BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Ilmu pengetahuan dan teknologi pada zaman sekarang lebih mengalami
perkembangan yang semakin pesat dan maju, sehingga kebutuhan manusia
semakin lama semakin meningkat. Salah satunya robotika, robotika sekarang
sedang berkembang dengan pesat, banyak negara berlomba-lomba menggunakan
teknologi robotika untuk otomisasi di segala bidang kehidupan. Mulai dari rumah
tangga, industri, medis sampai pada militer.
Dalam kehidupan sehari-hari kita terbiasa dengan asap, salah satunya asap
yang berasal dari rokok. Asap rokok merupakan salah satu asap yang
mengandung racun berbahaya bagi tubuh, banyak yang telah mengungkapkan
bahaya asap rokok terhadap aspek biologis dan kimiawi bagi tubuh manusia.
Walaupun telah diketahui bahwa asap rokok ini berbahaya, kebutuhan akan rokok
ini cukup besar karena banyak orang yang tidak peduli dengan efek negatif dari
asap rokok ini. Banyaknya asap yang ada di dalam ruangan menyebabkan
ruangan tersebut penuh asap dan sesak sehingga seringkali ketika sudah terlalu
banyak asap akan menyebabkan polusi dan lingkungan menjadi tidak sehat.
Dengan latar belakang tersebut, maka penulis memilih judul “Robot Wall
Follower sebagai Penghembus Asap Berbasis Mikrokontroller”.

1.2 Rumusan Masalah

Masalah yang akan dibahas pada Robot Wall Follower sebagai
Penghembus Asap Berbasis Mikrokontroller, yaitu:
1. Bagaimanakah rancang bangun Robot Wall Follower sebagai Penghembus
Asap Berbasis Mikrokontroller?
2. Bagaimanakah prinsip kerja Robot Wall Follower sebagai Penghembus
Asap Berbasis Mikrokontroller tersebut?

1
 2

1.3 Pembatasan Masalah

Pada pembahasan laporan ini, Penulis membatasi permasalahan hanya pada
penjelasan tentang rancangan dan prinsip kerja dari Robot Wall Follower sebagai
Penghembus Asap Berbasis Mikrokontroller.

1.4 Tujuan dan Manfaat

1.4.1 Tujuan
Tujuan dalam pembuatan Tugas Akhir ini adalah membuat robot yang dapat
mengejar asap rokok pada suatu arena.

1.4.2 Manfaat
1. Dapat menjadi salah satu solusi dari keluhan karena banyaknya perokok
yang merokok sembarangan sehingga ruangan menjadi yang penuh dengan
asap.
2. Memberikan kenyamanan supaya terbebas dari asap rokok yang dapat
merusak kesehatan.