INTEGRALES DE SUPERFICIE

SUPERFICIES PARAMETRIZADAS

DefiniciÓn

Sea T un abierto conexo de IR2. Una superficie parametrizada es una aplicaciÓn

r: T ~ IR3
(u, v) ~ r (u, v) =( x (u, v), y (u, v), z (u, v) )
que cumple las siguientes condiciones:

(1) las funciones componentes x {u, v}, y (u, v). z (u. v) son continuas y tienen
primeras derivadas parciales continuas en T
(2) El producto vectorial ~~ 1\ ~ ~ *O 'V (u, v) E T

z
ar
-1\-
ar
v au av

r
>

---+----.l....----u
u =u
O

Habitualmente se designa por superficie S a la imagen por la aplicaciÓn r del

abierto conexo T; u, v reciben el nombre de parámetros de la superficie.

ObservaciÓn

la condiciÓn (2) de la definiciÓn de superficie parametrizada hace referencia a lo

siguiente:
Fijando uno de los parámetros u = Uo o v = Vo obtenemos dos curvas conte-
nidas en la superficie, que reciben el nombre de curvas coordenadas; drldv, drldu
representan los vectores tangentes a cada una de dichas curvas, ya que cada
derivación parcial deja fija la otra componente.

La condición drldu 1\ drldv ":1= O equivale a decir que los vectores drldu, drldv son
linealmente independientes, para todo valor (u, v), es decir, para todo punto de la
superficie S. Así estos dos vectores generan en cada punto un subespacio
vectorial de dimensión dos que corresponde al subespacio director del plano
tangente a la superficie en cada punto.

Producto vectorial fundamental

En la parametrización de una superficie el vector drldu 1\ drldv recibe el nombre

de producto vectorial fundamental. Este vector es perpendicular a la dirección
del plano tangente: es un vector normal a la superficie en cada punto, no nece-
sariamente unitario.

Plano tangente a una superficie

La expresión de la ecuación del plano tangente a la superficie S en el punto de

parámetros (uo. vol es:

x - X (u o' vo) dX I dU (u o' vol dX I dV (u o' vol

y - y (u ' v )
o o
ay I dU (u o' vo) ay I dV (u o' vol = O

z - z (u o' vol dZ I dU (u o' vol dZ I dV (u ' v )

o o

Métodos básicos de parametrización de superficies

(1) Parametrización a través de la gráfica de una función.

Supongamos que una superficie venga dada como la gráfica de una función
de dos variables
f: IR2 --7 IR
(x, y) --7 f (x, y)

Si se cumplen para la función f las condiciones de regularidad exigidas en

el apartado (1) de la definición de superficie parametrizada, entonces,
tomando x, y como parámetros:

(x, y) --7 r (x, y) = ( X, y, f (x, y) ) (X, y) E Dom (f)

 se verifica oorx 1\ oory of of
= (- ox ,- oy , 1 ) "# (O, O, O )

por lo que se cumple la condición (2) de la definición, tratándose, por tanto,

de una parametrización efectiva.

(2) Parametrización de superficies particulares.

- Esfera de centro (O, O, O) Y radio R.

Expresión implícita: X2 + y2 + z2 = R2

z
Expresión paramétrica:

x = R sen u cos v
O<u<1t
y = R sen u sen v
~+--+--y
R O ::; v ::; 21t
z = R cos u

Parametrizaciones dadas por gráficas de funciones:

3
Casquete superior: T ~ IR

(x, y) ~ (x, y, + J 2
R - x2 _ y2 )

3
Casquete inferior: T ~ IR

(x, y) ~ (x, y, - .J R2 - x2 - y 2 )
2
siendo T = { (x, y) E IR / x2 + l ::; R2 }

- Cilindro circular recto con eje de simetría OZ.

Expresión implícita:
 z
Expresión paramétrica:

x = Rcos u

y = R sen u o :s; u :s; 27t

k.---1-"+-- Y ZE IR
z=z

- Cono circular recto centrado en (O, O, O), con eje de simetría OZ.

2
Expresión implícita: X2 + y2 = R z2

X = R z cos u

Expresión paramétrica: y = R z sen u O :s; u :s; 27t

z=z z E IR - {O}

Z z

.k-+-~--y ----.----y

Para z = O, vértice del cono, no existe plano tangente.

AREA DE UNA SUPERFICIE

Teorema

Sea S una superficie de IR3 parametrizada en la forma:

IR2 :::> T ~ IR3

(u, v) ~ r (u, v) = ( x (u, v), y (u, v), z (u, v) )
entonces:

Area de S = A (S) = JI 11 ~~ (u, v) 1\ ~~ (u, v) 11 du dv

T

Caso particu lar

Si la superficie S viene dada por la gráfica de una función f: IR2 ~ IR, es decir,
si la parametrización de S es:
S' ~ IR3
(x, y) ~ (x, y, f (x, y) )
entonces:

A(S) = JI J (éJf/éJx)2+(df/éJy)2+ 1 dxdy

S'

S' proyección sobre el plano xy de S

~----~--------y

INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPOS ESCALARES

El concepto de integral de superficie de campos escalares es una generalización

natural del concepto de integral doble en el plano, así que su definición es
paralela a la de aquella_
Sea S una superficie de IR3 parametrizada en la forma:

IR2 :::> T ~ IR3

(u, v) ~ r (u, v) = ( x (u, v), y (u, v), z (u, v) )

Sea el campo escalar F: IR3 ~ IR

(x, y, z) ~ F (x, y, z)

y supongamos que F está definido y es continuo en todo punto de la superficie S.

Los pasos que conducirían a la definición de la integral de superficie del campo

escalar F consistirían en subdividir la superficie S en n regiones, valorando en
un punto arbitrario de cada una de ellas el campo escalar multiplicado por el
área de cada región; hecho esto se calcularía la suma de estos productos y
tomando cada vez un número mayor de particiones, por paso al límite, obten-
dríamos la siguiente:

Definición

La integral de superficie del campo escalar F sobre la superficie S es:

JJ F dS : = JI F ( r (u, v)) 11 g~ 1\ ~~ 11 du dv
S T

Propiedades

(1) La integral de superficie de un campo escalar es independiente de la para-

metrización escogida para la superficie S.

(2) Si el campo escalar que se integra es F (x, y, z) = 1 queda:

JJ dS = JI 11
S T
:~ 1\ g~ 11 du dv = A (S)

motivo por el cual dS recibe el nombre de diferencial de superficie, o mejor,

diferencial de área.

(3) JI (F + G ) dS = JI F dS + JI G dS
S S S

(4) JI k F dS = k JI F dS ke IR
S S
(5) Si S = S1 U S2 donde S1 (1 S2 es a lo sumo una curva,

JI F dS = JI F dS + JI F dS
S S1 S2

Aplicaciones

Supongamos que Jl = Jl (x, y, z) es la función de densidad de una lámina cur-

vada S de grosor despreciable.

Entonces: Masa de S = M (S) = JI Jl (x, y, z) dS

S

(1) Centro de masas de una lámina curvada

Si denotamos por (x, y, z) las coordenadas del centro de masas:

x = M1(S) JI x Jl (x, y, z) dS y = M 1(S) JI y Jl (x, y, z) dS

S S

z = M1(S) JI z Jl (x, y, z) dS
S

(2) Momentos de inercia de una lámina curvada

Sea r una recta y denotemos por d (x, y, z) la distancia de la recta r al punto

(x, y, z) de la lámina curvada S. El momento de inercia de S respecto a la
recta r resulta ser:
Ir = JI 2
d (x, y, z) Jl (x, y, z) dS
S

INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES

Sea S una superficie de IR3 parametrizada en la forma:

IR2 => T ~ IR3

(u, v) ~ r (u, v) = ( x (u, v), y (u, v), z (u, v) )
Sea F un campo vectorial que esté definido y sea continuo en un abierto U de
I R3 que contenga a la superficie S,
 F: U ~ IR3
(x, y, z) ~ F (x, y, z) = ( F1(x, y, z), F2 (x, y, Z), F3 (x, y, z) )

Sea n vector normal unitario a la superficie S, es decir:

DefiniciÓn

Definimos la integral de superficie del campo vectorial F sobre la superficie S

como la integral de superficie del campo escalar F· n sobre la superficie S.

JI F· n dS = JI F ( r (u, v) ) . ( ~~ A ~~ ) du dv
s T

éJ (x,z) éJ (x,y)
éJ (u,v) , éJ (u,v) )

éJ(y,z) éJ(z,x) éJ(x,y)

JJs F· n dS = JIT [F 1(r(u,v))":\( ) +F2 (r(u,v)) ":\( )+F3 (r(u,v))":\( )ldUdv
o U,v o U,v o U,v

o bien:
JI F· n dS = JJ F1 dy A dz + F2 dz A dx + F3 dx A dy
s s

Propiedades

(1) JI (F + G ) . n dS = JI F· n dS + JI G· n dS
s s s
(2) JI (k F ) . n dS = k JI F· n dS k E IR
S S
(3) Si S = S1 U S2 donde S1 (") S2 es a lo sumo una curva,

JJ F· n dS = JJ F· n dS + JI F· n dS
8 8 82
1

(4) El valor de la integral de superficie de un campo vectorial es, salvo el signo,

independiente de la parametrización escogida.

Elección del vector normal

(1) Superficies cerradas. Tomaremos n como el vector normal exterior.

(2) Superficies abiertas. Tomaremos, si es posible, el vector normal ascendente.

- tercera componente positiva -

Interpretación

Si F es un campo vectorial, F· n es un campo escalar que representa la compo-

nente normal a la superficie S del campo F.

Fn = F· n

Si el campo vectorial F (x, y, z) representa un campo de fuerzas en el espacio

(campo eléctrico, magnético, ... ) entonces
JI F· n dS
S
representa el flujo que atraviesa S por unidad de tiempo.

Teoría de fluidos

Supongamos que tenemos un fluido estacionario, es decir, aquel que posee en

cada punto una velocidad independiente del tiempo v (x, y, z); sea Jl (x, y, z) la
densidad del fluido en cada punto; definimos:

F (x, y, z) = Jl (x, y, z) v (x, y, z)

F (x, y, z) recibe el nombre de densidad de flujo de la corriente de fluido y repre-

senta la masa de fluido que circula por (x, y, z) en la dirección de v por unidad
de área y unidad de tiempo. La integral
JI F· n dS
S
representa el flujo del campo F que atraviesa la superficie S y, por tanto, la masa
total de fluido que atraviesa S por unidad de tiempo.

TEOREMA DE STOKES

El teorema de Stokes expresa una relación entre la integral de línea de un

campo vectorial y la integral de superficie.

Teorema de Stokes

Sea el campo vectorial

F: IR3 ~ IR3
(x, y, z) ~ F (x, y, z) = ( F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3(x, y, z) )

cuyas componentes sean funciones continuas con primeras derivadas parciales

continuas en un abierto que contenga a la superficie S.

Sea S una superficie parametrizada de IR3 cuya frontera sea una curva e
cerrada, simple y regular a trozos.

Supongamos que e está orientada de forma que al recorrer la frontera del lado
de la normal a S deja la superficie a la izquierda.

Entonces:
f F· dr = JI rot F . n dS
e S
Caso particular: Teorema de Green

Supongamos que S es una región del plano xy.

z
Parametrización de S:

x= x }
y=y (x, y) E S
¡---t---- Y z=O

ar ay
ax ar1\ = (O, O, 1)

Sea F un campo de IR2 cumpliendo las condiciones del teorema de Stokes:

F (x, y, O) = ( P (x, y), Q (x, y), O )

entonces:

e
f P dx + Q dy = ffs ( ~ ~ - ~ Py ) dx dy

expresión que recoge el teorema de Green como caso particular del teorema de
Stokes.
 TEMA 3. PROBLEMAS

3.1 Encontrar una representación paramétrica de las siguientes superficies,

así como la ecuación del plano tangente en el punto indicado en cada
caso:

(a) x+y+z=O P=(1,O,-1)

(b) x2 + z2 = a2 P = (a, 1, O)

(e) z = 2 - x2 - y2 P = (1, 1, O)

(d) Y = z2 P = (2,1,1)

(e) x2 + y2 + z2 = 1 P = (1/2, 112.12/2)

x2 y2 2
(f) -+-+z =1 P = (O, O, 1)
4 9

3.2 Calcular el área de las siguientes superficies:

(a) región que en el plano x + y + z = 1 determina el cilindro x2 + y2 = 1.

(b) porción de esfera x2 + y2 + z2 = 1 interior al cilindro x2 + y2 = y.

(e) porción de la superficie z2 = 2xy que se proyecta en el primer cua-

drante del plano xy limitada por los planos x = 2. Y = 1.

3.3 Calcular el área de la superficie determinada por la porción de la esfera

x2 + y2 + z2 = 1 interior a la esfera x2 + y2 + (z - 1)2 = 1.

3.4 Calcular el área de las siguientes superficies:

(a) porción de la esfera x2 + y2 + z2 = 1 comprendida entre los planos

z = 12 12 Y z = -12 12.

(b) porción del cilindro parabólico z = y2 sobre el triángulo de vértices

(O, O). (1, O), (1. 1).

(e) porción del paraboloide hiperbólico z = xy interior al cilindro circular

x2 + y2 = 4.

3.5 Calcular el área de la porción de semiesfera x2 + (y - a)2 + z2 = a2, z ~ O,

interior al cilindro x2 + y2 = ay.
3.6 Calcular el área de las siguientes superficies:

(a) porción del cono z2 = x2 + y2 situada por encima del plano z = O Y

limitada por la esfera x2 + y2 + z2 = 2x.

(b) porción del cono z2 = x2 + y2 situada entre los planos x + 2z = 3 Y

z=O.

(c) porción del paraboloide 2z = 4 - x2 - y2 sobre el disco de centro (O, O)

Y radio 12.

(d) porción del cilindro z2 + x2 = 25 interior al cilindro x2 + y2 = 25.

3.7 Calcular el área de la superficie del recinto limitado por los planos z = 1/5,
z = 4/5 Y las esferas x2 + y2 + z2 = 1, x2 + y2 + (z - 1)2 = 1.

3.8 Calcular las integrales de superficie de los campos escalares F sobre las
superficies S indicadas:

(a) F (x, y, z) = z2 S == casquete de z = 1/2 (x2 + y2) para O ~ z ~ 1.

(b) F (x, y, z) = xy S == x2 + y2 + z2 = a2 en el primer octante.

(c) F (x, y, z) = x2y2z2 S == x2 + y2 + z2 = 1.

3.9 Probar que el momento de inercia de un recipiente esférico hueco

alrededor de uno de sus diámetros es 2/3 M R2, siendo M su masa y R
el radio, suponiendo que su densidad es constante.

3.10 Calcular las integrales de superficie de los campos escalares F sobre las
superficies S que se indican:

(a) F (x, y, z) = z

(b) F (x, y, z) = x2yz S == casquete más pequeño en que el plano

y + z = 1 divide a la esfera x2 + y2 + z2 = 1.

3.11 Calcular las coordenadas del centro de masas de un casquete esférico

homogéneo de la esfera x2 + y2 + z2 = R2.
3.12 Calcular las integrales de superficie de los campos vectoriales F sobre las
superficies S que se indican:

(a) F(x,y,z)= 1 (y,-y,1)

Jx2+ y2
(b) F (x, y, z) = ( sen xyz , z(x - y) x2 + y2) I

S == porción del plano y = 2z limitado por el hiperboloide de una hoja

x2 + y2 - z2 = 1.

(c) F (x, y z) = ( xz , yz , z2 )
I

S == primer octante del elipsoide 4x2 + 9y2 + z2 = 1.

3.13 Calcular las integrales de superficie de los campos vectoriales F sobre las
superficies S que se indican:

(a) F (x, y, z) = (yz , xz , xy ) S == cubo con centro el origen y aristas de

longitud 2.

(b) F (x, y, z) = (x - y, y - z, x - y) S == frontera de [0,1]3.

3.14 Calcular las siguientes integrales de superficie:

(a) ff (x + y) dy 1\ dz + (y + z) dz 1\ dx + (x + z) dx 1\ dy
S
S == superficie del cuerpo limitado por z = 4 - x2 - y2 Y z = O.

(b) ff xy dy 1\ dz + y2 dz 1\ dx + y2 dx 1\ dy
S
S == superficie del cuerpo O S; x S; 1 , O S; Y S; 1, O S; z S; 1.

(c) ff y dy 1\ dz + x dx 1\ dz + dx 1\ dy
S
S == r (t, u) = ( t cos u , t sen u , u ), O S; t S; 1, O S; u S; 21t

3.15 Calcular el flujo que atraviesa la superficie del primer octante de la esfera
x2 + y2 + z2 = R2 en la dirección de la normal ascendente, para el campo
F (x, y, z) = ( yz, xz, xy ).
3.16 El flujo de un fluido tiene el campo F (x, y, z) = ( x, - 2x - y, z) como vector
densidad de flujo. Sea S el hemisferio superior (z ~ O) de la esfera
x2 + y2 + z2 = 1. Calcular la masa de fluido que atraviesa S por unidad
de tiempo en la dirección de la normal ascendente.

3.17 Verificar el teorema de Stokes con el cálculo de las integrales de línea

sobre las trayectorias C de los campos vectoriales F que se indican:

(a) F (x, y, z) = (z, x, y )

C curva intersección del plano y + z = 2 Y el cilindro x2 + y2 = 1.
(b) F (x, y, z) = ( y - z, z - y, x - y )

C curva intersección del cilindro x2 + y2 = 1 Y el plano x + z = 1.

(c) F (x, y, z) =( x2 + y, yz, x - z2 )

C curva intersección del plano 2x + y + 2z = 2 Y los tres planos
coordenados.

(d) F (x, y, z) = ( x, y, O )

C curva intersección del paraboloide z = x2 + y2 con el cilindro

circular x2 + y2 = 4.

3.18 Emplear dos superficies diferentes para calcular las siguientes integrales
de línea mediante el teorema de Stokes.

(a) J y dx + Z dy + x dz
e
C curva intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 y el plano z = a/2,
con a> O.

(b) J(y2 - xz) dx + (x2 + zy) dy + (x2 + y2) dz

e
C curva intersección del plano 2x + 2y + 2z = 1 con el paraboloide
z = x2 + y2.

(c) J(y + x) dx + (x + z) dy + z2 dz
e
C curva intersección del cono z2 = x2 + y2 Y el plano z = 1.

3.19 Calcular el valor de la integral de línea J F . dr siendo C una curva cerrada

e
 que limita un recinto sobre el plano xy de 3 unidades de área, y el campo:

F (x, y, z) = (y3 Ch x + Sh y sen z, 3y2 Sh x Ch z + 4x, y (Sh x + Ch z) )

3.20 Probar que las siguientes integrales de línea tienen los valores que a
continuación se detallan:

(a) f y dx + Z dy + x dz = -/3 1t
e
C curva intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = 1 con x + y + z = 1.
(b) f (y + z) dx + (z + x) dy + (x + y) dz = O
e
C curva intersección del cilindro x2 + y2 = 2y Y el plano y = z.
(c) f (y - z) dx + (z - x) dy + (x - y) dz = - 10 1t
e
C curva intersección del cilindro x2 + y2 =1 Y el plano x + z/4 = 1.
(d) f (y2 + z2) dx + (x2 + z2) dy + (x2 + y2) dz = 41t
e
C curva intersección de la semiesfera x2 + y2 + z2 = 4x, z ~ O, yel
cilindro x2 + y2 = 2x.

3.21 Calcular cada una de las siguientes integrales de línea:

(a) f (y2 + z2) dx + (x2 + z2) dy + (x2 + y2) dz

e
C ={x + y + z =a} í) { x2 + y2 =a2/4 }

(b) f (y2 + z2) dx + (x2 + z2) dy + (x2 + y2) dz

e
C ={x2 + y2 + z2 = 4y } í ) { x2 + y2 = 2y }
(c) f y dx + Z dy + x dz
e
e ={x2 + y2 + z2 = 1 } í) { y + z =1 }

3.22 Sobre la trayectoria intersección del plano x + y + z = 3/2 con la frontera

del cubo unidad, a [O, 1]3, calcular la integral de línea del campo vec-
torial F (x, y, z) = ( y2 - z2, z2 - x2 , x2 _y2 ).
 SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS DEL TEMA 3

3. 1 Encontrar una representación paramétrica de las siguientes superficies,

así como la ecuación del plano tangente en el punto indicado en cada
caso:

(a) x+y+z=O P=(1,0,-1)

x=x }
Parametrización r = r (x, y): y=y x,ye IR
z=-x-y

dr _ O
1
d x - ( -1
J -ª.l. -
dY - (-1OJ
1 'ti x, y

x -1 1 O
Plano tangente: Y O 1 = O; x+y+z=O
z+1 -1 -1

(b) X2 + z2 = a 2 P = (a, 1, O)

z
Parametrización: r = r (u,v)

x=acosu} Ue [O, 21t]

y=v
;-'-+---1-- y z = asen u ve IR

Valor de los parámetros en P = (a, 1, O) , u = O, v = 1.

dd vr = (O1 J
(0,1) O

x- a O O
Plano tangente: y-1 01 =0; x-a = O
z a O
(e) z = 2 - X2 - y2 P = (1, 1, O)

2 Parametrización: r = r (x,y)

x=x }
r---+--y y=y 2 2 X ,ye IR
z=2-x -y

Valor de los parámetros en P = (1, 1, O) , x = 1, Y = 1.

~~ (1,1) = (-~ J ar
ay
(1,1)
- (O1 J
-2

x- 1 1 O
Plano tangente: Y- 1 O 1 = O; 2x + 2y + z - 4 = O
z -2 -2

(d) P = (2, 1, 1)

Parametrización: r = r (x,z)

r-----y
x =_ zX 2 }
Y x,ze IR
z=z

Valor de los parámetros en P = (2, 1, 1) , x = 2, z = 1.

arl
ax
(2,1)
= (1J
O
O
arl =
az (2,1 )
 x- 2 1 O
Plano tangente: y-1 O 2 = O; y-2z+1 = O
z -1 O 1

(e) P = (1/2, 1/2, f2 /2)

z
Parametrización: r = r (u,y)

x = sen u cos y }
y = sen u sen y O<u<1t
~-+---t-1- Y
z = cos u 0~Y~21t

Valor de los parámetros en P = (1/2,1/2, f2 /2), u= : ' y= :

1/2 J
ar 1/2 ar
ay = (-1/2J
au (~ ,~)-- ( -f2 /2 (~~)
1/2
O
4 '4

x - 1/2 1/2
-1/2
Plano tangente: Y - 1/2 1/2
1/2 = O; x + y + f2 z - 2 =O
z - f2 /2 -f2 /2 O

X2 y2 2
(f) - + - + z =1 P = (O, O, 1)
4 9

La parametrización que, en principio, podríamos considerar habitual:

z
1
x = 2 sen u ces y } O<u<1t
~---~-y y = 3 sen u sen y 0~y~21t
3 z= cosu

x
 no permite calcular plano tangente en el punto P = (O, 0, 1) "polo norte"
del elipsoide, pues allí ar/au 1\ ar/av = O.

Consideramos entonces la siguiente parametrización r = r (u, v):

/
(x, y, z)
x = 2 sen u cos v } O<u<1t
y=3cosu
0:S:;v:s:;21t
z = sen u sen v .
)L----L.--- Y

Valor de los parámetros en P = (O, 0, 1), u = 1t/2, v = 1tI2.

ar
au
ar
av =
(-2)°
(~ .~ ) °
Plano tangente:
x
Y -3
°° -2
= O; z -1 = °
z-1 ° °

3.2 Calcular el área de las siguientes superficies:

(a) región que en el plano x + y + z = 1 determina el cilindro x2 + y2 = 1.

Parametrización de S:

x=x }
y=y (x, y) E T
z = f (x, y) = 1 - x - y

af/ax=-1, af/ay=-1

Dominio de parámetros: T = { (x, y) / x2 + y2 :s:; 1 }

 Area (S) = JI
T
J (a f / a x)2 + (a f/ a y)2 + 1 dx dy = JI [3 dx dy =
T
= [3 Area ( T) = 13 1t

(b) porción de esfera x2 + y2 + z2 =1 interior al cilindro x2 + y2 = y.

Calculamos el área de la cuarta parte de la superficie S, correspondiente

al hemisferio superior y a la porción que se proyecta sobre el primer cua-
drante del plano xy;
Area (S) = 4 Area (S1)

z
y

222
+ (y - 1/2) = (1/2)
X

T
k---~--y _ _.-:::.........01::::-_ _ X

Parametrización de S1: z = f (x, y) = +J 1 - x2 _y2

Area(S1) = JI
T
J (af/ax)2+(af/ay)2+ 1 dxdy =

= JI 1 dx dy =
T J 1 - x2 _y2

Frontera del recinto T: x2 + y2 = y, completando cuadrados:

222
x +(y-1/2) = (1/2) x~O, y~O

La otra frontera de T es el eje OY: x= O

x = r cos e }
Cambio de variable: y = r sen e J (r, 8) = r
 Descripción de T en polares: o ~ e ~ 1tI2
o ~ r ~ sen e

Area ( S) = 2 1t - 4

(e) porción de la superficie z2 = 2xy que se proyecta en el primer cua-

drante del plano xy limitada por los planos x = 2, Y = 1.

Parametrización de S: z = f (x, y) = j 2xy O ~ x ~ 2, O ~ Y ~ 1

df Y df x
ax = j2xy ay = j2xy

Area (S) = ff
T
J (a 1/ ax}2 + (a /i ay}2 + 1 dx dy = Jo 1~ dy dx -
o 2xy

= -12
2
4 r;:
(-
3
2-.' 2
4 r;:
+ --.' 2 )
3
=4

3.3 Calcular el área de la superficie determinada por la porción de la esfera

x2 + y2 + z2 = 1 interior a la esfera x2 + y2 + (z - 1)2 = 1.

Parametrización de S: z = f (x, y) = +J 1 - x2 _y2

 z

Proyección de la curva intersección de ambas esferas:

2 2 1
z - (z - 1) = 1 z=-
2

La curva intersección está contenida en el plano z = 1/2, por lo tanto, su

proyección en el plano xy será:

que es la frontera de T.

Area (S) = JJ
T
J (a f / a x)2 + (a f / ay)2 + 1 dx dy = JJ
T J1 - 1x2 _y2 dx dy

X = r cos e } '. O::;; e : ; 21t

En polares y = r sen e J (r, e) =r, T se descnbe como. O::;; r ::;; f3 /2

2ft 13 /2 [f3 12
Area (S) =J J .f17 dr de = 2 1t - J1 -,2 L = 1t
O O 1-~ O

3.4 Calcular el área de las siguientes superficies:

(a) porción de la esfera x2 + y2 + z2 =1 comprendida entre los planos

z =f2 /2 Y z = - f2 /2.
 z
z

5 ;-.---t--y ;-.---t--y

x
x z = -/2/2

Por la simetría de la figura: Area (5) = 8 Area (51)

Parametrización de 51: z = f (x, y) = +J 1 - x2 _y2

Area (51) = JJ
T
J (a f / ax)2 + (a f / ay)2 + 1 dx dy =

= JI 1 dx dy
T J1 - x2 _y2
Determinación de T: y

X2+y2+Z2= 1 }
z=o

-+----=~-'--- x

x r cos a }
En polares y ~ r sen a J (r, a) = r, T se describe como: 12 /2o ~~ ar ~~ 11t/2

Area (Sl) =f
x/2
f
o 12 /2
1
6 1-~
drde
'Tt/2 [
=f
O
..{1"7
]1

'f2 /2
=
121t
4

Area (8) = 212 1t

(b) porción del cilindro parabólico z = y2 sobre el triángulo de vértices
(O, O), (1, O), (1, 1).

z y
(1,1 )

T
x
~---y (0,0) (1,0)

O $y $1
T: y$x$1
x

Parametrización de S: z = f (x, y) = y ;
2 a f f
a x = O, a y = 2y
a

Area (S) = JI J (a f / a x)2 + (a f / a y)2 + 1 dx dy = ] JJ4y2 + 1 dx dy =

T oy
1 1
=J J4y2 + 1 (1 - y) dy = J(2J y2 + 1/4 - 2yJ y2 + 1/4 ) dy =
o o
1
= [ yj l + 1/4 + ! In (y + Jl + 1/4 ) - ; (l + 1/4 )3/2] =
O

(e) porción del paraboloide hiperbólico z = xy interior al cilindro circular

x2 + y2 = 4.

Parametrización de S: z = f (x, y) = x y para x2 + y2 $ 4

af/ax =y aflay =x

Area (S) = JI J (a f / a x)2 + (a f / a y)2 + 1 dx dy = Ji Jy2 + x2 + 1 dx dy

T T
 x = r cos 9 }
Efectuando un cambio a coordenadas polares y = r sen 9 J (r, 9) =r

el dominio de parámetros T: x2 + y2 ~ 4 se describe como:

3.5 Calcular el área de la porción de semiesfera x2 + (y - a)2 + z2 = a 2, z ~ O,

interior al cilindro x2 + y2 = ay.

Por la simetría de la figura, consideraremos 8 1 como la mitad de la super-

ficie 8 que se proyecta en el primer cuadrante del plano xy.

y
z

~---+-----ll--y
---~~~~----x

Parametrización de 8 1: z = f (x. y) = + J 2 2
a - x - (y - a)
2

af -x af - (y - a)
ax =
Ja2 - x2 - (y - a)
2 ay = Ja2 - ·.2x - (y - a)2

Area (8) = 2 JI J (a f / a x)2 + (a f / a y)2 + 1 dx dy =

T

= 2 JI a dx dy
T J 2
a - x2 - (y - a)
2
 Las fronteras de T son, por un lado, la circunferencia x2 + y2 = ay que
completando cuadrados es:
222
X + (y - 812) = (812)

y, por otro lado, el eje OY cuya ecuación es: x=O

Por la forma del integrando tomamos coordenadas polares centradas en

el punto (O, a):
x= rcos9 }
y = a + r sen 9 J (r, 9) = r

Las fronteras de T se transforman en:

X2 + y2 = ay -+ r = - a sen 9 ; x =O -+ 9 =37t12

37t12 ~ 9 ~ 21t
por lo que T se describe como:
O ~ r ~ - a sen 9

21t - a senO 21t [ ] - a sen a

Area (8) = 2 J J a r dr d9 = - 2a J J a2 _ ~ =
31t/2 O J 2
a - ~ 31t/2 O

21t
= - 2a
2
J (cos 9 - 1 ) d9 = 2a2 (~ -1)
31t/2

3.6 Calcular el área de las siguientes superficies:

(a) porción del cono z2 = x2 + y2 situada por encima del plano z = O Y

limitada por la esfera x2 + y2 + z2 = 2x.

-k:~IQ---- Y -b'~::r:,r-- X
1
2 2
(x - 1/2) + Y = (112)2
x
Parametrización de 8: z = f (x, y) = + Jx2 + y2

Area (8) = JI J (d f / d x)2 + (d f / d y}2 + 1 dx dy = JJ f2 dx dy

T T
La frontera de T resulta de la proyección de la curva intersección del cono
y de la esfera:

2 2 2
(x - 1/2) + Y = (1/2)

circunferencia de centro (1/2, O) Y radio 1/2. Entonces:

Area (8) = f2 JI 1 dx dy = f2 Area (T) = f2 1t (1/2)2 = ~ 1t

T

(b) porción del cono z2 = x2 + y2 situada entre los planos x + 2z = 3 Y

z = O.

x
Parametrización de 8: z = f (x, y) = +J x2 + y2

Area (8) = Ji J (a f la x)2 + (a 11 a y)2 + 1 dx dy = JI J2 dx dy

T T

La frontera de T es la proyección de la curva intersección del cono con el

plano:

2
(x + 1)
2
2
elipse de semiejes 2, f3.
Area (8) = J2 fJ 1 dx dy = J2 Area (T) = J2 2 f3 1t = 2/6 1t
T

(e) porción del paraboloide 2z =4 - x2 - y2 sobre el disco de centro (O, O)

Y radio J2.

z
y

;----i-t--- Y

Parametrización de 8: z = f (x, y) = 2 - -1
2
21 2
x -- y
2
aflax=-x aflay=-y
 Area (8) = SS
T
J {a f I a x)2 + {a f I ay)2 + 1 dx dy = JJ
T
Jx2 + y2 + 1 dx dy
x = r cos a } J (r, a) = r,
En coordenadas polares y = r sen a el recinto T:

O~a~21t
se expresa como:
O~r~f2

Area (8)
21t 12J
= S S,2 + 1 r dr de
[2
= 21t ~ "3 (,2 + 1)
3/2 f2
t = ~1t (313 - 1)
o o o

(d) porción del cilindro z2 + x2 = 25 interior al cilindro x2 + y2 = 25.

El dibujo representa la octava parte de la superficie cuya área queremos

calcular, concretamente la que corresponde al primer octante del espacio
xyz.

;.-------;-1---..,-- Y

Parametrización de la porción de 8: z = f(x, y) = +.J 25 - x2

af _ O
ay -
 Area (8)

0~x~5
Descripción de T:
O ~ Y ~ .jr--_-x-2
25

5 J25-x 2 5
Area (8) = 40 J J 1 dy dx = 40 Jdx = 200
o O J
25 - x2 o

3.7 Calcular el área de la superficie del recinto limitado por los planos z = 1/5,
z = 4/5 Y las esferas x2 + y2 + z2 = 1, x2 + y2 + (z - 1)2 = 1.

z En sección:
z
84 Z= 4/5
Á..._ _-+-_.....A x2 + y2 + z2 = 1 1

"'C"--f--~Y x2 + y2 + (z _1)2 = 1
~""j::::::::::"_----=' y

Este recinto está limitado por cuatro fronteras:

Disco sobre el plano z = 1/5 limitado por x2 + y2 + (z - 1)2 = 1

Proyección en el plano xy: x2 + y2 = (3/5)2

Porción de esfera x2 + y2 + (z - 1)2 = 1 limitada por z = 1/5 Y por la

esfera x2 + y2 + z2 = 1
Proyección de las curvas intersección en el plano xy:

Porción de esfera x2 + y2 + z2 = 1 limitada por z = 4/5 Y por la esfe-

ra x2 + y2 + (z - 1)2 = 1
Proyección de las curvas intersección en el plano xy:
 S 4: Disco sobre el plano z = 4/5 limitado por x2 + y2 + z2 =1
Proyección en el plano xy: x2 + y2 = (3/5)2

Las áreas de las superficies S1 y S4 son iguales, así como las de las
superficies S2 y S3; basta observar su simetría respecto al plano z = 1/2.

Cálculo del área de S3:

Parametrización: z = f (x, y) = + J1 - x2 _y2

x=rcose }
En polares: y = r sen e J (r, e) = r

O$e$27t
Descripción de T:
3/5 $ r $13/2

=
/3
2x
f f
/2
dr de = 21t -
[]/3
J ~ 1_
/2
= ~1t
o 3/5 ~ 3/5

4
Area (S) =~ Area (S.) = 91t + 31t + 31t + 91t = 48 1t
i~ I 25 5 5 25 25

3.8 Calcular las integrales de superficie de los campos escalares F sobre las
superficies S indicadas:
(a) F (x, y, z) = z2 s == casquete de z = 1/2 (x 2 + y2) para O S; z S; 1.

La integral de superficie de un campo escalar F viene dada por:

JI F dS = JI F ( r (u, v)) 11 ~~ 1\ ~~ 11 du dv
S T
siendo T el dominio de los parámetros que describen la superficie S.

Si la parametrización de S viene dada por r (x, y) en la forma:

x=x }
y=y (x, y) E T, la fórmula anterior se expresa como:
z = f(x, y)

JI F dS = JI F (x, y) 11 ~~ 1\ ~r 11 dx dy
S T Y
siendo
i . k
11 lll\ll
ax ay
11 = 11 1
o
b af/ax
1 af/ay
11 = J (af/ax)2+(af/ay)2+ 1
Este es el caso que nos ocupa en este ejercicio.

Parametrización de S:

z =f (x, y) =1 ( x2 + y2 )
2

Por lo tanto:

JI F dS = JI [~ (x 2 + y2)]2 Jx2 + y2 + 1 dx dy
S T

El dominio de parámetros T es la proyección sobre el plano xy de la super-

ficie S y su frontera resulta ser la proyección de la curva intersección del
paraboloide con el plano z = 1.

z= ~ 2
(x + y2) }
z=1

x = r cos 9 }
Efectuando en la integral un cambio a polares: y =r sen 9 J (r, 9) = r

el recinto T se expresa como: o S; 9 S; 27t

Os;rs;[2

r= tg t
= dr= 1 dt
2
cos t

arctg f2 arctg f2 2 2
= 11 J 5
sen t dt = 11 J (1 w cos t) sen t dí =
2 o cos 8 t 2 o cos8 t

ya que cos (arctg f2 ) = la

(b) F (x, y, z) = xy S == x2 + y2 + z2 = a2 en el primer octante.

Parametrización de S: z = f (x, y) = +,j a2 w x2 _ y2

 -ª.L -ª.L
11
ax
1\
ay
11 =
Ja2 -ax2 - y2
z
y

;----7--y

Por lo tanto: JI F dS = JI x y
S T Ja2 _ax2 _y2 dx dy

El recinto T es la proyección en el plano xy de la esfera x2 + y2 + z2 = a2

(primer octante), es decir:
x,y~O

x =r cos e }
En polares: y = r sen e J (r, e) = r. T se describe como:

1[/2 a
JJF dS = J J ~ cos e sen e a r dr de =
S o o .J a 2
- ~
a ~ { r =a sen t }
= J sen e cose J
1t/2
de a dr = dr = a cos t dt =
O O .J a 2
- ~
1tI2
2] 1[/2 4 3
= [ sen e
2
J a sen tacos t dt = 1. a4
a cos t 2
1t/2
sen3 t dt = J
O O O

4 1tJ/2
= ---a a4
4 [ 1· 3 ]1tI2 _
= -a ( 1 - cos 2 t) sen t dt cos t - -3 cos t
2 O 2 O - 3

Esta integral de superficie se extiende a la esfera de radio unidad cen ..

trada en el origen de coordenadas.

Dada la simetría de la figura y del campo F (x, y, z) = x2y2z2 respecto al

origen de coordenadas:
(x,y,z) H (-x,-y,-z)

podemos extender el cálculo sólo al primer octante de la esfera, y luego

multiplicar el resultado por ocho.

z
y

i----+--y

Parametrización de S: z = f (x, y) = + J1 - x2 _y2

af -y
a-=
y J1 - x2 _y2
ar ar 1
11 ax/\ayll=J 1 - x2 _ y2

En coordenadas polares T se describe:

o ~ e ~ 1t/2
o ~ r~ 1
1t/2 1
8 ff F dS = 8 f f ~ cos2e r2 sen2e (1 - r2) 1 r dr de =
s 00 J1-~

=8
1t/2 2 2 f1 5 ~
r " 1 - r dr
f r = sen t
= 1dr =cos t dt =
}
f cos e sen e de
o o
 ~2 ~2
- 8
-
J 1 + cos
O 2
291
M

~Os 29 d9 JO sen5 t cos t cos t dt =

~2 xn 2
=2 J(1 - cos 2
29) d9 J(1 - cos 2 2
t) cos t sen t dt =
o o
x/2 x/2
=2 J(~ M co~ 49 ) d9 J(- cos2 t + 2 cos4 t - cos6 t) ( - sen t ) dt =
O O

xl2
7
cos t 47t
7 ] = 105
O

3.9 Probar que el momento de inercia de un recipiente esférico hueco

alrededor de uno de sus diámetros es 2/3 M R2, siendo M su masa y R
el radio, suponiendo que su densidad es constante.

z
Momento de inercia respecto a una recta r:

Ir = JI ;(x, y, z) J.1 (X, y, z) dS

S

Al tomar como diámetro el eje OZ:

x 2 2 2
a (x,y,z) = x +y

Como se trata de un recipiente homogéneo J.1 (x, y, z) = k.

Así pues, hemos de calcular:

Ir = JI 2
k (x + y2) dS
S

Parametrización de la esfera: x = R sen u cos v } O<u<7t

y = R sen u sen v
(x, y, z) = r (u, v) z= Rcosu O ~ v ~ 27t

2
11 -ª.L
au 1\ ar
av 11 = R sen u
 Ir = ff 2
k (x + y2) dS = JI k ([x (u, v)]2 + [y (u, v)]2) 11 ~~ 1\ ~~ 11 du dv =
S T
27t 7t
= f f k (R2 sen2u cos2v + R2 sen2u sen 2v ) R2 sen u du dv =
o o
27t 7t 4 7t
=kR
4
f dv f sen 3
u du = 2 k 1t R f (1 - cos2u ) sen u du =
O O O

Pero la masa total M del recipiente esférico homogéneo es:

27t 7t 2 2
M = JI Jl (x, y, z) dS = JI k dS =k f fR sen u du dv = 4 k 1t R
S S O O

Sustituyendo M en la expresión de Ir nos queda:

2 2 2
I
r
= -ª-
3
k 1t R
4
=~
3
4 k 1t R R =~
3
MR

3.10 Calcular las integrales de superficie de los campos escalares F sobre las
superficies S que se indican:

(a) F (x, y, z) = z S == z = 1 - x2 - y2, z ~ O.

z y
1

~---+-y

Parametrización de S: z = f (x, y) = 1 - x2 -l
 af = -2y
aafx = - 2x ay

JI F dS = JI z dS = JI (1 - x2 - y2 ) J4x2 + 4y2 + 1 dx dy
s S T

En coordenadas po Iares yx = sen e

= rr cos e } J (r, ull) = r, elrecinto
' T:

X2 + y2 ~ 1 se describe como:

2TC 1 r----

JI F dS = f f (1 - ,2 ) J4,2 + 1 r dr de =
s o o
2TC 1 1
= f de f (r - (3 ) J4,2 + 1 dr = 27t f (r J4,2 + 1 - (3 J4,2 + 1 ) dr
o o o
Calculamos por separado cada integral:

1
1 3/2
fO rJ 4,2 + 1 dr = .18 [ (4,2 3/2
+ 1) ]
O
= _1
12
(5Í5 -1 )

1
1 1 3/2
f (3 J 4,2 + 1 dr = [ 12,2 (4,2 + 1) ] - ~ f1 r (4,2 + 1)3/2 dr =
o O O

1
= _1 5/5 _ _
1 [(4,2 + 1)5/2] = 5/5 __1_ (25/5 -1)
12 48 5/2 12 120
o
Finalmente:

JIS F dS = 27t [ _1 (5Í5 - 1) - _1 5Í5 + _1_ (25Í5 - 1)] = (5Í5 - .11).1L

12 12 1 20 5 12

(b) F (x, y, z) = x2yz s == casquete más pequeño en que el plano

y + z = 1 divide a la esfera x2 + y2 + z2 = 1.
Parametrización de S: z = f (x, y) = + J1 • x2 • y2

JJ F dS = JI ~ y dx dy
S T

1---"'-- Y

Determinación del dominio de parámetros T. La frontera de T será la pro-

yección sobre el plano xy de la curva intersección de la esfera y el plano.

2
(y-1/2) =1
completando cuadrados:
( 1/2 )2

elipse de centro (O, 1/2) Y semiejes 12/2 y 1/2

Efectuando un cambio a coordenadas elípticas descentradas:

 x=
1 1
r:
Y = - + - r sen e
rcos e }

2 2

el recinto T se describe como:

o ~ e ~ 21t
o ~ r~ 1
Por lo tanto:

12 12
JI F dS = 21tJ J1 (-f 2
r cos e) (~ + ~ r sen e) : r dr de =
s oo
12 21t 1
= 1~ J J ~ cos e (1 + r sen e) dr de =
2

o o

In 21t
= ::a...
16 o 4
J(.1 cos2e + .15 cos2e sen e ) de =

21t
12 1 1 1 3 12
= 16 [ 8" e + 16 sen 2e - 15 cos e ] o = 64 1t

3.11 Calcular las coordenadas del centro de masas de un casquete esférico

homogéneo de la esfera x2 + y2 + z2 = R2.

z
y
Supondremos que el casquete esférico viene determinado sobre la esfera
x2 + y2 + Z2 = R2 desde su parte superior hasta la intersección con el pIa-
no z = a, O:S; a :s; R.

Parametrización del casquete S: Z = f (x, y) =+ JR - x

2 2 - y2

df -y
dy = JR - x - y
2 2 2

El dominio de parámetros T tiene por frontera la proyección de la curva

intersección del plano y de la esfera:

2
x2 + y2 + z2 = R }
z=a

Al ser el casquete esférico homogéneo su densidad J.l (x, y, z) es cons-

tante.

Masa (S) = JI J.l (x, y, z) dS = JI k dS = k JI R dx dy

S S T J 2
R _ x2 _ y2

o :s; 9 :s; 21t

Tomando coordenadas polares, T se describe como:
O:S; r :s; JR 2
- a2

21t J
R
2
~a2
Masa (S) = kR J J
o o

= _ 2ltkR [ -Jr-~-2-_~- r o
2 2
R -a _ 2ltkR (R _ al

Buscamos ahora las coordenadas rx. y, z) del centro de masas.

Por simetría x=y = O

z = Mas~ (S) J1 z J.l (x, y, z) dS = Mas~ (S) k J1 z dS
 Nos limitaremos a calcular esta última integral con la misma parametriza-
ción de S:

ya que T es un círculo de radio JR2 - a2

Sustituyendo en la expresión de z:
z= 1
Masa (8)
k z d8 =
S
JI 1
2itkR (R - a) 2
2
R1t (R _ a2) = R + a

siendo, por lo tanto, el centro de masas el punto: (X, y, z) = (O, O, R; a )

3. 1 2 Calcular las integrales de superficie de los campos vectoriales F sobre las

superficies 8 que se indican:

(a)F(x,y,z)= 1 (y,-y,1) 8=z=1-x2 -y.

2
OSzS1
Jx2+ y2
Consideramos la siguiente parametrización de la superficie 8:

x=VCOSU} Osus2it
y=vsenu
OSvS1
z= 1-v2
;.-----+-y

dr dr
d u = (- v sen u • v cos u , O) d v = (cos u , sen u , - 2v)

-ª..L
au A l - (- 2v2cos U • - 2v2 sen u • - v )
iav-
El vector normal que se obtiene corresponde a la dirección descendente
(3 i componente negativa); tomamos como vector normal el ascendente,
al tratarse de una superficie abierta. Es decir:

( 2~cos u , 2v2sen u , v )

21t1
JI F· n dS = J J ~ (v sen u, - v sen u, 1) . (2v2cos u, 2v2sen u, v) dv du =
S 00

2x1
= J J [2v2 (sen u cos u - sen2u) + 1 ] dv du =
OO
1 21t 2x 1
= J 2v 2
dv J {sen u cos u - sen u} du + J du f dv =
2

O O O o
21t
2 1 2 1 1 41t
= - [ "2 sen u - "2 u + "4 sen 2u ] + 21t = -
3 O 3

(b) F (x, y, z) = ( sen xyz , z(x - y) , x2 + y2 )

s == porción del plano y = 2z limitado por el hiperboloide de una hoja
x2 + y2 - z2 = 1.

2/3/3

-t----y ---~~~~r---x
1
2 y2
x + - =1
413
x
Proyección de la curva intersección del plano y = 2z y el hiperboloide
sobre el plano coordenado xy:

elipse centrada en (0,0) y de semiejes 1, 2./3 /3

La parametrización mediante coordenadas elípticas del interior de la curva

proyección (dominio T), induce la parametrización poco habitual de la
porción de plano S interior al hiperboloide:

x= v cos u } 0$v$1
y = 2./3 /3 v sen u
z=y/2 ~ z = /3 /3 v sen u O $ u $ 21t

~ ~ = (- v sen u ,2./3 /3 v cos u ,./3 /3 v cos u)

g~ = ( cos u , 2/3 /3 sen u , /3 /3 sen u )

aaru " aarv ~ ~

= (O, -i 3 /3 v , - 2-i 3 /3 v )

Tomamos como normal ascendente el opuesto del vector obtenido:

( O , - ./3 /3 v , 2./3 /3 v )

Entonces: ff F· n dS =
s
21t1
= J J (sen (2/3 v sen2u cos u), /3 /3 v sen u (v cos u - 2/3 /3 v sen u),
3

oo

1 21t ~
= Jo v dv oJ (-31 sen u cos u + 1O-i9 3
3 sen 2u + 2./3 cos 2u) du = 4/3 1t
3 9

(e) F (x, y, z) = ( xz , yz , z2)

S == primer octante del elipsoide 4x 2 + 9y2 + z2 = 1.

 z
Elipsoide:

;---1--- Y
semiejes: 1/2, 1/3, 1

z
Parametrización del primer octante del elipsoide:

x = 1/2 sen u cos v }

y = 1/3 sen u sen v o Su Sn:l2
k--+--Y O sv Sn:l2
z= cosu

~~ = (~ cos u cos v, ~ cos u sen v , - sen u )

aavr = (
-1
2" sen u sen v , "31 sen u cos v , O )

-ª..L ar = (~ sen 2u cos v ~ sen 2 u sen v ~ sen u cos u )

au A
av 3 '2 '6

que sirve como vector normal ascendente.

1t/21t/2
JI F· n dS = J J (~ sen u cos v cos u, ~ 2
sen u sen v cosu. cos u)·
S O O

. (~ sen u cos v • ~ sen u sen v

2 2
,~ sen u cos u ) dv du =

1t/21t/2
= J J(~ 3
sen u cos u + ~ 3
cos u sen u ) dv du =
O O
3. 1 3 Calcular las integrales de superficie de los campos vectoriales F sobre las
superficies 8 que se indican:

(a) F (x, y, z) = ( yz , xz , xy) 8 == cubo con centro el origen y aristas de

longitud 2.

)- -+---tf--y 3
8=0[-1,1]
8 1

Nos encontramos ante una superficie cerrada que es unión de seis caras
superficies regulares. Como superficie cerrada que es debemos tomar
sobre cada una de sus caras el vector normal exterior.

Actuamos de forma sistemática para la parametrización de cada cara y

para la evaluación de la integral sobre la misma:
 Cara (Parametrización) n F·n JJ F· n dS
S

1 1
xy=y
=1} -1 sy S 1 (1,0,0) yz JJyzdydz=O
z=z -1 Sz S 1 -1-1

1 1
X=-1}
y=y
-1 sy S 1 (-1,0,0) - yz J J - yz dy dz = O
z=z -1 Sz S 1 -1 -1

1 1
X=x }
y=1 -1SxS1 (0,1,0) xz JJxzdxdz=O
z=z -1 Sz S 1
-1 -1

x-x
Y =-1
} -1 SxS1 (0,-1,0) - xz
1 1
J J -xzdxdz = O
z=z -1 Sz S 1 -1 -1

1 1
x=x}
y=y -1 Sx S 1 (0,0,1) xy J Jxydxdy = O
z=1 -1 sy S 1 -1 -1

1 1
x=x}
y=y -1SxS1 (0,0,-1 ) - xy J J -xydxdy = O
z =-1 -1 sy S 1 -1 -1

JI F· n dS es la suma de los valores de la última columna:

S
JI F· n dS = O
S

Observación: Esta integral podría calcularse mediante un único proceso

de integración empleando el teorema de la divergencia; véase problema
4.22 (a).

(b) F (x, y, z) = (x - y, y - z, x - y) S == frontera de [O, 1]3.

 z

3
S = d [0,1 ]

Como en el apartado anterior efectuaremos la integral sobre cada cara y

recogeremos los resultados en la siguiente tabla:

JIF.n dS
Cara (Parametrización) n F·n
S

x= 1}
y=y
0~y~1 (1,0,0) 1-Y
1 1
JJ(1 - y) dy dz = ~
z=z O~z ~1
OO

x=O}
y=y
0~y~1 (-1,0,0) y
1 1
IIYdydz=~
O~z ~1
z=z 00

x=x}
y=1
0~x~1 (0,1,0) 1-z
1 1
JJ(1 - z) dz dx = ~
O~z ~1
z=z OO

x=x}
y=O
0~x~1 (0,-1,0) z
1 1
IIzdzdx=~
O~z ~1
z=z 00

x=x}
y=y 0~x~1 (0,0,1) x-y
1 1
J1(x - y) dy dx = O
O~y ~1
z=1 OO

x=x}
y=y 0~x~1 (0,0,-1) y-x
1 1
JJ(y - x) dy dx = O
0~y~1
z=O OO

JI F· n dS = 2
S
 Observación: El teorema de la divergencia permite calcular de forma más
ágil esta integral; véase problema 4.22 (b).

3.14 Calcular las siguientes integrales de superficie:

(a) fJ (x + y) dy 1\ dz + (y + z) dz 1\ dx + (x + z) dx 1\ dy
8
S E superficie del cuerpo limitado por z = 4 - x2 - y2 Y z = O.

Se trata de una superficie cerrada unión de dos superficies regulares.

z
S=S1 US2
4
S 1 porción de pataboloide

S2 disco en el plano z = O

Parametrización de S1:
x=vcosu
y=vsenu
z=4-v2
} O~u~21t
O~v~2

~~ = (- v sen u , v cos u , O )
dr
d v = (cos u , sen u , - 2v )

dr dr 2 2
-
dU dV = (- 2v-cos u ' - 2v-sen u - v )
1\ -
I

Hemos de tomar el normal exterior que para S1 es el ascendente; así

pues, consideramos como normal:

21t 2
fJ F· n dS = J J(v (cos u + sen u) , v sen u + 4 - y2, v cos u + 4 - y2).
8 O O
1
 2n 2
= J J [v (1 + 2 sen u cos u) + av2sen u - 2v sen u + v2cos
3 4
U + 4v] dv du =
o o
2n 2
= J J (v3 + 4v) dv du + O = 241t
oo
x = veas u }
Parametrización de S2: y = v sen u
z=O

aaru = (- v sen u , v eas u , O ) avr

a = ( cos u , sen u , O )

que tiene el sentido exterior adecuado.

2n 2
JI F· n dS = J J (v (cos u + sen u), v sen u, v cos u) . (O. O, - v) dv du =
8
2
o o

2n 2 2n 2
= J J- 2
v cos U dv du = Jcos u du J-v2 dv = O
oo o O

Por lo tanto: JI F· n dS = JJ F· n dS + JJ F· n dS = 241t

8 81 82

(b) JJ xy dy A dz + y2 dz A dx + y2 dx A dy
8
S == superficie del cuerpo O s x ~ 1, O S; Y ~ 1, O ~ z S; 1.

La superficie S es cerrada y viene determinada por la unión de seis super-

ficies regulares que son las seis caras.

S = a [0,1]3
 Cara (Parametrización) n F·n SI F· n dS
S

11
xy=y
=1} 0~y~1 (1,0,0) y IIydydz = ~
z=z 0~z~1
00
1 1
x=O}
y=y
0~y~1 (-1,0,0) O I SOdydz = O
z=z 0~z~1
00

x-x
y=1
} 0~x~1 (0,1,0) 1
11
II1dxdz=1
z=z 0~z~1
00
11
x=x}
y=O
0~x~1 (O,-1,O) O SSOdxdz = O
z=z 0~z~1
OO

11
x=x}
y=y 0~x~1 (0,0,1 ) y2
I I y2dy dx = 1
z=1 O~y ::;;1 OO
3

11
x=x}
y=y 0::;;x~1 (0,0,-1 ) _y2
I I -y2 dy dx = -~
0::;;y~1
z=O 00

JIF.n dS = 3
S 2

Observación: El cálculo de esta integral mediante el teorema de la diver-

gencia se encuentra en el problema 4.22 (d).

( e) II y dy 1\ dz + x dx 1\ dz + dx 1\ dy
S
S == r (t, u) = ( t cos u , t sen u • u ), O::;; t ::;; 1, O::;; u ~ 21t

El campo vectorial a integrar es F (x, y, z) = ( y I - X, 1 ).

El signo negativo de la segunda componente es consecuencia de que en

la integral aparece dx 1\ dz = - dz 1\ dx.
 z Parametrización de S:

x=tcosu} OStS1
y =tsenu
Osus27t
z= u

ar
at = (cos U I sen u O ) I

x
aaur = (- t sen u t cos U 1 ) I I

aart A aaru = ( sen u I - COS U I t )

que es el normal ascendente ya que O s t S 1.

21t1
JJ F· n dS = J J (t sen u • - t cos u • 1 ) . ( sen u • - cos U I t ) dt du =
s oo
21t1
= J J 2t dt du = 21t
oo

3. 1 5 Calcular el flujo que atraviesa la superficie del primer octante de la esfera

x2 + y2 + z2 = R2 en la dirección de la normal ascendente, para el campo
F (x, y, z) = ( yz, xz, xy ).

El flujo que atraviesa la superficie S es:

JI F· n dS
s
z

Parametrización de S:

x = R sen u cos v } OSuS1t'l2

;---=~-+-- Y y = R sen u sen v
z=Rcosu OSvS1rI2

x
 g~ = (R cos u cos v • R cos u sen v , - R sen u )

g~ = (- R sen u sen v • R sen u cos v • O )

siendo éste el vector normal ascendente. Entonces:

JJ F· n dS =
S

x/2x/2 2 2 2
= J J(R sen u cosu sen v, R sen u cos u cos v, R sen2u sen v cos v) .
O O
2 2 2
. ( R sen 2u cos v, R sen 2u sen v, R sen u cos u ) dv du =

x/2 x/2
= 3R
4
Jsen u cos u du Jsen v cos v dv =
3

o O

3.16 El flujo de un fluido tiene el campo F (x, y, z) = ( x, - 2x - y, z) como vector

densidad de flujo. Sea S el hemisferio superior (z ~ O) de la esfera
x2 + y2 + z2 = 1. Calcular la masa de fluido que atraviesa S por unidad
de tiempo en la dirección de la normal ascendente.

Parametrización de S:

x =sen u cos v }
y = senu senv
z=cosu

x
 g~ = (cos u cos V I COS u sen v , - sen u )

g~ = (- sen u sen v , sen u cos v , O )

g~ " g~ 2 2
= (sen u cos v , sen u sen v , sen u cos u )

Este es el vector normal ascendente, pues tiene la 3 il componente positiva.

La masa de fluido que atraviesa S por unidad de tiempo es el flujo del

fluido, es decir:
JI F· n dS
s
En este caso:

ft/2 2ft
JI F· n dS = J J (sen u cos v , - 2 sen u cos v - sen u sen v , cos u ) .
S O O
. ( sen2u cos v I sen 2u sen v I sen u cos u ) dv du =

ft/2 2ft
=J J [sen u ( cos2v - 2 sen v cos v - sen2v ) + sen u cos2u ] dv du =
3

O O

ft/2
= JO sen u du 2ftOJ (cos 2v - sen 2v ) dv + 21t [ j-j1cosr 1u 2
3
O
3
= O + 21t.1 = 21t
3 3

3.17 Verificar el teorema de Stokes con el cálculo de las integrales de línea

sobre las trayectorias e de los campos vectoriales F que se indican:

(a) F (x, y, z) = ( z, x, y )

e curva intersección del plano y + z = 2 Y el cilindro x2 + y2 = 1.

El teorema de Stokes afirma que si S es una superficie regular cuya fron-

tera es una curva e cerrada y simple, entonces:

J F· dr = JJ rot F . n dS
e S

cumpliendo F las condiciones que en el enunciado del teorema se exigen.

 z
Parametrización de S:

x=x }
y=y
z =2-y

dr dr ( )
dx 1\ d Y = 0, 1, 1

normal ascendente
x
Verificar el teorema supone comprobar la igualdad, para lo que procede-
remos así:

12) Cálculo de la integral de superficie Ji rot F . n dS

S

F (x, y, z) = (z, x, y) rot F = (1, 1, 1)

Ji rot F . n dS = JJ (1, 1, 1) . (O, 1, 1) dx dy = Ji 2 dx dy = 2 Area (T) =21t

S T T

22) Cálculo de la integral de línea J F· dr

e
x =cost }
Parametrización de la curva C: y = sen t t E [0,21t1
z =2 - sen t
21t
J F· dr = J(2 - sen t , cos t , sen t ) . ( - sen t , cos t , - cos t ) dt =
e o
21t
= J (1 - 2 sen t - sen t cos t ) dt = 21t
o
Queda, por tanto, comprobado el teorema.

(b) F (x, y, z) = (y - z, z - y, x - y)

e curva intersección del cilindro x2 + y2 = 1 Y el plano x + z = 1.

 z
y

"""'-I----y

12) Cálculo de la integral de superficie JI rot F· n dS

S

S es la porción de plano z = 1 - x limitado por el cilindro x2 + y2 = 1.

x=vcosu } U E [O, 21t]

Parametrización de S: y = v sen u
z = 1 - v cos u VE [0,1]

~~ = (- v sen u, v cos u, v sen u ) ~~ = (cos u, sen u, - cos u)

~~ 1\ ~~ = (- v , °,- v) normal ascendente: (v, °, v)

F (x, y, z) = (y - z , z - y , x - y) rot F = ( - 2 , - 2 , - 1 )

21t 1 21t 1
JI F· n dS = J J (- 2, - 2, - 1 ) . ( v, 0, v ) dv du = J J -3v dv du = - 31t
S o o o o

22) Cálculo de la integral de línea J F· dr

e
Proyección de la curva intersección sobre el plano xy:

x = cos t }
Parametrización de C: Y = sen t t E [O,21t]
z = 1 - cos t
 21t
J F· dr = J (sen t - 1 + cos t , 1 - cos t - sen t , cos t - sen t ) .
e o
. ( - sen t , cos t , sen t ) dt =

21t
= J (-1 - sen~ + sen t + cos t - sen t cos t ) dt =
o

J(-1 - 1 - c~s 2t ) dt + ° = - 31t

21t
=
o

(e) F (x, y, z) = (x2 + y, yz, x - z2)

C curva intersección del plano 2x + y + 2z = 2 Y los tres planos

coordenados.

z y

~--y
(0,2,0)

1º) Cálculo de la integral de superficie JJ rot F· n dS

S

x=x } O~x~1
Parametrización de S: y=y
z = 1 - x - y/2 ° ~ y ~ 2 - 2x

dr dr es el vector normal ascendente

dx 1\ d Y = (1 , 1/2 , 1 )

F (x, y, z) = ( x2 + y , yz , x - z2 ) rot F = ( - y , - 1 ,- 1 )

Entonces:
1 2 - 2x
JJ rot F· n dS = J J (-y, -1, -1 ) . ( 1, 1/2, 1 ) dy dx =
S O O
 12-2x 3 -1 1 2 13
= f f (- y -"2 ) dy dx = 2 f [(2 - 2x) + 3 (2 - 2x) ] dx = - 6
o o o

22) Cálculo de la integral de línea f F· dr

C

La trayectoria C se descompone en tres:

X=1-t}
y=2t te [0,1] Segmento de (1, O, O) a (O, 2, O)
z=O

1 2 1 2
f F· dr = f «1 - t) + 2t, 0,1 - t)· (-1,2, O) dt = f (-1 - t ) dt = -:
C O O
1

x=O }
y = 2 - 2t t e [O, 1] Segmento de (O, 2, O) a (O, O, 1)
z=t

1 2 1 2
f F· dr = f (2 - 2t, (2 - 2t) t, - t ). (O. -2, 1) dt = f (3t - 4t ) dt = -1
C2 O O

x= t }
Y= O t e [O, 1] Segmento de (O, O, 1) a (1, O, O)
z= 1-t

1 2 f1
f F . dr = f (t, O, t - (1
2
- t) ). (1, O, -1) dt =
2
(2t - 3t + 1 ) dt = '61
C3 O O

por lo tanto: + -1 = -13

fC F . dr = --43- 16 -
6

(d) F (x, y, z) = ( x, y, O)

C curva intersección del paraboloide z = x2 + y2 con el cilindro

circular x2 + y2 = 4.
 z

Parametrización de S:

2 2
Z = f (x, y) = x + y

12) Cálculo de la integral de superficie JJ rot F . n dS

s
F ( x. Y. z) = (x. y, O) rot F = ( O , O • O )

JJ rot F· n dS = JJ O dS = O
s s
22) Cálculo de la integral de línea J F· dr
e

2 X=2cost}
X +y2=4 } y = 2 sen t t [O, 21t]
Parametrización de la curva C: E
z=4 z=4

2x 2x
J F· dr = J (2 cos t, 2 sen t, O ) . ( - 2 sen t, 2 cos t, O ) dt = J Odt = O
e o o

3.18 Emplear dos superficies diferentes para calcular las siguientes integrales
de línea mediante el teorema de Stokes.

(a) Jy dx + Z dy + x dz
e
C curva intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = a2 y el plano z = a/2,
con a> O.

En las condiciones de su enunciado, el teorema de Stokes afirma que

 J F· dr = JI rot F . n dS
e s
para cualquier superficie S que tenga por frontera la curva cerrada e.
z

-----:~:::::~4--- y

Tomaremos, en primer lugar, como superficie S con frontera e, la porción

de plano z = a/2 limitado por la esfera x2 + y2 + z2 = a2,

x=x } ar dr
Parametrización de S: Y=Y
z= a/2
(x, y) e T; ax 1\ dY = (O, 0, 1)

Determinación de la frontera del dominio de parámetros T:

T es un círculo de centro (O, O) Y radio

JI rot F· n dS = JI (-1, -1, -1 ) . ( 0,0, 1 ) dx dy = - JI 1 dx dy =

S T T
= - Area (T) = - 31t a2
4

Tomamos ahora, en segundo lugar, como superficie S con frontera e, el

casquete de esfera limitado por el plano z = a/2.

Parametrización de S:
JJ rot F-n dS = JI (-1, -1, -1)-( x , Y ,1 )dxdy =
S T J 2
a - x2 - y2 J 2
a _ x2 _ y2

=-JJ( x+y +1)dxdy

T J 2
a _ x2 _ y2

x = r cos O } O ~ O ~ 21t
En polares y = r sen O J (r, O) = r, T se describe como: J3
o~r~2a

JJ rot F - n dS = -2rcJ 13/2J a[ r (cos O + sen O) + 1 1 r dr dO =

S o o Ja 2
- ~
2rc 13 /2 a ~ 13 /2 a 3
= - J (cos O + sen O) dO J dr - 21t J 1t 2
r dr = - 4 a
o o Ja2 - ~ o

(b) J(y2 - xz) dx + (x2 + zy) dy + (x2 + y2) dz

e
e curva intersección del plano 2x + 2y + 2z = 1 con el paraboloide
z = x2 + y2.

2 2
(x + 1/2) + (y + 1/2) = 1

2 2 2 2
F (x, y, z) = (y - xz • x + zy • x + y ) rot F = ( y , - 3x I 2x - 2y )

En primer lugar, tomamos como superficie S con frontera e la porción de

plano interior al paraboloide.
Parametrización de S: z = f (x, y) = 1/2 - x - y ar
ax A
ar (
ay = 1,1,1)

Para determinar los límites de los parámetros x,y buscamos la proyección

sobre el plano xy de la curva C:

2
Z=X +y2 } 221 2 2
z= ~ -x-y x +y ='2 -x-y (x + 1/2) + (y + 1/2) = 1

Entonces:

JJ rot F . n dS = JJ (y, - 3x , 2x - 2y ) . (1, 1, 1) dx dy = JJ (- y - x ) dx dy

S T T

x = -1/2 + r cos e }
Efectuando un cambio a polares descentradas:
y =-1/2 + r sen e
J (r, e) =r
el dominio de parámetros T se describe como:

21t 1
JJ rot F . n dS = J J (~ -r sen e + ~ - r cos e ) r dr de =
S oo
1 21t 1
= 21t J r dr - J (sen e + cos e) de J ~ dr = 1t - o = 1t
o o o
Consideramos ahora como superficie S con frontera C la porción de para-
boloide delimitada por el plano.

x=x }
Parametrización de S: y =y 2 2 (x, y) E T
z = f (x, y) = x + y

ar ar = (- 2x - 2y 1)
que es el vector normal ascendente
ax
- A -
ay "

JI rot F . n dS = JI (y , - 3x , 2x - 2y ) . ( - 2x , - 2y , 1 ) dx dy =
S T

21t 1
= JI (4xy + 2x - 2y ) dx dy = J J [4 (-~ + r cos e) ( -~ + r sen e) +
T oo
 + 2 (-~ + r ces e ) - 2 (-~ + r sen e )] r dr de =

21t 1
= J J(r - 4,2sen e + 4r3sen e cos e ) dr de = 1t
oo

(e) J (y + x) dx + (x + z) dy + z2 dz
e
C curva intersección del cono z2 = x2 + y2 Y el plano z = 1.

F(x,y,z) = (y+x,x+z,z 2 )

rot F = (- 1 ,O , O )

Consideramos como superficie S con frontera C el plano z = 1 limitado

por el cono z2 = x2 + y2.

Parametrización de S: ~z=1
=~} x2 + y2 ~1 dr
dx A
dr
d Y = (O, O, 1)

JJ rot F· n dS = JJ (-1, O, O) . (O, O, 1) dx dy = JJ Odx dy = O

S T T

Consideramos ahora como superficie S con frontera C el cono entre los

planos z = O Y z = 1.

x = v ces u} O ~ u ~ 21t
Parametrización de S: y = v sen u
0<v~1
z=v

aaur A aavr = (v ces u , v sen u , - v )

vector normal ascendente: ( - v cos u , - v sen u , v )

21t 1
JJ rot F· n dS = J J(-1, O, O)· ( - v cos u, - v sen u, v) dv du =
S O O
 21t 1 21t 1
= f fv COS u dv du = f COS u du f v dv = O
O O O O

3.19 Calcular el valor de la integral de línea f F· dr siendo C una curva cerrada

e
que limita un recinto sobre el plano xy de 3 unidades de área, y el campo:

F (x, y, z) = (y3 Ch x + Sh y sen z, 3y2 Sh x Ch z + 4x, y (Sh x + Ch z) )

rot F = a/ax a/ay a/az

y3Ch x + Sh y sen z 3y2 Sh x Ch z + 4x y (Sh x + Ch z)

rot F = (Sh x + Ch z - 3y2 Sh x Sh z , Sh y cos z - y Ch x ,

, 3y 2 Ch x Chz + 4 - 3y2 Ch x - Chy sen z )

Parametrización de la superficie S del plano xy:

z
x=X}
y=y
(0,0,1 ) z=o

~-+---y ar ar
axl\-=¡¡Y= (0,0,1)

normal ascendente
x

Por el teorema de Stokes:

f F·dr = JI rot F·n dS = ff (3y2Ch x Ch O + 4 -3y2Ch x -Ch y sen O) dx dy =

e s s
= ff 4 dx dy = 4 JI 1 dx dy = 4 Area (S) = 4· 3 = 12
s s
3.20 Probar que las siguientes integrales de línea tienen los valores que a
continuación se detallan:

(a) Jy dx + Z dy + x dz = - J3 1t
e
e curva intersección de la esfera x2 + y2 + z2 = 1 con x + y + z = 1.

Un plano como x + y + z = O al cortar una esfera como x2 + y2 + z2 = 1

determina sobre ella una circunferencia. Vamos a ver cuál es la proyec-
ción de dicha curva sobre el plano xy:

222
+ Y + (- x - y) = 1
X

de donde:

Se trata de una elipse en el plano xy. El hecho de aparecer el término cru-

zado xy es debido a que sus ejes de simetría no son paralelos a los ejes
coordenados. Si buscamos sus direcciones principales veremos que son
las de vectores (1, 1) Y (1, -1). Por lo tanto la elipse tiene la forma:

y
(1,1)

(1,-1)

Los ejes de simetría son las rectas y = x , y = - x respectivamente. Para

hallar los semiejes a, b de esta elipse, buscamos los puntos de corte de
la elipse con dichos ejes:

x2 + y2 + xy = 1/2} 3x2 = 1/2

y=x

Puntos: ( 16/6, 16 /6 ) , ( - 16 /6 , - 16 /6 )

semieje a = d ( (O, O) • (16 /6, 16 /6» = J3 /3

 X2 + y2 + xy = 1/2 } X2 = 1/2
y=- x

Puntos: ( 12 /2, -12/2 ) , ( -12 /2 ,12 /2 )

semieje b = d ( (O, O) , (12 /2, -12 /2» = 1

Para calcular f y dx + Z dy + x dz emplearemos el teorema de Stokes:

e
f F· dr = JI rot F . n dS
e s
siendo F (x, y, z) = ( y , z , x ), rot F = ( - 1 , - 1 ,- 1 )

Tomamos como superficie S la porción de plano delimitada por la esfera:

x=x }
y=y dominio de parametros T: x2 + y2 + xy ~ 21
z=-x-y

CJr (
CJ x = 1, O, - 1), CJCJrY = (O, 1, - 1 )

CJ r
CJ x A
ar
CJ Y = (1, 1, 1) que es el vector normal ascendente.

Entonces: f y dx + Z dy + x dz = JI rot F . n dS =
e s

= JI (-1, -1, -1) . (1, 1, 1) dx dy = - 3 JI 1 dx dy = - 3 Area ( T )

T
pero T es el interior de una elipse y su área es a b 1t =
T
r: 1t

por lo tanto: Jy dx +
e
Z dy + x dz = - 3 .f3
3
1t = - f3 1t

(b) f (y + z) dx + (z + x) dy + (x + y) dz = O
e
e curva intersección del cilindro x2 + y2 = 2y Y el plano y = z.

Emplearemos el teorema de Stokes.

F (x, y, z) = (y + z , z + x , x + y ) , rot F = ( O O O )
I I
 z

Cilindro

~--7"''''--+---- Y 2 2
x +(y-1) =1

J F· dr = JI rot F . n dS = O
e s

(e) J(y-z)dx+(z-x)dy+(x-y)dz = -101t

e
C curva intersección del cilindro x2 + y2 = 1 Y el plano x + z/4 = 1.

Emplearemos el teorema de Stokes.

F (x, y, z) = ( y - z , z - x , x - y ) , rot F = ( - 2 , - 2 , - 2 )

Parametrización de S:

x= x }
z=4(1-x) y=y
z = 4 (1 - x)

---i-+--y

Dominio de parámetros T: X2 + y2 ::;; 1. Círculo unidad.

aarx 1\ aary = (4, O, 1) vector normal ascendente

J(y - z) dx + (z - x) dy + (x - y) dz = JI (- 2, - 2, - 2 ) . ( 4, O, 1 ) dx dy =
e T
 = - 1O Area ( T) = - 1O1t

(d) J (y2 + z2) dx + (x2 + z2) dy + (x2 + y2) dz = 41t

e
e curva intersección de la semiesfera x2 + y2 + z2 = 4x, z ~ O, yel
cilindro x2 + y2 = 2x.

El cálculo de la integral se efectuará por medio del teorema de Stokes.

F (x, y, z) = ( y2 + z2 , x2 + z2 , x2 + y2 )

z
Parametrización de S:

;:;=~
z 4 - {x _2)2 _y2
}
para (x - 1)2 + y2 S; 1

La circunferencia x2 + y2 = 2x es la frontera del dominio de parámetros T,

es decir, (x - 1)2 + y2 = 1. Por lo tanto. T es el círculo de centro (1, O) Y
radio 1.

ar 1\ ar _ ( x - 2 Y 1 )
ax ay - I 2 2' I 2 2'
" 4 - (x - 2) - Y " 4 - (x - 2) - Y

que es vector normal ascendente. Entonces:

J F· dr = J(y2 + z2) dx + (x2 + z2) dy + (x2 + y2) dz = JI rot F . n dS =

e e s

= JI
T
2 ( Y- J 4 - (x - 2)2 - y2 ,J 4 - (x - 2)2 - y2 - X , X- Y) .
 y
Descripción del dominio T:

O~x~2
--~~~~--------x
2
_Jr-~-_-(X-_-1-)2 ~ y ~+ J
1 - (x - 1)2
y=-J 1-(x-1)2

dy dx + 4 JI 1 dx dy =
T

3.21 Calcular cada una de las siguientes integrales de línea:

(a) J(y2 + z2) dx + (x2 + z2) dy + (x2 + y2) dz

e
e ={x + y + z =a} n { x2 + y2 =a2/4 }

Por el teorema de Stokes:

JF 1 dx + F2 dy + F3 dz = JI rot F . n dS con S tal que as =e

e s
F (x. y z) = ( y2 + z2 • x2 + z2 x2 + y2 )
I I
 z

Parametrización de S:

x=x }
y=y
z=a-x-y

x
Dominio de parámetros T: círculo de centro (O, O) Y radio a/2.

ar ar
ax"ay=(1,1,1) vector normal ascendente

Entonces:
J(y2 + z2) dx + (x2 + z2) dy + (x2 + y2) dz =
e

= 2 JI ( y - (a - x - y ) , a - x - y - x , x - y ). ( 1, 1, 1 ) dx dy =
T

= 2 JI Odx dy = O
T

(b) J(y2 + z2) dx + (x2 + z2) dy + (x2 + y2) dz

e
e = { x2 + y2 + z2 = 4y } (l { x2 + y2 = 2y }

X2 + y2 + z2 = 4y es la esfera x2 + (y - 2)2 + z2 = 2 2

x2 + y2 = 2y es el cilindro x2 + (y - 1)2 = 1

El cilindro corta al plano xy en una circunferencia de igual ecuación.

 z
Parametrización de S:
x2 +(y-1)2 =1

dr A ar _ ( x y-2 )
dX ay - J
2
4 - x - (y - 2)
2 'J 4 - x2- (y - 2)2 ' 1
que es el vector normal ascendente. Aplicando el teorema de Stokes:

rot F =2 ( Y - z • z - x • x - y )

J (y2 + z2) dx + (x2 + z2) dy + (x2 + y2) dz =

e

= 2 JI ( y - J4 - x2 - {y - 2)2 ,J4 - x2 - (y - 2)2 - x, X - Y ).

T

= 2 JI ( 2x - 2 ) dx dy =
T J4 - x2 _ (y _ 2) 2

Y
2 Descripción del dominio T:

T X2 + {y _1)2 = 1 OS Y S 2
_ _...;;:¡,,¡+"";..,..-._ _ X -J 1 • {y • 1)2 S X So + Jr-1-.-{y-.-1-)2
 2 J1 - (y _1)2
= 2 J J 2x dx dy - 4 JI
1 dx dy =
O '.----2
-V 1 - (y - 1)
J 4 - X2 - (y - 2)
2
T

2 [ ]J 1_(y_1)2
= 4 J -J4 - x2 - (y - 2) 2
dy - 4 Area (T) = O - 41t = - 41t
O -J 1_ly_1)2
(e) Jy dx + Z dy + x dz
e
C = { x2 + y2 + z2 = 1 } í"I { Y+ z = 1 }

En las condiciones del teorema de Stokes, si as = c:

JF1 dx + F2 dy + F3 dz = JI rot F . n dS
e s
F (x, y, z) = (y , z , x) rotF=(-1 ,-1 ,-1)

-1 1

Superficie S con frontera C: ~: ~ } (x, y) E T

z= 1-Y

axr
a 1\ aayr = (0, 1, 1 ) vector normal ascendente
 Determinación del dominio de parámetros T: su frontera es la proyección
de la curva intersección del plano con la esfera.

2
2 _.;;..;.x2
__ + (y -1/2) =1
X2 + 2 (y - 1/2) = 1/2
(./2 /2 )2 ( 1/2 )2
Elipse de centro (O, 1/2) Y semiejes ./2 /2 Y 1/2

J y dx + Z dy + x dz = JI rot F . n dS = JJ (-1, -1, -1) . (O, 1, 1) dx dy =

e s T

= -2 JIT 1 dx dy = - 2 Area (T) = - 2 -./2 -1 1t = - -12 1t

2 2 2

3.22 Sobre la trayectoria intersección del plano x + y + z = 3/2 con la frontera

del cubo unidad, a [O, 1]3, calcular la integral de línea del campo vec-
torial F (x, y, z) = ( y2 - z2 z2 - x2 , x2 - y2 ).
I

z
Parametrización de S:
x+y+z=3/2

x=x }
y=y
z = 3/2 - x - y

(x, y) E T
-+---:::;i/i-- Y

CJr CJr
Tx " ay = (1, 1, 1)

normal ascendente
x
 y Determinación del dominio T:
,
x+y=3/2 ,
, X+ Y +Z=312} x+y= 312
z=o

,, x+ Y +Z=3I2} x+y=1l2
z= 1
3/2

F (x, y. z) = ( y2 - z2, z2 - x2 • x2 - y2 ) ; rotF=-2 (y+z ,x +z ,x+y)

Por el teorema de Stokes:

f (y2 - z2) dx + (z2 - x2) dy + (x2 - y2) dz = JI rot F . n dS =

e s
= JI -2 ( Y + 3/2 - x - y , x + 3/2 - x - y , x + y ) . (1. 1. 1) dx dy =
T

= JI
T
-6 dx dy = - 6 JI
T
1 dx dy = - 6 Area (T) = - 6 ¡ = - ~