)
H - Switch untuk pemilihan "sinyal tinggi / periode" pada posisi 9/10
D - Pindah saklar pada posisi OFF (integrator)
M - Pindah saklar pada posisi OFF
G - Atur koefisien proporsional Ks = Kp = 1
N - Atur koefisien proporsional Ks = Kp = 1
E - Putar saklar untuk pengaturan coarse waktu konstan T1 ke posisi x 0.l
F - Potensiometer untuk pengaturan fine waktu konstan T1 ke posisi 1
I - Putar saklar untuk pengaturan waktu konstan T2 ke posisi x 0.1
L - Potensiometer untuk pengaturan waktu konstan T2 ke posisi 1
O - Putar saklar untuk pengaturan coarse waktu konstan T3 ke posisi x 0.l
P - Potensiometer untuk pengaturan waktu konstan T3 ke posisi 1
Q - Putar saklar untuk pengaturan coarse waktu konstan T4 ke posisi x 0.l
R - Potensiometer untuk pengaturan waktu konstan T4 ke posisi 1
Saklar posisi ON pada saklar utama modul DL 2613 (DC Power Supply)
Mengatur garis nol yang relevan pada channel 1 dan 2 dari osiloskop dan / atau akuisisi data-
sistem DL UDA
Mengukur nilai-nilai dan penunjukan masukan voltmetrik sinyal U1 (terminal Y0) dan
keluaran voltmetrik sinyal U2 (terminal Y4)
Proses order lebih tinggi pertanyaan Teoritis Pelajaran
dari1st 05PRO

● jawaban Tunggal pertanyaan teoritis

Untuk yang menghargai dari batas pengendalian suatu proses yang sangat sulit
untuk dikendalikan?
𝑇𝑔
1. <2
𝑇𝑢

𝑇𝑢
2. <2
𝑇𝑔

𝑇𝑔
3. ≥2
𝑇𝑢
Jawab:3

Dalam kondisi batas mana kita memiliki proses dengan waktu mati Tt?

1. Ketika Tu = 0 dan Tg> 0; dalam hal ini Tt = Tg

2. Ketika Tu = 0 dan Tg> 0; dalam hal ini Tt = 0
3. Ketika Tu> 0 dan Tg = 0; dalam hal ini Tt = Tu

Jawab:3

Jika kita meningkatkan urutan proses, bagaimana respon Tu dan Tg?

1. Mereka berkurang
2. Tidak mungkin mengatakan apa pun tanpa mengetahui berapa banyak konstanta waktu.
3. Mereka bertambah.

Jawab:3

Dengan cara apa kita dapat mengira-ngira suatu proses waktu dengan waktu mati?

1. Dengan proses orde kedua ditandai dengan konstanta waktu yang cukup tinggi
2. Dengan proses orde keempat ditandai dengan konstanta waktu yang cukup kecil
3. Dengan proses orde tinggi, di mana salah satu konstanta waktu sangat tinggi daripada
semua yang lain.

Jawab:3
 Proses order lebih tinggi dari 1st Pelajaran
Pertanyaan
PRO05
Experimental

Pertanyaan eksperimental jawaban tunggal; untuk solusinya perlu menggunakan perakitan

eksperimental yang sudah digunakan di pengujian halaman pelajaran ini, dan jika perlu, milimeter DL
2109T33.

Dengan mengacu pada kondisi operasi yang telah dijelaskan di halaman Pengujian
pelajaran ini untuk Prosedur Pengujian PRO_05_A, setelah menetapkan U1 = 4 V, Ks = Kip =
1,5 T = 0,1 dt dan T2 = 1,0 dt, berapa rasio controbality Tag / To?

1. Sekitar 15
2. Sekitar 10
3. Sekitar 5

Dalam kondisi operasi yang telah dijelaskan pada pertanyaan A sebelumnya, bagaimana
cara mengubah sinyal output U2, setelah menetapkan T1 = 1.0 dan T2 = 0.1 S?

1. Pada dasarnya tetap sama

2. Waktu mati Tu terlihat meningkat
3. waktu kompensasi Tg berkurang

dengan referensi untuk kondisi operasi yang telah dijelaskan di halaman Pengujian
pelajaran ini untuk Prosedur Pengujian PRO-05_B setelah menetapkan U1 = 5 V, Ks = Kp =
1, T1 = T2 = T3 = T4 = 1 s, berapa banyak waktu mati T relevan dengan proses order4th?

1. Sekitar 0,5 S
2. Tentang 1,5 s
3. tentang 0,15 s