INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENÍERIA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD ZACATENCO

ING. EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

LABORATORIO DE CONTROL DE MAQUINAS Y

PROCESOS ELÉCTRICOS

PRACTICA 2: CONTROL ELECTROMAGNÉTICO

PROF: LUIS FERNANDO FRANCO GUZMÁN

AUXILIAR: HUMBERTO SOTO RAMÍREZ

EQUPO: 1
GUPO: 8AM3

INTEGRATES:
• DAVID ALEJANDRO ORTEGA RAMÍREZ
• MIGUEL GARCÍA GÓMEZ
• SAMUEL RIVERO URZÚA

1
 ÍNDICE

RESUMEN ......................................................................................................................................... 4
OBJETIVO ......................................................................................................................................... 5
OBJETIVOS PARTICULARES....................................................................................................... 5
MARCO TEÓRICO .......................................................................................................................... 5
Contactor. ...................................................................................................................................... 5
Aspecto físico del Contactor. .................................................................................................. 6
Partes del Contactor. ............................................................................................................... 6
Funcionamiento en Corriente Alterna. .................................................................................. 8
Arrancador ..................................................................................................................................... 8
Relevadores electromecánicos .................................................................................................. 9
Temporizadores (ON Delay / OFF Delay) .............................................................................. 10
Protection de MOTORES .......................................................................................................... 11
Relé Térmico ........................................................................................................................... 11
Protección contra corto circuito ............................................................................................ 12
Protección contra falla a tierra.............................................................................................. 13
LISTA DE MATERIALES .............................................................................................................. 14
Lista de precios........................................................................................................................... 15
DESARROLLO ............................................................................................................................... 16
1.Arranque a pulsos ................................................................................................................... 16
2.Arranque y paro con prioridad al paro ................................................................................. 17
3. Arranque y paro con prioridad al arranque ........................................................................ 18
4.Arranque y paro desde dos estaciones ............................................................................... 19
5.Arranque, Paro y Joggeo, 95% ............................................................................................. 20
6.Arranque, Paro y Joggeo, 100%........................................................................................... 21
7. Arranque, Paro e Inversión de giro pasando por paro ..................................................... 22
8. Arranque, Paro e Inversion de giro sin pasar por paro .................................................... 23
9. Secuencial 1 ........................................................................................................................... 24
10. FIFO (First Input First Output) ........................................................................................... 25
11. LIFO (Last Input First Output) ............................................................................................ 26
12. Timer 1 .................................................................................................................................. 27
13. Timer 2 .................................................................................................................................. 29

2
 14. FIFO Temporizado .............................................................................................................. 30
15. LIFO Temporizado ............................................................................................................... 31
APLICACIÒN .................................................................................................................................. 32
Presupuesto ................................................................................................................................ 34
CONCLUSIONES........................................................................................................................... 37
CONCLUSIONES PARTICULARES ........................................................................................... 37
David Alejandro Ortega Ramírez ............................................................................................. 37
Miguel García Gómez ................................................................................................................ 37
Samuel Rivero Urzúa ................................................................................................................. 38
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................... 38
ANEXOS .......................................................................................................................................... 39

3
 RESUMEN

El motor eléctrico constituye la fuerza principal en el campo industrial, ya que este

impulsa las maquinas eléctricas y los procesos productivos, así como las
instalaciones eléctricas.
Todo el movimiento de maquinaria con motores eléctricos se debe a que estos son
accionados por circuitos de control que pueden ser manipulados dependiendo de la
necesidad de trabajo con que se quiera, pero en estos sistemas se involucran
diferentes dispositivos de control que dan las ordenes de trabajo a las maquinas
eléctricas
Existen varias formas de controlar motores eléctricos, de las cuales, la forma mas
de control eléctrico con mas tiempo es por medio de elementos electromagnéticos
tales como contactores electromagnéticos, arrancadores magnéticos y sistemas de
protección como relevadores de sobrecarga.

4
 OBJETIVO

Realizar correctamente el cableado del equipo acorde a los diagramas vistos en

clase, para así comprender el funcionamiento de cada uno de los circuitos.

OBJETIVOS PARTICULARES

- Identificar los componentes que integran los tableros de control del

laboratorio.
- Seguir un protocolo de seguridad para la correcta realización de la practica.
- Diferenciar entradas y salidas por medio de la numeración en el tablero de
conexión, guiándonos en las hojas de campo.
- Evaluar el correcto funcionamiento de los circuitos, y reconocer posibles
fallas.

MARCO TEÓRICO

Contactor.
Es un dispositivo electromagnético que funciona como interruptor cuando es
energizado eléctricamente, conformado por una parte fija (núcleo fijo y embobinado)
y una parte móvil (núcleo móvil y bornes de contacto) que es atraída mediante
fuerza de atracción electromagnética generada por un embobinado que vence la
resistencia de un resorte, provocando así que los bornes de contacto conmuten,
cerrando un circuito eléctrico.
Una vez que se des energiza la bobina, el muelle o resorte permite al dispositivo
adoptar una posición estable, condición que permite la manipulación de contactos
mecánicos que restringen el flujo de corriente eléctrica a través de sus terminales,
dando origen a los denominados Contactos Normalmente Abiertos N.A. (N.O por
sus siglas inglés) y Contactos Normalmente Cerrados N.C. (N.C. por sus siglas en
inglés).
Su estructura y construcción es parecida a los relevadores, pero se diferencian en
la potencia eléctrica en sus circuitos primario y secundario, donde fluyen altas
corrientes eléctricas y se energizan a altas tensiones.
La interrupción en la energización en los circuitos de control y fuerza que se realiza
en estos dispositivos se conoce como control todo o nada.

5
Aspecto físico del Contactor.

Figura. 1 Diferentes tipos de contactor.

Partes del Contactor.

Figura. 2 Partes que conforman un contactor

6
 • Contactos de fuerza 1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito de fuerza o potencia.

• Contactos de mando o auxiliares 13-14 NA

Se emplean en el circuito de mando, por eso soportan menos corriente
eléctrica que los principales.

• Circuito electromagnético.
Está conformado por tres partes:
1. El núcleo fijo en forma de E.
2. La bobina con denominaciones A1-A2.
3. El núcleo móvil o armadura.

• Muelle o resorte.
Cuando no se energiza el dispositivo, este muelle mantiene separados los
bornes de conexión y las placas conductoras.

• Cámara de extinción antichispas.

Esta jaula metálica evita la formación de arcos eléctricos indeseados dentro
del dispositivo.

Símbolo.

Figura. 3 Simbología para representar un contactor en sistema Europeo y en sistema Americano

La bobina de un relevador se marca con A1-A2.

A los contactos Normalmente Abiertos NA (NO) se les asignaran números de dos
cifras, la primera cifra indica número de orden y la segunda cifra deberá ser 3 y 4.
Por ejemplo: 13-14, 23-24, 33-34.
A los contactos Normalmente Cerrados NC (NC) se les asignaran números de dos
cifras, la primera cifra indica número de orden y la segunda cifra deberá ser 1 y 2.
Por ejemplo: 11-12, 21-22, 31-32.

7
Los contactos principales se marcan con los siguientes números y letras.
1-2, 3-4, 5-6 ó L1-T1, L2-T2, L3-T3.
El Contactor se denomina con las letras KM seguidas del número de orden.
En el caso de contar con un relé térmico los bornes principales se marcarán como
los contactos principales del Contactor, 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los
contactos auxiliares serán, 95-96 contacto cerrado y 97-98 contacto abierto.

Funcionamiento en Corriente Alterna.

La bobina genera una fuerza de atracción que atrae la armadura venciendo la
resistencia del muelle. Cuando circula corriente alterna la atracción será positiva
pero oscilante y periódicamente inferior a la del muelle.
Como tenemos un entrehierro, para que podamos garantizar la desconexión,
porque en caso contrario el magnetismo remanente podría mantener la culata unida
al núcleo, esto hará oscilar a la culata produciendo una deficiente presión de los
contactos principales o de potencia que se traduciría en calentamientos excesivos
e incluso la destrucción del Contactor, para poder evitar este problema se ponen en
el núcleo dos espiras que pueden estar constituidas por cobre o aluminio, una a
cada lado que cierran una parte de la sección del núcleo que reciben el nombre de
espira de sombra, estas espiras no hacen otra cosa que proporcionar el suficiente
flujo para que no oscile la culata.

Arrancador
Regulador cuya función principal es la de poner en marcha y acelerar un motor. Por
tanto, reduce la corriente de arranque del motor, la cual es mucho más grande que
la carga nominal, evitando daños a la instalación eléctrica y al mismo motor. Existen
2 tipos de arrancadores, manuales y automáticos.
Algunos manuales son:
• De 3 bornes.
• De 4 bornes.
Algunos automáticos son:
• Por aceleración de tiempo fijo.
• Por aceleración por limitación de corriente.
La gran diferencia es que en los manuales se necesita un operador para hacer los
cambios de resistencia o secuencia de conexión en el arranque, mientras que el
automático no. Los arrancadores manuales son más sencillos y baratos tanto en
construcción como en mantenimiento, también, el tiempo en la secuencia de

8
conexión puede variar a la merced del operador, son más compactos y de menor
peso; Pero los automáticos también tienen sus ventajas, como menor agotamiento
hacia los operadores, ya que estos ya no tendrán que hacer manualmente los
cambios, poco conocimiento requerido para operarlos, ya que tiene interfaces muy
amigables, y sobre todo, que el sistema de control puede estar a distancia del
arrancador, reduciendo peligros contra el operador.

Relevadores electromecánicos
Es un interruptor electromagnético que se emplea como dispositivo auxiliar en los
circuitos de control de arrancadores de motores. Abre y cierra un conjunto de
contactos cuando su bobina se energiza. La bobina produce un fuerte campo
magnético que atrae una armadura móvil, accionando los contactos.
La representación de los relevadores es la siguiente:

Figura. 4 Relevador con 4 contactos normalmente abiertos

y 4 normalmente cerrados

El relevador se compone principalmente de una bobina de excitación con núcleo de

hierro, una armadura móvil y uno o varios contactos. Cuando pasa corriente por la
bobina de excitación, la armadura móvil es atraída y acciona los contactos a través
de piezas intermedias aislantes.
Los contactos pueden estar dispuestos como contacto de cierre (contacto de
trabajo), contacto de apertura (contacto de reposo) o como combinaciones de estos
tipos de contactos. Los relevadores suelen tener contactos de resorte.

9
 Figura. 5 Partes internas de un relevador

Temporizadores (ON Delay / OFF Delay)

Contactores cuya función es conmutar uno o más circuitos eléctricos en función de
la variable tiempo.
Los temporizadores “al energizar” (on-delay) son aquellos cuyos contactos
normalmente abiertos o cerrados cambian de normalidad después de un
determinado tiempo transcurrido previamente programado una vez que se haya
mandado una señal de encendido.

Figura. 6 Accionamiento de temporizador ON Delay, extraída de controles electricos

Los temporizadores al “desenergizar” (off-delay) son aquellos cuyos contactos

cambian de normalidad después de que se haya recibido una señal de apagado.

10
 Figura. 7 Accionamiento de temporizador OFF Delay extraída de controles eléctricos

Protection de MOTORES
Todos los motores deben protegerse inexcusablemente, por imperativo legal, contra
los efectos perjudiciales de las sobrecargas y los cortos circuitos. Esta protección
se realizara mediante dispositivos que sean capaces de producir la desconexión del
circuito en un tiempo apropiado, cuando la intensidad supere un valor
preestablecido.
Los dispositivos previstos en el reglamento, capaces de cumplir esta función son:
Protección contra sobrecargas
• Interruptores automáticos con relé térmico.
• Fusibles de características y calibre apropiados.
Protección contra cortocircuitos
• Interruptores automáticos con relé magnético.
• Fusibles de características y calibres apropiados Protección contra contactos
a tierra.
• Dispositivos diferenciales.

Relé Térmico
Se entiende que un circuito está afectado por una sobrecarga cuando los valores
de sus intensidades alcanzan valores elevados que las correspondientes a su valor
nominal, pero sin exceder demasiado de él (de 1.1In a 3 In), aparte, no se produce
de forma instantánea, permitiendo al circuito adaptarse a los cambios. No son por
tanto demasiados perjudiciales, siempre que su duración no permita que se
alcancen temperaturas admisibles en los aislantes de los circuitos. Es más, para
una correcta utilización de las instalaciones y maquinas es bueno que los
dispositivos de seguridad permitan en cierto modo y durante un tiempo determinado,
estas sobrecargas, evitándose así desconexiones indebidas que perjudicaran el
normal funcionamiento del arranque de los motores.
Esto implica que el dispositivo de protección contra sobrecarga sea inteligente, es
decir, que permita el paso de intensidades bajas durante un cierto tiempo y, en

11
cambio, con intensidades peligrosas actué con gran rapidez. A estos dispositivos se
les denomina de tiempo-dependiente o característica térmica inversa, ya que a
mayor temperatura (mayor intensidad) el tiempo de disparo decrece. Normalmente el
dispositivo mide el calentamiento indirectamente mediante el control de la intensidad que recorre
el circuito.

Figura. 8 Características tiempo-corriente de un relé térmico

Protección contra corto circuito

Los cortos circuitos son defectos que producen intensidades muy elevadas (con 5
veces la In, puede considerarse un corto circuito franco), bruscas (la elevación se
produce en un intervalo de tiempo muy pequeño) y destructivas, los cortocircuitos
ocurren cuando en un circuito desaparece toda parte de su impedancia
manteniéndose la tensión prácticamente constante.
Si por un error de conexión o fallo del aislamiento, las terminales de la toma corriente
entran en contacto, la resistencia disminuirá a valores muy bajos quedando la
intensidad con un valor muy alto. Este valor tan alto de la intensidad producirá de
inmediato dos efectos negativos:
• Un efecto térmico
• Un efecto electrodinámico

Figura. 9 Dispositivo de desenganche magnetotérmico.

12
Con el objetivo de cumplir adecuadamente sus misiones de mando y protección, los
interruptores de potencia suelen estar previstos de toda una serie de mecanismos
y dispositivos de desenganche o desconexión. A continuación citaremos los más
importantes:
1. Dispositivo térmicos de desenganche con retardo de la corriente: se utiliza
para la protección contra sobrecarga
2. Dispositivos de desenganche electromagnéticos de sobre intensidad: son
utilizados para la protección contra cortocircuito
3. Dispositivos de desenganche magnetotérmicos: se utiliza para protección de
sobre carga y cortocircuito
4. Dispositivos de desenganche electromagnéticos de mínima tensión: se utiliza
para cuando la tensión disminuye hasta un 50% de su valor nominal

Protección contra falla a tierra

Los interruptores con fallas a tierra fueron desarrollados para proveer protección
contra este tipo de falla. Básicamente, estos dispositivos consisten de un
transformador diferencial que detecta alguna corriente fluyendo a tierra y
componentes de estado sólido que amplifican esta corriente suficientemente, para
activar el voltaje de operación de una bobina de disparo.
Debido a que corrientes relativamente pequeñas a través del cuerpo pueden ser
fatales, los interruptores con falla a tierra deben operar rápidamente a un nivel
predeterminado de corriente. Y su operación la produce una corriente directamente
ligada a una bobina de disparo.
Un interruptor de circuito por falla a tierra, se instala para protegernos contra un
choque eléctrico y cumple una función muy diferente a un fusible o a un interruptor
termomagnético. También protegen contra incendios ocasionados por fallas
eléctricas, sobrecalentamiento de herramientas o electrodomésticos y daños al
aislamiento de los cables.
La función del interruptor es monitorear la cantidad de corriente que fluye de la línea
al neutro, y si existe una diferencia, como en el caso en el que la corriente fluya a
tierra pasando por una persona, el dispositivo abre el circuito, cortando el flujo de
corriente. Los interruptores son capaces de sensar diferencias tan pequeñas de
entre 4 a 6 mA y tienen un tiempo de reacción de 0 .0 2 5 seg.

Figura. 10 Circuito con falla a tierra

13
 LISTA DE MATERIALES

TABLA 1. LISTA DE MATERIALES.

Material Cantidad Descripción Marca No. De Matrícula

Interruptor 1 Servicio: 3 fases 4 hilos ROYER WD2002 – WD2231
Tensión máxima: 120/240 V.C.A.
de Frecuencia: 50 – 60 Hz.
Seguridad Gabinete tipo Nema 1 Dispositivos de
protección y desconexión de
circuitos eléctricos.
Diseñado para aplicaciones donde el
número de operaciones no es frecuente.
Se usa para alimentación de
Instalaciones domésticas o
residenciales.

Contactores 3 Descripción: 3 PHASE

CONTACTOR TELEMECANIQUE CN1-FC 133
CONDITION: BRAND NEW / BOXED
BOBINA 120 VAC, 600 VAC, 80
AMPERS.

Relés térmicos 2 Diseñados en concordia con las normas RA1-FA 60/80

VDE/ 0660/ IEC, 292 TELEMECANIQUE
de sobrecarga Clase 10: Tiempo de disparo de 10 s @
6 veces In.
Protección contra falla de fase
Compensación térmica.
Timer On Delay 1 Temporizador que inicia su conteo o TELEMECANIQUE LA2 DT2
retardo de tiempo para hacer cambiar
sus contactos en el mismo instante en
que su bobina es energizada.
Time delay auxiliary contact block - 1
NO + 1 NC - screw clamp
terminals

Timer Off Delay 1 Temporizador en el que cuando su TELEMECANIQUE CA1-AS202

bobina se energiza, sus contactos
cambian de posición de manera
instantánea.
Supply voltage: c 24…240;
0.8…1.1
Frequency: 50/60 ± 20 % Control
contact: RE1-LC: connecting
cable
to timer £ 10 m
Botones 4 Pulsadores de gran facilidad de montaje SIEMENS 3SB14
y alambrado.
Pulsadores Confiabilidad de operación. Gran
resistencia mecánica. Amplia
selectividad.
Gran luminosidad en lámparas
indicadoras.
A prueba de vibraciones.
No requieren mantenimiento.
Normas: IEC 337,
IEC 144, VDE 0660, DIN 40050e,
ABTN-NBR6147

14
Lista de precios

TABLA 2. PRECIOS(MXN)

Elemento Cotización 1 Cotización 2 Cotización 3

Interruptor de Seguridad 560 659 593

Contactores 1600 2916 4277.60

Relés térmicos de sobrecarga 800 4280 820
Timer On Delay 1300 800 945
Timer Off Delay 3000 1800 1200
Botones Pulsadores 170 200 180

15
 DESARROLLO

1.Arranque a pulsos

Los disyuntores de cuchilla QF1 y QF2 deben cerrarse previamente a pulsar el botón
de arranque S1, que permite la energización de la bobina del contactor KM1 cuyos
contactos normalmente abiertos que observamos en el diagrama de fuerza en la
parte derecha de la imagen, permitirán así la energización del motor asíncrono tipo
jaula de ardilla trifásico.
La característica más importante de este circuito es que el motor eléctrico sólo
estará energizado mientras se pulse el botón S1, pues cuando se suelta se
desenergiza el contactor KM1 y por tanto el motor eléctrico.

Figura. 11 Diagrama de control y diagrama de fuerza para

un circuito de arranque a pulsos, SISTEMA EUROPEO

16
2.Arranque y paro con prioridad al paro

Cuando se pulsa el botón de arranque BA la bobina del contactor KM1 se energiza

y cierra sus contactos normalmente abiertos y de control KM1 que al estar en
paralelo con BA mantiene energizado a la bobina del contactor y el motor se
mantiene energizado.
Cuando se pulsa el botón de paro BP se interrumpe la energización hacia el
contactor KM1 y el motor eléctrico, y mientras se pulse BP sin importar que se pulse
el BA el contactor y el motor permanecerán desenraizados.

Figura. 12 Diagrama de control y diagrama de fuerza para un circuito de

arranque y paro con prioridad al paro, SISTEMA EUROPEO

17
3. Arranque y paro con prioridad al arranque
Cuando se pulsa el botón de arranque BA se energiza KM1 cuyo contacto auxiliar
KM1 está en paralelo con BA lo que mantiene energizado al contactor y permite
energizar al motor eléctrico, si pulsamos el botón de paro BP, se des energiza KM1
y el motor eléctrico, pero, si mientras BP está pulsado se pulsa el botón de arranque
BA, KM1 se energiza inmediatamente y por tanto también el motor eléctrico
asemejándose al arranque a pulsos.

Figura. 13 Diagrama de control y diagrama de fuerza para un circuito de

arranque y paro con prioridad al arranque, SISTEMA EUROPEO

18
4.Arranque y paro desde dos estaciones

En este circuito el arranque y paro del motor eléctrico se puede realizar desde dos
estaciones, una operada por un obrero y otra más operada por un supervisor.
La estrategia aquí es conectar dos pulsadores normalmente cerrados como botones
de paro en serie para interrumpir la corriente eléctrica hacia KM1pulsando
cualquiera de ellos y conectar en paralelo dos botones normalmente abiertos como
botones de arranque con un contacto auxiliar de KM1 que permitirá el enclave del
contactor al pulsar BA1 ó BA2.

Figura. 14Diagrama de control y diagrama de fuerza para un circuito de

arranque y paro desde dos estaciones, SISTEMA EUROPEO

19
5.Arranque, Paro y Joggeo, 95%

Este circuito es un Arranque y Paro de un motor eléctrico regular con la

característica de tener un botón pulsador con contactos normalmente cerrado y
abierto que cuando el motor eléctrico está en funcionamiento y se pulsa
momentáneamente desenraizar el sistema, pero su contacto NA energiza
directamente a KM1 cerrando sus contactos NA y energizando al motor
nuevamente.
En cualquiera de las dos formas de energizar KM1 se debe pulsar el botón de paro
BP para des energizarla.
Si BJ se pulsa de forma muy rápida y se suelta puede resultar que KM1 se
desenrergice semejante a la función del botón de paro BP.

Figura. 15 Diagrama de control y diagrama de fuerza para un circuito de

Arranque, Paro y Joggeo al 95%, SISTEMA EUROPEO

20
6.Arranque, Paro y Joggeo, 100%

Cuando se pulsa el botón de arranque BA se energiza y enclava una relevador de

control KA1cuyo contacto normalmente abierto está en serie con la bobina del
contactor KM1 que al energizarse cierra sus contactos normalmente cerrados y así
el motor eléctrico se energiza.
Cuando el botón de joggeo BJ se pulsa se desernegiza KA1 y momentaneamente
KM1 pero al cerrar un contacto NA del botón BJ en serie con KM1 el motor vuelve
a arrancar.
A diferencia del caso anterior, si la pulsación de BJ es muy rápida KM1 no se
desernegiza.

Figura. 16 Diagrama de control y diagrama de fuerza para un circuito de

Arranque, Paro y Joggeo al 100%, SISTEMA EUROPEO

21
7. Arranque, Paro e Inversión de giro pasando por paro

Se trata de dos circuitos de arranque y paro en paralelo que energizan dos

contactores KM1 y KM2 conectados en paralelo a un motor eléctrico pero que no
pueden ser energizados al mismo tiempo debido a que en serie con KM2 hay un
contacto NC de KM1 que cuando KM1 está energizado se abre imposibilitando la
energización de KM2.
De la misma forma conectado en serie con KM1 hay un contacto NC de KM2 que
cuando se energiza KM2 se abre imposibilitando la energización de KM1.
La inversión de giro se consigue invirtiendo la conexión de las líneas de corriente
con la terminales del motor eléctrico.

Figura. 17 Diagrama de control y diagrama de fuerza para un circuito de

Arranque, Paro e Inversion de giro pasando por paro, SISTEMA EUROPEO

22
8. Arranque, Paro e Inversion de giro sin pasar por paro

Cuando se pulsa el botón de arranque 1 BA1 un contacto NC en serie con BA2 se

abre impidiendo que KM2 pueda ser energizado mientras tanto KM1 se energiza y
el motor eléctrico girará en sentido horario, en caso contrario, si se pulsa BA2 un
contacto NC en serie con KM1 se abre impidiendo energizar a KM1 mientras KM2
está energizado y por tanto el motor eléctrico girando en sentido antihorario.

Figura. 18 Diagrama de control y diagrama de fuerza para un circuito de

Arranque, Paro e Inversion de giro sin pasar por paro, SISTEMA EUROPEO

23
9. Secuencial 1

Las condiciones de arranque de este primer circuito secuencial son que para
arrancar el motor 2, el motor 1 debe estar ya energizado y ell botón de arranque 2
BA2 debe estar pulsado.
Esto se consigue colocando un contacto NA de KM1 en serie con el botón de paro
BP2 y el botón de arranque BA2.
En cuanto a las condiciones de paro son que al pulsar el botón de paro 1 BP1 se
desenergize el motor1 y al pulsar el botón de paro 2 BP2 se desenergize el motor
dos sin importar cuál de estos se desenergize primero.
Para cumplir con las condiciones de paro se colocan los botones de paro BP1 y BP2
en serie con KM1 y KM2 respectivamente, así cuando son pulsados KM1 y KM2 se
desenergizaran, finalmente para evitar que se desenergize KM2 cuando se pulsa
BP1, se conecta en paralelo al contacto NA de KM1 en serie con BA2, un contacto
NA KM2 que al energizar KM2 permitirá el flujo de la corriente eléctrica hacia dicha
bobina.

Figura. 19 Diagrama de control y diagrama de fuerza para un circuito Sencuencial, SISTEMA EUROPEO

24
10. FIFO (First Input First Output)

El método FIFO (First In, First Out) es aquel que las primeras entradas, son las que
primero salen, por ejemplo, en las filas, el primero que llega es el primero en ser
atendido, por lo tanto, es el primero en salir. Realizar un circuito que ejemplifique un
sistema FIFO.
Al presionar BAM1, se activa el M1, después se presiona BAM2 y se activa M2, si
no está activo el M1, no se puede activar el M2. Para el paro, tiene que estar
detenido el M1 para poder detener el M2.

Figura. 20 Diagrama de control y diagrama de fuerza para un circuito FIFO, S.E.(izq), S.A.(der)

Figura. 21 Conexion en el tablero del circuito FIFO

25
11. LIFO (Last Input First Output)

Primero en arrancar primero en salir. Si se desea energizar al motor 2 primero,

veremos que es imposible debido a un contacto NA de KM1 que interrumpe el flujo
de la corriente eléctrica hacia KM2, debido a esto debe pulsarse el botón de
arranque 1 BA1 y energizar el motor uno para lograr energizar el motor 2.
Ahora que los dos motores están energizados, si deseamos des energizar a KM2
mientras KM1 está energizado, será imposible debido a un contacto NA de KM1 en
paralelo con el botón de paro 2 BP2.
Y así deberá cumplirse la condición de des energizar a KM1 primero para poder así
des energizar a KM2.

Figura. 22 Diagrama de control y diagrama de fuerza para un circuito con estructura LIFO, SISTEMA EUROPEO

26
 Figura. 23 Conexión en el tablero del circuito tipo LIFO

12. Timer 1
Se requiere la activación secuencial de dos motores. Realizar el circuito que permita
el arranque de un primer motor y la activación de un segundo motor después de 5
segundos de haber sido energizado el primero, con sus respectivas protecciones
térmicas por sobrecarga.
Al presionar BA, se activa M1, al transcurrir 5 segundos, se activa el M2. Para el
paro, se presiona BP o con las protecciones de sobrecarga.

27
Figura. 24 Diagrama de control y diagrama de fuerza para un circuito Timer 1, S.E.(izq), S.A.(der)

Figura. 25 Conexion a tablero del circuito Timer 1

28
13. Timer 2
Se solicita un circuito que realice el encendido y apagado secuencial de dos
motores. El motor 2 se debe encender 5 segundos después del motor 1; mientras
que el motor 2 solamente se puede apagar una vez que el motor 1 esté desactivado
y hayan transcurrido 8 segundos.
Al presionar BA, arrancará M1, después de 5 segundos va a energizarse el M2, para
el paro, se presiona BP y se detiene M1, y 8 segundos después M2.

Figura. 26 Diagrama de control y diagrama de fuerza para un circuito Timer 2, S.E.(izq), S.A.(der)

Figura. 27 Conexion a tablero del circuito Timer 2

29
14. FIFO Temporizado
Realizar un circuito que cumpla que el motor 2 pueda ser energizado pasados 5
segundos de que haya sido energizado el primer motor. Y que para poder apagar el
motor 2 primero se haya apagado el motor 1 y hayan transcurrido 8 segundos,
según la lógica FIFO
Se presiona BAM1 y se activa M1, transcurridos 5 segundos, se presiona BAM2 y
se activa M2, según la lógica FIFO, no puede pararse M2 si M1 está activo, por lo
tanto se presiona BPM1 para detener M1 y 8 segundos después, se presiona BPM2
para detener M2.

Figura. 28 Diagrama de control y diagrama de fuerza para un circuito FIFO Temporizado; S.E.(izq), S.A.(der)

Figura. 29 Conexion a tablero del circuito FIFO Temporizado

30
15. LIFO Temporizado
Realizar un circuito que cumpla que el segundo motor puede ser encendido solo si
el motor 1 ya fue energizado y han transcurrido 5 segundos. Por otro lado, el motor
1 solo puede ser apagado a menos que el motor dos ya haya sido desactivado y
hayan transcurrido 8 segundos según la lógica LIFO.
Se presiona BAM1 para activar el M1, 5 segundos después se presiona BAM2 y se
activa el M2. Para el paro, según la lógica LIFO, no se puede parar M1 si M2 está
activo, por lo tanto, se presiona BPM2q para detener M2 y 5 segundos después, se
presiona BPM1 para detener M1.

Figura. 30 Diagrama de control y diagrama de fuerza para un circuito LIFO Temporizado; S.E.(izq), S.A.(der)

Figura. 31 Conexion a tablero del circuito LIFO Temporizado

31
 APLICACIÒN

Se propone como aplicación el control de una secadora de un autolavado, el cual

consta de dos secadores puestos en la parte lateral de la estructura la cual arrojara
aire a través de unos ductos con salida en las partes laterales y superior de la
estructura.
El auto será enganchado en un riel, el cual será jalado por un motor, al llegar al
apartado de secado activará por medio de un sensor de peso el contacto BA, lo que
ocasiona que los motores de los secadores 1 y 2 se accionen.
El motor 2 el motor 2 está ligado a un desplazamiento que se provoca al activarse
el motor 1. Después de un tiempo se cambia el sentido del motor 1 y se detiene el
motor 2.

Figura. 32 Imagen representativa del secador para autolavado.

Para el diagrama de fuerza se tomó en cuenta los conocimientos previos adquiridos

durante las practicas, y se optó por un control un tanto simple pero eficiente, definido
por el siguiente diagrama, el cual se puede observar que posee un circuito de
potencia con 3 contactores (KM1, KM2, KM3) junto con sus respectivas
protecciones por sobrecarga conectadas a dos motores, dos contactores se
utilizaran para el cambio de giro del primer motor y el segundo motor dependerá del
arranque del primero, tal como se muestra en el diagrama de control

32
Figura. 33 Diagrama de potencia para el circuito del secador

Figura. 34 Diagrama de control para el circuito del secador

33
Presupuesto
Se utilizara para los secadores dos motores de 25 hp para crear un proceso de secado poderoso y
eficiente irán conectados a sus respectivos interruptores de seguridad contra sobrecarga, sus
contactores, y como medio de desconexión se utilizara un interruptor de seguridad tipo cuchilla con
porta fusible.

En el circuito de control se cotizan un botón de arranque general y uno de paro general, y dos Timers
tipo ON Delay con un botón de paro y uno de arranque.

A continuación, una lista de materiales propuestos:

TABLA 3. COTIZACION
Equipo Descripcion Cantidad Precio subtotal
unitario
Soplador centrifugo
marca Atenas.
Equipado con motor
trifásico.
Modelo: SBT64028 2 $67,659.99 $135,319.98
Potencia:
25hp,2800rpm
Frec: 60Hz
AmpMax: 31.6amp
Effic: 90
Caudal: 390m3 x min
P. Max= 350mmH2O
Interruptor
seccionador de fusible
tripolar, acero
galvanizado.
Clasificación IP 14
Volt: 240VCA/420VCA 1 $3,975.90 $3,975.90
Min: 30 amp
Max:200amp
NEMA 3R

Relevador de
Sobrecarga, Térmico,
Tripolar, Abrazadera de
Tornillo,
CARLO GAVAZZI 3 $135.41 $406.23
Modelo: GT95L95A
IEC 60 529 IP20
7 A - 95 A
T de Comp: -5 - +40
Vde op:Hasta 690v

Botón pulsador con

cabeza de hongo
Dayton, parada de
emergencia,
Modelo: 32w275

34
NEMA 4
10A a 600VCA, 2.5A a
24VCD,
NEMA A600/Q600, 1 $788.80 $788.80
Montaje Superficie
Altura 1.98 pulg.,
Ancho 2-23/25 pulg.,
Profundidad 2.69 pulg.

Botón pulsador rojo,

carcasa de
policarbonato,
SHNEIDER ELECTRIC
Modelo: gringer6HK25
Forma de Contacto
1NC, Mecanismo de
Bloqueo Interno
Mecánico No,
Clasificación NEMA 4X 2 $1,075.90 $2151.81
Contacto 10A a
600VCA, 2.5A a 24VCD,
Clasificación IP 65,
Altura 2 pulg., Ancho
2.68 pulg., Profundidad
2.68 pulg.
Botón pulsador verde,
Carcasa de
policarbonato,
SHNEIDER ELECTRIC
Modelo:
grainger6HK24
Forma de Contacto
2NA/1NC,
Mecanismo de Bloqueo
Interno Mecánico No, 2 $2,117.00 $4,234.00
Clasificación del
Contacto 10A a
600VCA, 2.5A a 24VCD,
Designación de la
Clasificación de
Contacto NEMA
A600/Q600,
Altura 2 pulg., Ancho
2.68 pulg., Profundidad
5.27 pulg.

35
Contactor
electromagnético
tripolar HVACSTAR
Tipo DP.
Contactor Magnetico,
Clase DP (proposito 3 $294.50 $883.50
Definido) 30 Ampers (
30Amp ) Inductivos, 40
Amps. Resistivos,
Bobina de 24VAC

Timer ON Delay Flying

Elephant
Modelo:H3Y-2 AC con
base
220vAC
0-10 segundos 2 $132.09 $264.18
Capacidad: 5A

TOTAL $148,024.40

36
 CONCLUSIONES

Verificamos y concluimos que los circuitos eléctricos en los que se estuvo

trabajando anteriormente, tanto de potencia como los de control estaban
correctamente diseñados, en ellos se pudo observar que la conexión en el tablero
es relativamente sencilla siempre y cuando se siga un protocolo de seguridad y se
trabaje en equipo.
Es interesante observar como los contactores se comportan mecánicamente ante
un paro y un arranque y como puede influir el interlock mecánico en el
funcionamiento y seguridad de los motores, principalmente en el circuito de
inversión de giro pasando por paro donde no permite realizar la inversión por en
interlock si esta encendido el motor.
Para terminar podemos resaltar que es gratificante después de realizar el trabajo
ver que las practicas se van desarrollando correctamente.

CONCLUSIONES PARTICULARES

David Alejandro Ortega Ramírez

El control eléctrico es una técnica que pertenece a la lógica secuencial en la cual
ciertas condiciones deben cumplirse para que un sistema realice una operación o
acción, por ejemplo, arrancar un motor eléctrico, manipuladas por un operador ó a
partir de la ejecución de una acción previa.
A pesar de ser una técnica fácil de asimilar, cuando se trata de automatizar un
sistema con una secuencia muy extensa o cíclica, se complica, debido a que se
debe hacer uso de varios contactos auxiliares que, además de complicar el
cableado en el circuito de control, en ocasiones deben de agregarse al sistema
dispositivos como relevadores de control y botones con múltiples contactos
auxiliares que resultaran en un costo elevado.

Miguel García Gómez

En el desarrollo de esta práctica, se vieron distintos ejemplos de cómo usar el control
electromecánico utilizando elementos como timers, protectores térmicos, de
sobrecarga, contactores y pulsadores; todo esto para poder manejar un motor, que
es muy importante en el campo industrial.
Se identificaron las partes del tablero con el que se trabajó y también se realizaron
prácticas desde Arrancar y Parar el Motor, Invertir el giro, hasta circuitos donde se
utilizaron los timers para realizar secuencias de arranque, los cuales son utilizados

37
en la industria en distintas aplicaciones y nos ayudará para saber cómo resolver
alguna situación de este tipo.
Una parte importante fueron los elementos de protección, lo que me parece
adecuado para evitar posibles accidentes en el laboratorio pero también para saber
cómo hacer la instalación en la industria.

Samuel Rivero Urzúa

El control eléctrico por medio de sistemas electromagnéticos es, de cierta forma
eficiente y económico, aunque para usos más complejos se empieza a quedar
rezagada este tipo de tecnología, que viene siendo sustituida por variadores de
frecuencia o soft starters entre otros equipos más sofisticados.
A pesar de que el control electromagnético tiene en si tecnología de hace ya varios
años, esta sigue siendo utilizada en la industria ya que para ciertas aplicaciones
resulta mas sencillo y económico utilizarla.

BIBLIOGRAFIA

- http://old.weg.net/mx/Productos-y-Servicios/Control-y-
Proteccion/Arrancadores-y-Proteccion-de-Motores/Guardamotor

- http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.mx/2011/07/proteccion-
de-motores-electricos.html

- https://www.yumpu.com/es/document/view/4966077/cat-schneider-fpe-17-
julio-2007-int-cemhsa/94

- http://vcalderonv.blogspot.mx/2011/06/manejo-de-los-temporizadores-on-
delay-y.html

- http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/fundamentos-controles-
electricos/fundamentos-controles-electricos.pdf

- http://muchomaterial.com/departamento/El%C3%A9ctrico/702/Automatizaci
ones

38
 - Catálogo SHNEIDER 17 DE JULIO 2007 Cemsha para Centro de Control
de Motores A12R FPower NS.

- Automatismos industriales, Juan Carlos Martin & María Pilar García,

EDITEX.

ANEXOS

39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53