UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERIAS CIVIL Y DEL AMBIENTE

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TEMA:
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON DRONES Y ESCANER
LASER
CURSO:
TOPOGRAFIA II

DOCENTE:
ING. AUGUSTO TICONA BALDARRAGO

INTEGRANTES:
- Angles Medina , Eder
- Delgado Torres , Obed
- Condori Mendoza, David
- Vilca Pari, Kevin
- Chayña Zevallos, Davis

FECHA:
11/09/2017

Arequipa - Perú
2017
 LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS CON
DRON Y ESCANER LASER
Condori Mendoza David, Vilca Pari Kevin, Delgado Torres Obed,
Angles Medina Eder, Chayña Zevallos Davis.
Departamento Arequipa-Peru,
Universidad Católica de Santa María
Escuela Profesional de Ingeniería Civil.
david_96_cm@hotmail.com, kevin_2233@hotmail.com, obed_delgadot@hotmail.com,
ederangles_m@hotmail.com, davis_009_7@hotmail.com

Resumen- Este documento presenta el uso de

elementos modernos tales como “drones” y “escáner
laser” para lo que llamamos Levantamiento
Topográfico, los levantamientos topográficos ayudan
a crear planos en los cuales la topografía de un
municipio, pueblo, villa, área urbana, valle, mina, a
cielo abierto, o de un rio, se representa con sus
detalles naturales y artificiales. El topógrafo crea
estos planos con instrumentos para la medición
topográfica: taquímetro electrónico, escáner y dron.
Palabras Clave- escáner, dron, taquimétrico,
levantamiento
I. INTRODUCCIÓN
El levantamiento topográfico es una técnica que
proporciona detalles precisos e importantes. Es la
solución ideal para misiones como los
levantamientos de fachadas, inspección industrial,
levantamientos de interiores, cálculo de volúmenes
o cubicaciones, levantamientos para ingeniería
civil, etc.
Esta técnica permite llevar a cabo mediciones de
precisión en un área restringida. Se puede usar para
modelado 3D de objetos, muros, pasillos, techos,
arcos, etc. También se puede usar para completar
una misión terrestre o aérea.
También cuando hablamos de mapas
topográficos (curvas de nivel) necesarios para la
adquision de terrenos en los que se precisan los
cálculos de movimientos de tierra y de volumen por
parte del comprador o para el seguimiento de
cualquier obra necesaria, hoy en dia, el uso de
drones representa un extraordinario apoyo, ya que
en poco tiempo y con un costo relativamente igual
a un levantamiento topográfico por la “clásica”, es
posible obtener productos geoespaciales de gran
precisión y con mayor contenido.
En caso de dudas, contacte con un autor
david_cm_96@hotmail.com
II. MARCO TEÓRICO
En pocos años los drones han revolucionado el
sector audiovisual. Pasa el tiempo y encontramos
vídeos espectaculares de lugares remotos que
habrían sido imposibles de capturar con métodos
tradicionales.
Han contribuido a expandir el mercado audiovisual
y son un complemento perfecto para los productores
tradicionales.
Un fenómeno similar está comenzando en el sector
de la topografía. Un dron estándar es capaz de
cubrir en un día 100 hectáreas de terreno, mientras
drones más avanzados llegan sin problemas a las
5000 hectáreas.
A. Beneficios y aportes del levantamiento
topográfico con drones
 La rapidez como protagonista
Debemos tener en cuenta que con un dron se pueden
llegar a cubrir entre 100 y 5000 hectáreas de terreno
en un día, por lo que queda claro que la velocidad
figura como la principal ventaja de levantamiento
topográfico con drones y que, además, representa un
gran avance al compararla con capacidad de los
métodos de topografía terrestre tradicionales.
 Mayor resolución y calidad de imagen
No olvides que, al menos, todos los drones de
Stardrones disponen de cámaras HD incorporadas,
por lo que la alta resolución permite obtener
modelos digitales del terreno mucho más detallados
y de mejor calidad. En este sentido, podemos decir
que los drones son capaces de generar
representaciones en 3D que realmente te
sorprenderán [1], Se obtiene una cantidad de
información que antes no se podría estudiar.
 No olvidemos la flexibilidad y alcance
Con el levantamiento topográfico con drones
podremos realizar una recolección de datos
terrestres y aéreos en [2] se explica como , por lo queSoftware topográfico, freeware, para levantamientos de líneas
podremos realizar fotografías verticales y oblicuas
combinadas, así como levantamientos topográficos
precisos, modelos digitales del terreno y análisis
volumétrico, obteniendo un mayor alcance e
información gracias a la flexibilidad de uso de estos La topografía aplicada a obras civiles
dispositivos.
B. Precisión
La precisión en un trabajo topográfico con dron
es igual de alta que con un equipo topográfico
convencional. La posición relativa de los puntos
dentro del modelo tiene un error de aprox. 1
centímetro. Esto lo hace ideal para medir
distancias, volúmenes, etc.
Si además se quiere georreferenciar la nube de
puntos para representarla sobre un mapa, es
posible hacerlo con puntos de control. En este
caso la precisión dependerá del equipo
topográfico que marque dichos puntos. Por lo
general el error es menor de 3 centímetros [3].
Factores
Aparte de las especificaciones técnicas también
han de tenerse en cuenta, para la realización de
un proyecto, los siguientes factores o exigencias:
 Uso de la fotografía aérea
 Finalidad del trabajo ( mapa, plano ,
mosaico )Especificaciones de exactitud
 Formas y tamaño del área a levanter
 Escala necesaria del modelo
Fig,1 Beneficios del dron
Referencias
[1] DOMÍNGUEZ M. Y BELDA M. Topografía y sistemas de
información geográfica. 623.64 DOM top
[2] LÓPEZ M.; MARTÍNEZ E. Y BLASCO J.J. Topografía
para estudios de grado: geodesia, cartografía, fotogrametría,
topografía. 2009 623.64 SAN top
[3] Topoligonar - http://topoligonar.galeon.com/
eléctricas aéreas, drones, (2015)
III. ANÁLISIS
tradicionalmente ha representado la solución cuando
por exigencias de precisión y detalle se requieren
planos con escalas mayores a 1:1.000.
Los diferentes tipos de mapas topográficos a ser
producidos pueden ser de replanteo, de diseño o
modificación de obra, cálculos de movimientos de
tierra o de volumen, de uso legal como adquisición,
venta, etc. de terreno, entre otros.
Específicamente, para la creación de los mapas de
diseño y modificación de obras, cálculo de
movimientos de tierra así como de replanteo de
obras, el uso de drones representa un extraordinario
apoyo ya que en poco tiempo y con un costo
relativamente inferior a un levantamiento
topográfico, es posible obtener productos
geoespaciales de gran precisión y contenido.
Fig 2. Terreno a levantar con el dron
Sin embargo, como en todo escenario que se quiera
utilizar una tecnología nueva es conveniente revisar
la base teórica en que se fundamenta los procesos,
las especificaciones técnicas de los instrumentos y
las soluciones que ofrece el software a utilizar.
 Cuando se utilizan drones para un
Como caso de estudio se presenta aquí la levantamiento, cambia la forma de trabajar. No es
experiencia en la generación de planos topográficos necesario definir una serie de puntos a medir, se
de un área de 46 Ha. a partir de las fotografías modela de una vez toda el área de trabajo, y más
tomadas desde un dron, de un distribuidor que forma tarde los puntos necesarios se miden cómodamente
parte de un sistema vial que será modificado. en el modelo. Esto elimina el riesgo de tener que
volver a hacer trabajo de campo si hacen falta
nuevas medidas.
Equipo:
Resultados
- Bases Teóricas

 Levantamiento fotogramétrico
 Control Terrestre
 Aerotriangulacion fotogramétrica
 Autocorrelación digital de imágenes
 Restitución fotogramétrica
 Ortocorrección

- Instrumentos

 Dron Phantom II Vision +

 GPS Diferencial
 Estación Total

El terreno escaneado se procesa en tierra para

obtener un modelo 3D con resolución centimétrica y
una precisión de entre 1 y 5cm según se requiera.
Incluso si el terreno a topografiar es más pequeño,
las ventajas de los drones son claras:
 Seguridad.- No es necesario que el operario
lleve personalmente la estación a lugares
arriesgados.
 Mayor Cobertura.- Algunos puntos son
sencillamente inaccesibles para las personas.
Un saliente en medio de un acantilado, o un
claro rodeado de árboles no son problema
para un dron. Fig 3. Resultados de los levantamientos hechos con dron
 Más información-. Un levantamiento
tradicional consigue determinar una serie de Planimetría
puntos que sirven para crear un plano  Vialidad
preciso. El levantamiento topográfico de un  Hidrografía
dron captura a la vez millones de puntos y le  Elementos de construcción
añade además la información de color de las
Altimetría
fotografías, con lo que consigue nubes de
puntos de alta resolución que muestran la  Se generaron curvas de nivel con un
intervalo de 1 m.
apariencia real del terreno.
  Modelo Digital de Elevación (Con las
estructuras de los puentes)
 Modelo Digital del Terreno
Imágenes
 730 Fotografías
 Ortofotos
 Vistas en perspectivas
Especificaciones:
 Control Terrestre: 12 puntos medidos con
GPS Diferencial con residuales menores a
2 cm
 Aerotriangulación: Se procesaron 1/3 de
las fotografías
Error X (cm): 2.9
Error Y (cm): 0.4
Error Z (cm): 10.2
Error general (cm): 11.0
 Ortofoto:
Resolución: 7.5 cm/pixel
 Modelo Digital de Elevación:
Resolución: 25 cm/pixel
Nube de puntos: 15.39 ptos/m2
Fig 4. Plano topográfico levantado con dron
Procedimiento (Anexo 2) [4]
Este procedimiento consiste en que un equipo a
bordo de un avión o helicóptero, emite rayos láser
hacia la superficie terrestre, registrando todo sobre
el terreno. Todos los puntos emitidos se encuentran
georreferenciados, ya que, se trabaja en conjunto
con receptores GNSS tanto en el avión o helicóptero,
además de alguna referencia en terreno.
Fig 5. Ejemplo de los Parámetros del vuelo para un
Levantamiento escala 1/1.000
Además se debe indicar la densidad de puntos por
metro cuadrado. Para este ejemplo se tiene una
densidad de 5 puntos por metro cuadrado.
Referencias:
Ing. Geod: Adriana Da Ruiz (SIBRIDAR, CA)
Ing. Geod: Luis Briceño (SIBRIDAR, CA)
Ing. Geod: Maritza Rivas
Atec-3D (2014): ‘UAV Mining Surveys’
[4] Resolución de Aprobación del “Manual de
Procedimientos Geodésicos y Topográficos de la
CNR”
IV. . CONCLUSIONES
 A lo largo del desarrollo del presente trabajo
se ha realizado un estudio exhaustivo de las
tecnologías laser y drones para el
levantamiento de interiores, levantamientos
de fachadas, etc.
 El análisis de todas estas técnicas, se
vislumbra en un futuro marcado por la
utilización masiva de dispositivos de registro
láser. Esto es debido a su gran rendimiento,
facilidad de manejo y amplio abanico de
posibilidades de aplicación.
  Por otro lado, se han puesto en evidencia
importantes carencias a resolver que pueden
provocar una cierta desconfianza en los
resultados obtenidos. De hecho, no existe un
modelo claro para calcular la precisión que
puede alcanzar un sistema de medición láser,
debiendo realizar suposiciones sobre
modelos teóricos.

AGRADECIMIENTOS
Agradecimiento especial a la Universidad
Católica Santa María; en especial a los docentes de
la facultad de Ing. Civil.

REFERENCIAS
[1] DOMÍNGUEZ M. Y BELDA M. Topografía y sistemas de
información geográfica. 623.64 DOM top
[2] LÓPEZ M.; MARTÍNEZ E. Y BLASCO J.J. Topografía
para estudios de grado: geodesia, cartografía, fotogrametría,
topografía. 2009 623.64 SAN top
[3] Topoligonar - http://topoligonar.galeon.com/
Software topográfico, freeware, para levantamientos de líneas
eléctricas aéreas, drones, (2015)
[4] Resolución de Aprobación del “Manual de Procedimientos
Geodésicos y Topográficos de la CNR”

Libros

Geomatica – Ing. Felix Pinto

Mapping-and-survey-Frank Cost
Uav Aereal Work 3d- DTM Technologies
Topoghrapy drone by FAE