3.1. Diagramas de Bloques.

Los sistemas de control van a estar formados por un conjunto de elemento interrelacionados, capaces de realizar una
operación predeterminada.

La representación de estos sistemas se realiza por medio de los llamados diagramas de bloques. Los diagramas de
bloques están formados por cajas (cajas negras), que contienen el nombre, la descripción del elemento o la operación
matemática que se ejecuta sobre la entrada para obtener la salida.

Este sistema ofrece una representación simplificada de las relaciones entre la entrada y la salida de los sistemas físicos.

El diagrama de bloques más sencillo es el bloque simple, que consta de una sola entrada y de una sola salida.

Cada bloque es una representación gráfica de la relación causa-efecto existente entre la entrada y la salida de un
sistema físico.

La relación entre los distintos bloques que constituyen un sistema se representa mediante flechas que indican el sentido
de flujo de la información.

Estos diagramas permiten efectuar operaciones de adición y de sustracción, representadas mediante un círculo, cuya
salida es la suma algebraica de las entradas teniendo en cuenta sus signos correspondientes. La relación entre la salida
y la entrada es la representada a continuación:

De forma similar es posible indicar la amplificación de una señal:

(Orello, 2006, p310)

Ejemplo de un diagrama de bloques de un reactor discontinuo.

La figura muestra un diagrama de bloques de un reactor discontinuo. Desde el punto de vista de control, un proceso
puede ser descrito como se indica en este diagrama de bloques, es decir, un sistema con dos salidas y cuatro entradas.

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Ambas salidas están asociadas a una única variable continua (nivel en el tanque) y sólo pueden tomar dos valores (cero
o uno). El proceso tiene cuatro variables de entrada que son manipulables (válvulas de llenado y vaciado, agitador y
calefactor). Al igual que ocurre con las variables de salida sólo pueden tomar los valores cero o uno (falso o verdadero).

En este ejemplo, el funcionamiento del proceso se hace en términos de la secuencia de operaciones que ha de
ejecutarse, en lugar de funciones de transferencia. La secuencia de actuaciones para el funcionamiento automático del
reactor, puede describirse de la forma siguiente (diagrama de bloques):

1. Abrir la válvula de llenado

2. Esperar hasta que se active el sensor de nivel superior.
3. Cerrar la válvula de llenado.
4. Activar el agitador.
5. Activar el calefactor.
6. Activar la bomba dosificadora.
7. Esperar que transcurra el tiempo estipulado.
8. Desactivar la bomba dosificadora.
9. Desactivar el calefactor.
10. Desactivar el agitador.
11. Abrir la válvula de vaciado.
12. Esperar hasta que se active el sensor de nivel inferior.
13. Cerrar la válvula de vaciado.

Cada uno de estos pasos corresponde a la activación (desactivación) de un actuador o a la espera hasta que valor de
un sensor tome un valor determinado o transcurra un tiempo dado. Esta secuencia de 13 pasos describe el
comportamiento deseado del controlador (y el del proceso) pero, al igual que ocurre con los procesos continuos, no es
única. Estos sistemas pueden ser descritos de múltiples formas; las más utilizadas son éstas:

1. Diagramas de flujo.
2. Diagramas de transición de estados.
3. GRAFCET (o redes de Petri).
4. Diagramas de contacto.
• NOTA 1: DEL ANTERIOR DIAGRAMA DE BLOQUE, REALIZAR SU DIAGRAMA DE FLUJO, SU DIAGRAMA DE
TRANSICIÓN DE ESTADO, SU GRAFCET (O REDES DE PETRI) Y SU DIAGRAMA DE CONTACTO PARA SER
ENTREGADO POR EQUIPO DE 3 PERSONAS EL VIERNES 29 DE ABRIL DE 2016.

El diagrama de bloques anterior se obtuvo de la figura que se muestra en la siguiente página. Se trata de reactor
discontinuo que hay que llenar de productos, someterlos al procesamiento adecuado y posteriormente descargarlos
antes de procesar el siguiente lote. El reactor consiste en un tanque donde se introduce un determinado producto
abriendo totalmente la válvula de alimentación, hasta alcanzar el nivel de operación. El nivel que debe alcanzar el
producto en el tanque viene determinado por el sensor de nivel que se activa cuando eso ocurre. Una vez que el tanque
está lleno, se añade otro reactivo, lo que se consigue activando una bomba dosificadora que lo inyecta al ritmo
adecuado. Al mismo tiempo, se agita y calienta el conjunto poniendo en marcha un agitador y activando un calefactor
eléctrico. El proceso debe mantenerse durante un tiempo con el calefactor en marcha para que los productos reaccionen
de forma adecuada. Una vez transcurrido ese tiempo se desconectan el calefactor y el agitador, y se debe abrir la

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válvula de salida para vaciar el tanque, hasta el nivel marcado por el sensor de nivel situado en la parte inferior del
tanque.

Si se quisiera diseñar un dispositivo de control que fuera capaz de establecer la secuencia de ordenes necesarias, para
que el proceso descrito arriba funcione de forma automática, el controlador tendrá como salida las variables
manipulables y como entradas las variables que puedan ser leídas por los sensores dispuestos en el proceso “Diagrama
de bloques” de la página anterior. Las variables manipuladas son los estados de las válvulas de carga y descarga del
reactor, del calefactor eléctrico, del agitador y de la bomba dosificadora. Las variables que pueden ser leídas son las que
proporcionan los dos sensores de nivel.

Un sistema de control puede constar de cierta cantidad de componentes. Para mostrar las funciones que realiza cada componente, en
ingeniería de control se acostumbra usar diagramas denominados diagramas de bloques. Estos diagramas a la vez que muestran
las relaciones entre las variables del sistema constituyen el método estándar para representar sistemas para fines de análisis o
estudio.
Hay acuerdos ya establecidos para la construcción o el diseño de diagramas de bloques. Las líneas representan señales que pueden
ser flujos o corrientes de información, material o energía. Una unión circular de totalización (punto de suma) representa una suma
algebraica de las señales de entrada en ese punto. Al lado de la flecha que va a la junta totalizadora se coloca un signo algebraico, (
+ ) o ( – ), para indicar una suma o una resta respectivamente, ver Figura “a”. Un punto de ramificación o bifurcación de otra línea
representa la dirección de una señal en más de unas trayectoria sin modificaciones, ver Figura “b”. Los rectángulos representan una
modificación de la señal entrante y se utilizan para los elementos del sistema, ver Figura “c”.

En general, los rectángulos contienen notaciones que describen características dinámicas del sistema que representan. Estas
notaciones pueden incluir la ecuación diferencial, la constante para la conversión de unidades o la función de transferencia que
relaciona la entrada y la salida del elemento.

Figuras “a”, “b” y “c”. Elementos de un diagrama de bloques.

El diagrama de bloques se obtiene directamente del sistema físico, dividiendo en secciones funcionales no interactuantes, cuyas
entradas y salidas se identifican con facilidad. Los bloques se conectan en el mismo orden en que aparecen en el sistema físico.

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El lazo de control neumático de flujo que se muestra en la figura inferior comprende seis secciones principales que se deben
considerar: controlador, línea de transmisión “a”, válvula, placa de orificio, transmisor del diferencial de presión y línea de transmisión
“b”.

Circuito de control de un flujo de proceso.

Para este caso, las características de válvulas representan el proceso que se está controlando; la circulación por las válvulas es la
salida del proceso “c” y el diagrama de bloque de este sistema es el que aparece en la siguiente figura:

Diagrama de bloques de un circuito de control de flujo especificando el equipo usado.

El controlador tiene una entrada de referencia o punto de ajuste R, que es el valor deseado para la señal de medición del proceso transmitid a al
controlador. Este mide la diferencia o error entre el punto de ajuste y la señal de medición. El controlador maneja el error E para producir una
salida M que corrige la posición de la válvula para hacer que el error se reduzca a cero. En el diagrama de bloques, el contr olador está
representado por la unión y el bloque de modalidades de control.

La salida del controlador alimenta la línea de transmisión “a”; el bloque que representa la línea de transmisión “a” tiene a M, la variable
manipulada, como entrada y como salida a A. La línea de transmisión puede variar con gran rapidez, como sucede en los instrumentos
electrónicos, de modo que A=M, o bien puede hacerlo con lentitud, como sucede en algunas instalaciones de instrumentos neumát icos, de tal
manera que A tiene una demora o retraso o en tiempo en relación con M. A su vez, la señal A regula la posición de la válvula de control, y esta
posición y las características de válvula determinan el gasto o velocidad de flujo a través de la misma. Del mismo modo, se agregan bloques para la
placa de orificio, el transmisor de presión diferencial y la línea de transmisión “b”. El diagrama de bloques del sistema de lazo cerrado, genera un
lazo cerrado cuando se expresa en la notación de diagramas de bloques.

NOTA 4: TRAER EN EQUIPO DE 3 PERSONAS, PARA EL VIERNES 29 DE ABRIL DE 2016,1 EJEMPLO DE DIAGRAMA:

• BLOQUES EN SERIE DE UN PROCESO QUÍMICO.

• BLOQUES EN PARALELO.
• BLOQUES EN RETROALIMENTACIÓN.
• BLOQUES CON CADENAS CRUZADAS.
• DONDE EXISTA REDUCCIÓN DEL DIAGRAMA DE BLOQUES.
• O UN EJEMPLO DE PROCESO QUÍMICO DONDE OBTENGAS LO ANTERIOR.

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