Hidraulika Terapan

Energi di saluran terbuka

oleh
Ir. Djoko Luknanto, M.Sc., Ph.D.
Pengajar Jurusan Teknik Sipil
Fakultas Teknik
Universitas Gadjah Mada

Djoko Luknanto 10/15/2015 1

 Konsep energi pada titik
 Energi pada Titik A:
2
VA
H A  Z A  d A cos  
2g
VA 2
2g
dA hA dAcos
VA
muka air
A
1 Q HA
, kemiringan dasar
zA
dasar sungai
dA kedalaman titik A tegak lurus
dasar sungai datum

Djoko Luknanto 10/15/2015 2

 Konsep energi pada tampang
 Energi pada Tampang 1: 2
V1
H1  Z1  d1 cos   
2g
1
V12

2g
d1
V1 d1cos= h1 muka air
kecepatan rerata
Q H1
, kemiringan dasar
dasar sungai
d1 kedalaman Tampang 1 tegak z1
lurus dasar sungai datum

Djoko Luknanto 10/15/2015 3

Konsep energi pada saluran
 Energi pada Tampang i
2
Vi
H i  Z i  d i cos   
dengan 2g
H = tinggi tenaga total (m)
Z = elevasi dasar saluran (m)
 = kemiringan dasar saluran (rad, 0)
d = kedalaman saluran, diukur tegak lurus dasar saluran (m)
V = kecepatan rerata saluran (m/d)
 = koefisien koreksi tenaga kinetik
g = percepatan gravitasi (m/d2)
V2/2g = tinggi kecepatan (m)

Djoko Luknanto 10/15/2015 4

Konsep energi pada saluran
 Jika kemiringan saluran kecil, maka  ≈ 0,
maka d ≈ h sehingga energi pada Tampang i
2
Vi
H i  Z i  hi  
dengan 2g
H = tinggi tenaga total (m)
Z = elevasi dasar (m)
 = kemiringan dasar saluran (rad, 0)
h = kedalaman saluran diukur vertikal (m)
V = kecepatan rerata saluran (m/d)
 = koefisien koreksi tenaga kinetik
g = percepatan gravitasi (m/d2)
V2/2g = tinggi kecepatan (m)

Djoko Luknanto 10/15/2015 5

 Garis energi
 Energi pada setiap tampang  Air mengalir dari lokasi
2 yang mempunyai
Vi energi tinggi ke energi
H i  Z i  hi   rendah.
2g
A  Garis yang
menghubungkan ttk A
V12

2g
H B dan B disebut garis
energi.
V2 2
  Kemiringan garis
2g
V1 energi (EGL: energi
h1 V2
grade line, Ie)
H1 H2 h2 Q digunakan untuk
menghitung V rerata.
1
z1   adalah kehilangan
z2 2 energi dari Tampang
datum 1-2
Djoko Luknanto 10/15/2015 6
Energi Spesifik
 Energi Spesifik adalah tenaga/energi pada sembarang
tampang diukur dari dasar saluran (bukan dari datum).
 Energi Spesifik adalah tenaga tiap satuan berat air
pada sembarang tampang diukur dari dasar saluran.
 Energi Spesifik pada Tampang i
2
V
Es  h  
dengan 2g
Es = tenaga spesifik (m)
h = kedalaman saluran diukur vertikal (m)
V = kecepatan rerata saluran (m/d)
 = koefisien koreksi tenaga kinetik
g = percepatan gravitasi (m/d2)
V2/2g = tinggi kecepatan (m)

Djoko Luknanto 10/15/2015 7

 Energi Spesifik
V2 Q2 q2 K
Es  h    h  2 2
 h  2
 h 2
2g 2 gB h 2 gh h
h
 Kurva Es jika digambar
q2 h2
Es  h   berupa kurva dengan
2gh 2
h=0  asimtot datar Es
h2 Es=h  asimtot miring
 Untuk setiap nilai Es terdapat
dua pasang h1 dan h2 
hkr disebut conjugate atau
h1 h1 alternate depth
=450
Es  Es minimum disebut Es kritik
Es kr Es1 Es2
Djoko Luknanto 10/15/2015 8
 Energi Spesifik Minimum
 Es minimum tercapai jika  Persamaan menjadi
dEs Q 2 d  2 Q 2 B Q 2 B
 0  1 (A )  0 1 3
 0 3
1
dh 2 g dh gA gA

1
Q 2 dA
3
gA dh
0
Q 2
g

A3
B
Q 2 B Q 2

A
dA=B•dh dh 1  0 
gA3 gA2 B
V 2 V2
B  D 1
D
h g g
A 


V
 1  Fr  1
D =A/B, disebut radius hidraulis rerata D
g
A = luas tampang basah 
B = lebar muka air
Fr = bilangan Froude
Djoko Luknanto 10/15/2015 9
 Energi Spesifik Minimum
 Dari Pers. 1 dan 2
Q 2 V

g

A3
B  g
D

 1  Fr  1

 Diperoleh persamaan Es minimum:
Q 2 A3 Q 2 A V2 D
  2
  
g B gA B 2g 2
2
Vkr

Dkr
Eskr  hkr    Eskr  hkr 
2g 2

Djoko Luknanto 10/15/2015 10

 Es min. tampang 4 persegi panjang
 Dari A = B•h
Q 2 Q 2 B 3hkr Q 2

3
A3
    hkr  3
g B g B gB 2

 Diperoleh persamaan Es minimum:

Q 2 A3 Q 2 A V 2 hkr
  2
  
g B gA B 2g 2
2
Vkr

hkr
Eskr  hkr    Eskr  hkr   1,5hkr
2g 2

Djoko Luknanto 10/15/2015 11

 Energi Spesifik q3>q2
 Hubungan Aliran Subkritik- q2>q1
Kritik-Superkritik
h q1
2
q
Es  h   h2
2 gh 2
Q
q
B
h2 hkr

hkr
hkr
h1 h1
=450
Es kr Es1 Es2 Es
Djoko Luknanto 10/15/2015 12
 Energi Spesifik Minimum
Perubahan aliran

Dkr 
Eskr  hkr 
2 dari subkritik (h2)
h
menuju
Q2 h2
Es  h   superkritik (h1)
2gA2
atau sebaliknya
akan melalui hkr
Dkr  Pada saat melalui
2 hkr maka energi
hkr
hkr h1 spesifik menjadi
minimum.
=450 Es kr Es1 Es
Djoko Luknanto 10/15/2015 13
 Kasus 1: Penurunan dasar saluran
Tampak atas

Q
Bhulu Bhilir
EGL
Es hulu

Tampak

Es hilir
hhulu = ? samping
hhilir = ?
s = penurunan
Q2
• Es hilir = Es hulu + s  hhulu   2
 s
2 gAhulu
• Berapa muka air di hilir jika muka air di hulu
penurunan dasar saluran diketahui?
Djoko Luknanto 10/15/2015 14
Contoh soal
 Suatu saluran dengan tampang lintang empat
persegi panjang, lebar dasarnya B = 1,50 m,
kedalaman airnya H = 1,50 m dan debit aliran
Q = 6,00 m3/detik serta nilai percepatan
gravitasi, g = 9,81 m/detik2.

 Di lokasi tertentu saluran dirancang untuk

diturunkan dasarnya sebesar ∆s = 0,50 m,
secara kontinu tanpa terdapat kehilangan
tenaga. Hitung elevasi muka air di sebelah
hilir penurunan saluran.

Djoko Luknanto 10/15/2015 15

Langkah Hitungan
Q2
 Hitung Es hulu  hhulu   2
2 gAhulu
 Hitung Es hilir = Es hulu + s

 Hitung hhilir dari persamaan

Q2 Q2
Es hilir  hhilir   hhilir  
2 g  Bhhilir 
2 2
2 gAhilir

Djoko Luknanto 10/15/2015 16

 Penambahan Es (penurunan dasar)
 Jika Es bertambah
(ke kanan) dari Es h

hulu ke Es hilir maka:

Q2 h2
Es  h  
2 gA2
 Pada aliran
superkritik muka h2
air harus turun, +s
sedangkan
 Pada aliran hkr
h1
subkritik muka air =450
h1
harus naik Es kr Eshu Es hi Es
Djoko Luknanto 10/15/2015 17
 Aliran pada penurunan dasar saluran
Tampak atas

Q Bhulu Bhilir

Tampak samping EGL

Es hulu

Es hilir
Q hhulu hhilir
subkritik

Tampak samping EGL

Es hulu

Es hilir
hhulu

Q hhilir
superkritik

Djoko Luknanto 10/15/2015 18

 Kasus 2: Pelebaran dasar saluran
Tampak atas

Q Bhulu Bhilir

Tampak samping EGL

Es hilir
Es hulu

hhulu = ? hhilir = ?

• Es hilir = Es hulu
• Berapa muka air di hilir jika muka air di hulu pelebaran
dasar saluran diketahui?

Djoko Luknanto 10/15/2015 19

 Pengurangan q (pelebaran)
Q
 Pelebaran dg Es konstan
qhu 
Bhu
Q
Q2 qhi 
h Es  h   Bhi
2 gA2  Jika q berkurang dari
h2
q2
 h  qhu ke qhi maka:
2 gh 2 h2
 Pada aliran superkritik
muka air harus turun,
sedangkan
hkr
h1  Pada aliran subkritik
hkr muka air harus naik
h1
=450
Es kr Es Es
Djoko Luknanto 10/15/2015 20
 Pelebaran saluran
Tampak atas

Q Bhulu Bhilir

Tampak samping EGL

Es hilir
Es hulu

Q hhulu subkritik hhilir

Tampak samping EGL

Es hilir
Es hulu

hhulu
hhilir
Q superkritik

Djoko Luknanto 10/15/2015 21

 Kasus 3A: Kenaikan dasar saluran
Tampak atas

Q
Bhulu Bhilir
EGL

Es hilir
Es hulu

Tampak
samping hhilir = ?
hhulu = ?

s = kenaikan
• Es hilir = Es hulu - s
• Berapa muka air di hilir jika muka air di hulu kenaikan
dasar saluran diketahui?
Djoko Luknanto 10/15/2015 22
 Pengurangan Es (kenaikan dasar)
 Jika Es berkurang
dari Es hu ke Es hi h
Q2
maka: Es  h  
2 gA2
h2

 Pada aliran
superkritik muka h2
air harus naik, -s
sedangkan
 Pada aliran hkr
h1
subkritik muka air =450
h1
harus turun Es kr Es hi Es hu Es
Djoko Luknanto 10/15/2015 23
 Kenaikan dasar saluran
Tampak atas

Q
Bhulu Bhilir

Tampak samping EGL

Es hilir
Es hulu

Q hhulu subkritik hhilir

Tampak samping EGL

Es hilir
hhilir
Es hulu

hhulu
Q
Djoko Luknanto 10/15/2015 24
 Kasus 3B: Pengurangan Es
(kenaikan dasar kritik)
h
 Jika Es berkurang dari Es hu h2
ke Es kr maka: Q 2 h2
Es  h  
 Pada aliran superkritik muka 2 gA2
air harus naik, sedangkan
 Pada aliran subkritik muka
air harus turun
sampai mencapai hkr -skr
 Jika dasar saluran
dinaikkan lagi maka muka hkr +s
air hulu berubah untuk =450 h1 h1
menambah Es yaitu
Es = Es kr + s. Es kr Es hu Es
Es hu baru

Djoko Luknanto 10/15/2015 25

 Kenaikan dasar saluran kritik
 Jika kenaikan dasar (s) sama atau lebih besar dari kenaikan kritik,
maka di hilir tonjolan akan terjadi pengaliran kritik, sehingga
kedalaman saluran hilir adalah hkr
 Jika kenaikan dasarnya (s) melebihi kenaikan kritik, maka muka air
di sebelah hulu tonjolan akan berubah.

Tampak samping EGL Es hilir = Es kr

Es hulu

Q hhulu > hhulu awal subkritik hhilir = hkr

Tampak samping EGL Es hilir = Es kr

hhilir= hkr
Es hulu

hhulu < hhulu awal

Q
Djoko Luknanto 10/15/2015 26
 Kasus 4A:
Penyempitan dasar saluran
Tampak atas

Q Bhulu Bhilir

Tampak samping EGL

Es hilir
Es hulu

hhulu = ? hhilir = ?

• Es hilir = Es hulu
• Berapa muka air di hilir jika muka air di hulu
penyempitan dasar saluran diketahui?

Djoko Luknanto 10/15/2015 27

 Penambahan q (penyempitan)
Q
 Penyempitan dg Es konstan
qhi 
Bhi
Q
Q 2
qhu 
h Es  h   Bhu
2 gA2  Jika q bertambah dari
h2
q2 qhu ke qhi maka:
 h 
2 gh 2 h2
 Pada aliran superkritik
muka air harus naik,
sedangkan
hkr
h1  Pada aliran subkritik
hkr muka air harus turun
h1
=450
Es kr Es Es
Djoko Luknanto 10/15/2015 28
 Tampak atas
Penyempitan saluran

Q Bhulu Bhilir

Tampak samping EGL

Es hilir
Es hulu

Q hhulu
subkritik hhilir

Tampak samping EGL

Es hilir
Es hulu

hhilir
hhulu
Q superkritik

Djoko Luknanto 10/15/2015 29

 Kasus 4B: Penambahan q
(penyempitan kritis) Q
qkr 
Q Bkr
 Penyempitan dg Es konstan qhi 
Q Bhi
qhu  h2
h Bhu  Jika q bertambah dari
qhu ke qhi maka:
q2 h2
Es  h    Pada aliran
2gh 2 superkritik
h2 kedalaman air harus
naik, sedangkan
hkr  Pada aliran subkritik

hkr kedalaman air harus

turun
hkr  Pada saat kritik, maka
h1 penyempitan menjadi
hkr maksimum. Jika
disempitkan lagi maka
h1 muka air hulu berubah
=450 hulu h1 untuk menambah Es.

Es kr Es Es baru
Djoko Luknanto 10/15/2015 30
 Penyempitan saluran kritik
 Jika penyempitan sama atau melebihi penyempitan kritik, maka di hilir
penyempitan akan terjadi pengaliran kritik, sehingga kedalaman
saluran hilir adalah hkr
 Jika penyempitan melebihi penyempitan kritik, maka muka air di
sebelah hulu penyempitan akan berubah.

Tampak samping EGL Es hilir = Es kr

Es hulu

hhilir = hkr
Q hhulu
subkritik

Tampak samping EGL Es hilir = Es kr

Es hulu

hhilir= hkr
hhulu
Q superkritik

Djoko Luknanto 10/15/2015 31

 Resume Langkah hitungan
1. Hitung Es yang tersedia di hulu (Q, h diketahui)
2. Hitung Es hilir sesuai kondisi lapangan
3. Cek apakah Es hilir mencukupi untuk
mengalirkan air:
a) Jika mencukupi (kondisi hilir tergantung hulu)
i. Hitung hhilir (trial & error) dengan Es hilir (= Es hulu )
b) Jika tidak mencukupi (kondisi hulu tergantung hilir)
i. Terjadi kondisi kritis di hilir
ii. Hitung Es hilir kritik
iii. Hitung Es hulu yang sesuai dengan Es hilir kritik
iv. Hitung hhulu dengan Es hulu (trial & error)

Djoko Luknanto 10/15/2015 32

 Djoko Luknanto

TOPIK MENARIK

Djoko Luknanto 10/15/2015 33

 Q maksimum pada Es tertentu
Pada Es tertentu Q2>Q1
Q3>Q2
h Q1
2
Q
Es  h   h2
2 gA2
h2 Q maksimum pada
Es tertentu terjadi
pada saat hkr
hkr
h1

h1
=450 h
Es1 Es
Djoko Luknanto 10/15/2015 34
Q maksimum pada Es tertentu
Digunakan rumus energi spesifik:
Q2  2
Es  h   2
 Q  ( E s  h ) A 2

2 gA 2g
 dQ dA
2Q   A  ( Es  h)2 A
2

2g dh dh
Q maksimum jika dQ/dh = 0
A D
0   A  2( Es  h) B  Es   h  Es  h 
2B 2
Jadi pada Es tertentu

Dkr
Eskr  hkr  Q maksimum terjadi
2 pada kondisi kritik
Djoko Luknanto 10/15/2015 35
Kondisi normal aliran
 Kondisi normal-ideal sebuah aliran
terjadi pada aliran permanen beraturan.
 Pada kondisi ini diberlakukan rumus
kecepatan rerata Chezy, Manning atau
yang sejenis. Kedalaman aliran pada
kondisi ini disebut Hn, kedalaman air
normal.

V  C RI e
1 2 / 3 1/ 2
V  R Ie
n
Djoko Luknanto 10/15/2015 36
Kedalaman normal Hn
Chezy Manning

V  C RI e 1 2 / 3 1/ 2
V  R Ie
Q n
 C RI e Q 1 2 / 3 1/ 2
 R Ie
A A n
2
Q
2 2
 RI e n 2Q 2
 R 4/3
I
C A A 2 e

2 3
Q A n 2Q 2 A 10 / 3
2
  4/3
C Ie P Ie P

Djoko Luknanto 10/15/2015 37

Kedalaman Air
Normal Hn Kritik hkr

Q2 A3 Q2 B
2
 1 3
0
C Ie P gA

Q 2 3
A Q A2 3
 
Ie P g B

Djoko Luknanto 10/15/2015 38