Resumen: Se presenta una nueva metodología para la operación en tiempo real de los sistemas de

distribución de agua (WDS) bajo la condición crítica de energía eléctrica limitada. Las condiciones
críticas podrían surgir debido a falla de la red eléctrica, sequía extrema u otras condiciones severas
relacionadas a desastres naturales y artificiales como el sabotaje, el vandalismo, el terrorismo o la
guerra. La metodología presentada considera tanto la cantidad como requisitos de calidad de
diversas demandas de agua. El objetivo básico de optimizar las operaciones del sistema de
distribución de agua bajo disponibilidad limitada de energía eléctrica y / o agua es para satisfacer la
demanda requerida (solicitada) de áreas de servicio (o zonas de presión) mientras se reúnen
requisitos de presión del sistema y calidad del agua del sistema. El enfoque combina un
procedimiento de optimización de algoritmo genético con el simulador EPANET en el marco de un
problema de control óptimo. La combinación del simulador y el algoritmo genético se logra dentro
de un marco de MATLAB. La nueva metodología se ilustra utilizando un sistema de ejemplo que
incorpora tanto WDS como sistema de distribución de energía eléctrica (PDS) para evaluar las
operaciones del WDS bajo condiciones limitadas de suministro de energía. DOI: 10.1061 / (ASCE)
WR.1943-5452.0001000. © 2018 Sociedad Americana de Ingenieros Civiles.

Palabras clave del autor: calidad del agua; Algoritmo genético; Sistema de distribución de agua;
Mejoramiento; Operaciones de bomba; Operaciones en tiempo real; Nexo agua-energía; Algoritmo
evolutivo; Agua de refrigeración; Disponibilidad de energía limitada.

Introducción

Las interdependencias entre los sistemas de distribución de energía eléctrica (PDS) y los sistemas de
distribución de agua (WDS) han sido durante mucho tiempo reconocidos. Estos dos sistemas,
colectivamente, se conocen como el nexo agua-energía. La principal dependencia del WDS en el PDS
es para la energía eléctrica para el bombeo, y la principal dependencia de la PDS en el WDS es para
agua requerida en el ciclo de enfriamiento. La interacción entre estas dos infraestructuras críticas
se estudia utilizando una simulación acoplada del dominio del tiempo. La metodología presentada
en este documento se basa en la investigación realizada para el Proyecto 029013 0010 de la
Fundación Nacional de Ciencia (NSF) de EE. UU., CRISP Tipo 2: modelado y control de
infraestructuras eléctricas de agua y energía eléctrica con capacidad cibernética resistente bajo
extrema sequía. El modelo simula en tiempo real intercambios de datos entre PDS y WDS usando
una red definida por software (SDN) middleware architecture para permitir el estudio de cómo los
sistemas vinculados responden a fallas de energía, sequía u otras condiciones de estrés (Fig. 1). Esta
superposición permite una información confiable y eficiente intercambio entre los dos sistemas de
otra manera aislados. Esto es una representación de cómo los dos sistemas son operados cuando
están sujetos a varias perturbaciones en cualquier sistema, así como en condiciones de escasez de
agua y energía a largo plazo.

Las decisiones sobre el funcionamiento de un WDS incluyen el funcionamiento horario de las

bombas a lo largo del día en función de la variación de la demanda y la disponibilidad de energía
eléctrica. El funcionamiento eficiente de estos componentes esenciales del sistema facilita el
funcionamiento adecuado del sistema para el suministro de agua en cantidad y calidad requeridas
a los consumidores. La metodología presentada utiliza el control de la bomba por hora para operar
el sistema de distribución de agua en condiciones de disponibilidad de energía limitada, al tiempo
que optimiza el cumplimiento de las condiciones hidráulicas, la demanda del sistema y las
restricciones de calidad del agua. El desarrollo del modelo simula tanto la hidráulica como la calidad
del agua en el WDS y minimiza las diferencias entre las demandas requeridas y las demandas
satisfechas al variar la operación de la bomba.

Modelos de optimización WDS anteriores

La literatura informa algunos intentos para optimizar las operaciones de WDS para controlar la
calidad del agua dentro de un WDS. Sakarya y Mays (2000) presentó una metodología de
programación no lineal para determinar el funcionamiento óptimo de las bombas WDS para cumplir
con la calidad del agua consideraciones. La metodología de solución incluía una interfaz entre el
simulador hidráulico (EPANET versión 2) y un sistema no lineal código de optimización, GRG2.
Sakarya et al. (1999) y Goldman et al. (2002) explicaron una optimización no lineal y un modelo
recocido simulado interconectado con EPANET para optimizar los horarios de la bomba que
consideran los requisitos de calidad del agua en un WDS. Trawicki et al. (2003) presentó un
algoritmo genético híbrido (GA) enfoque para optimizar la calidad y la cantidad de agua en un WDS.
Goldman y Mays (2005) desarrollaron una metodología que vinculó un modelo de recocido simulado
con EPANET para obtener operaciones de bombeo óptimas para un WDS al mismo tiempo que
cumple con la calidad y requisitos de rendimiento hidráulico. Kurek y Ostfeld (2012) estudió la
optimización de las operaciones de los sistemas de distribución de agua teniendo en cuenta los
requisitos de calidad. Utilizaron una sólida metodología de algoritmo evolutivo de Pareto (SPEA2)
para satisfacer las restricciones de calidad y fiabilidad de almacenamiento. El modelo considera las
limitaciones de costos de bombeo, calidad del agua y confiabilidad de almacenamiento mientras
optimiza los controles de la bomba en el sistema. Van Blaricum et al. (2016) demostraron el uso de
un modelo para monitorear la calidad del agua y la corrosión en un WDS considerando las
operaciones en tiempo real del WDS y una interfaz con un sistema de control de supervisión y
adquisición de datos (SCADA).

Fig. 1. Modelo de operación en tiempo real para la operación de sistemas de energía y

agua.
Marco de operación en tiempo real durante Generación limitada de energía eléctrica

El objetivo básico de optimizar el funcionamiento de un sistema de distribución de agua con

disponibilidad limitada de energía eléctrica es satisfacer los niveles requeridos de demanda en varias
ubicaciones y al mismo tiempo cumplir con los requisitos de presión del sistema. La declaración
objetiva formulado aquí es minimizar las diferencias entre las demandas requeridas y las demandas
satisfechas en todas las áreas de servicio (o zonas de presión) en el sistema. La declaración de
objetivos aquí formulada es minimizar las diferencias entre la demanda requerida y las demandas
satisfechas en todas las áreas de servicio (o zonas de presión) en el sistema. A continuación, se
describe el concepto general de la operación en tiempo real para cada sistema de agua municipal:

1. En tiempo real t, reciba entrada de energía eléctrica, incluida la disponibilidad de energía en las
bombas y los multiplicadores de demanda de agua requeridos para bombas de PDS.

2. Reciba los últimos datos (el estado de las bombas, los niveles de los tanques, el estado de las
válvulas y los flujos que entran y salen del sistema desde el sistema SCADA para cada sistema de
distribución de agua).

3. Actualice el modelo EPANET para cada entrada del sistema de distribución de agua usando datos
del sistema SCADA para WDS.

4. Ejecute el modelo de optimización WDS para determinar el patrón de demanda que se puede
cumplir y el funcionamiento de la bomba que satisfaga la limitación de energía eléctrica limitada.
Durante el proceso de optimización / simulación, el modelo EPANET se llama repetidamente desde
la optimización del algoritmo genético para determinar las operaciones de WDS en las próximas
24h. El modelo de optimización busca las variables de decisión (operación de la bomba y patrón de
demanda satisfecho) para minimizar la diferencia entre la demanda requerida y la demanda
satisfecha. El simulador determina los valores de las variables de estado (cabezas de presión nodal
y niveles del tanque) para cada conjunto de variables de control (operaciones de la bomba y patrón
de demanda satisfecho) determinados en el optimizador.

5. Implemente el programa de bombeo óptimo durante la próxima hora, que se realiza a través del
sistema SCADA.

6. Repita los pasos 1-5 cada vez que se incremente durante el evento de emergencia, incrementando
el tiempo t= t+ τ, donde τ = 1 h.

Enfoque de modelado

Khatavkar y Mays (2017b, c) presentaron brevemente los modelos preliminares de optimización y

simulación para las operaciones en tiempo real de un sistema de distribución de agua en condiciones
de disponibilidad limitada de energía. Estos modelos consideran los requisitos de presión y demanda
de la WDS, pero no consideran los requisitos de calidad del agua. Este documento modifica y
extiende significativamente el modelo de optimización preliminar presentado por Khatavkar y Mays
(2017b, c) para incluir las restricciones de calidad del agua, y considera un servicio WDS con Z áreas
(o zonas de presión), nodos K, tuberías M, tanques S y bombas Pu para un tiempo de simulación de
T horas.
Objetivo

El objetivo del modelo de optimización para las operaciones de WDS presentado en este documento
es para minimizar la diferencia entre la demanda requerida (Dreq; z; tQbz) y la demanda satisfecha
(Dsat,z,tQbz) para todas las áreas de servicio (z) (o zonas de presión) y tiempos de simulación (t). La
función objetivo es la siguiente:

donde Obj = función

objetivo; Dreq,z,t y Dsat,z,t = Multiplicadores de demanda requeridos y satisfechos, respectivamente,
para el área de servicio (o zona de presión) z en el tiempo t; b = índice de potencia para la función
objetivo; Z = número total de áreas de servicio (o zonas de presión) en el sistema; T = tiempo de
simulación total; Qbz = demanda promedio (gpm) observada durante las operaciones de 24 horas
del WDS para el área de servicio (o zona de presión) z; y θz,t= multiplicador de penalización por no
satisfacer la demanda del área de servicio (o zona de presión) z en el momento t.

Restricciones

1. EPANET soluciona varias ecuaciones de manera hidráulica análisis.

La distribución del flujo en toda la red debe satisfacer la conservación de la masa y la conservación
de la energía que se definen como las restricciones hidráulicas. La conservación de masa en cada
nodo de unión, suponiendo que el agua es un incompresible fluido, es

donde (Qi,k)t= flujo en la tubería m que conecta los nodos i y j en tiempo t (gpm); Qkt = flujo
consumido (o suministrado) en el nodo k en tiempo t (gpm); y K = número total de nodos en el
sistema.

La conservación de energía para cada tubería m conecta nodos i y j, en el conjunto de todas las
tuberías, M es

donde Hi,t y Hj,t = presión se dirige en los nodos i y j, respectivamente.

El número total de restricciones hidráulicas es (K + M)T, y el número total de incógnitas son las
descargas en tuberías M y las elevaciones de la línea de grado hidráulico en los nodos K La
profundidad del agua almacenada en tanques s para el período actual (ys,t) es una función de la
profundidad del agua almacenada del período anterior
Los límites en el nivel de almacenamiento de agua en tanques s para tiempo t son

donde ys,t y ys; t = límites inferior y superior, respectivamente, del profundidad del agua
almacenada en el nodo s en el tiempo t, ys,t. Estos límites normalmente se deben a limitaciones
físicas y almacenamiento de flujo de fuego requisitos del tanque de almacenamiento.