ARREGLO DE ANTENAS RECEPTORAS PARA RADAR DE ONDA
SUPERFICIAL DE HF (HFSWR)
Hernán Quevedo G., Guillermo Fernández S., Ariel Leiva L., Emilio Quezada V.
Escuela de Ingeniería Eléctrica – Pontificia Universidad Católica de Valparaíso
Av. Brasil 2147, Casilla Postal: 4059, Valparaíso, Chile.
email: gfernand@ucv.cl
Resumen
Este trabajo presenta la manera en que se ha de diseñar un arreglo
de antenas receptoras para un HFSWR cumpliendo con todos los
requerimientos necesarios. La manera en que se aborda el problema
requiere revisar diversos conceptos y arreglos de antenas como lo
son los lineales y bidimensionales. A su vez, se recurre
progresivamente a simulaciones para comprender y demostrar que
los arreglos propuestos son los acertados, cumpliendo así con lo
requerido.
Abstract
This work presents the way a HFSWR receiver antenna array must
be designed in order to reach every request that this kind of array
should have. The manner, on which the author explains how to
design the array, needs to be explained parallel to some concepts
and basic antennas arrays. Simulations are shown in order to
understand and prove that presumptions are correct and fulfill every
requirement.
1.- Introducción.
Los sistemas de HFSWR son una de las mejores alternativas
para la vigilancia de la Zona Económica Exclusiva (ZEE) nacional.
Sus características fueron expuestas en [1,5]. En este artículo se
analiza una parte del sistema receptor: arreglo de antenas receptoras.
Por trabajar en torno a los 3 MHz, las antenas de los HFSWR
deben de ser de 25 metros de alto, aproximadamente.
Lamentablemente no se puede trabajar a frecuencias superiores, ya
que no se cubrirían las 200 millas náuticas de la Zona Económica
Exclusiva (ZEE) debido al mecanismo de propagación en esas
frecuencias. La dificultad se centra en que por ser la longitud de
onda tan grande, las antenas también lo son, y por ende, resulta
impráctico desplazar el angosto haz que entrega el arreglo de
antenas receptoras en forma mecánica, la que se debe realizar en una
etapa posterior en forma electrónica (“beamforming”).
A modo de facilitar el desempeño en posteriores etapas, en este
artículo se presenta las consideraciones de diseño del arreglo de
antenas receptoras para un HFSWR. En la sección 2 se exponen los
requerimientos que debe cumplir este arreglo. En la sección 3 se
revisan los conceptos fundamentales de la teoría de arreglos de
antenas lineales y la propuesta para un HFSWR. La sección 4 revisa
los conceptos de los arreglos bidimensionales y la propuesta para un
HFSWR y finalmente, en la sección 5 se exponen las problemáticas
del suelo eléctrico en este tipo de sistemas.
2.- Requerimientos de un arreglo receptor
HFSWR.
Es necesario establecer como habrá de ser el patrón de
radiación de un arreglo receptor para poder lograr el mejor
desempeño del HFSWR. Un buen diseño debiera cumplir con los
requerimientos listados a continuación [1]:
- Obtener un lóbulo principal lo mas angosto posible. Mientras
más delgado sea el lóbulo de radiación del arreglo de antenas, más
resolución tendrá el HFSWR. Un RADAR de estas características
debiera tener un lóbulo principal de unos 4° a 8° de ancho.
- Gran relación “frente-espalda” con el motivo de minimizar
interferencias originadas por fuentes que estén por detrás del arreglo
de antenas.
- Proveer de un profundo nulo en la dirección vertical del
patrón de radiación para así reducir las interferencias generadas por
la ionosfera.
- El lóbulo principal deberá moverse en 120° para otorgar una
aceptable cobertura de vigilancia. Esto debiera ser logrado mediante
el manejo electrónico del lóbulo (“beam-steering”).
3.- Arreglos de antenas lineales..
Ya que las antenas a utilizar tienen un patrón de radiación
omnidireccional en el plano horizontal (monopolos de λ/4), será
necesario conformar un arreglo para lograr obtener un lóbulo lo más
angosto posible. Los arreglos de antenas logran crear patrones de
radiación deseados, mediante la interferencia constructiva o
destructiva en diversas direcciones. En un arreglo básico típico
como lo es el arreglo lineal uniforme de N elementos como se
muestra en la figura 3-1, las variables corresponden a la separación
de las antenas, y el desfasaje progresivo de la alimentación de las
antenas.
Si se realiza el análisis matemático se puede obtener que el
campo resultante de un arreglo como el de la figura 3-1 está descrito
por
  N 
 sen 2 ⋅ψ   (3.1)
AF =   
 sen 1 ⋅ψ  
  
  2  
con
2π ⋅ d ⋅ cos( θ )
ψ=
λ
En este análisis se han supuesto las antenas individuales como
elementos isotrópicos. Si bien se ha hecho esta suposición, el AF
(“Array Factor”) obtenido para este arreglo, es válido para cualquier
antena elemental que se utilice. Para esto basta utilizar el principio
de multiplicación de patrones de la teoría básica de antenas. Es decir
basta con multiplicar el factor de arreglo de las antenas isotrópicas,
por la función de campo de la antena en cuestión, en este caso, el
monopolo vertical.
ancho, estos dos blancos tenderán a confundirse en un sólo blanco.
Lo anterior se expresa en la siguiente ecuación:
(3.2)
Resolución =Rango * HPBW (3.4)
Será necesario expresar el HPBW en radianes y se entiende “rango”
como la distancia en la que se encuentra el blanco respecto al
arreglo receptor.
De esta manera se puede conformar la tabla 3-1 para diversos
HPBW a un rango de 200 millas náuticas. Se observa que para
lóbulos mayores la resolución tenderá a ser menor.

Figura 3-1. Arreglo lineal de N elementos.[2]

Figura 3-2: HPBW de un arreglo lineal de N elementos en

Uno de los requerimientos más importantes para el patrón de
radiación del arreglo receptor es el ancho del lóbulo principal función del largo del arreglo y dirección del lóbulo principal.
(HPBW). El “Half-Power Beamwidth” (HPBW), se define como la
apertura en grados entre los dos puntos del lóbulo principal que se
encuentran a -3dB del máximo. Para un arreglo como el de la figura Tabla 3-1: Resolución v/s HPBW a 370 Km.
3-1, el HPBW esta dado por la ecuación HPBW Resolución
(Broadside) (Km)
 λ   λ  (3.3)
HPBW = cos −1 cos θo − 0.443 −1
 − cos  cos θo + 0.443  10º 64,5
 (L + d)   (L + d) 
en donde L es el largo total del arreglo, es decir L=d*(N-1) y θo es el 8º 51,6
ángulo de azimut al cual se dirige el haz principal. La anterior
ecuación puede ser expresada gráficamente de acuerdo a la 6º 38,7
figura 3-2.
Se puede observar que el ancho del lóbulo principal, además de 4º 25,8
depender del número de elementos y separación entre ellos, también
dependerá hacia donde se dirija el lóbulo principal, tendiendo a 2º 12,9
ensancharse levemente en ángulos mayores. Como ya se especificó
anteriormente, el lóbulo principal del arreglo receptor debe moverse
en 120° de azimut.
Considerando el rango en el peor caso (200 MN), y además,
La importancia de lograr un lóbulo principal delgado tiene que para un menor rango se tendrá mejor resolución, se podría
relación con la resolución que adoptará el sistema de HFSWR, ya recomendar un HPBW como promedio de 6º, debido a que los
que existe una estrecha relación entre los dos parámetros. Es decir valores de resolución tienen un valor en porcentaje de alrededor del
que a un menor ancho de lóbulo, se puede distinguir mejor entre 10% en comparación a la distancia o rango del blanco. Cabe
dos blancos muy cercanos, y a medida que el lóbulo aumenta su mencionar, de la figura 3-2, que para un arreglo lineal fijo, el
HPBW irá creciendo al pasar de un arreglo Broadside a uno
EndFire.
De esta forma, y de acuerdo a las curvas del HPBW de la
figura 3-2, se debe cumplir aproximadamente que:
L+d (3.5)
≥ 12
λ
Y como L=d(N-1), se tiene que:
N ⋅ d ≥ 12λ (3.6)
Con esta condición, se tiene que el HPBW a θ=90º (Broadside)
es de aproximadamente de 4º, y un HPBW ≈ 8º para θ=30º, el límite 0dB=20,27dBi
del barrido del haz.
Figura 3-4: Patrón de radiación horizontal de un arreglo
Tomando en cuenta separaciones típicas “d” entre elementos,
lineal de 24 elementos separados d=0,5λ.
se puede construir la tabla 3-2 que compara el número mínimo de
elementos necesarios “N” para cumplir con el requerimiento N·d ≥
12λ.
Tabla 3-2: Tres casos de número de elementos y separaciones de las
antenas que cumplen con los requerimientos del HPBW
d N
0,25λ ≥ 48
0,5λ ≥ 24
0,75λ ≥ 16

Para poder realizar una buena elección entre los tres posibles
casos, se realizarán análisis vía simulaciones que se exponen en las
figuras 3-3 3-4 y 3-5.
Si se observa y comparan rigurosamente las simulaciones entre
sí, se puede notar que las variaciones se expresan levemente en los
niveles de lóbulos secundarios. Estos se hacen menos evidentes a
medida que el número de antenas aumenta. De esto se puede inferir
que a mayor número de antenas mejor será el patrón de radiación,
sin embargo, el duplicar el número de antenas de 24 a 48 no se
justifica para una mejora tan mínima, considerando que los niveles
de lóbulos secundarios para el caso de 24 antenas ya son aceptables.
Es por este motivo que el arreglo lineal estará conformado por 24
antenas con una separación de 0,5λ.
0dB=20,31dBi
Figura 3-3: Patrón de radiación horizontal de un arreglo
lineal de 48 elementos separados d=0,25λ.
0dB=20,14dBi
Figura 3-5: Patrón de radiación horizontal de un arreglo
lineal de 16 elementos separados d=0,75λ.
Como se observa ya se ha cumplido con lograr un lóbulo lo
mas angosto posible, pero según el patrón de radiación de las
simulaciones existe un lóbulo secundario de las mismas
dimensiones que el principal y que habrá de ser suprimido para
contar con una buena relación frente/espalda.
4. Arreglos de antenas bidimensionales.
Además de posicionar elementos radiantes a lo largo de una
línea recta, para formar un arreglo lineal, es posible posicionar los
elementos en una grilla para formar un arreglo rectangular o
bidimensional. Los arreglos rectangulares proveen variables
adicionales que pueden ser usadas para controlar y moldear la forma
del diagrama de radiación total de un arreglo. Los arreglos
bidimensionales son más versátiles y pueden proveer patrones más
simétricos con lóbulos secundarios menores. En la figura 4-1 se
ilustra la configuración de un arreglo bidimensional típico.
El motivo por el cual se utilizarán los arreglos bidimensionales,
será en este caso poder suprimir el segundo lóbulo de radiación de
los arreglos lineales. Cabe destacar que un arreglo rectangular puede
ser entendido como un arreglo de arreglos lineales, debiendo
considerar por ende que el principio de multiplicación de patrones
puede ser extendido aun más. Es decir, por ejemplo, que si se
quisiera obtener el patrón de radiación de un arreglo rectangular de
monopolos verticales, bastará con multiplicar el patrón de radiación
del arreglo lineal del eje X, por el del eje Y, y finalmente por el
patrón de radiación de la antena vertical. De este modo, es posible
obtener un patrón de radiación para el nuevo eje, que al ser
multiplicado por el patrón de radiación del arreglo lineal de la figura
3-3 podrá eliminar el segundo lóbulo de este arreglo lineal. En la
figura 4-1, se muestra el patrón de radiación necesario que suprimirá
el lóbulo indeseado. Este patrón es obtenido al crear un arreglo de
dos antenas separadas por 0,25λ con sus alimentaciones en
cuadratura de fase. O sea, se tendrán dos líneas de antenas de 24
elementos separadas en 0,25 λ, y cada una de las antenas de los
arreglos lineales estarán separadas en 0,5λ.
Figura 4-1: Arreglo de dos antenas separadas 0,25λ y
alimentadas en cuadratura de fase (“cardioide”).
Luego, en la figura 4-2 se muestra el patrón de radiación
resultante de multiplicar los patrones de las figuras 3-4 por 4-1. Esto
puede ser entendido de una manera simple como que la “cardioide”
multiplicará gráficamente por un “1” hacia donde ella está
irradiando y por un “0” hacia donde no lo hace, eliminando
finalmente el indeseado lóbulo de la espalda.
Figura 4-2: Patrón de radiación de un arreglo de 24x2
elementos con separación 0,5λ en el eje X y 0,25λ en el eje
Y.
5. Suelo, radiales y diagramas de radiación
verticales.
Como ya se sabe, las antenas deberán estar ubicadas en el
suelo. En todos los diversos suelos existentes se crearán pérdidas
que afectarán el patrón de radiación del arreglo de antenas. Estas
pérdidas se entienden como las pérdidas producidas por la
impedancia del suelo, que esta determinada por la ecuación (5.1):
 iϖε 0 
1/ 2

1/ 2
iϖε 0 
Z s = η0 ⋅   ⋅ 1 +  ,η 0 = 120πΩ
σ g + iϖε g   σ g + iϖε g  (5.1)
en donde σg y εg son la conductividad y permitividad, valores
dependientes del tipo de terreno. Los cambios producidos en el
patrón de radiación de una antena, debido a las pérdidas por el
suelo, son básicamente dos: una disminución en la ganancia en el
plano horizontal de radiación, y una elevación del TOA (“take-off
angle) en el plano vertical. El TOA se refiere al ángulo del plano
vertical en el cual se encuentra el máximo de radiación.
Para poder solucionar el problema de las pérdidas, será necesario
disminuir el valor de las impedancias del suelo al valor más bajo
posible, hasta obtener un nivel de impedancia aceptable. Esto puede
llevarse a cabo de dos maneras conjuntas:
- El arreglo de antenas deberá estar lo más cercano posible a la
orilla del mar con el motivo de disminuir la distancia que la onda de
superficie deberá viajar por tierra antes de encontrarse con el mar.
- Usar radiales en cada una de las antenas para así lograr una
impedancia equivalente de la superficie-radiales aceptable, logrando
finalmente incrementar la eficiencia de cada una de las antenas.
En la figura 5-1 se ilustra el flujo de corrientes de una antena
vertical y en ella se puede apreciar que existe una considerable
porción de energía que fluye a través del suelo, induciendo en
pérdidas.
Figura 5-1: Distribución de corriente en la vecindad de la
antena vertical.[3]
Un sistema de radiales tendrá como motivo mejorar la
conductividad del terreno, para que las corrientes que regresan a la
base de la antena no incurran en grandes pérdidas. Para esto se
agregan radiales en la base de la antena.
El largo de los radiales dependerá de la frecuencia a utilizar (en
este caso 3MHz) y de los niveles de resistencia que se quieran
obtener (aprox. 1Ω). De este modo si se utiliza el grafico de la figura
5-2, se obtiene que largo de cada radial debiera ser de 0,25λ. El
número de radiales estará estrechamente relacionado con su largo,
ya que el criterio establece que para crear un efectivo sistema de
radiales, sus extremos debieran estar separados entre 0,02λ y 0,04λ.
De este modo el número de radiales a utilizar en este caso debiera
estar entre 40 y 80.
 0dB=14,52dBi

Figura 5-3: Patrones de radiación vertical del arreglo 24x2

para 0°, 15°, 30°, 45° y 60°, respectivamente de orientación
del haz en sentido azimutal. En color rojo sobre terreno con
buena conductividad y en azul, con mala conductividad.

Una vez que se ha comprendido el cómo se comportan los

Figura 5-2: Relación resistencia del sistema de radiales
versus largo de los radiales para distintas frecuencias.[4]
monopolos verticales en presencia de suelos reales y en compañía
de un sistema de radiales, es posible pasar a la siguiente etapa, que
corresponde al análisis de los patrones de radiación verticales del
arreglo 24x2 propuesto. En la figura 5-3 se pueden observar
distintos patrones de radiación del arreglo 24x2 con un manejo de
lóbulo de cada 15°.
De las simulaciones, se puede observar que el TOA disminuye
para los ángulos de manejo de lóbulo más extremos. Además la
ganancia y TOA dependerá del tipo de terreno presente, haciéndose
inevitable la utilización de radiales, ya que no es posible asegurar
que el arreglo se encontrará en un terreno de buenas condiciones. Si
se agregan los radiales el arreglo queda conformado de la manera
que se muestra en la figura 5-4.

0dB=18,15dBi 0dB=17,82dBi

Figura 5-4: Vista superior de una sección del arreglo 24x2 al

incluir radiales.

Luego en la figura 5-5 se puede observar una simulación del

arreglo 24x2 al agregar radiales a cada una de las antenas.
Según la simulación expuesta en la figura 5-5 los resultados
0dB=16,88dBi 0dB=15,95dBi son satisfactorios. Sin embargo, si se selecciona un terreno con mala
conductividad las diferencias serán mayores.
 de que el arreglo deberá estar conformado por un arreglo
bidimensional de 24x2 monopolos de λ/4. La separación entre estos
deberá ser en definitiva de 0,5λ para los 24 elementos del eje X y
0,25λ para las dos antenas del eje Y. Además para aumentar el
rendimiento del radar, mediante la teoría se llegó a la conclusión
que será necesario contar con 40 radiales de 0,25λ de largo por cada
monopolo vertical. De esta manera se da paso al diseño de la
segunda etapa del bloque receptor que corresponde al
“Beamforming”.

7. Referencias.
[1] Sevgi L., HF Wire Antenna Arrays: Numerical Simulations &
0dB=19,47 dBi Design Guideliness, Raytheon Systems, Canadá, Marzo 1999.

Figura 5-5: En color azul, patrón de radiación vertical del [2] Balanis C. A. , Antenna Theory - Analisis & Design, Second
Edition, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1997.
arreglo 24x2 sobre tierra con buena conductividad. En rojo,
patrón vertical del mismo arreglo de antenas sobre el mismo [3] Whitfield Griffith B. JR., Radio-Electronic Transmisión
suelo pero con 16 radiales por monopolo. Fundamentals, Second Edition, Noble Publishing, 2000.
[4] The American Radio Relay League, Inc., The ARRL Antenna
Book, Tenth Edition, 1964.
Finalmente, el último paso corresponderá a incluir el borde
costero en las simulaciones. El hecho de incluir la transición tierra- [5] A. Leiva, G. Fernández, “RADAR de Onda Superficial de HF
mar tiene una gran repercusión en el patrón de radiación del arreglo, (HFSWR)”, SENACITEL 2004, Valdivia, Noviembre 2004.
ya que en HF, la superficie del océano actúa como una PEC
(superficie perfectamente conductora) y esto beneficiará la ganancia
y el TOA del patrón de radiación del arreglo de antenas receptoras.
La simulación correspondiente para los 0° de “beam-steering” se
muestra a en la figura 5-6. Las mejoras también se hacen presentes 8. Acerca de los autores.
en todos los ángulos restantes a mover el lóbulo principal.

Hernán Quevedo G.
Ingeniero Civil Electrónico PUCV.

Guillermo Fernández S.
Ingeniero Electrónico PUCV, M.E. FAU-EUA; Ph.D.Sc.
UNICAMP.SP.BR; Profesor Titular de la Escuela de Ingeniería
Eléctrica de la PUCV

Ariel Leiva L.
Ingeniero Civil Electrónico PUCV. Expositor en SENACITEL 2002
0dB=21,7dBi y 2004.
Figura 5-6: En rojo, simulación del arreglo con transición
tierra-mar. En azul, el mismo arreglo sin la transición.
Emilio Quezada V.
Ingeniero Electrónico PUCV. Profesor Adjunto de la Escuela de
Según la simulación se observa que las mejoras han sido Ingeniería Eléctrica de la PUCV.
considerables, aumentando la ganancia y disminuyendo el TOA
fuertemente, para dar paso a un diseño definitivo de arreglo de
antenas receptoras de HFSWR.

6. Conclusiones.
Se acaban de revisar los conceptos y la manera de diseñar un
arreglo de antenas receptoras de HFSWR llegando a la conclusión