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Pág. ix

1-1. Fiiena. p&g. 3.-1-2. Unidades y 3.-1-3. El kilogramo.~4.

1-4. Representaci6n'p>ifica d e las fiienns. Vectores. 5.-1-5. Componentes de
.iin vector. 6.-1-6. Comoosición dc fiierzas. 9.-1-7. Comnosici6ii d e fuerzas
mmliantc siis componenfcs rrctangiilares. 12.-1-8. Resultinte de iin sistema
d e fuerzas no conciirrentes. 13.-1-9. \'rctor diferencia. 14.-Problc~mas. 15.

CAP. '11.-ESTATICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2-1. Introduccióii, pag. 16.-2-2. Primera ley d e Newton, 16.-2-3. Tercera
ley d r Newton, 18.-2-4. Estriictiiras sencillas, 19.-2-9. Otros ejcniplos de
eqiiilibrio, 21.-2-6. Rozamiento, 24.-2-7. Coeficiente de rozamienlo, 24.
Problemas, 28.

3-1. Introdiicción. Unidades v patrones d e longitiid, pdq. 32-3-2. hlomento

de una fiierm, 33.-3-3: ~ ~ i i i l i b r de
i o iin cuerpo sometido a rotaciiin, 35.-
3-4. Euuilibrio estable e inestable. 36.-3-5. Hesiiltante de iin conjunto de
fuerzas' paralelas, 37.-3-6. Centró de gravedad. 39.-3-7. .Pares. 4-¡.-Pro-
blcmas. 48.

CAP. 1V.-MOVIMIENTO RECTIL~NEO .................... 54

4-1. hlovimiento pdo. .M.+-E. Vector velocidad media y velocidad media
sobre In tragectbria. 5 1 . 4 - 3 . \'elocidad i n s t a n t h e a , 5 6 . 4 - 4 . Aceleracien
media. 5 8 . 4 - 5 . Aceleración instantfinw 5 9 - 4 6 . hlovimiento rcctilineo
tiniformemente acelerado, 6 0 . 4 - 7 . %lo\-ihiento iiniforme, 6 3 . 4 - 8 . Caidi
libre de los cuerpos, 6 3 . 4 - 9 . Movimiento con aceleración variable, 67.-
4-10. Metodos grAficos, 6 9 . 4 - 1 1 . Componentes de la velocidad. Velocidad
relativa, 70.-Problemas. 72.

77
5-1. Introdiiccf6n, pág. 77.-5-2. Nasa, 77.-5-3. Segiinda ley de Newton, 78.
5-4. Sistemas de unidades, 81.-5-5. Peso y masa. 83.-5-6. Principio de DS.41em-
bert. 90.-5-7. Densidad. 91.-5-8. Balanza d e brazos iguales utilizada en
anblisis, 92.-Problemas. 94. .. -. - -
-- - - -

6-1. Proyectiles, pdg. 100.-6-2. Movimiento de un cuerpo lanzado horizon-

talmente, 100.-6-3. Cuerpo lanzado formando un Bngiilo con la horizontal. 103.
Problemas, 107.

7-1. Centro de masa. paig. 111.-7-2. Coordenadas del centro de masa, 112.-
4-3. Aceleración del centro de masa, 116.-7-4. Aceleración en una traslación
piira, 121.-Problemas. 124.

VII1.-TRABAJO Y ENERG~A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

S-l. Conser\.acidn de la energia pag. 129.-5-2. Trabajo; 1 3 1 . 4 - 3 . Energia
y trabajo, 133.-8-4. ~ n i d a d e s ' d e enerpia. Dimensiones, 1 3 6 . 4 - 5 . Valores
absolutos de las energias potencial y cinetica. 134.-8-6. Energia potencial d e '
un resorte alargado 138.-S-;. Trabajo contra las fuerzas de rozamiento, 140.
5-8. Fiierzas conse;vativas y disipativas. 1 4 1 . 4 - 9 . Principio de los trabajos
virtiiales, 1 4 5 . 4 - 1 0 . Potencia, 146.-8-11. Potencia y velocidad. 147.-Pro-
blemas. 148.
 . -..---.
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XIV
--.
ÍNDICEGENERAL
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ÍNDICE GENERAL

. . . . . .
xv

CAP. 1 X . - ~ ~ P U L S I ~ N Y CAh'TiDAO DEMOVIMIENTO ............... 154'

. .
CALOR
9-1. Impulsi6n y cantidad d e movimiento, pan. 154.-9-2. C o n s e ~ a c i 6 nde la !
caiilidnd de nio\-irnienlo, 157.19-3. Tcrcera lcv de Newton, 158.-94. Cho- CAP. XVII1.-TEMPERATURA. D I L A T A C I ~ K. . . . . . . . . . . . . . . . ' 367
qiir: cl6slicos e incl:isticos. Coeficiriite' de r6stitiición. 159.-9-5. P6ndiilo
b;ilislico, 161.-94;. Srprindn Icv de h'ewton, 163.-9-7. blnsn y cncrgia. 164. 18-1. Tempenlura pág. 367.-18-2. Term6metror, 367.-18-R. I-Zscalas lernio-
9-S. I:irndariieiiloc dc In propiilsióii a cliorro, 167.-Problemns, 169. niétricas, 368.-1814. Otros metodos termométricos. 3i0.-18-5. Dilataci6n li-
ncil, 373.-18-6. Dilataciones superficjal y ciibica, 375.-18-7. Esfocrzos de . ..
CAP. X.->~OVI>IIEKTO CIRCULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 origen térmico. 378.-Problcrnns, 379.
10-1. Introdiirción. l)<ig. 174.-10-2. \'rlocidnd an~iilar.175.-10-3. :\cclcra- CAP. );Ir;.-CASTIDAD DE CALOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
cioii anpiil:~r. 176.-111-4. :\crlcrncion nngiil:ir coristniitr, 177.-10-3. La x.elci-
cid:id v In ncrlcnicini~niigi11:irrs conio \'rClOrCs. 179.-10-6. \7clocidad tangrn- 19-1. E l calor es una forma de la encrgia, p<iq. 382.-19-2. Caiitidnd de calor,
ci;il. 1h.-10-7. Acelrncióil de i i r i piilit0 eii el moriiiiicnto circiilnr, 1,92.-- 383.-19-3. Equivalente mednieo del calor, 3,U.-19-4. Capacidad calorífica.
10-S. Fiicrzns cenlripetn y eentriliiCa. 189.-10-9. E l pernlle de las ciir\-:is, 191. Calor espccilico, 385.-19-5. Calorimetria. 387.-19-6. Calor dc coinl)ustion, 389.
10-10. E l pciidiilo cónico. 193.-10-11. bIovimieiito en iina circiinfrrrnciu verti- 19-7 Energia interna. 390.-Problemas, 391.
cal, 194.-10-12. Efecto de la rotacidn de la Tierra sobre rl peso, 198.-10-13.
La ccntrituga, 200.-10-14. Trabajo y potenci:i cii el inoviniicaito circular. 200. DEL CALOR . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CAP. XX.-PROPAQACI~N 393
Problemas. 201.
20-1. Conducci6n pág. 393.-20-2. Flujo de calor a traves de una pared com-
puesta, 393.-20->. Flujo calorifico a traves de la envoltiira de iin tubo cilin-
drico, 387.-20-4. Convccción, 397.-20-5. Radiación, 398.-2ít-6. Ley de Ste-
11-1. Jloniento de inercia, prin. 207.-11-2. hlomriito de inercia. Caso general. fan, 400.-20-6. E l emisor ideal, 401.-Problemas, 403.
210.-11-3. Radio de.giro. 114.-11-4. Tcorcnia <lc Stciner, 215.-11-5. Piier-
z:is qiic actúan sobre el eje, 216.-Problemas, 218.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-1. Cami>ios de estado. p&. 406.-21-2. Trabajo realizado en iin cambio de

(:.% 1,. S11 . - R o ~ ~ c r ó x Y
12-1. E C I I ~ C ~ Ogenerales
IICS
TRASLACI~N
del iiiovirnicnto, j~iiq. 221.-12-2. Rod:idtir;i, 228.
221 roliimen. 409.-21-3. Efecto de las siistancias disueltas sobrc los plintos d r
solidificacion y ebullicicin, 412.-21-4.
rizacion. 413.-Problemas, 413.
hledida dc los calores de liision y vapo- .
12-3. Eje iiiulnntiiieo, 131.-12-4. Jlonirnlo cinctico c impulsihn angiilar. 234.
12-.-). I\rpr<'centnción rt.ctorial de iiiin mnpnitiid angiilnr, 237.-12-6. l>rcce-
si¿)ii, 235.-12-7. 1 3 giroscopio, 240.-Problemns. 212.
22-1. Ley de Rovle, pág. 416.-22-2. I.ey de Gay-Lussac, 418.-22-3. Eciiacion
c .\l.. X 11 1.-ELASTICIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250 de estado de un gas perfecto, 420.-22-4. Energia interna de un gas, 423.-
13-l. Inlrodiiccion, pan. 250.-13-2. Esfiierzo. 250.-13-3. Deforniacion, 2.52. 22-5. Calores especilicox de un gas, 425.-22-6. Energía interna y calor. 429.-
i:l--l. 3lodiilo el:istico, '33.-13-5. Coeficiciite <le Poissoii. 258.-13-6. Relncio- 22-7.
blemas.
Procesos
434. adiabfiticos, 430.-22-8. Compresibilidad de un gas, 433.-Pro-
i i v \ ciitrc 1:is constantes cldsticas, 360.-13-5. Torsión. 2G1.-13-8. Flesión de iina
vix:l. 263.-13-9. Constante recicpcradora, 264.-Problemas, 265.

11-1. Intro~liicci0n. p ~ í g . 269.-14-2. Fiiertas rpciipc~ndoraselbsticas. 269.

pevron. 444.-23-4.
\.
23-1. Licuacibn de los gases, pág. 438.-23-2.
puntos de ebullicidn solidificacion 442.-23-3.
Humedad, 447.-23-5.
Efecto de la presi6n sobre los
La ecuación de Claiisiiis-Cla-
La cámara de niebla de \17ilson,
1 1-:i. I>~.liiiicioiirs,2-0.-14-4. Eciincioiies del niovimieiito armSnico simple.
il;i .--1-1-5. Relncionrs rnerpeticns en cl mox-iniiciito arm6nic.o. 279.-14-6. 449.-23-6. Superficies termodinAmicas, 450.-13-7. La eciiaci6n de estado
1 ' ~ ~ i i ~ 1 1 i-inilil<.,
li~ ?SO.-74-7. Ciirrns dc Liu~ajoiis. ?S'>.-14-8. Jlovirnierito ?r- de van der Waals, 451.-Problemas. 452.
iii<biii<.o:linorligiin<lo. 283.-14-9. No\-imiriito nrin0iiico fortodo. I~csonniicia,
:!Si.----11-lib. ,\lo\-iniiento nrinonico de rotacivn, 2S7.-14-11. Péiidiilo lisico,
28s.-14-12. Ccntro de oscil:icioii, 39.-14-13. Ceiilro de pcrciisioii. 291.-
l'r~~I~l<~iii:is, 294. . - 24-1. Segundo principio de la termodinámica. pág. 455.-24-2. Motor de com-
bustión interna 458.-24-3. hlotor Diesel, 459.-24-4. hfdquina de vapor, 460.
24-5. Ciclo de ~ a r n o t461.-24-6.
. MAoiiina friaorifica. 463.-247. Entropia, 464.
( . A ] - .S \ ' . - G R A V I T A C I ~ K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 9 8 24-8. E l principio de alimento de en'tropía, 468.-24-9. La escala absoliita de
1 :,-l. 1.i.y <Ir Scxvton de la F ~ \ ~ i t n c i oiiiiivers?!,
ii pcig. 29gy15-3. 31- .dc la- . - temperaturas
.... . . - -
Kelvin,- 471.-Problemas,
-~ .
472. .- ........ ..
'1'lrrr:i; 1>Il!).:15-71. Ynriacioiies l e g, 300.-13-4. Campo gra\'it?torio, 302.
I:..:). 1-:iiergia potencial grn~itatorin,308.-18-6. Potcncinl gnvitolorio. 310. CAP. X X Y . - T E O R ~ A CIKS~TICADE LOS GASES
1 :t.;. lloviriiiei~toplanetario, 313.-Problemns, 314.
- . -

11; 1. 11iirodiicci6n. phg. 317.-16-2. Presión en un fliiido, 317.-16-3.blnnorn<.tro,

: i " ~ - 11;-4. Priricipio <le ..\rr<~iiiiiirdes,
32'2-16-5. Estabilidad de iin barco, 323. I
1 1 - 1,. l':ir:i<lojn Iiirlrosl81ica. 324.-16-7. Piicrzas conlra un dique. 33.3.-16-8.
I I<II.:I
<Ic Inc siipcr1icies. 32G.-16-9. Coelicicntc de lensidn siiperficinl. 378.- !: SONIDO
1 1 , lo. :\iipiilo (Ir contticto, 332.-16-11. .4scciiso capilar eii iin tiibo. 332.
1 1 , 1:'. l:lr<a iiiClodo dc. csiiidi:ir 13 tensión Si~pcrlicial;334.-16-13. Exceso de
i n v , , I ~ ~ I1.11
I I:i> liiirl)ii.in~.336.-1G-14. Foriiinci6ii de golas. 33s.-16-1:i. Ten-. 26-1. introduccidn pdg. 491.-26-2. Ondas transversales en una cuerda, 491.
i o ' i i \ ~.iivryi:isii])crficialcs, 33s.-I'roblenins. 339.
S
26-3. Series d e ~ A r i e r .497.-26-4. Ecuacidn de la onda, 498.-26-5. Ondas
sonoras en un gas, 500.-26-6. Variaciones de presión en una onda sonora, 505.
\ \' 1 ~ . - - ~ ~ ~ ~ ~ > ~ Y D ~ X ~ ~ I ~. C. A.
O VISCOSIDAD . . . . . . . . . . . . Problemas, 507.
1: l. Ilv~iiiirn cstncionario, p<ig. 343.-17-2. Teorema de Rernoiilli, 344.- !
la l . .:. ( , : I \ I I <le
) i i i i tiiho, 3-16.-17-4. .\?licaciones del tcoreiiio de Beriioiilli, 347.
1 , . N \'iw<i.i(in~I, 351.-17-6. Le?. de Stokes, 35.5.-17-7. . \ I ~ \ ~ i m i e n de
t o flúi-
' 1) t l i t h il . ~ i w ~
I'i <il>ll.iiiii...
:i oirarer
~
:i:>!I.
(le tiibos, 357.-17-S.I)~dii~~ióndc la ley de Poisetiille, 358.
n 7 1 ~ N D I C EGENERAL ,
1

cslrcmoh, .5lj.-27-4. Vibraciones <Ic m<*ml)ranasy plnci.;, 518.-27-5. Ondas

rslarjon:irios cn tina coliinina de aire, 518.-27-6. Piilsaciones. 520.-2i-7. Com- - - -- ~ -- -
posici6ii de sotii<los, 5-2.-T'roblemns, 523.
(:AP. X);vIII.-ONDAS SOSOi3AS. EL O¡DO Y LA A U D I C ~ ~ N . . . . . . . . . 526
28-1. Iiitciisiila<l. j ~ t i g .;'>C.-23-2. Si\-cblde intensidad. El <Iecibel,330.-2Y-3. l:]
oiilo y In :iiiiliriún. :i:$ll.-2ii-2. Electo Uoppler, 537.-28-.>. Rcllcsión dc,!ns
oii<l:ir soiiora~.')39.-28-6. Aciislicn nrqiiilcctonicn. Ticm]>o de rcvcrbrracion,
541.-28-;. I~vlr;icri0n dis oii<lns sonoras. 543.-23-8. Interlereiicia d e ondas
soiior;i., J4.4.-28-9. I)ilr:icci6ii (le oiirlns sonorac. 54.5.-l'roblem;is, 546.

B I B L I O G R ARFE~CAO Z I E S I > A D A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549 .

T A ~ L AD SE L O G A R I T b l O S DKCIXIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
RAZONES T R I G O N O > I ~ T R I C A SSATU1iALI:S . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
S ~ S T E XP~EAR ~ ~ D I C O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i
553
TABLA D E FACTOIIEC D E C O X \ ~ T . R S ~ ~. N . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS I M P A R E S D E F I N A L D E CAPITULO . . . . . . . 555
ISDICE ALFABETICO D E A U T O R E S Y h l A T E R l h S . . . . . . . . . . . . . . . 565 . .
 CAPITULO PRIRIEHO

1-1. Fuerza.-La iiircaiiica es la rania de la fisica y de la ingvnieri:~

que se ocupa de las relaciones mutuas entre fuerza, materia y niovi-
iiiiento. Comenzaremos por el cstudio de las fiici.zas. El terinirio /uerzu
se usa en mecanica refiriéndose a lo qiie en el lenguaje ordinario se co-
noce como fracción o rmpuje. Podemos ejerccr una fuerza sobre iin cuerpo
inediante un esfuerzo muscular; un resorte tenso ejerce fuerzas sobre los
cuerpos a los que esta sujeto; cl aire comprimido ejerce iina fuerza sobre
las paredes del recipiente que lo contiene; una locoiiiolora ejfrcr iina
fuerza sobre el tren que está anastrando.
E n todos estos ejeinplos, el cuerpo que cjvrcr la fuerza esta en contacto
con el cuerpo sobre el cual se ejerce, y las fiierzas de csta clase recibe2 el
nombre d e fuerzas de contacto. Existen fuerzas qiie actúan sin contacto,
a traves del espacio vacío; se denominan fuerzas de acción a dislnncin. La
fuerza d e atracción gravitatoria ejercida por la Tierra sobre iin cucrpo,
llamada peso del cuerpo, es, por el momento, la mas importante de Estas.
I Las fuerzas clectricas y magnéticas son también fuerzas de acción a dis-
tancia, pero no nos ocuparemos de ellas por ahora.
Todas las fuerzas piieden clasificarse en una de las dos clases citadas,
Iiecho que nos result&á posteriormente muy útil cuaiido tengamos que
considerar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo (leter~iiinado,purs
sólo sera necesario observar qué cuerpos-están en contacto con í.1. Así,
las únicas fuerzas que actúan sobre un cuerpo son las ejercidas por los
cuerpos que están en contacto con-el, jiinto con la fuerza gravitatoria o
peso del cuerpo.
- . - . - L a s fuerzas~que~actuansobre-un -cuerpo dado, ejercidas poratros ciwr---
pos, s e consideran como fuerzas exteriores, mientras que las ejercidcs
sobre una parte de un cuerpo por otras partes del mismo se denon~inari

l 1-2. Unidades y patrones.-Los antiguos filósofos griegos liniilaron

t.eológicas. Lo que se conoce con el noiiibre de método cientí/ico Iiizo

I su aparición en tiempos de Galileo Galilei (1364-1642). Los estudios (le

¡ czianlo recorren en un tiempo dado y con qué rapidez se miieven. La física

actual se ha denominado ciencia de la medida, y la importancia de los
1I ~onocimjentoscuantitativos ha sido puesta de manifiesto por lord Kel-
I
6 COMPOSICION DE VHCTOHES (CAP. 1 -. --
COMPUNEN't'ES DE U N VECt'd14 -i
-

iiiente la fuerza, puesto que no indicrtráia dirección en la cual está ac: utilizada para el-vectur da<to,.representa la con~~-onentede OA en la di-
tuando. Se puede escribir 610 K g y 300 por encima de la horizontal, rección de O X . Las iiiedidas efectuadasen el diagrama demuestran quc
Iiacia la derechav, ó a10 I<g ~-~po,por debajo de la horizontal, hacia la si OA representa una fiierza de 10 Kg, que forma un angulo de 300 poi-
cncinia de la horizontal, sólo tiene un valor efectivo de unos 8,7 Kg para
derecha*, pero todas las aclaracionbs anteriores pueden darse iiiás brere-
iiiente si adoptamos el convenio de representar una fuerza por una fle- ~roducirmoviiiiiento liacia adelante.
cha. La longitud de la flecha, a una cierta escala elegida, indica el valor o La coniponente O B puede calcularse taiiibién ioino sigue: Iiiiesto qiir
iiiagnitud de la fuerza, y la dirección hacia la que apunta la flecha iiiues- OA E es un tiiAngiilo rectángulo, se deduce qiic
tran la dirección y sentido de aquélla. Asi, la figura 1-2 (en la cual sr
Iia elegido una escala aproximada de 3 mm = 1 Kg) es el diagraiiia co-
rrespondiente a la figura 1-1 (liay otras fuerzas que actúan sobre la ca-
ja, pero no están indicadas en la figura). 0Li = OA cos 300.
La fuerza no es ia única iiiagnitud fisica que requiere especificar la
ilirecci6n. además del valor absoluto de la misma: p. ej., la velocidad de Las longitudes de O B y O A son ~~ro~~orcionales a los valores de las
iin avión no está conipletamente determinada indicando que es de 300 Kiir luerzas que representah. Por consiguiente, la coinponente deseada, O B .
por hora; necesitamos conocer tambien la dirección. Por el contrario, el medida en kilogramos, es igual a la fuerza dada, OA, en kilo.gramos,
roiicepto de densidad no tiene asociada dirección alguna. inultiplicada por el coseno del Angulo foriiiado por OA y O B . El valni,
.4quelIas magnitudes que, como la fuerza y la velocidad, lle'.an consigo cle O B es. por tanto,
:+iniiascualidades, valor absoluto y dirección, reciben el nombre de mag-
niludes i~ecloriales. Otras que, conio la densidad, quedan determinadas = 10 Kg r 0,860
iinicamente por su valor se denominan magnitudes escalarzs. Cualquier
iiiagnitud vectorial puede representarse por una flecha, y esta flecha se
designa con e1 nombre de uerlor (o bien, si es necesaria una denominación
iiiás especifica, veclor luerza o veclor uelocidad). Por ahora sólo considera-
renios los vectores fuerza, pero los conceptos expuestos al tratar de estos
pueden aplicarse a cualquier magnitud vectorial.
1-5. Componentes de un vector.-Cuando una caja es arrastrada o
,..iiipujada sobre el suelo por una fuerza inclinada, como en la figura 1-1,
vs evidente que la efectividad de la fuerza para mover la caja sobre el
huelo depende de la dirección en la cual actúa aquélla. Todo el mundo
sabe, por experiencia, que una fuerza dada es más efectiva para mover
iina raja cuanto más se aproxima la dirección de la fuerza a la horizontal.
Es también evidente que si la fuerza se aplica formando un.bngulo con la
Iiorizontal, como-.en_la figura 1-1, p o d u c e ~ o t r oefecto, a d e m á s del d e -
iiiover la cajahacia adelante. Esto es, la tracción d e la fuerza tiende. en
parte, a levantar la caja separáiidola-del suelo, ,y el empuje d e la yarilla
está en parte forzando la caja a apretarse contra el suelo. De este modo
llegamos al concepto de componentes de una fuerza; esto es: valores efec-
tivos de una fuerza, en direcciones distintas que la de la fuerza misma.
La coniponente de una fuerza en cualquier direccinn puede encon-
i.r;rrse por un método gráfico. Supongamos que deseamos conocer que F, = 1.' cus ti.
lucrza efectiva se consigue para deslizar la caja de la figura 1-1, si la fuerza
:il;licada es una tracción de 10 K g dirigida 300 por encima de la horizon-
t.:iI. Representemos la fuerza dada por el vector O A en la figura 1-3, en
sil propia dirección y a una escala conveniente. 'larecta O X es la direc- sobre el rj<%,sii coiiil>iincntr igii:il ti la furr7.a iiiism:3
ci011 de la componente deseada. Desde el punto A s e traza una perpen- (puesto que cos Oo = 1).
rliaular a O X que la corta en el punto B. El vector O B , a la misma escala cril1ll,oncn[e vertical (Ir iiiia fiierza iiicliiia4i;l puctli. ciicoiitirii-se
2
.. 2 s
7z
.-tr; ," 2
x 9"
5 TJ
-g 3 h
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" .
... :- --
t
-
F
[CAP. 1
lT*
C O M P O S I C I ~ N DE VECTOHES
It SEC. 1-61 COMPOSICION DE FUERZAS

11- _ representa la resultante de las fuerzas d a d a s S u longitud, a lamisma es- - L

b ) METODODEL TRIÁNGULO.-S~ dibüfa un vector con su origen eii
cala que la utilizada para las fuerzas dadas, determina la intensidad d e la el extremo del otro, como indica la figura 1-11 (la construcción puede
lq) resultante, y el ángulo 0, su dirección. - - . comenzarse por cualquier vector) y se completa el triángulo. El lado O(),
ñi Puesto que la longitud PS u OQ representa 5 Kg, y la longitud O P que completa el triángulo, representa la resultante. La coii-iparacion de
representa 10 Kg, la intensidad.de la resiiltante puede calcularse mediante las figuras 1-10 y 1-11 demuestra que se obtiene el mismo resiiltado 1)oi.
IF el triángulo rectángulo OPS. Así. ambos métodos.
ir t --
OS= ~ o P ~ + P ds1 ~
0 2=
+52 =1 1 , 2 ~ ~ . -
P o R
-- -o
R Q
El ángulo O puede calcularse tanibién por una de sus razones trigono- P Q P
IP inétricas, seno, coseno o tangente. Así, (4 (b)
ln 5 Fic. 1-12.-E1 veclnr If c+ la resiiltnnte dc los 8.ectorer I J\ (J.

iP 11,2
3 . 0 Caso especial: Las dos fuerzas se encuentran sobre la misma recta.
cos 0 = -l o - 0,893; Cuando ambas fuerzas se encuentran sobre la misina recta, el triángulo de
11,2 la Iigura 1-11 se reduce a un segmento rectilineo. Para poder ver todos
{f*
5
- los vectores fuerza, es costumbre desplazarlas ligerariiente, coino indica
Lg 0 = - = 0,500. la figura 1-12. Tenemos entonces las figuras 1-12 (a) ó 1-12 (b), según
10 .

0 = 26,50
riFa
Deducimos, piies, que una sola fuerza de 11,2 Kg, que forine un ángulo
R' de 2 6 , 9 con la horizontal, producirá el mismo -efecto que las dos fuemas;
(t.8 o sea, una horizontal de 10 Kg y una vertical de 5 Kg. Obsérvese que la
resultante no es la suma aritmética de 5 K g y 10 Kg; esto es, las dos fuer-
zas no equivalen a una sola fuerza de 15 Kg.
o S,'

- FIG.1-13.-hlhtodo del poligoiin.

F16. 1-10.-31~todo del p;inilrlograrno FIG. 1-1 l.-.\letodo del - triAtigiilu-

para rncontrnr la resultanle de dos eiicontriir la resultante de dos
1,;iili
\'ectorrs. vect ores.
2 . O Dos Ilicrzas que no forman angulo recto. a) METODO DEL PARALE-
L.OGRA~IO.-Representemos,en la figura 1-10, por O P y OQ las fuerzas
ciiya resultariie se desea. Tracemos desde P una paralela a OQ, y desde Q
una paralela a OP, que se cortan en S. El vector OS representa la resul-
Lante R en mzgnitud y dirección. Por ser OPSQ un paralelogramo, este
mbtodo se llama melodo del paralelogramo. La magnitud y dirección d e la
icsiiltante puede encontrarse efectuando su medida, o calcularse mediante
cl triángulo OPS con ayuda de fórmulas trigonométricas.
4.0 Mas de dos fuerzas: Método del po1fgono.-Cuando han de coiiipu-
nerse mas de dos fuerzas, se construye primero la resultante de dos cua-
lesquiera d e ellas; después se compone esta resultante con una tercera, y
así sucesivamente. El problema esta representado en la figura 1-13, que
.
. se refiere a las cuatro fuerzas A , B, C y D, aplicadas simultáneamente eri
el punto O. En la figura 1-13 (b), se han compuesto primero las fuerzas
A y B por el método del triángulo, dando una resultante E, la fuerza E
se compone después, por el mismo procedimiento, con C, dando una re-
- sultante F; finalmente, se componen F y D para obtener la resultante R.
Evidentemente, no es necesario dibujar los vectores E y F; basta trazar
_ sucesivamente los vectores dados con el origen de cada uno en el extre-
 SEC. 1-81 RESULTANTE DE FUERZAS NO CONCURHEN7ES
- .- . . .-
13
- --

+ 5,66 Kg. La componen%eX de la fuerza de-20-Kg-es - 20 cos 600 Iig

origen del primero con el extremo del últinio. La resultante obtenida
. r - +
10 Kg; su componente Y vale 20 sen 600 Kg = 17.3 Kg. +
no depende del orden en el cual se dibujen los vectores, como indica la La suiiia algebrica de las coiiiponentes, según el eje X , es iina fuerza de
figura 1-13 (c). . ..
. . +
(25 + 5,GG - 10) K g = 20,66 Kg hacia la dereclia. La suiiia alg6-
Se. ha supuesto, en la exposición anterior, que todas las fuerzas se I
enciientran en el mismo plano. Tales fuerzas se llainan coplanarias y, f
escepto en unos pocos ejemplos, solainente consideraremos problemas en cuadrada de la sunia de los cuadrados de las coinponenlcs, según lo\
los que intervienen fuerzas coplanarias. ..
ejes X e Y [Fig. 1-14 ( c ) ] . El ángulo que forma con el eje X qucda detcr- P
1-7. Composicián de fuerzas mediante sus componentes rectangulares. niinado por su tangente. Así:
f
Mientras que el método del poligono es satisfactorio para construir la resul-
tante de un conjunto de fuerzas, presenta inconvenientes para el cálculo,
R= 4 20,662 + 12,962 = 24,4 Kg;
r
a causa de que, en general, es necesario operar con triángiilos oblicuangu- 12,96
los. Por consiguiente, el método usual para encontrar la resultante de
cierto número de fuerzas se basa en descomponer primero todas ellas
en sus componentes rectangulares, según un par d e ejes convenientes;
segundo, encontrar la suma algébrica de todas las componentes, segun el
eje X y segun el eje Y; y, tercero, componer dichas sumas para obtener
la resultante final. Este procedimiento permite utilizar únicamente trián-
gulos rectángulos, y recibe el nombre de método de la descomposición rec-
tangular. Coino ejemplo, calculemos la resultante de las cuatro fuerzas
de la figura 1-14, que son las mismas consideradas en la figura 1-13.

1-8. Resultante de un sistema de fuerzas no concurrentes.-La figu-

ra 1-15 representa una varilla sobre la que actúan tres fuerzas: Fl, f i , f i .
Estas futrzas no estan aplicadas en el iiiisiiio punto, e incluso si se pro-
longan sus lineas dc acción, coino indican las lineas de trazos, no pasan
las tres por un misnio punto. Sin
embargo, las t r e s fuerzas tienen
upa resultante, en elsent-i* de-que
-.
- . -- .. ..
.. - . -- - -.- FIG;
1-14. - .
.
es posible encontrar una sola fuerza
Las fuerzas es-tan representadas en la figura 1-14 (b), descompuestas que produzca el mis1110 efecto que
el producido .por la acción simul-
en sus componentes rectangulares según los ejes X e Y. Las fuerzas de
23 I<g y 10 Kg se encuentran ya sobre los ejes, y no es necesario descom- tanea de las fiierzas dadas. Esta
resultante se determina grafica-
ponerlas. Es costumbre considerar como positivas las componentes según
iiiente de la foriiia siguiente: se co-
el eje X dirigidas hacia la derecha, y negativas las dirigidas hacia la iz- mienza con dos fuerzas, p. ej., Fi
quierda. .4nálogamente, se consideran positivas las coitiponentes segun
el eje Y dirigidas hacia arriba, y negativas las dirigidas hacia abajo. No y F2, prolongando sus lineas de
acción hasta su intersección (pun- FIG. 1-15.-El <levector H cs 121 resiillnnle
siempre se adopta este convenio de signos. En general, se eligen los senti- to 2). S e trasladan FI y F 2 al pun-
Fi, 1%. FJ.
dos positivo y negativo de modo que se eviten en lo posible los signos
t o x , ' y se determina su resultante, Rl, por cualquiera -de los inétodos
menos.
+
La componente según el eje X de la fwerza de 8 Kg .es 8 cos 4-50 K g
conocidos (en la figura se ha utilizado el método del paralelogramo).
- +
- , 5.66 Kg, y su componente, según el eje Y, es 8 sen 450 K g =
1
A continuación se prolongan las lineas de acción de Rl y Fs hasta su
 intcrsec~ioa(plinto y) y se llalla la -resultante, -R,-de -R1 y--Fs.-Final-
iiiente, se prolonga la linea de acción de R hasta cortar a la varilla en el.
1-5. Dos hombres y un muchacho d r -
punto c. Una única fue]-za, con la ~iiagnitudy dirección de R, aplicada en sean arrastrar <<'cajón eii la direccióii
el punto z de la varilla, producirá el misino- efecto que el sistema dt. señalada con X en la figura 1-18.Los dos
fiierzas dado. 1-2. üiia caja es eiiipujada sobre el Iioinlrres empujan con fuerzas Fl y 14.2.
1-9. Vector diferencia.-La resultante de dos vectores se llama tarii- cuyas direcciones S magnitudes estan iii-
bi6n occior slimn, y la operación de liallar l a resiillante se denomina s u m o dicadas en la figura. Determliiense 1;)
de vcclores. En iiiuclios ejcniplos, conio cuando se calculan aceleraciones o direccióii y inagnitud de la fuerza miniiiia
velocidades relativas, es necesario restar iin vector cie otro o encontrar que dehc ejercer -el muchacho.
su vector difcrencia. Esto se efectúa coiiio sigiic: si A 3- B son los vectores
representados en la figiira 1-16 (o), el vectoi diferencia, A - B, puedt- T
I por el metodo gráfico. b) Coinpru6beiise
e\cribii.se A +- (- U ) ; o sea, cs cl vector s i t m n dc los vectores A y - B. 1 los'resullados calculando las conipoiieiites.
1-3. a) ;Qué intensidad debe teiicr
El i~cctnropilcsin dc iin \lector dado tienc la iiiisiiiít longitiid qiie dicho vec-
tina fuerza, F, ejercida sobre un bloque,
ioi.. y h('lll ido opii<.sto. 1 i .

ii
1 logramos? b) ;Qué iiitciisidad tendrá la
romponeiite F,? Póngase a= 200,8 = :VIn.

-
!
= 600. Resuélvase grdliraniciite. Iia-
t-irn(lo 2 min 1 1<g.

1'16. 1-16.-Dos iiiPIodos de Iialliir el vector diferencia A-B.

E1 iiidotlo 1);i1.;1 11a11ar el vector diferencia está representado en la

ligilra 1-16. .-I y B son 10s vcctores dados; el vector B está dibujado d e .
iiazos cii la 1igiii.a 1-16 ((1) y el -13, con línea llena. El vector suma de A
y -B, es decir, cl vectoi diferencia A - B se lia deteriiiiiiado por la
i-qln rli.1 ~~ai~alClogi.aiiio.
l'iivtic tüiiibiéii iitilizarse el iiit3odo del triángulo para liallar el vector. ... -
el crigcn. u) I-iállc.tise las compoiientes X
diicrcricici: se llevan los vectores A y B a un iiiisnio origen, como en la . e Y de cada una cIc las tres fuerzas. Ila-
figiira 1-16 (1)). El ~ c c t o rciiyo origen es el extremo de B y su extremo - gase uso del metodo grhfico, utilizaiido
'7--- -una escala adeccaaa.3].Mediante la des;
rl cxtrciiio de -4 representa e1 \.Gfif~difeGncia A - B. Para- compro- -'

ha1.10 coinpárese la figura 1-16 (b) con el triángulo-rayado de l a - f i y - composición rectangular hitllese la resul-
t a n t e del sistema de fuerzas. c) Calcijlen-
rn 1-16 ((1): o véase, en la figura 1-16 (b), que el vector A puede consi-
. % el a magnitud y'dirección de la cuarta
tlrraisc coino siiiiia cle B y de ( A - B); esto es: Iuerza que debe añadirse para que la re-
-4 ' = R f (.A - B) (sunla vectorial). sultante- sea nula. Indiquese esta cuarta
fiierza mediante un diagrama.
El vector difcrencia puede liallarse también por el método d e la des- 1-9. Hallese, mediaiite el iiiélodo dv
c.oinl~osicióiirectangular. Cada vector .se descompone en suscomponen- .la descomposición rectaiigular; la resiil-
i(.s i.c<iiii los rjes S e Y. La diferencia entre las coniponentes X es la tiirite del siguiente sistenia de fuerza':
(~ciiii1)oiicnle S del vector diferencia buscado; la diferencia entre las com- 40 Iig, verticalmente hacia abajo; 50 Kg.
~)oiic.iites1' es la con~ponente71' be diclio vector diferencia. .. . 530 por encima de la horizontal hacia la
derecha; 30 Kg, tiorizontal y hacia la ir-
121 dirrrrihri
de 1111 veclor signilic:i-algiiiiaspeces la direcciori de la rcctr geometrim quierda. Compruébese el resultado obtr-
dc In cual actúa el \-ector. Los veclores B y - 13 tienen lamisma dirección
1

i ~ i ~ l v l i i i i da: ~lo largo

?. .c ~li.iiiigiirii diciendo qiir tirnen senlidos opiiestos. nido utilizaiido el metodo del pollgono. J
 SEC. 2-21 P R I M E R A LEY DE NEWTON 17
-- -
- - - - -- - -
se hace intervenir la resultante de todas las fuerzas ejercidas sobre el
cuerpo, es en extremo importante aprender a reconocer, tan pronto como
sea posible, de un modo preciso cuáles son las fuerzas ejercidas sobre un
cuerpo determinado.
Si la resultante de todas las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo es nula.
se dice que el cuerpo está en equilibrio. Asi sucede, p. ej., cuando el cuerpo
se halla en reposo o moCiéndose en línea recta con velocidad constante.
Ambos casos se agrupan bajo la denominación común de problemas dr
2-1. Introducción.-la iiiccáiiica se basa en tres leyes naturales,
esláfica. Como consecuencia de lo dicho en el capitulo precedente, las
deducidas por 1)iiiiiei.a vrz, de un ii-ioclo pi.cciso, por sir Isaac Ne\vtori fuerzas ejercidas sobre un cuerpo en equilibrio deben satisfacer las si-
(1G.13-1727) y ])ubliwtlas cii l6SG cri siis I'hilosophiae Naiuralis Principitl
guientes condiciones:
,lfalhanatica (Losfiindarnenlos rnalernulicos de la ciencia de la Nafuraleza). ; CX=O, ZY=O.
No debe creeisc, sin cnibargo, que la iiiecánica; como ciencia, coiiienzb j

con Newton. Bluclios le liabían precedido en estos estudios, siendo, qiiizú Estas ecuaciones se denominan, a veces, primera condición de equi-
el nias deslacédo, Galileo, quien en sus trabajos sobre el ~n~oviiilicnto actm-
lerado liahía establecido una giaii parte de los fiindariientos utilizados
librio.
En la resolución de problemas d e este tipo, es esencial dibujar un dia-
por iiervton p a a la fornid.a.ci0ii de sus tres leyes.
grama cuidadoso, en el cual cada fuerza ejercida sobre un cuerpo esti
En este cal)ítulo sólo utilizareinos dos de las leyes de Newton: la pri-
representada por una flecha. E l procedimiento a seguir consta de los si-
ineia y la tercera. La segunda ley de Ncu-ton sera estudiada en cl capi-
guientes pasos: primero, hacer un esquema esmerado del aparato o estruc-
tulo V.
tura; segundo, elegir el cuerpo que está en equilibrio y, en un esquema
2-2. Primera ley de Newton.-La 1)riiiiera ley de Newton establece
aparte, representar todas las fuerzas ejercidas sobre él, lo que se deno-
que c~randoIin cuerpo está en reposo, o moviéndose con velocidad constantt,
sobre una trayectoria rcclilinca, la resultante de todas las. fuerzas ejercidas . mina aislar el cuerpo elegido; escribir sobre el diagrama, que sera bastante
grande para evitar confusiones, los valores numéricos de todas las fuerzas
sobre él es nula. Las distintas vigas, coluiiinas, tirantes, etc., que forman
la estructura de un edificio o de un puente son cuerpos en reposo. Las dadas, ángulos y dimensiones, asignando letras a todas las magnitudes
fuerzas que se ejercen sobre ellos son sus 1)ropios pesos, las ejercidas por desconocidas. Cuando una estructura T
se compone de varias partes, debe
otras partes de la estructura y las debidas a cualquier carga que la estruc- 4
tura deba soportar. Pucsto que la resultante de todas estas fuerzas tiene construirse un diagrama separado pa-
que ser nula, si se conocen algunas de estas fuerzas pueden calcularse ra cada una. Tercero, dibujar un par
de ejes perpendiculares e indicar sobre
las restantes. Por aplicación sucesiva de la primera ley de Newton a los
diferentes elementos de una estructura, el ingeniero puede calcular que cada diagrama de fuerzas las compo-
fuerza lia de soportar cada parte y, por consiguiente, quC resistencia nentes rectangulares de las fuerzas in- ! t

debe tener cada viga, columna o tirante. - __ . -

clinadas, tachando ligeramente aque- . --
~.
. . ...
- iias fuefzas que han sido-p-descom-- 50 Kg
En ~niÜ~chos-GGsIlas fÜ'erzas sobre un eleiiiq~tode la estructuiii
están distribuidas de modo que ha de tenerse tairibién presente el efecto f
puestas. Cuarto, obtener las ecuaciones
de rotación o monlento de cada fuerza. No tendremos en cuenta esta
complicación hasta el próximo capitulo, y en éste considerarenlos unica-
algébricas o trigonométricas necesa-
rias, deduciéndolas de las condiciones +
mente estructuras en las cuales todas las fuerzas pasan por un misriio de que las sumas de las componentes W = SO Kg
s e a n 10s ejes X e Y tienen que ser
punto. Asimismo limitaremos nuestro estudio al caso de. Tuerzas co- F,G, -l.- Fueruis sobre un
planarias. nulas. suspendido.

Obsérvese que al enunciar la priiiiera iey de Newton se Iian heclio
resaltar tres palabras: ala resultante de todas las fuerzas ejercidas sobre el
cuerpo,. Muchas de las dificultades encontradas al aplicar esta ley a pro-
blemas concretos se deben a errores cometidos al utilizar la fuerza re-
sultanfe, o al incluir todas las fuerzas, o al emplear las fuerzas ejercidas
sobre el cuerpo. Además, puesto que en la segunda ley de Newton tanibiEn
Para comenzar con un ejemplo
sencillo, consideremos el bloque de 50 Kg de la figura 2-1 ( a ) , pendientr
d e una cuerda vertical. Sobre el bloque actúan una fuerza de contacto.
la fuerza de tracción ejercida hacia arriba por la cuerda, y también una
fuerza de acción a distancia, la atracción gravitatoria de la tierra dirigida
hacia abajo, o peso del bloque. La figura 2-1 ( b ) es el diagrama de fuer-
zas del bloque, qut: esta representado por el punto negro. Se ha desig-
 sec. 2-41
- -- -
EsTHucrtIH~sSENCILLAS 1S
- ~ - ~

:
:
y puesto que P j, P' son iguales, es también P' = 50 Kg. La tracción
Sr tiriir: hacia abajo (P')sobre-el techo es, pues, igual a la tracción hacia abajo (T')
y > - = '/' - \\': sobre el extremo inferior de la cuerda; es decir,
una cuerda sin peso puede transmitir uno fuerza
de un &remo a otro sin modificarla.
7' = \i'= 50 I i +
Esto es. iiiediaiite la priiiiera ley (l? Se\vLon, deducinios que la cuerda
tira del bloque hacia arriba con iina fuerza igual a la atracción hacia abajo
que la Tierra ejerre sobrc t'l.
que ejerce sobre la cuerda. ¿Cual es. entonces,
I
2-3. Tercera ley de Newtan.-La tercera ley de Se.\vton establece P. es
la reacción a W? La fuerza W es la ejercida roawMn s P.a en la rigurp
que si un rcirrpo rjerre iinu luersa sobre otro, el segundo ejerce siempre por la Tierra sobre el bloque. La reacción a IY
2-2.

.sobre. cl prirncro olra /uct-a de 10 misma inlcnsidod, pero de sentido opuesto. tiene que ser igual y opuesta a la fuerza ejercida por la Tierra sobre el
Est:is fuerzas se driioiiiiiiaii corrieiitciiieote acción y rearcion, por lo que bloque; esto es: si la Tierra atrae al bloque con una fuerza de 50 Kg.
1:i tercera ley de Se\\.loii se piiede eiiunciar así: Brción y reacción son fuer- el bloque también atrae a la Tierra con una fuerza de 50 Kg.
zas igiiales y opiirslns. Un cuerpo, como la cuerda de la figura 2-2, sometido a tracciones eii
Aclarareinos la tercera ley, coiisideraiido d e i i u o o las fiierzas d e la sus extremos, se dice que esta en tension. La fuerza ejercida por (o sobre)
figura 2-1. La fiierza T de dicha figura es una fuerza dirigida Iiacia arriba, la cuerda en cualquiera de sus extremos se llama también tensión de la
vjercida sobrr el bloque por la cuerda. La reacciun a esta fuerza es otra cuerda. Por ahora consideraremos unicamente cuerdas sin peso, en las
igual dirigida liacia abajo, ejcrcida por el bloque sobre la cuerda, y est5
representada por T' en la figura 2-2, que es el diagrama de fuerzas d e la
riierda. Las otras fiierzas que actuan sobre la cuerda son su propio peso m
y la fuerza P ejercida hacia arriba sobre , , ?TI
es
ella, en su extremo superior. por el techo.
Puesto que la ciierda esta en equilibrio: 300
T,sen-
' r
T
i 30. 60. 9
-
T. Cos 300 T, cos 600

Pero, dado que T' eii la figura 2-2 es la

reacción a la fuerza T de la figura 2-1, su
intensidad,-ea virtud de- la tercera -ley de--
Newton, es d e 50 Kg. S i el peso de la cuerda
es de 1 Kg. de la Ec. [2-21 resulta:
..

-. i

,&
$49
\m
u.*
. I l., = 50 Kg

2;L.-Fueruis sobre la euerdü

nc.i figura 2.1. ~8 f u e m T es la
mwi6n a la tuerre T de la
f i R i i r n 2-1.
y la tracción del techo sobre la cuerda es
Finalmente, puesto que la cuerda tira
del techo hacia abajo con una fuerza igual

abajo sobre. el techo es de 51 Kg. (P'e n la

Fig. 2-3.) '
zuales la tensión es la misma en ambos extremos; p. ej., si el peso de la
cuerda en la figura 2-2 es nulo. P = T' = 50 Kg, y la tension en la cuer-

z e - 24. Estructuras sencillas.-La figura 2-4 (a) representa un bloque

. .~ 100 K g suspendido de una cuerda vertical, la cual, a su vez, esta atada
--.de

..,gderan despreciables los pesos de las cuerdas y se desea calcular la tensihri !

 . .

l.. 20 ESTATICA [CAP. 2

1
SEC. 2-51- OTIIOS E.IEMi'LOS DE EQUILIBRIO 21
La tensión de la cuerda vertical es evidentemente de 100 Kg. L a s . extremo libre, se dib-uja comosi fuera una-ti-acción. Para que exista equi-
cuerdas inclinadas no están en contacto con el bloque y, por consiguiente,

t
-
librio ha de verificarse:
no-pueden determinarse sus tensiones a partir de un diagrama de las
fuerzas ejercidas sobre el bloque. Sin embargo, las tres cuerdas ejercen fuer-
---
zas sobre el nudo que las une; por tanto, el nudo puede considerarse como
II un pequeno cuerpo de peso despreciable que se halla en equilibrio bajo la El' = T sen 450 - 80 = 0;
I acción conjunta de las fuerzas ejercidas por las tres cuerdas. En general, d e donde
I ' = 113Kg;- C = 8 3 K g .
! tienen un punto común y que satisfacen a la condición de equilibrio,
E n virtud de la tercera ley de Newton, se deduce que el puntal ejerce
un empuje sobre la pared, dirigido hacia la izquierda, igual y opuesto a C,
pequeño cuerpo en equilibrio. y el cable inclinado tira de la pared hacia abajo y hacia la derecha con una
El diagrama de fuerzas del nudo está representado en la figura 2-4 (b).
fuerza igual y opuesta a T.
Aunque las tensiones TIy T2 no se conocen de antemano, debe inten-
tarse dibujarlas aproximadamente a escala. Sabemos que sus compo-
nentes horizontales son iguales y opueitas, de modo que, evidentemente,
TItiene que ser mayor que T2.No ha de cometerse el error de dibujar
los vectores Tiy T2iguales en- longitud a las cuerdas que ejercen dichas
T----
fuerzas. Puede verse que la fuerza mayor es la. ejercida por la cuerda
inás corta.
De las condiciones de equilibrio se deduce:
-
T cos 450

\t.!E ZY = Tisen 600 + Tzsen 300 - 100 = 0;

TI= 86,6 Kg, Tz= 50 Kg.

, El techo ejerce sobre las cuerdas, en sus extrémos superiores, fuerzas

iguales y opuestas a TIy T p ,las cuales no aparecen en el diagrama, puesto 2-5. Otros ejemplos de equilibrio.-De acuerdo con la prime- ley
; i que no son fuerzas ejercidas sobre el cuerpo en cuestión. de Newton, la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo es nula si el
:I Un tipo corriente de estructura en el que intervienen compresiones,
/ además dctensiones, es el representado en la figura 2-5 (a). El cuerpo sus-
cuerpo está en reposo o cuando se mueve en línea recta a velocidad cons-
E n los ejemplos estudiados en la sección anterior se ha .conside--
+%P
-
f -

L/ la tensióndel cable soporte y la ~ ~ ~ r e s del

el peso del cuerpo suspendido.
i ópuntal,
n cuando se conoce
1.i
'i: l En el extremo libre del puntal concurren tres fuerzas, y, en conse-
r.3
cuencia, se ha trazado en la figura 2-5 ( b ) un diagrama de fuerzas para

i vertical, el empuje dirigido hacia afuera del puntal y la tensión del cable
!
inclinado (se desprecian los pesos del puntal y del cable). Cuando la fuerza
ejercida por un cuerpo es un empuje en la dirección de su longitud, como
en el caso del puntal de la figura 2-5, se dice que el cuerpo que lo ejerce
i se halla sometido a compresi8n. Es costumbre, en la práctica, dibujar
1 todos los vectores fuerza con sus orígenes en el punto considerado. Por
i tanto, el vector C, que representa la fuerza ejercida por el puntal en su
. -

iier el cuerpo En-'movimiento, asi cómo l a consideracion de las fuerzas de
rozamiento, y estudiaremos algunos ejemplos de movimiento rectilineo
ron velocidad constante y en ausencia de rozamiento.
L a figura 2-6 representa un bloque de peso UI, colocado sobre un plano
inclinado sin rozamiento. ¿.Qué fuerza paralela al plano se requiere para
iiiover el bloque hacia arriba con velocidad constante?
XX=P-wSeníi=O;
ES' = Al - w cos 0 = O.
Por tanto, si se conocen el peso y el ángulo de inclinación del plano,
pucde calcularse la fuerza P mediante la primera ecuación, y el empuje
del plano, mediante la segunda. Obsérvese que, puesto que el seno de un
ingulo es inferior a la unidad, la fuerza P será siempre menor que el
peso del cuerpo. L a razón del peso, que es la fuerza que seria necesaria
para levantar el cuerpo verticalmente, a la fuerza P, recibe el nombre
(le uenlaja mecanica del plano inclinado.
1 SEC. 2-51 OTHOS EJEMPLOS V E EQUlLlBRlO
.-
23
l.
: - - - &Cuales-sen las reacciones a las fuerzas P, N y w de la figura 2-6:'
P es una fuerza ejercida sobre el bloque por la mano; la reacci6n a P es
una fuerza igual y opuesta, ejercida sobre la mano por el bloque, y S<.
Fio. 2-7.-Lar luenar P.N ' , y u' son lar reacciones a las tuenas P. N y
de la figura 2-6.
'
designa por P' en la figura 2-7 (a). La fuerza N es la que ejerce el plano
sobre el bloque. La reacción a N, designada por N' en la figura 2-7 (b).
es igual y opuesta a N, y es ejercida por el bloque sobre el plano. La
fuerza w es la fuerza gravitatoria ejercida sobre el bloque por la Tierra.
La reacción a w es una fuerza igual y opuesta, ejercida sobre la Tierra
por el bloque, que se ha designado por w' en la figura 2-7 (e) (evidentr-
1 mente no dibujada a escala).
1 N
La figura 2-8 es un ejemplo sencillo de un caso frecuente en muchos
dispositivos mecAnicos; esto es, el movimiento de dos (o más) cuerpos
ligados entre si de alguna manera. En este caso, los dos cuerpos están
.. . ligados por una cuerda flexible y sin peso, que pasa por una polea si11
rozamiento. Deseamos calcular el peso del bloque suspendido que bas-
tará para arrastrar el bloque de 50 Kg hacia arriba sobre el plano, coi]
velocidad constante, una vez iniciado el movimiento.
En todos los problemas d e este tipo, que se refieren al movimiento dr
más de un cuerpo, es esencial dibujar un diagrama para cada tino r l q .
*-.~~
'e1los:los dos diagramas de fuerzas estan indicados en las figuras 2-8 ( b i
 F;;- >.--;--

-k-~~Dp
L
.
,
-

I.
28 " E ~ ~ T A ~ I ~ A ~ C A P .2 PROBLEMAS 29
.. ?':
- - - ;1 . - . . . .- . ..
':f

p = tg e,. '30'
Este resultado proporciona un metodo experimental sencillo para medir coeficieli- (a) (b)
tes dinámicos de rozanljento. El coeficiente estálico puede niedirse d e u n modo anh- J .
450 90'
logo, aumentando lentamente g$.tngulo del. plano hasta que el bloque comience a
. -
deslizar. Este Angulo es siempre mayor que nquel para rl cual rl bloque desliza a velo-
cidad constante.

IC)
2-1. Un bloque se encuentra en reposo es ejercida la reaccinn? I)c.sl)r6ciese la FIG.2-16. FIG.2-11. FIG.2-18. FIG. 2-19.
sobre una superficie horizontal. a ) ¿Que resistencia del aire.
dos fuerzas actuan sobre el? b) bQu6 cuer-
es la altura minima por encima de la viga
pos ejercen cada una de estas fuerzas?
c ) iCuAles son las reacciones a las mismas?

ción y por que cuerpo es ejercida?

Un bloque recibe un empuje para-
lelo al tablero de una mesa y desliza sa-
licndo fuera del borde del mismo. a)- ¿Que
. , 1
F= 10Kg

fuerza o fuerzas son ejercid'as sobre 61
mientras cae desde la mesa al suelo?
FIG.2-12.
2-3. Un bloque esta e n reposo sobre
e = 100 Kg
borizorttabmnte a una cuerda que pasa
por una. polea, está sujeta a u n blo-
q u e d e IW K g apoyado sobre el suelo,
según s e muestra en la figura 2-12. a)
cuales son la dirección y magnitud de la
fuerza aesnltante que ejerce la cuerda so-
a la cual ha de estar sujeto a la pared?
b ) ¿En cuantos kilogramos aumentarla
la tensi6n del cable si se sujetase 1 d m
por debajo de dicho punto, permane-
ciendo la viga horizontal? Despreciese
el peso de la viga.
2-9. Una carga de material de cons-
un plano inclinado. a ) Trácense en un truccion que pesa 300 Kg s e eleva des-
diagrama todas las fuerzas q u e actúan de el suelo, como indica la figura 2-16,

,TrT
b) ¿Cuál es la reacciitn a cada fuerza; esto sobre el bloque. b) ¿.Cuál e s la reacci6n a e l suelo.ejeree sobre el bloque? d) ¿Cual
es: sobre que cuerpo y por qu6 cuerpo cada una? es la fuerza d e gravitaci6n sobre el blo-
q u e d e 100 Kg? para desviarla una distancia horizontal

7
d a2-5.
pendido unfigura
d e laH&llese
pesola2-13,
dtensión
e 200cuando
Kg.
en cada
esta cuer-
sus- 50 c)
6 m?
acercarla
de cm¿Cuál
una
hacia será
distancia
el edificio?
entonces
horizontal
bla tensión
) ¿Y para
de
t.

v..y5
2-6.Calcúlese l a tensión en el cable de la cuerda que soporta el peso? Se man-
C
.. 3m y la .compresión en el puntal de la figu- tiene constante la longitud de la cuerda. t..
2-10. Hállese la tensión de lacuerdaA t.
W W
IoK OK dido sea e n todos los casos de 1000 Kg.
lb) (bl
(0) (0)
t
figura2-15 puede calcularse la tensión T, puede soportar la estructura de la figu- t
.. 90" - - - -- . - - --

60.
C'
, . -.
* C .- la información dada sea insuficiente, dl- y la máxima compresi6n que puede re- -
gase q& o t r a m a g n i t u d bastaria conocer sistir el puntal, 2000 Kg. La cuerda
Para o b t e n e r l a solución. vertical es lo bastante fuerte para poder
fc)
'" Fro. 2-13. IC~ FIO.2-15. 2-8- E n a viga horizontal de 8 dm de resistir cualquier carga.
longitud se encuentra empotrada en una

y e n el o t r o h a y suspendido un peso de
500 Kg.. La viga está sostenjda en su ex-
tremo lisre por un cable tenso, sujeto
a un p u n t o d e la pared situado en la zontal lo empujará hacia arriba del plano
- misma vertical que el extremo empo-
da) (b) (c) (d) h d 0 ae 1a barra. a ) Si la tensi6n en este clinada un angulo de 20° respecto a la
mi puede exceder d e 1000 Kg, ¿cual horizontal producirá el mismo efecto?
RO. 2-14.

.o~-z
~3 anbolq jap osorl la sa
[en31 (3 ',q X p. sanbolq sol srin anb ~p
-lana e l arqos up!rtial c.[ asalnale3 (q 'g h
v azqos uanl3e anb sazranj SE! iianb
-!pul a n b ( ~ [ e ~ seaeas anb oS!~ald sa "u)
sopemdar s-eiuc~Se![,su[>asue.<n~lsiio3(o
'alueasum pap!>op.% i i o ~ apiia!xa!>
3 anbolq 1 3 .a!~!jzadns F[ h anbalq epe9
w u a oiua!uiezo ~p m!iugii!p aliia!mj
-a03 P S'O opira!s '8'1 o c o u n RPUJ
uviail
aav :3 anbol<l.!e f c p r a n a j o d s-!u:
euarri - e s 0 3 rn = d
'81-2
.oauas- I /t
= g $03 : u P ! > D ~ ! / > -Jan$ E[ a p s c i q ! ~ila 2ole.r la 'sa olsa ' s s p e ~
.u1 jaiiieisuo= pep!aojan i i o ~E U L ~ ~ Ela! ~ -al101 r a d req!l. iia ' s a n , e 'uesardsa a i
ir! sa olu~!iut?zO~ J p oJ!ui?ii!p JlU>!3!1 gl~.zouias a p saralra ?nb wisd'? 'L:I sa OI~IJ!UISZOJ ap raiua!J!jJoz '07 '$1-z
j UJ eJ!!lu! Jr aulOn
.a03 la !E 'z¿-z e ~ n S ! e[ nuultl la S aoborq l a aqiia oltia!uii?rol
'[nliiozpoq E[ iioa $ ~ [ " a u e i i n opeii!l.' ap OJ!UIBU!P 2105!5!1503 13 -8-z i m s ! j
-ti! ouclcl iin x q o i souta~Yo[!q osad ap OI
"1 ua E~!I>u!3s unaas ' O ~ U ~ ! ~ ~ ~ C ZU!E
anbo[q un q q n i czed 'ouuld [ap a!a!jladnr ealod itoanbad virn .ro<L ensd anb epjana
e l u02 j
n a[nYiiy u n e u i ~ o anb 'd ezian) eun alue!pam S?[ 01 a p OJIO e op!iin
ny ~ a u a iaqap pni!nJcur ? n o ? '12-2 6 opeu!pu! olieyd u n arqoo opeXode
visa 3x br'i?sad anb anbolq o" .LI-Z
s<:z '"':I
i
. . - ~ x a po>!ipisa aiua!a!jaoa IX .[eluoz!,oq
e[ a[> 'el!, u!lsra>alr :=as'? (u :OS'" sa
s a i i o l q ~ SO[
l .i cIe3 e l a l m a olua!uiezor al>
o~!uieil!p aiiia!>!iao> ja !S 'pn;!Suo[ J V
ui b'z a p sar<olqei arqoi aiuelsrraa pnp
-!>ora.\ uoa lez!pap elopu?!aeq ' ~ ~ n l a(, [o
u1 o r r aoa!i a n b uo!uic~ un a p asmjoq a!)
ni1 J>I 000 esaú a n b e!w eii.3
~~
. .
..... . . . -
't,?x '%!
*epe[JUol 10d S13111![1 ud asasaxira
'OZ'O sa sa!a!J~adni sop a n u a olva!urez
-01 a p o>!urgu!p aiua!a!ja<n la !S 'leluoz
-!loi! a!J!jIadns e u n aiqos u01 1 a p oiad
un ' J l i i a l r u o ~ peppola.\ c 'olua!ui!.ioui
ila r a u ~ l i t s u ie ~ e d
e!zcsaao leliioz!joq ei
¿OlllO!UICIO.I
a p ezranl E[ erp!E.\ a l r i e n ~ ?'D>I 01 a p 'a
lali[oz!ioq ezianj e [ !S (;? ;OPF!J!II[ z w
kun 'anbolq p p o ~ ~ ~ ~ ! ~ u ! [a O C U
~ ~g.IpIIJ1UQIU
anb eui!u!w ezJanj VI sa [gn3? ( p Loitia!ui
-!non ua anbolq jri 8.ipuod anb c i u y
-!iu czJanj q ra [?n3'1 (3 janbolq [a a ~ q o i
Y[: S a p [ciuoz!~aqe z l a n j rrun a a ~ a l aas
!S oaiia!mazb~ ap L.iJanj el gJao 1gn3? (q
janbolq [a aiqos v p ! ~ r a b alua!urozoA
ap s z l a n j E[ EJ [en?? (o '¿'o 'oiua!msz
-01 a p oJ!mgri!t> aluJ!a!jaoJ [a .< 'b'o ra
ap!jladnn e[ .<anbotq [a aliiia oiua!uicz
ai3!jlailnr eun a r q a i oso<l.ir ua eJluan>ua
as Y>[ oz asad a n b anbolq un . B ~ - z
joldiuala c p e ~ua aueld
laa.iqos anbolil [a ~ o dep!~rafa [euuou.
=Jan1 el S? [en37 ( y ('61-z 'S!&are?\)
 SEC. 3-21 MOMENTO DE UNA FUERZA 33
.. -
- De esto se--deduce que -
0,3048006 m.
1 pie ( = 113 yarda) = 30,48006 cm.
1 pulgada ( = 1/12 pie) = 2,5400 cm.
3lOR1[ENTOS. CENTRO DE GRAVEDAD Una aproximación útil, con un error del 1 %, es
--. 1 pie = 30 cm.
.. .

1 3-1. Introducción. Unidades y patrones de longitud.-Eii cl capi-

tulo 11 sc iiitlicb qiic las fiic.rzns cliie actúaii sobre un clcnicrito de estruc-
1 tura estiiii fi'ccuciitciiieiitc distri1)iiidas de tal modo que h a de teiierse en
! trarrestatlo por cl de In lcnsibn de la ciierda -413.Se enciientra qiic el efecto
de rotación (Ic iiiin fuerza ali'cdc<loi'de iin eje tlependc de la distancia de la
fuerza al cjc; j~orcoiisigiiiciitc, es necesario definir e11 esta seccibn algunas
dc las iiiiidndes tlc dis1:iricia o IoiigÍLiitl in5s frcciientemente iitilizadas.
-.
-.-..
Eii los siKtFi¡i;iCiic¡iiCu y inksla Gnidad'd~ioiYgiiu¿les el nietro, y eii'
hlencionaremos aquí que, con objeto de asegurar un patrón de longi-
tud de la mayor permanencia posible, se ha comparado cuidadosamente
la lorigitud del metro patrón con la longitud de onda de un color particu-
lar de la luz emitida por el vapor de cadmio en una descarga eléctrica.
En realidad, pues, la longitud de onda de esta luz es el verdadero patrón
de longitud. La equivalencia precisa entre estas dos magnitudes es:
1 m = 1 553 164,13 longitudes de onda.
3-2. Momento de una fuerza.-Supongamos que una barra rígida
uniforme sostenida en su punto medio por la arista sin rozamiento de
ana cuchilla, como se indica en la figura 3-3, tiene un peso de 4 Kg sus-
pendido de un punto situado 3 m a la izquierda de la arista de la cuchilla.
Es evidente que este peso único producirá la rotación de la barra alre-
dedor d e la arista, en sentido contrario al de las agujas de un reloj. Su-
pongamos que queremos contrarrestar el efecto de rotación del peso de
4 Kg, colgando un peso de 3 Kg de algún punto situado a la derecha de
la arista. Puede comprobarse que el peso de 3 Kg tiene que suspenderse a
una distancia de la arista mayor que el peso de 4 Kg, y mediante este
experimento veríamos que si se colgara exactamente a una distancia
de 4 m, la barra quedaria equilibrada. El efecto de rotación de una fuerza
alrededor de un eje depende, pues, de algo más que de la intensidad de
-
la fuerza. Experimentos tales como el descrito indican que la efectividad
de una fuerza para producir efectos de rotación alrededor de un eje queda
- -- determinada por el producto de la fuerza por la distancia del-eje a la
.. - - . - -
ünea d e acción de la misma. Esta distancia recibe el nombre de brazo dr

mg
el sistema cgs, el ce111imc.lr.o(1 cm = 1/100 m). palanca o brazo de momento de la -
El 1n~11.opalrón cs iiiia 1,nrra de platino-iridio, cuya scccióxi transver- fuerza. Asi, el brazo de momento del
sal ticiic [orina de X. 131 iiiclro t[iic(la defiiiido como la distancia entre dos peso de 3 Kg en la figura 3-3 es 4 m,
finos tr;izos Lr:iiisvcrs:tlcs grabados solwe csl:i I~arra.1)iirante muclios años y el del peso de 4 Kg, 3 m.
sc utilizb cii los I<sL;i(losCiiitlos, como patróii dc loiigilud. la yardn palrón, E l producto de una f u e r ~ apor su
i7 cl 1)ic ( ~ i i i i ( l : i t l (Ir longiliid cii el sistciiia iriglCs) se dcfiiiía como la ter- brazo de momento recibe el nombre 4 KP
cera ~):irlctlc la dist;111ci;t~>iiLrcdos trazos marcados en la yarda patrón; de momento de la fuerza. Representa- Fie. 3-3.
~)cro,1)ar:t e~il:tr 1:i iivccsitl:itl tlc iiiaiilciier (los patrones d c longitud, remos el momento por la letra grie-
ciiando iiiio cs suficiciilc, la y:irtla tlc los l<statlos Li~iidosse define aliora ga T (tau). Si las fuerzas se expresan en kilogramos y las distancias en
por la relaci0ii - . metros, la unidad de momento es el kilogramo-metro. Un kilogramo-metro
3600 es el momento producido por una fuerza de un kilogramo a una distancia
3937 de un metro del eje. Asi, el momento debido a la fuerza de 3 Kg dc la figti-
34 MOMENTOS. CENTRO DE GRAVEDAD
a -
ra 3-3 es 3 x 4 = 12 Kg-m en el sentido de las agujas de un reloj, y el de
la fuerza de 4 Kg es 12 Kg-m en sentido contrario al anterior. E n ocasio-
nes se usarán otras unidades, tales como gramo-centimetro, kilograrno-
centímetro, etc. ..
Aunque las unidades de fuerza en los sistemas mks y cgs no han sido descritas
todavía, podemos citar aquí, como complemento, que la unidad cgs de momento cs
la dina-centfmetro, y la unidad mks es el neaton-metro.
(CAP. 3 SEC. 3:3] EQUII.Ii3RIO DE 11s CUERPO SOMETIDO A ROTACIÓN 35
E n la figura 3-5 está-represenbdo otro punto de vista que puede adop-
tarse, y que es a veces más conveniente. La fuerza P2 se ha descompuesto
en sus componentrs rectangulares, PZsen 8 y P2 cos 8. Puesto que la línea
- de acción de P2 cos 8 pasa por 0, esta componente no tiene momento
respecto a O. El brazo de palanca de la componente P2 sen 8 es la dis-

La figura 3-4 representa una barra que gira alrededor de un eje O

perpendicular al plano de la figura. Los vectores P1, Pz,etc., indican va-

-
rias direcciones, en las cuales puede ejercerse la fuerza P sobre la barra 3-3. Equilibrio de un cuerpo sometido a rotación.-Cuando un cierto
en el punto. a. Resulta evidente riúmero de fuerzas coplanarias actúan sobre un cuerpo que puede girar
b' por experiencia que la fuerza alrededor de un eje, el momento resultante ejercido sobre el cuerpo es
\
será mas efectiva para producir la suma algébrica de los momentos debidos cada una de las fuerzas.
~

\
rotaci6n alrededor del eje si sil Para formar esta suma algébrica se consideran positivos los momentos de
dirección es la Pa. Sera menos
FV=/,;~ un cierto sentido (p. ej., los del mismo sentid6 que el giro de las agujas
\

d e un reloj); los de sentido opuesto son negativos. Si el momento resul-

O P4, y si su
yefectiva en dirección es la de P,.
las direcciones 13 -
.
tante es nulo, tenemos par2 el movimiento de rotación un enunciado
no se producirá rotación alrcb- análogo al de la primera ley de Newton; esto es, si el cuerpo está ya en
p.
P3 dedor del eje, aunque la distaii- movimiento d e rotación, continúa girando uniformemente; si esta en re-
poso, continúa en reposo. E n ambos casos el cuerpo tiene equilibradas sus
'./ ejemplos, debido a que Oa no 1,s rotaciones; por consiguiente, para el equilibrio completo de un cuerpo,
el brazo de palanca para todas incluyendo las rotaciones, deben satisfacerse las siguientes condiciones:
rededor de un eje qiie pasa por O es el prw
]as fuenas. El brazo de mornen-
dueto de la fuerza por su brazo de palanca. t o se define como la dislancia
desde e2 eje a la linea de accidn de
(a fuerza. La linea de acción de una fuerza se obtiene prolongando el vec- Estas ecuaciones constitdyen las tres condiciones de equilibrio.
tor fuerza en ambas direcciones, y el brazo de momento es la distancia La segunda ecuación puede utilizarse para calcular la fuerza vertical
ejercida hacia arriba por el pivote sobre la barra de la figura 3-3. Si esta
fuerza vertical está representada por P en la figura 3-6, y si el peso de la

.- . - . --- - - -- El' = o;-. . - . - - -

P-4-3=0;
P = 7-Kg. -

fl
4
E n la disposición particular indicada en las figuras 3-3 y 3-6, parece
más natural calcular los momentos respecto a un eje que pase por el pi-
vote O. Pero dado que la barra no gira, podíamos también haber esta-
O t*
a. P, cos e blecido que no gira alrededor de un eje que pasa por su extremo derecho,
o por su extremo izquierdo, o por un punto cualquiera. Puede esperarse
entonces que los momentos, en el sentido de las agujas de un reloj y los
de sentido contrario, de las fuerzas que actúan sobre la barra sean igua-
les, cualquiera que sea el punto en el cual consideremos situado el pivote.
t - Para demostrar que, en efecto, sucede así, calculemos los momentos
n iin cJe que pasa por O es Oa X P
t sen 8. 4 K~ Fio. 3-6. respectoa un eje que pasa por el punto en que se encuentra sujeto el peso
 SEC. 3-51 RESULTANTE D E UN CONJUNTO D E FUERZAS PARALELAS . 37
--
de 4 Kg. El mo-meiito-de la fuerza d e 4 K g e s a h o t a nulo, puesto que su - una generatriz-y sobre una superficie horizontal, está en equilibrio in-
brazo de palanca respecto al nuevo eje es nulo. El momento de la fuerza diferente.
de 7 K g es 7 x 3 = 21 Kg-m, en sentido contrario a l de las agujas de un 3-5. Resultante de un conjunto de fuerzas paralelas.-La resultante
reloj, y el momento de la fuerza de 3 K g es 3 x 7 = 21 Kg-m, en el sentido de dos (o más) fuerzas se ha definido como la fuerza única que, actuando
de las aguja> del reloj. Los momentos-soñ,-'por tanto, iguales y opuestos sola, produce el mismo efecto que el de sus componentes cuando actúan
si consideramos que el eje pasa a través de este punto, y puede demostrar- simultáneamente. En el capítulo primero se han explicado los métodos
se que se obtendría el mismo resultado para cualquier otro punto. Como de hallar la resultante de un cierto número de fuerzas concurrentes; pero
ejercici~,calcúlense los momentos de las fuerzas respecto a un eje situado si las fuerzas son paralelas, sus
1 m a la izquieyda del punto O, y demuéstrese que ambos están en equi- líneas de acción no se cortan y
librio. estos métodos no tienen aplica-
ción.
La figura
u
3-8 remeseda una
barra que gira alrededor de O y
sobre la cual actúan las fuerzas
para¡elas Fl y Fz, situadas a dis-
tancias xl y x2 de un eje que pasa
las fuerzas paralelas FL y F,.
FIG.3-7.-(a) equilibrio estable; (b). inestable. que ambas fuerzas tienen la mis-
ma dirección, la intensidad de su resultante R tiene que ser igual a su
suma algebrica:
3-4 Equilibrio estable e inestable.-la parte superior de la figura R = Fl F2. +
3-7 ( a ) representa una vista de una barra que descansa sobre una super- El efecto de Fi y F2en este ejemplo es hacer girar la barra alrededor de O,
ficie horizontal lisa y que puede girar alrededor del extremo O. Se supone
y, puesto que la resultante ha de producir el mismo efecto que sus com-
una fuerza F ejercida sobre el otro extremo de la barra, como se indica ponentes, la línea de acción de aquella tiene que encontrarse en una
en la figura. La figura 3-7 ( b ) rwresenta el mismo caso, excepto que la posición tal que el momento de la resultante respecto a O sea iguil a la
fuerza F tiene sentido opuesto. Tanto si la fuerza actúa hacia la derecha
'suma algébrica de los momentos de las componentes; esto es, la iínea de
o liacia la izquierda, su .momento respecto al pivote es nulo y la barra acción de la resultante R tiene que estar a una distancia x del eje, tal que
esta en equilibrio. Sin embargo, los dos casos difieren en lo siguiente: si
se da a la barra un pequeño d e ~ p l a z a ~ i e n tangular,-como-
o se-indica en
la parte inferior de cada figura, y la fuerza F permanece paralela a su
- Rz = Fixl + Fs2;
o, puesto que R = FI
dirección primitiva, actúa alrededor del eje un momento igual a F x Oa.
Resulta evidenteen las -figuras que si-la fuerza-está dirigida hacia- la de--
recha, como en ( a ) , el momento tiende a hacer que la barra recupere su
posición inicial, mientras que si la fuerza estádirigida hacia la izquierda,
como en (b), el efecto del momento aumenta mas todavía el desplaza-
miento. En el primer caso se dice que el equilibrio es estable, y en el segun-
do, inestable, y, en general, podemos decir:
Cuando u n cuerpo sometido a rotación está en equilibrio, éste es esiable
si un pequeño desplazamiento origina u n momento que iiende a hacerle re-
cuperar su posición de equilibrio, e inestable si un pequeño desplazamiento Desarrollando y reduciendo, se encuentra:
origina un momento que iiende a aumentar. dicho desplazamiento.
Si el momento sigue siendo nulo cuando el cuerpo se ha desplazado, el Fia = Fzb, - o bien:
equilibrio es indiferente.
Un cono de revolución colocado sobre su base esta en equilibrio esta-
ble; apoyado sobre su vértice, su equilibrio es inestable; si descansa en
 - - - - -
-
--
.*"-C. "

SEC. 3-61 39
C__

-
-
.- Esto es& linea de-acción de la resultante de dos fuerzas paralelas del -si el eje se toma pasar do por el punto P, -
F ' mismo sentido divide a la distancia entre las fuerzas en dos partes que son
inversamente proporcionales a las intensidades de las-mismas. (+2)x (O)+(-1O)x (+5)+(+3)x (+Y)
+2-10+3
acción de la resultante es independiente del punto en el cual se encuentra
kl sujeta la barra, incluso si no se encuentra fija a ninguno. Esto es, si su-
ir primiéramos el pivote de la barra en la figura 3-8, el efecto combinado y la línea de acci6n esta 4,6 m a la derecha de P. lo cual equivale a 1,6 m a la derecha

' 1
P*\
de Fi y F2 originaria sobre la barra en conjunto un movimiento hacia
abajo, y, al mismo tiempo, una rotación en el sentido de las agujas de
1 1, un reloj. La fiierza única R, colocada en la posición x, produciria exacta-
inente el mismo efecto.
3-6. Centro de gravedad.-El peso de un cuerpo se define como la
fuerza de atracción gravitatoria ejercida por la Tierra sobre él. Ahora bien:
1 / b Este procedimiento ~ Ú e d egeneralizarse evidentementé a un número
ata atracción gravitatoria no es simplemente una fuerza ejercida sobre
el cuerpo como conjunto. Cada pequeño elemento del cuerpo es atraído
cualquiera de fuerzas paralelas. Las expresiones generales de la inten-
1% sidad de la resultante y de la posición de su línea de acción se convierten en por la Tierra, y la fuerza llamada peso del cuerpo es, en realidad, la resul-
tante de todas estas pequeñas fuerzas paralelas. Su intensidad y la posi-
h R =ZF,
[3-41 ción de su iínea de acción pueden calcularse por los métodos explicados
1 Iir CFX
.
en la sección precedente. La dirección de la fuerza gravitatoria sobre cada
elemento de un cuerpo está dirigida verticalmente hacia abajo y, por tanto,
[3-51
I NI 1 x=-
CF ' la dirección de la resultante es también vertical y dirigida hacia abajo,
1 1% siendo C F la suma algébrica de las intensidades de las fuerzas, y Z F x la
independientemente de la orientación del cuerpo. Sin embargo, la linea
de acción de la resultante ocupará una posición diferente respecto al
1 suma algébrica de los momentos. La posición de la línea de acción de la
resultante no depende de la posición del eje, el cual puede hacerse pasar
cuerpo cuando varíe la orientación de éste (véase la Fig. 3-10).
No obstante, se encuentra que, sea cual fuere la orientación del cuer-
1 h por cualquier punto conveniente. Cuando se aplican estas ecuaciones, cual-
quier criterio de signos que haya
po, existe siempre un punto fijo por el cual pasan todas estas lineas de
acción. Este punto recibe el nombre d e centro de gravedad del cuerpo, y su
sido adoptado para las fuerzas F y posición se indica en la figura 3-10 (d), en la cual se han dibujado las
1 las distancias x, ha de utilizarse lineas de acción del peso en las tres orientaciones previas indicadas. El

2lF*
LP 6onsecuentemente. El signo algé-
1 Iri brico de cada producto Fx queda

p q---b
determinado por los signos de sus
1 .3
factores.

1i
1 1 8
10 K g
dad y linea de acci6n de lalaresultante
EJEMPLO.-Determitiense intensi-
de las tres fuerzas de la figura 3-9.
Tomaremos primero un eje que pase por e1 punto O, y c?onsideraremos como fuer-
/as positivas las dirigidas hacia amba, y como distancias positivas las que se encuen-
- -
-
w
q&
FIG.3-10.- La llnea de acci6n del peso pasa por el centro de gravedad

--- = peso del cuerpo puede considerarse, pues, como una sola fuerza cuyo
1 i$ =
CF +2-10+3 punto de aplicación es el centro de gravedad, aunque en realidad el
-8 punto de aplicación carece de importancia. Todo lo que se puede decir
- = + 1,6 m es que la línea de acción del peso pasa por el centro de gravedad.
1 $1 El centro de gravedad de cualquier número de cuerpos que tienen
! las tres fuerzas son equivalentes a una fuerza dirigida hacia abajo de 5 Kg, cuya SUS propios centros de gravedad en posiciones conocidas puede determi-
1 g, lirica de acción esta 1,6 m a la derecha de O. narse como sigue: el centro d e gravedad de dos cuerpos cualesquiera se
1 ,,Y
 :. .. . .. . . ..-. - t
+."...,,
:<*--.-.---y*:,
..,,,
,
1.

40 3 .
-
, .
: t
MOMENTOS. CENTRO DE GRAVEDAD [CAP. SS. 3-61 CENTRO DE GRAVEDAD 41
C
.. .. - -.
&ion del peso combinado, y, por consiguiente, la abscisa del centro
i cia inmediata del hecho de. que si los cuerpos se colocan con sus centros de gravedad, es .
I de gravedad sobre una misma .%vertical como en la figura 3-1 1 (a), ambos
I ., - *.,.y
. . ' x=
Wl + w2 + ... Cw ' 13-61

siendo 2 la abscisa del centro de gravedad, y si,zz,etc., las abscisas de

los diversos pesos. Análogamente, la ordenada del centro de gravedad es
- Cwy
y = -
Cw
EJEMPLO.-H&~~~S~ la posición del c e n t r o de gravedad de los tres pesos de la
figura 3-12 por el metodo general expuesto anteriormente.
Se dibujan dos ejes rectangulares convenientes, como los de la figura 3-13:
wi = 4 Kg, i=
z 0, Y1 = O,

wa = 16 Kg, za = 2 m. y3 = 3 m,
- Cwz (4 x O) $ (4 x 4) + (16 x 2)
Cw 4+4+16

cuyo resultado coincide con el obtenido anteriormente.

16 ~g
- :.
mente prcporcionales a sus dos pesos.
Ambos cuerpos pueden reemplazarse
por un solo cuerpo cuyo centro de
gravedad este en ese punto, y cuyo
peso sea igual a la suma de los pesos
d e los dos cuerpos. Este cuerpo ficticio
c., ¿ - * puede combinarse a continuación con
u n tercero, y asi sucesivamente.
- - --- . - - -. - . - -- .-
'--Ej~mP~o:-DeterrniñZSe- l a posici6n del

-m
4 Kfi
2m
-' .
a - -
centro d e gravedad de los tres pesos de la
figura 3-12.
E1 centro d e gravedad de los dos pesos I
'0 FIC. 3-12. FIG. 3-14.-Determinacl6n de la posici6n
$ d e 4 Kg se encuentra en a, punto medio del FIG.3-13.
I
segmento que determinan; esto es, pueden ?
Para .determinar el centro de gravedad de un cuerpo plano de forma
1 r; con el peso de 16 Kg, el centro de gravedad se halla en un punto situado 1 m por
debajo del peso de 16 Kg. g el conjunto equivale a un solo peso de 24 Kg, colocado en cualquiera, cabe imaginarlo dividido en elementos infinitesimales de peso
4 j dm, sustituyendo por integrales las sumas que figuran en las Ecs. [3-61 y
I il .. .
[3-71; esto es:
i1
t 4,
Un método más general consiste en dibujar un par de ejes, X e Y;
determinar la posición del centro de gravedad de cada peso por sus coor- -
r
Jdw -
r
J ydw
t
f denadas x e y, e imaginar que la atracción gravitatoria es paralela primero x =- ; Y = r
!
1 i al eje Y, y después, al eje X. En el primer caso, la abscisa de la línea de
d..,

; t
9
1-- - - -
42 MOMI:N'VS. CENTHO 1)E G H A V E D A D I<:AP. 3 SEC. 3-61 CENTRODEGRAVEDAD 43
. - - . - .- .. .. -
El peso de un elemento de Volumen-puede expresarse como producto- horizontal dédicha %-, y iomponerlas dcspuds &a encontrar su.resultante. E n
de su peso por unidad de volumen, d peso específico, por su volumen d V . fa figura 3-15 ( b ) se designan dichas componentes con las letras H y V. Descomponga-
Si p representa el peso especifico, se tiene para la Ec. [3-81: mos tambikn del modo indicado la tensión T en dos componentes. De las tres condi-
dones de equilibri o...se deduce:

- Jxpdv J x d ~ Jydv CY = Tsen450+ V - 40 - 80 = 0;

= --- -
-- ; y=- *
13-91 EX = H - T cos 450 = 0;
lpdv J ~ Y Id\' CT = (80 x 8) + (40 x 4) - (T sen 450 x 8) = 0,

Si el espesor del cuerpo es uniforme, el volumen de cada elemento será donde los momentos se h a n calculado respecto a un eje que pasa por el punto O. La
resolución del sistema de ecuaciones da: T = 141 Kg. V = 20 Kg, H = 100 Kg.
igual a su área, d A , multiplicada por la altura i; es decir:
4

El calculo de las coordenadas de los centros de gravedad constituye

un excelente ejercicio de integración. Puesto que tales calculos forman la
base de muchos de los problemas propuestos en los cursos de cálculo
integral 1, no nos ocuparemos aquí más de este asunto. Desde el punto
de vista físico lo que importa es recordar que el peso de un cuerpo es la
resultante de un sistema infinito de fuerzas infinitesimales, y que su línea
de acción pasa siempre por el centro de gravedad, cualquiera que sea la
posición del cuerpo.
En tanto que las expresiones de las coordenadas del centro de gra-
veda6 son sencillas, el calculo efectivo de las integrales puede ser difícil,

-
cuando no imposible, salvo en los casos en que la forma del cuerpo es
muy sencilla. EJEMPLO 2.-En el capitulo 11 se estudiaron algunos ejemplos en los cuales se
La posición del centro de gravedad de un cuerpo de forma complicada arrastraba un cuerpo sobre una superficie Bspera, considerando para mayor sencillez
que todas las fuerzas se cortaban en
se determina mejor experimentalmente,. basándose en el hecho de que un
cuerpo pivotado sólo se encuentra en equilibrio estable cuando su centro
su centro. Ahora estamos e n condicio-
neS d e tener en cuenta las verdaderas
- + 90 cm-90
I
cm
de gravedad esth en la misma vertical que pasa por el pivote y debajo h e a s de acci6n de las fuerzas que
de el. Haciendo que un cuerpo pivote sucesivamente sobre dos-puntos, -~ --
..
actúan dichos casos,la-.figura -6. .. .. - - . . - . c.9.-+ -. ... . .
pueden determirFarse dos iectas en cuya intersección-debe encontrarse-er- representa una mesa arrastrada hacia
centro de gravedad. La figura 3-14 aclara este método aplicado a un la derecha, con velocidad constante, N, .
cuerpo plano de forma irregular. por una fu- horizontal P. El centro NM* PN,
de gravedad equidista de las patas de- -
EJEMPLO 1.4alciilese la tensión del cable de la figura 3-15, si el puntal pesa 40 K g lanteras y traseras. N1 y N2 son las
y su centro de gravedad se encuentra en su punto medio. Calcúlese también la fuerza reacciones verticales y dirigidas hacia
ejercida sobre el puntal en su punto de apoyo contra la pared. a m b a ejercidas sobre las patas, y yNi
v
NOTA.-El dispositivo es el mismo de la figura 2-5, excepto que, en este caso, se
tiene en cuenta el peso del puntal. FIG.3-16.
Consideremos el puntal aisladamente, e indiquemos todas las fuerzas ejercidas
sobre 61, como se hace en la figura 3-15 (b). Se desconoce, en magnitud y dirección, De las tres condiciones d e equilibrio se deduce:
la fuerza ejercida por la pared; pero, en lugar de considerar como desconocidos una
fuerza y un hngulo, es mas sencillo suponer desconocidas las componenles vertical y

1 V h s e THOW: Cálculo infinitesimal y gcometrfa unalfliua. Aguilar. S. A de Ediciones.

Mndrld, 1958.
 44 MOMENTOS. CENTRO D E GRAVEDAD [CAP. 3 3-61 .-.- - 45
SEC. -CENTRO DEGRAVEDAD

- donde los momentos se han calculado respecto a un eje que pasa por los puntos d e intmnas cuando fa estructura-se considera~comoun todo. Tomemos~momentosrespecto -
contacto de las patas delanteras y el suelo. Resolviendo este sistema de ecuaciones, a un eje que pasa por A. Se tiene:
se encuentra: CTA= O;
Ni = 56 Kg. %' \A = 24 Kg, P = 32 Kg. . (50 x 0,9) +
(30 x 2,7) - (Vz x 3.6) = O;
V2 = 35 Kg.

tomando momentos respecto a un eje que pase por B .

De C Y = 0, resulta: .

Vi = 45 Kg.
De CsB = 0, obtiene:
(VI x 3,6) - (50 x 2,7) - (30 x 0 3 ) = 0;
Vi = 45 Kg.

Aislemos ahora el par izquierdo de la cercha, según se indica en la figura 3-17 (c).
Supongamos que la fuerza que ejerce sobre 61 en el punto C el par de la derecha tiene
por componentes H3 y V3.
Debemos llamar la atención sobre un punto importante: No es evidente si la com-
ponente horizontal H3 es hacia la derecha o hacia la izquierda, ni tampoco si la com-
ponente vertical 13 esta dirigida hacia arriba o hacia abajo. No obstante, no es nece-
'
sario conocer de antemano el sentido de estas fuerzas. Se supone uno cualquiera de los
dos posibles, y se resuelve el problema en esta hipdtesis. La magnitud correcta de la
componente se obtiene con cualquiera de ambas hipótesis. Si el sentido supuesto era el
correcto, el signo algebraico de la respuesta ser4 positivo; si es el contrario, el signo
ser4 negativo.
Las condiciones de equilibrio conducen al sistema de ecuaciones:

donde los momentos están calculados respecto al punto C.

. - - .
- E J ~ W L3.-La
O figura 3-17representaün-tipo-müi comente.de estructura den&
minada cercha. 'Cada par pesa 30 IZg, y su centro de gravedad estgen su punto medio.
Un peso de 20 Kg pende del centro de uno de los pares. Se desea conocer la fuerza
vertical en el extremo inferior de cada uno de los pares, la tensi6n en el tirante, y la
fuerza ejercida por cada par sobre el otro en el vdrtice (caballete) de la armadura. La
cercha descansa sobre una superficie sin rozamiento, de forma que las fuerzas en los
extremos inferiores de los pares son verticales.
Este problcma es analogo a los resueltos en el capftulo 11, donde se consideraba
mAs de un cuerpo y se deseaban calcular las fuerzas ejercidas por una parte del sis-
tema sobre otra. Lo mismo que allí, sólo puede obtenerse una soluci6n completa ais- De las Ecs. [3-ll] obtenemos:
lando cada parle del sistema.
El primer paso en la resoluci6n de problemas analogos a este, consiste de ordinario
en considerar el sistema como un todo antes de aislar sus distintas partes. El dia-
grama de fuerzas para todo el sistema se muestra en la figura 3-17 ( b ) . La tensibn en el Esto es, las fuerzas T y Va se supusieron con el sentido correcto, pero la Ha es una fuerza
tirante y las fuerzas en el caballete no aparecen en esta figura porque son fuerzas de 24 Kg, dirigida- h a d a la izquierda en la figura 3-17 (e). y hacia la derecha en la figu-
 - G-
.
Y"

SS~G.3-71 PARES
47

- - -- - I;aínerza resultante; R, ejercida sobre el pie de ia-escalera est4 indicada en la

- -

figiica 3-17 A (b). Evidentemente:

'I_

R = 4 402 + 152 = 42,7 Kg;

EJEMPLO4.-una escalera uniiorme de 6 -m.

-"
de longitud y 40 Kg de peso esta apo-
yada con:ra una pared vertical sin rozamiento, con su extremo inferior a 3,6 m del pie
de la pared. Calcúlense las direcciones y magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre cada
uno de los extremos de la escalera.
Por carecer de rozamiento la pared vertical, la fuerza ejercida por ella sobre la
escalera no tiene componente vertical; por consiguiente, la fuerza sobre el .extremo
Obs&vese atentamente que en ninguno de los extremos de la escalera'coincide la
m c i ó n de la fuerza con la de la escalera. E n el extremo superior la fuerza es hori-
u>ntai; en el inferior la fuerza resultante forma un Angulo de 690 30' por encima d e
La horizontal, mientras que el ángulo 9 de la escalera es sólo de 530.
En'h figura 3-17 A (e) las fuerzas que actúan sobre la escalera se han trasladado.
corno en la figura 1-15, para determinar su resultante. El lector puede verificar f4cil-
mente que las lineas de acción de las tres fuerzas pasan por un mismo punto y que su
resultante es nula, según debe suceder para que haya equilibrio.

3-7. Pares.-Un caso importante, relacionado con las fuerzas para-

lelas, se presenta cuando un cuerpo esta sometido a dos fuerzas de igual
intensidad, pero de sentido opuesto, y cuyas lineas de acción son parale-
las. Tales fuerzas constituyen un par
(Fig. 3-18). Si tratamos de determinar
la resultante de estas fuerzas parale-
las por los métodos utilizados en la
seccí6n 3-3, encontramos: Oa
-

Puesto que la intensidad de la resul-

tante es nula, no hay ningiin punto en :S,paralelas y de sentido opuesto, for-
superior es horizontal, estando representada por H; en la figura. La fuerza sobre el man un par.
extremo inferior es desconocida en dkpción y w g n i t u d ; sean Hl y VI sus componen- *
C? tes horizontal y vertical. Se tiene: -'': &. -
. fuerzas dadas. Dicho de otro modo: es imposible producir con una sola
*f i
.
.
a

--
..
. -
-. - - - - .-
LX = Hp - H1-
-. -
O;
.-
--fuerza elmismo efecto que -con un par,-e'inversamente, no--hay-ninguna
. fuerza que pueda ser sustituida por un par. El único efecto de un par es
#9 producir una rotacih, y un par puede equilibrarse Únicamente por otro
r9 Cso = (H2X 4,s) - (40 x 1,8)= O.
par del mismo momento y sentido opuesto.
El momento de un par se calcula como sigue: Tomando momentos
De la segunda ecuación, resulta: respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular al plano del dibujo
V I = 40 Kg. (Fig. 3-18), encontramos:
De la tercera:
40 x 1,s
H2 = -= 15 Kg.
4.8 Pero, dado que Fi y Fz tienen la misma intensidad,

1 r i ~
Hi - 21t e. 15 Kg.

1 C9
 --- .-
a un &calar es asimismo un-vector, y su dirección y sentido son-los del -
v e r desplazamiento.
1 +.
I /

CAPITULO IV Sea &, el instante en el cual el cuerpo se encuentra en el punto a (Fig. 4 1 )

y t el instante en el que pasa por el punto b. El tiempo transcurrido es t-fo.
y el valor del vector velocidad media es, por consiguiente.
MOVIMIENTO RECTlLINEO
- x-m
u =- [4-11
f-kl
41. Movimiento.-Al comienzo del capitulo primero se dijo que la
I 11) mecanica estudia las relaciones entre fuerza, materia y movimiento. En (El trazo colocado sobre el símbolo que representa una magnitud significa
valor medio de la misma.)
1 l 1
los capítulos precedentes nos hemos ocupado de las fuerzas, y nos dispo-
nemos ahora a estudiar los métodos gráficos y analíticos que describen Sí la posición final del cuerpo esta a la derecha de su posición inicial,
el desplazamiento x - a es positivo, y si la posición final está a la iz-
1 fi,
el movimiento. Esta parte de la mecanica se denomina cinemática.
El movimiento puede definirse como un cambio continuo de posición. -
quierda de la inicial, el desplazamiento es negativo. El tiempo transcurrido,
1 c,. Reduciremos en este capítulo la discusión al movimiento a lo largo de 1 - fo, es siempre positivo. Por tanto, el signo algébrico de la velocidad
media es el rnismo que el del desplazamiento; una velocidad media positi-
1 >.\
una Enea recta, o movimiento reetilineo. Con objeto de determinar la po-
sición de un cuerpo móvil a lo largo de una recta, se elige como origen va indica un desplazamiento hacia la derecha, y viceversa.
1 \v.? sobre la misma algún punto de referencia fijo. La distancia del origen al
cuerpo se denomina abscisa de éste. La abscisa se considera, ordinaria-
La velocidad media sobre la trayectoria de un cuerpo móvil se define
por la razón de la longitud de la trayectoria recorrida al tiempo trans-
I 1 ' mente, como positiva cuando el currido:
-6 cuerpo e s a a la derecha del on-
01
i
a
' X gen, y negativa cuando está a la
izquierda.
Velocidad media sobre la trayectoria (escalar) =
- longitud de la trayectoria (escalar)
Supongamos un cuerpo que en tiempo transcurrido (escalar)
un cierto instante se encuentra en La velocidad media sobre la trayectoria es la razón de un escalar a
&l.-El veetor d e s ~ l m l e n t oes2,. e1 punto a de la recta OX de la
FIG-
dirigido de a a b. 'otro escalar, y, por tanto, es también un escalar. Puesto que la longitud
figura 4 1 , y en un instante poste- de la trayectoria recorrida no puede expresarse por la diferencia entre las
rior en el punto b. El origen está . abscisas inicial y final, no puede escribirse para la velocidad media sobre
en O, la abscisa del punto a es a,y la abscisa del punto b es z. El des- la trayectoria una expresión análoga a la Ec. [41]. Excepto en casos
plazamiento del cuerpo está definido por el vector dirigido de a a b, cuya especiales, el desplazamiento y la longitud de la trayectoria recorrida no
magnitud es, evidentemente, x - a.' El desplazamiento es el mismo, tienen el mismo valor numérico. Por consiguiente, en general, la velocidad
cualquiera que sea el movimiento realizado por el cuerpo; p. ej., si el media sobre la trayectoria y el vector velocidad media difieren numénca-
_cuerpo se mueve desde .ahasta c y retrocede hasta b, su desplazamiento -- --mente. s i n - e b o , los dos se han definido como cociente de una longi-
sigue estando definido por el vector dirigido de$ a b; esto es: el despla- tud a un tiempo, y se expresan, por tanto, en la misma unidad.
zamiento es siempre-el vector dirigido desde el punto inicial al final. I Todos los sistemas emplean como unidad de tiempo el segundo. Un
El espacio totalrecorrido por el cuerpo, o sea, la suma de los segmen- segundo (en rigor, un segundo solar medio) se define como 1186400 del
tos ac y cb, se llama longitud recorrida, y se considera un escalar, no un dia solar medio. Un día solar medio es el tiempo medio que tarda la
vector. Tierra en dar una vuelta sobre su eje, con relación al Sol. La cifra 86400
proviene de dividir el dia en 24 horas y la hora en 3600 seg (24 x 3600 =
= 86400). No hay ningún patrón material de tiempo que pueda coni-
pararse a los patrones de longitud o fuerza, excepto si considera~rios
dicho patrón formado por el Sol y la Tierra.
desplazamiento (vector) La unidad de velocidad en los sistemas tkcnico y mks es el metro poi
Velocidad media (vector) = tiempo transcurrido (es&) segundo (mlseg), y en el sistema cgs, el centímetro por segundo (cmlseg).
. Frecuentemente se utilizan otras muchas unidades, tales como el kilóme-
1 i.' La velocidad media es un vector, puesto que la razón de un vector
 .- SEC- -1 VELOCIDAD INSTANTÁNEA 57

/,! La--Ec. [41-] puede escribirse en la forma -- . -

- --

o sea, que el desplazamiento es igual al producto del vector velocidad

media por el tiempo transcurrido.
Se acostumbra escribir -la Ec. [4-21 en la forma
- -
--

í4-31 v = Axl Af.

i, 1
,b i 1 Si el tiempo se cuenta partir del instante en que el cuerpo se encuen-
- mente pequeños, es la velocidad instantánea u, y el valor límite de h / A f
es dz!dl. Por tanto,
A i;
x =a + vt.- +

1;
k 1
1,
Si el punto a esth en el origen, a = O, y la Ec. 14-41 se simplifica aun
- II
mas, reduciéndose a . - La Ec. [4-61 puede considerarse como definición de la velocidad ins;
; ,'
i , x = vt. 14-51

- duce que u tiene el mismo signo algébrico que Ax (o &). Por tanto, si
"&amos
:
4-3. Velocidad instantánea.-la velocidad d e un cuerpo móvil en
un cierto instante, o en algún punto de su trayectoria, se denomina velo-
cidad ins!anfanea. La velocidad instantánea es un concepto que requiere
una definición cuidadosa. La velocidad es la razón d e un desplazamiento
a un intervalo de tiempo, pero.un instante.no tiene duración y, en con-
secuencia, un cuerpo no puede realizar ningiin desplazamiento en un ins-
-tante. Esta--dificultad lógica se puede salvar-del.modoisiguiente._
-r
Los puntos designados por letras en la f i a r a 4-2 representan posiiio-
el convenio habitual de signos, una velocidad positiva indica
E~EMPLO.-La abscisa de un cuerpo móvil sobre el eje X viene dada por
en la cual z se mide en centfmetros y 1 en segundos. Calcúlese la velocidad media del
cuerpo durante los intervalos de tiempo: a) de 2 a 2,l seg: b) de 2 a 2,001 seg; c) dc 2 a
2,00Q01 seg; d) ~ c u 4 les la velocidad instantanea precisamente a los 2 seg?
af El Liempo al comenzar el primer intervalo considerado es 10 = 2 seg. La abscisa
a,es: - - -
-- Currespo~rdi~nte, -- - -

-
nes sucesivas de un cuerpo que se mueve hacia la derecha, a lo largo del zo = 10 x 22 = 40 m.
eje X. Consideremos la velocidad 2 Al taminar el primer intervalo, t = 2,l seg. y
O1
l -
abr 2 d
- -
e media del cuerpo, primero durante
el desplazamiento ae, y después
durante los desplazamientos suCe- Por tanto,
Umite de la raz6n d c ~desplazamiento al .sivos cada vez menores ad, ac y ab.
tiempo transcurrido. Cuanto menor sea el desplazamien-
to, tanto menos difiere la velocidad O) Cuando 1 = 2,001seg,
media, durante dicho desplazamiento, de la velocidad instantánea co- z = 10 x (2,001)2= 40,04001 cm;
rrespondiente al punto a. La velocidad insíantánea en un punto puede
definirse, por tanto, como la velocidad media duranie un desplazamienlo
infinitamente pequeño que incluya al punto.
 - e) - Cuando l = 2.00001 .seg,
z = 10
. -
X (2,00001)2 = 40,000400001
. .

cm;
. - i-
-
- ----
-.
3'
-
..-
En el sistematécnico de unidades, en el cual la unidad develocidad es
&
metro por segundo, y la unidad de tiempo, el segundo, la unidad de
-

aceleración es el metro por segundo, por segundo, o, abreviadamente,

i: mlseg2. La misma unid* se utiliza en el sistema rnks. En el sistema cgs
la unidad de aceleración es un centímetro por segundo, por segundo
~n virtud de la Ec. [4-61,
..
.* . De acuerdo con el convenio habitual de-signos, si u - u0 es una mag-
-

-;: -
nitud positiva, la aceleración es también positiva y dirigida hacia la
- .- .derecha. (Véase problema 4-6.) Cuando disminuye el valor absoluto de
. . -

Y Para 1 = 2 seg,
kt velocidad de un cuerpo, esto es, cuando el cuerpo se va retardando en

Este ejemplo demuestra que la velocidad media se aproxima cada vez m& a le -
~e ""' EJEMPLO. La velocidad instantánea de un autombvil, 3 seg despues de su par-
velocidad instantanea a medida que el intervalo de tiempo considerado se hace m h . tida, es 3 mlseg, y aumenta hasta 12 mlseg a los 6 segundos de iniciado el movimiento.

...
pequeño. HBllese la aceleracibn media.
Se tiene: lo = 3 seg, uo = 3 mlseg, f = 6 seg, u = 12 mlseg. El incremento de ve-
4-4. Acelaración media.-Excepto en casos especiales, la velocidad locidad es 12 - 3 = 9 mlseg, y el intervalo de tiempo transcurrido es 6 - 3 = 3 seg:
de un cuerpo móvil varia continuamente durante el movimiento. Cuando i .

esto ocurre, se dice que el cuerpo se mueve con movimiento acelerado o

que tiene aceleración.
La figura 4 3 representa un cuerpo que se mueve hacia la derecha 4-5. Aceleraci6n instantánea.-la aceleración instantánea de un
sobre el eje X. Supongamos que por los métodos explicados anterior- . cuerpo, esto es, la aceleración en un cierto instante o en un cierto punto
mente hemos encontrado que su de su trayectoria, se define por el mismo procedimiento que la velocidad
01 a b velocidad instantánea en el punto a instantanea. Tomemos los puntos a y b de la figura 4 3 cada vez más
v. v tiene un valor vo, representado en próximos. Cuanto menor es la distancia entre ellos, tanto menos diferirA
la figura 4 3 por~elvector vo. AnA- la aceleración media, calculada para esta distancia, de la aceleración ins-
FXG.4-3.-La aceleracidn media es la razdn
del incremento de velocidad, al intervalo de Iogamenteyla instantánea tantánea correspondiente al punto a. De acuerdo con esta, se define la
tiempo transcurrido. en el punto b se ha encontrado que , aceleración instaniúnea en un punto como la aceleración media correspon-
es v. La aceleración media durante
el intervalo en el cual el cuerpo se-traslada de a a b .se define por la razón
del incremenfo de velocidad al inierualo de tiempo transcurrido:
-
diente a un desplazamiento infiniiamenle pequeño que contenga a dicho punfo.
Sea A v el incremento de velocidad durante un intervalo de tiempo
Af. La aceleración media durante este tiempo es:
""* ~
-
3 ,
i',> - .-k,. iími&ede la aceleracibn media, cuando At y Av se hacen infinita- ;

(1 - =-u - Q ,
Q
mente pequeños, es la aceleración instantánea a, y el valor limite de
*L
(4-71 b j A f es dvldt. Por consiguiente,
!I
:1
u
' f-io
siendo 6 y i los instantes correspondientes a las velocidades u0 y v. Puesto
que v y vo son vectores, la magnitud (u - vo) es su uecior diferencia, y ha
de hdiarse por los métodos explicados en. la sección 1-8. Sin embargo, Y* Puesto que u = dxldt,
como en el movimiento rectilíneo ambos vectores están situados sobre la
misma recta, el módulo del vector diferencia en este caso especial es
igual a la diferencia de los módulos de ambos vectores. E n el capitulo X
consideraremos el caso mAs general en que v y 90 no tienen la misma di- , . Cualquiera de las dos Ecs. [M]o [ 4 9 ] puede considerarse comd de-
rección. finición de la aceleración instantánea.
 Puesto que la aceleración es un incremento de velocidad dividido por- - f - mit.halrar l a abscisa en función de tiempo. L a Ec. [4-21 expiesa que el - -
el intervalo de tiempo durante el cual tiene lugar dicho incremento. la C
aceleración media es la variación media de la velocidad, y la aceleración - t
instantánea es la derivada de la velocidad respecio al iiernpo. La aceleración x - xf, = u (1 - to),
instantánea desempeña un papel importante en las leyes de la mecanica, t
mientras que la aceleración media se utiliza me& frecuentemente. En siendo i la velocidad media.
consecuencia, cuando en lo sucesivo se emplee el término aceleración, se : Si-la velocidad del cuerpo aumenta en proporción constante, es decir,
C
entenderá que nos referimos a la-aceleración insluntánea, a menos que se si su aceleración es constante, su velocidad media durante un intervalo t
especifique otra cosa. i de tiempo cualquiera sera igual a la semisuma de las velocidades al co-
La definición de aceleración que acabamos de dar, se aplica al movi- mienzo y al final del intervalo. Esto es,
miento s9bre una trayectoria de forma cualquiera, recta o curva. Cuando ...
un cuerpo se mueve sobre una trayectoria curva, la dirección de su velo- - vo+v
cidad cambia, y este cambio de dirección origina también una aceleración, r u=-
.,
.-~.
. .
. . 2 i4-131
según se explicara en el capitulo X.
4-6. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.-E1 movimien- C
to acelerado mas sencillo es el de aceleración constante, esto es, aquel la aceleración es constante.
en el cual la velocidad del móvil varia uniformemente durante el movi-
miento. Naturalmente, en el movimiento acelerado la velocidad no es Ec. (4131, resulta:
constante, y el decir que la aceleración es constante significa sencilla- r
e
mente que la velocidad aumenta (o disminuye) la misma cantidad en
cada unidad de tiempo. 2 t
Ahora bien: el valor medio de una magnitud que no varía es sencilla-
mente el valor constante de dicha magnitud. Por tanto, en el movimiento
de aceleración constante, la aceleración media Ü puede reemplazarse por . -
ia aceleración constante a, y la Ec. [4-71 se convierte en La inclusión de este valor de ü en la Ec. [4-21 da:
- m = uo(f - lo) + l12 a(t - [4-15 J
t
Si tomamos como origen d e tiempos el instante correspondiente a uo,
Despejando el valor de v en la Ec. [+lo], se obtiene: será 6 = O, y
_.e-
x - --= vol + 112 ai2 [4-161 4
b
Esta ecuación puede- interpretarse del modo siguiente: la magnitud -. --- - Finalmente, si h posición inidal del cuerpo -se encuentra en el ori-
a G el cambio de velocidad por unidad de-tiempq. La magnitud (t - fo) gen, m = O, y
es la duración del intervalo de tiempo considerado. El producto del cambio
de velocidad por unidad de tiempo, por la duración del intervalo, o sea, el
producto a (i - b), es sencillamente el cambio total de velocidad. Cuando
se añade a este cambio la velocidad inicial uo, la suma obtenida es la velo-

-
cidad al final del intervalo. 4
Si empezamos a contar el tiempo en el instante en que la velocidad la Ec. [ 4 1 2 ] da la velocidad en cualquier instante, y la Ec. [4-171 da la 14
es vo, se tiene lo = O, y - . abscisa en función del tiempo. E s útil también disponer de una expresión
que nos dé la velocidad correspondiente a cualquier abscisa, lo cual se 1
consigue fácilmente despejando t en la Ec. (4121 y sustituyendo su valor 4
en la Ec. [4-161. El resultado es:
Después de deducir la expresión de la velocidad del cuerpo en un r
instante cualquiera, vamos a determinar ahora otra expmión que per-
1
1
I
%

lh
--
62

Si q =.O,
' MOV~MIENTO RECTIL~NEO
esta liltima-se reduce-a - --- - -
[CAP. 4 'r
-4- .
. . SEC.
,

:. -
4-31
. - .......
C A ~ I I AL I B R E I>E 1.0s <:UERPOS

vo2 -
.- 63

Si v = vo para x = O, C3 = - y
. . . . - - -.
8 I P
h
3-
8

I .- ..'

4 7 . Movimiento uniforme.-Otro caso especial interesante aparece

cuando la aceleración es nula. Como la aceleración mide el cambio de la
velocidad con el tiempo, si aquella es cero, la velocidad no variará, sino
que-permanecerá constante. Por ello resultan sinónimas las expresiones
oeimidad consfanfe y aceleración nula.
Puesto que las ecuaciones del movimiento con aceleración constante
se deben verificar para cualquier valor de la aceleración, se han de cumplir
en particular cuando ésta sea constantemente cero. De la Ec. 14-12] re-
sulta, para a = 0.
a = dvldt (a = constante)

donde Ci es una constante de integración. 'Si u = u0 para 1 =.O, se tiene: x = xo + vf,

oo=o+Cly y, si además Q = O,
v = uo ai,+
que es la Ec. [412].
- 4-8. Caída libre de los cuerpos.-El ejemplo mas sencillo de movi-
Pero
v = &/dt; miento acelerado con aceleración aproximadamente constante lo cons-
por consiguiente, . tituye un cuerpo que cae a tierra. Prescindiendo de la resistencia del aire.
&Id! = v,, ai; + . se encuentra que todos los cuerpos, independientemente de su tamaño
o peso, caen con la misma aceleración en un mismo lugar de la superficie
ldx = jr&i-+ latdl: terrestre, y si la distancia recorrida no es demasiado grande, dicha acele-
ración permanece constante durante la caida. El efecto de la resistencia
-
m:; . z = v o i + 1 / 2 a P + C O - . .-
d d aire se estudiará en el capitulo XVII, y la disminución de la acelera-
cid: con la altura, en el capitulo XV. Por ahora no tendremos en cuenta
Si z = O para 1 = O, Cz = O y ninguno de estos factores. Este movimiento idealizado se designa por
... . ---- == ,,&+ y2ap, ' '
~ a f d d i b r e aunque
, el térmirro se refieretanto a caida como a ascensión.
que es la Ec: [417]. .. - . . . . .
.,. ........ La aceleración de un cuerpo en caida libre se denomina aceleración de-
- bida a la gravedad, o aceleración de la gravedad, y se representa por la
Para deducir la Ec. (4-191 escribamos: fetra g. E n la superficie terrestre o cerca de ella es, aproximadamente,
9,8 mlseg2, 980 crnlsegz ó 32 pieslsegz. Más adelante daremos valores
más precisos y estudiaremos las pequeñas variaciones que experimenta
mn la latitud y con la altura.
NoTA.-L~ magnitud g se denomina, a veces, simplemente gravedad
.
o tuerza de gravedad, pero ambas expresiones son incorrectas. La grave-
dad e s un fenómeno, y la fuerza de gravedad significa la fuerza con la cual
fa Tierra atrae a un cuerpo, conocida también con el nombre de peso del
u2 -.cuerpo. La letra g representa la aceleración producida por la fuerza resul-
- = az $ cs.
2 - tante del fenómeno de la gravedad.
r*:
 i
Es costumbre en el estudio del movimiento de caída libre de un cuer- .1 . La figuraQ4-indica las velocidades y-posiciones de un cuerpo que cae
po, cuando se utilizan las Ecs. 14-12],[4-171y [4-191,reemplazar a por g j libremente partiendo del reposo (uo = O), durante los primeros segundos
de su caída. Se ha tomado como positivo el sentido hacia abajo para evi-
h.. .. tar los signos negativos.
Partida
o
1-
1 8-0
- 0-o
- e.
.
E~EMPLO.-Para aclarar la aplicación de las ecuaciones del movimiento con ace-
leración constante, estudiaremos con detalle el siguiente ejemplo. Se lanza una pelota
hacia a m b a en direcci6n (aproximadamente) vertical, desde la cornisa de un edificio,
con una velocidad inicial de 14,7 mlseg, de modo que salve justamente la carnisa
en su bajada (Fig. 4-5). Hállense la mhxima altura alcanzada, el tiempo que tarda
en alcanzar el punto m& alto, y la posici6n y velocidad de la pelota a los 2 seg y a
los 5 seg despuds de lanzada. Desprdciese la resistencia del aire.
E n los cursos elementales de ffsica este problema se resuelve, generalmente, calcu-
lando primero la altura maxima alcanzada y suponiendo despues que se deja caer la
plata desde dicho punto. H a de seguirse este procedimiento, porque las ecuaciones
del movimiento que se enseñan en dichos cursos no incluyen la velocidad inicial, sino
que se escriben simplemente:

. -- y consideremos como positivo el sentido hacia arriba. E n este caso la velocidad inl-
dal, dirigida hacia arriba, es positiva, y

-.- Por el kntrario, la aceleraci6n esta dirigida hacia abajo, aunque la velocidad en

: . el instante inicial estd dirigida hacia arriba; por tanto,

1- 4 seg 6- 78,4 m U- 39.2 m/seg Fio. 4 5 . - P a r a calcular la maxima altura alcanzada, podemos utilizar e1 hecho de que la
.
e' -
. i: velocidad en el punto m4s alto es nula. Por medio de D = g + gt se calcula el tiempo
- . .- - .. - -- . .
..
. - - . .- . q n g n e c @ t a p a ~ a 4 9 . y a r el pupto m& alto, y-a partu de-@. .= yo2-+ 2gy. seguede .
.'. - .+
.hallar su posición. Sustituyendo los datos, se obtiene:
.
O = 14;7 + (- 9 3 ) 1;
t = 1,5 seg;
0 2 = (14,7)2 +
2 (- 9,s) y;
FIG. 4-4.-Velocidades y posiciones de
cuerpo que cae librernei~ie.
1111
y = + 11,025 m.
i
Es decir, la pelota se eleva 11,025 m por encima del origen, y alcanza el punto
y considerar que el movimiento tiene lugar a lo largo del eje Y. Así, estas m&s alto en 1,5 seg.
: ecuaciones se convierten en La altura puede tambidn deducirse a partir de la ecuaci6n y = vol -
1
2
+
g12, sustl- (
i. ! tuyendo. en lugar de 1 el valor 1,5 seg, obtenido anteriormente:
u = u0 + gt;
: ! 1
1: i . . .

Rti 11 y = "01 + '12 gP; u2 = "O2 + 2gy. .

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MOVIMIENTO RECTIL~NEO [CM. 4 .&..4-91 MOVIMIEN1.0 CON ACELEHA<:ION VAH1ABI.E 6i

. $.
t-
--- - ~d~uleanm ia d t w a Y lavelocidad de la peloui 2seg d s p u h de-haber sido- 1 im&&es durante la demuestra que la velocZad aun¡enta-continua-
m mente, o sea, que el movimiento es acelerado. Comparando los sucesivos
decpiazamientos de la pelota, puede
la variación de velocidad
e el ,correspondiente intervalo de
. . tiempo. Una medición cuidadosa,
En otras palabras, la pelota se encuentra 9,S.m por encima del punto de partida. -. d i i z a d a -preferentemente sobre-una
y se mueve hacia abajo (o es negativa) con una velocidad de 4,9 mlseg.
A los 5 seg después de lanzada: ampliación de la fotografía, demos-
traria que la variación de velocidad es
' -

la misma en cada intervalo de tiem-

o, dicho de otro modo, que el mo-
vimiento tiene aceleración consiante.
. .... 4-9. Movimiento con aceleracibn
Esto es, k pelota esta ahora 49 m por debajo del punto de partida (y es iicgativo) 4rrble.-Si la aceleración no es
y se mueve hacia abajo con una velocidad de 34,3 mlseg. Obs6rvese que y no repre- constante, no son ya aplicables las
senta el espacio total recomdo por la pelota, o sea, la longitud tle su trayectoria. sinv Ecs. [4-101 a [4-191. Consideraremos
su distancia al origen, es decir, su desplazamiento. dos casos: a) la aceleración es una
función conocida del tiempo; b) la
La figura 4-6 es una fotografía, obtenida con iluminaciones sucesivas. aceleración es una función dada de
de una pelota de golf que cae libremente. Esta fotografia se ha tomado la abscisa.
con ayuda de la lámpara estroboscópica ultrarrapida ideada por el doctor
Harold E. Edgerton, del Instituto Técnico de Massachusetts. El interc
valo entre dos iluminslciones sucesivas puede regularse. a voluntad, y la
duración de cada iluminación es tan corta (algunas millonésimas de se-
gundo) que se obtiene una imagen nitida, aunque el cuerpo se mueva
rápidamente. El obturador de la mhquina se deja abierto durante todo
el movimiento, y cuando tiene lugar cada iluminación, la posición de la
pelota en dicho instante se registra sobre la película fotografica.
Se han incluido en la fotografia un reloj y una escala. La manilla del do = f(t)dt;
reloj gira continuamente, y tarda.2 seg en dar una vuelta completa. Las
divisiones pequeñas -sobre la- circunferencia corresponden cada una a
1/100 de segundo. Puesto Cpe en cada iluminación se fotografia la manilla
del reloj, quedaregistrado auto-maticamente el intervalo de tiempo entre -- -
dos iluminaciones sucesivas. Las divisiones de la-escala están separadas Si se sabe calcular la integral, la
t cm. - Ec. 14-21] da la velocidad en función
Las iluminaciones, igualmente espaciadas, dividen el movimiento en in- del tiempo. La constante Ci se deter-
tervaios iguales de tiempo, At. Los desplazamientos correspondientes, Ax, mina si se conoce la velocidad en un
se miden sobre la fotografia utilizando la escala. Es posible calcular la - instante cualquiera. Designemos por
velocidad media &/Al entre dos iluminaciones sucesivas, y puesto que el' g(t) la expresión de la velocidad
intervalo de tiempo Ai puede hacerse muy pequeño (del orden de algunas obtenida de la Ec. 14-211.Resulta así:
centésimas de segundo), estas velocidades medias coinciden con mucha
aproximación con las velocidades instantáneas. Dado que los intervalos
d e tiempo son todos iguales, la velocidad de la pelota entre dos ilumina-
ciones es directamente proporcional a la separación de sus correspondien-
tes imágenes en la fotografía. Si la velocidad fuera constante, las imA- FIG.4-6.-Foto~afia (retocada). obte-
genes estarian igualmente espaciadas. La separación creciente de las nida con iluminaciones sucesivas. de una
pelota de goU que cae libremente.
1
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!!:
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2.
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l
1:. I
!ii ;
ifi j
j
1.
.

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. ,

..
68
.,a. -. .

MOVIMIENTO RECTIL~NEO

La- constante C2 se caicula unavez conocida-la -abScisacorrespondiknte

a un instante cualquiera.
,
..
--1-
.. -
,:
--
:.
.
.
METODOS GRÁFICOS
-- - -

La intx$jraciXn -da p r h e r miembro da $12;-por tanto,

~
-

- --
69

h) Puesto que.
--- .:du . .
. .- @
- = f (z)dx + Cl. <
<
-..
a=-= 2
-.. df - f ( x ) . .
i

podríamos escribir: O MBtodos gr8ificos.-Es a menudo conveniente representar me-

.
. . .~~ .~ .
r. 'dianteuna gráfica la posición, velocidad y aceleración de un cuerpo en
f
du .= f(x)df;
- movimiento rectilíneo. Dichas graficas son también útiles para compreri- 9
= Jf(z)df + c, .. y -.
.% 4-7 (a) es una gráfica t-z del movimiento de un cuerpo que se desplaza (
1; que no %ulta adecuado, debido a que jl(z)df no puede calcularJe ti -
- a 10 l a g o del eje.X. La ordenada de la curva en cualquier instante repre-
m t a la abscisa z del cuerpo. En este ejemplo el cuerpo se encuentra en el
!'
Como aparece. Sin embargo, se salva este inconveniente haciendo uso
en el instante =,-O, y s e mueve desde el origen hacia la derecha
y

de la Ec. 14-20]: -
-. .
,, o
- i

du .... .hasta alcanzar el punto b de la gráfica, volviendo al origen en el punto d,

a=v- -.
tix este punto.
~

-
Pues si a = f(z),
'
dv pondiente fo. En el punto b la abscisa es z y el tiempo f. El desplazamiento
=U - = /(x);
& en el intervalo comprendido entre fo y f está representado por el segmen- I
<
proporcional a f - to = Af. La pendiente de la cuerda ab, o sea la tangente
z
J
bc <
6 . .
5
.. ,
del b g u l o O, es tg 8 = -, y de lo dicho resulta que esta pendiente es
. . ac : (
t
-- -- - v; i
$!i f-io
t
&$&.
la pendienfe de la cuerda deterpinada por dos puntos de una gra-
1 fica espacio-tiempo es proporcional a la ~elocidadmedia en el infervalo
'
t
1, dt t comprendido entre ambos punfos. Si tanto x como f se dibujan a la misma
- --.- - -- ..--%%d la-,
-a velocidad-media será igual a 4a- tangente del hgulo 8; en ge-
4
t
: La velocidad instantánea en cualquier punto de la curva es propor-
.

1:6 1: : .:@analal valor limite de la pendiente de la cuerda determinada por dicho

'

a. !
1;. 1--- --.'.-puntoy otro situado a una distancia infinitesimal del primero. Pero, t
!.. ; O por definici6n, la pendiente de la cuerda determinada por dos puntos
2' t
1. bfimitamen~próximos es la pendiente de la curva en cualquiera de ellos,
"

i-
i! jl o sea, la pendiente de la tangente a la curva, dzldf. Por tanto, la pendiente (
%; n.
de la tangente en cualquier punto de una gráfica espacio-tiempo es propor-
n,
i<
cianal a la velocidad instanfánea en dicho punto. Cuanto mas pendiente
sea la curva, mayor es la velocidad. En un punto tal como b, donde la
,

tangente es horizontal, la velocidad es nula; en puntos situados a la

t
sobre el eje X.
- - :-. .el cuerpo se mueve hacia la izquierda.
>
...-.
.. --
i i; l
----
.-
-.. .
...-- - .- .
-.. ...--
-.>l.

1
f
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'Y

A
70
:g
%
-
,:dll] COMPONENTES DE L A VELOCIDAD 71

-.-i
..
. -
.
-.,. La velocidad, como la posicidn, 5610 puede definirie T e s p e h a a¡&.
:: ,4z ..-. . m m a de referencia o conjunto de ejes, pudiendo estar los propios ejes

20 K m l h t
*e están en reposo, aunque naturalmen-
- . te, participan del movimiento de la Tie-
r
;

m a .través del espacio. En lo sucesi-

1 . -. vo, la expresión velocidad de un cuerpo
: significará su velocidad respecto a tierra. 17.3 KmIh
. . La velocidad de un cuerpo respecto a otro,

i - cuando el segundo está en movimiento

. ._.
:E . ~ ,: (respecto a tierra), es el uector diferencia I
I - - de velocidades de los cuerpos (respecto a -E
-1.
. . tierra). Concretamente, si designamos los 10 ~ m / b
I- . '* cuerpos por A y B, y sus velocidades
Frc. 48.-Descomposici6n de un
L. ' dad de A respecto a B es vector velocidad en sus componentes.
Maternaticamente, esto equivale a escribir:
U,, = U* -vg (vector diferencia), 14-23]
t . .
I = udt. y la velocidad de . B respecto a A es:
Ir . ..

Por consiguiente, el área determinada

-
,-
.. . ,.
.
-..
.
.
-. . U,, =UB - UA (vector diferencia).
- .. por una gráfica velocidad-tiempo
-
. .
. ., . ..., ..
represenf a el desplazamiento. &mp~o.-Un automóvil A, que recorre una carretera recta y horizontal a la
Finalmente, la aceleración instantánea se puede representar como velocidad de 30 Kmp. marcha por delante de otro autom6vil B, que lleva el mismo
función del tiempo. La pendiente de esta curva, que es daldt = d%/df3, sentido y una velocidad de 20 Km/h. ¿Cuál .es la velocidad de A respecto a B, y la
carece de significación física. Sin embargo, es evidente que el área com- r
prendida por la curva, el eje X y las ordenadas correspondientes a to y i
representa la variación de la velocidad en el intervalo t - io, ya que

10 Km/h.

4-11. Componenias de la .velocidad. Velocidad relativa.-La velocidad

-
La velocidad de B respecto a d es:
es iIna magnitud vectorial y, por tanto, hay que considerar en ella m& va, va - U* = 20 - 30 = - 10 Km/h,
dulo, dirección y sentido. Así, pues, una .velocidad puede descomponerse
en componentes; e inversamente, un cierto número de velocidades pueden Y el conductor del coche A (si mira hacia atrAs) ve al coche B alejarse detras de e!
componerse en una velocidad resultante. Como ejemplo del primer pro- (DE* es negativo) a la velocidad de 10 Km/h.
ceso, supongamos un barco que navega hacia el Este en una dirección
que forma un ángulo de 300 con el Norte, y a la velocidad de 20 Km/h en La Ec. [4-231 puede escribirse asi:
agua en calma. Su velocidad puede representarse por una flecha, como la.
de la figura 4-8, y se encuentra, por el procedimiento conocido, que la
VA =UB + UAB (vector suma).
componente de la velocidad hacia el Este es de 10 Km/h, mientras que 2,. Esto es, la velocidad del cuerpo A (respecto a tiem) es el vector
hacia el Norte es 17,3 Kmlh. - --.suma de la velocidad de B (respecto a tierra) y de la velocidad de A res-
 j$ff$y?::.
-.*

y-
- i 3
.. .. ,
-
. ." .
. --
_
- . . --
pecto a-B. Era-general; cuando un-cuerpo está-en movimiento respedo a .-
.,= ...
-....-
-. -. .. - . .. Al comienzo se mueve hacia la k- if
otro, la velocidad del primero es el veclor suma de la velocidad del segundo .. A -
,. .-de
~ a cero? d) Hhllense el punto o quierda, a 150 cmlseg, y al final se mueve
y de la velocidad del primero respecto al segundo. . . pontos en que el cuerpo se encuentra en hacia la izquierda, a 600 cmlseg. 1
EJEMPLO l.-La brújula de un-liarco indica que está navegando hacia el-Norte, . . d ) Al comienzo se mueve hacia la iz-
de la aceleraci6n. quierda, a 600 cm/seg, y al final se mueve
y la corredera señala que su velocidad rqpecto al agua es d e 20 nudos l. Si existe una .. ,., hacia la izquierda, a 150 cmlseg.
comente de 5 nudos hacia el Este, &cuálser4 la ,velocidad del barco respecto a tierra?
.:.S

La velocidad del agua ec de 5 nudos hacia el Este; l a del barco respecto al agua, de . -- -A
20 nudos hacia el Norte. La velocidad del. barco.serB eT vector suma de estas veloci-
f) Al comienzo se mueve hacia la iz-
quierda, a 600 cmlseg, y al final se mueve
hacia la derecha, a 600 cmlseg.
g) &En cu4l de los instantes anterio-
res tiene el cuerpo aceleración negativa?
@ LOSfabricantes de un cierto tipo
de automóvil anuncian que se acelera en
directa de 30 a 100 Km/h en 1 3 seg. o=/.?;
_
Calcúlese la aceleración (en m/seg2) y la

.:_
:. -
%

,
,

..-
distancia que recorrerá el coche durante ,$r
este tiempo, suponiendo constante la ace-
,

.,.-. . . Fic. 4-1 l. leración.

.
.
,
44. La m i c a de la figura 4-11 da la
.:
9 Un aeroplano despega de un cam-
po cuya pista mide 360 m. Si parte del . .
>:.,
.. .. , .; velocidad de un móvil en función del reposo, se mueve con aceleracion cons-
.-?ir.
,.. '-..'Y&mpo.
.~ .~ . -:. tante y recorre la pista de despegue en
. -.. .. , -
dades, y de la construcción efectuada en la figura 4-9-=&nitaser 20,6 nudos, 140 NE. .
*, . .>,..r .-. .-.:a) ~ C u a les la aceleración instantá- 30 seg, ¿con. quB velocidad (en mlseg)
Ambas velocidades, 20 nudos y 5 nudos, pueden considerarse como l a s componentes levanta el vuelo?
. .
iie la velocidad real de1 barco.
I . - - .. .
.. , . . .. ....~ . . .
.r.f.. . .. :
.parat=7seg? 2 <&,qj
4-8
3 Un tren del metropolitano arran-
ca 'en una estacidn y se acelera a razón
y~
EJEMPLO2. ¿En qu6 dirección d e b e d el piloto fijar su rumbo para dirigirse . , ,.
-~ ,. e) - . ¿Cuál es la aceleracL6n instantánea
1.. de 1,20 m/seg2 durante 10 seg. Marcha j:!, :=z
1
. -..

1
hacia el Norte? &Cuál serIa entonces su velocidad respecto a tierra? para t = l l seg? 3
... ... . . -d/l: durante 30 seg con velocidad constante,
El rumbo marcado por el piloto es la dirección en que el barco se desplazaria real-
mente en aguas tranquilas. Es, por tanto, la dirección d e l a velocidad del barco rela-
:: ' .i,i":-3:d) &Quedistancia iecorre el móvil en
4.- , los primeros 5 seg? y r Q. { L -
.::-:y.-
y se decelera a 2,40 m/seg2 hasta detenerse
en la estación inmediata del trayecto );= ,::r
(-'a
tiva al agua. La velocidad resultante debe dirigirse h a d a el Norte. Dichas velocidades Calcúlese la distancia lotal cubierta.

.
. i .--

t
[ ..- están relacionadas tal como se indica en la figura 4-10, d e l a cual se deduce que el 4-9. El tiempo de reaccidn del conduc-
Bngulo 0 vale 14,50 NO, y que l a velocidad resultante es 19,4 miliaslh, hacia el Norte. . ..
.- . f i _ ¿Que distancia recorre-el. cuerpoxn tor .medio de automóvikes, aproximada- -. .
__ - - - - - - .--.
.:
i
~

=
1-
.
- - i~. ~ -:;.los. primeros
~ 1 3 seg? )( -06 (+ mente, 0,7 seg. (El tiempo de reacción es el
ij fj PROBLEMAS .--' .;.-
,
,, - -.. C S . Cada uno de los siguientes cam:
......,-
... .
.S..--

: . *. bios de velocidad tiene lugar en un in-

intervalo que transcurre entre la percep-
ci6n de una señal para parar y la aplica-

! !1
4-1. El record de las 2 millas en pista do. conservar m a s de dos cifras e n la ::-'.--rpalo de 10 seg. tCu41 es el valor, signo ción de los frenos.) Si un automóvil puede
-
;

cubierta es 8 min 51 seg. &AquB veloci- respuesta? d) ¿Es exacta la iiltima cifra? - . -. - dg6brico y sentido de la aceleración me- experimentar una deceleración de 4,8 m
dad media corresponde en: a) millas/seg?; ' e) LA cuBnto puede ascender el error?
! 6) millaslh?; c) cmlseg?; d) pieslseg? 4-3. La ecuaci6n ael movimiento de
dia en cada intervalo? por seg2, calcúlese la distancia total reco-
-- '1-5-.~
a) Al comienzo del intervalo, un cuer- rrida antes de detenerse, una vez perci-
i un cuerpo que se desplaza sobre una recta -: Po se mueve. hacia la derecha sobre el bida la señal: a) cuando la velocidad es
.
F es z = 8t - ?12, donde E son centimetros .- . .
'

dado en la sección 4-2 puede haber' co- de 30 Kmlh; b) cuando es de 60 Km/h.

metido un error de 115 de segundo en cada
lectura de su cronógrafo. a) LQUQvalores
;
1 .
extremos puede haber tenido el intervalo
de tiempo? b ) ~Cu4les. son las velocida-
.
y f segundos. a) Calcúlese la velocidad
.
$-3 Un coche de turismo y un ca-
media del móvil en los intervalos de 1=0 - .. mión parten en el mismo instante, estan-
derecha a la velocidad de 600 cmlseg.
-
-
.
a l = 1 s e g , y d e t = O a t = 4 s e g . b)Há- b) Al comienzo se mueve hacia la de- do inicialmente el turismo cierta distancia
llese l a expresión d e la velocidad media a la velocidad de 600 cmlseg, y al por detras del camión. Este dltimo tiene
.. - , -a,

!.
des -correspondientes7 e) ¿Está justifica- para el intervalo 1, t + Al. E ) ~Cusll es - -:i?;,*fh*se
~

. .
mueve hacia la derecha, a 150 una aceleración constante de 1,20 m/seg8, i
1
Un nudo es igual a una velocidad de 1 milla por hora. ~5 l<;f-timetros por segundo. mientras el coche acelera 1,80 mlseg2. El
' 1.: -7: ~
 .
$2 fi
o g L;
,-,a
Em
- d a
52
z
4,s:
> e
2-l.
'2 6
2 .u
'aC,
P.;;: o
flcai,-2,5-crn-- 18 cm.
by Tráceme las
tangentes a esta curVá en los puntos
sus pendientes y detennlnense las veloci-
dades instantsneas en estos puntos. -.a) ¿Cual es su velocidad respecto a tie-
c) Halese por derivación la ecuaci6n
general de la velocidad. A partir de ella
calcúlense las velocidades para t = 1 seg,
2 seg y 4 seg, y compárense con los va-
lores obtenidos en b). d ) ConsMyase la
@ica velocidad-tiempo de este movi-
miento, haciendo 2,5 cm = 1 seg, y
2,5 cm = 20 cmlseg. e) Trácense las tan- llas sobre las ventanillas de un tren, a y a
gentes a esta curva en 1 = 1 seg, 2 seg velocidad es de 20 Km/b, inclinadas 30-
y 4 seg. Midanse sus pendientes, deter-
minando las aceleraciones instantáneas ponente horizontal de la velocidad de
correspondientes. f) Hallese por deriva-
ción la ecuación general de la aeeleraci6n.
calculando las aceleraciones para 1=1 seg,
2 seg y 4 seg. g) Constrilyase la grhfica
aceleraqión-tiempo, utilizando una escala
adecuada.
4-29. Dos embarcaderos A y B están
Dos hombres hacen el trayecto de ida y
un bote de remos con el que consigue una
velocidad de 4 millasp, respecto al agua, la velocidad del viento en magnitud y
Un río corre hacia el Noa-eon
.una velocidad de 3 Km/h. Un barquero
atraviesa la comente con una velocidad
relativa al agua de 4 K m p hacia el Este.
.. .. -."
rra? b) Si la anchura del río es de 1 Km,
?,cuantos metros quedará desplazado ha-
cia el Norte el barquero al alcanzar le
SEGUNDA LEY DE NEWTON
orilla opuesta? c) LQUBtiempo tardará en
cmzar el río?
4-31. Las gotas de lluvia que caen
verticalmente sobre el suelo marcan hue- , .~.
. rada separadamente los conceptos de fuerza y de aceleración. Hemos
.~ en estática la primera ley de Newton, según la cual cuando la
- ..-
-
5..
.....
. .. . . .
. . . .fue= resultante que actúa sobre un cuerpo es nula, también la acelera-
respecto a la vertical. a) ~ C u hes
l la wm- -.i ción del cuerpo es nula. El paso lógico inmediato es preguntar cómo se
+-
: comporta un cuerpo cuando la fuerza resultante que actúa sobre él n o
una gota respecto al suelo?, y ¿respecto nula. La respuesta a esta cuestión está contenida en la segunda ley
al tren? b) ¿Cuál es la velocidad de las
gotas respecto al suelo?, y ¿respecto al - .. de Newton, la cual afirma, en parte, que cuando la fuerza resultante no
tren?
-%.
.l
es nula, el cuerpo se mueve con movimiento acelerado. La aceleración,
4-32. El piloto de un avi6n marca
sobre la brújula de a bordo rumbo Oeste, . .
:;-
.~.. . da masa, y por ello antes de proceder a la discusión de la segunda ley
manteniendo una velocidad de 120 KmJh.
Después de volar durante media hora se -- masa. :.
...
encuentra sobre la vertical de un pueblo . ,... - Se denomina d i n h i c a a la parte de la mednica que estudia conjunta-
..-
situado a 75 Km al Oeste y 20 K m al <$;- - . .: -mente d movimiento y las fuerzas que lo originan. En su sentido más
Sur de su punto de partida. a) Calcúlese .. - .
,.-,,
,
.. .
. amplio, la dinámica abarca casi toda la mecánica. La estática trata de los
< ., :. casos especiales en los que la aceleración es nula, y la cinemática se ocupa
.

mientras el otro va andando por la orilla dirección. b) Si la velocidad del viento

con una velocidad de 4 millas/h. La velo- f:,. ... .
únicamente del movimiento.
cidad del agua es de 2 millas/h en la direc-
ci6n de A a B. ~ Q u dtiempos empleará girse hacia el Oeste? Tómese la misma -,- .. - 5-2. Masa.-La expresión masa se utiliza en mecanica al referirse a
la propiedad de la materia que, en el lenguaje corriente, se designa con
* . -.-..-- la palabra inercia. Sabemos por experiencia que un objeto en reposo
-?.

cada hombre en cubrir su trayecto? velocidad respecto al aire de 120 Kmfh.

-
.:

jam% comenzar4 a moverse por si mismo, sino que ser4 necesario que
..
.-.. . . -
0 -

?: - -- ,otro cuerpo ejerza sobre él una tracción o un empuje. E n lenguaje más

.-
.!

- - . - .-..-; --.&ntifico:-es
-.. necesaria una fuerza para acelerar--uncuerpo; y decimos que -

,
t.; . n- Es también familiar el hecho de que para retardar el movimiento de
. i _
:
-.
.
-
.

. . . un,.cuerpo o
--' para detenerlo es necesaria una fuerza, y que cuando la tra-
T i _ .

- . _
, í . 1 -

:. yectoria de un cuerpo es rectilínea, es necesario ejercer una fuerza lateral

.-.- necesaria a causa de que el cuerpo posee inercia.

- es
,
Se verá que los procesos anteriores (aceleración, .retardo o cambio de
. -.
1 - dirección) implican un cambio en el valor o en la direcci6n de la veloci-
- dad del cuerpo. En otras palabras, en todos los casos el cuerpo es acele-
lado. Podemos decir: la inercia es aquella propiedad de la materia por
.
.
. '.'..-. -,.~,. - Para asignar un valor numérico a la inercia de un cuerpo dado, elegi-
,* .
~

..,<. ,...?j-ios:mmo
; patrón algún cuerpo cuya inercia tomamos arbitrariamente
. .
. ... . - ""
 78 SEGUNDA LEY DE NEWTON [CAP. 5 SEGUNDA LEY DE NEWTON 79
-q< ---
.--- .raceleraci6n;- Para obtener la relacion'cii~titafiv~entre ellas, consider&
_ como..unidad, y expresamos la inemia de todos 10s d e m h cuerpos en ---IZ.
~~.
.. - . . - .

funci6n de este patr6n. La inercia de un cuerpo, establecida por este pro- :p .. z= . . mas la siguiente serie de experimentos (idealizados).
cedimiento cuantitativo, se llama masa. La masa es una medida cuanfi-. %.. 1.0 Un bloque de masa arbitraria se coloca sobre una superficie ho-
.-.
lativa de la inercia.
La masa de un cuerpo es una propiedad..invariante del mismo, ind.6 t . ejercida sobre 61 mediante una balanza de resorte. Para concretar, supon-
pendiente de su velocidad (a velocidades muy grandes, pr6ximas a la =- gamos que la balanza se ha graduado en kilogramos como se describe en
''
. .

de la luz, 10s efectos de relativi- -.-.. , - ia seccion 1-3. Con la balanza calibrada.pueden-ejercersefuerzas de 1 Kg,
.. ., .
', . . - i i P . y.- : - - dad se traducen en un aumento , 2 Kg. 3 Kg, etc., sobre el bloque, y medir con una escala y un cron6grafo
apreciable de masa), de su ace- .. .
,

leraci6n, de su posici6n sobre la

,
. -. - .
.
..",
?
mentos indicaran que, con una masa constante., la aceleraci6n es directa-
supe.ficie terretre 0 de su altu- . . mente .proportional a la fuerza aceleradora, y tiene la misma direccion
ra por encima de dicha su'perfi- . .-<. .. y. .sentido que dicha fuerza:
cie. En estos dos atimos aspecr -. ..---. .~.. . . .-...-.
. -
I

a oc F (si m es constante).

-
-,
.-~
~

tos difiere del peso del cuerpo, ,

.
. L

. .
el cual varia con la posicibn y
-
.
% ~ ~

.J ._,% 1.- -

con la altura (vtkse Sec. 15-3). . .-"; 2.0 Para la segunda serie de experimentos, podemos partir del kilo'-
.- .
El patr6n de masa en 10s sis- .. ..+ gramo patr6n y preparar un cierto numero de copias del mismo, compro-
.-.- .
: ':

temas mks y cgs es un cilindm ' bando la igualdad de sus masas a1 atestiguar que todas ellas adquieren
de platino-iridio llamado kilo- la misma aceleracidn cuando estAn
grarno patrdn. El patrbn original i. sometidas a la misma fuerza. Combi-
se encuentra guardado en Sevres z. nando estas copias, podemos tener
(Francis), y la mayoria de 10s !.... . . masas de 2 Kg, 3 Kg, etc. m B7+
_
restantes paises yoseen una o ::. . . . Apliquemos ahora la misma fuena
varias copias exactas del mis- ;q .
-.-
..- (ima fuerza
-7.
cualquiera) en experimen-
r - _ ... -. .~

Ro. 5-1.-Kilogram0 ndm. 20. Patrdn na-
C I O de ~ masa (EEUU.).
d
mo. Estos patrones no son to- tps.sucesivos a masas de 1 Kg, 2 Kg,
dos idCnticos en masa a1 patr6n ;. . . . 3 Kg, etc., y midamos las aceleracio-
. . ,
original, pen, esto careci de im- -I: . nes. Esta serie'de experimentos con-
'

portancia, puesto que sus masas :; ... duce al resultado de que, con una
respemo al patr6n son exactamente conocidas. :. - f u e m constante, la aceleraci6n es nl

La unidad de masa en el sistema mks es la masa del kilogramo patr6n. :- - - . .inversamente proportional a la masa: (b)
La unidad de masa en-el sistema cgs es 1/1000 de la masa del kilogramo
'patrbn, y se denomina gramo. 1
- - a oc -(si F es constante). -1521- _ - _6- 1 ' -- - -
. . No- h a y patr6n d e masa en el sistentii t&cnico de h d a d e s . Esto es, - -m
10s laboratorios nacionales no guardan en sus,archivos ninguna pieza w.

cuya masa sea igual a la unidad de masa.de este sistema:El sistema tdo- g - Los resultados de ambas series de - m
- -experimentos
QI

nico estA basado en 10s patrones de iuerza, longitud y tiempo, y la unidad +- ..-,
i -
pueden ahora expresarse (c)
de masa queda definida en funci6n de estos patrones, como explicare-
mos en breve.
En el sistema de unidadn; ingles, la lihra se define como la fuerza que la atraccl6n
gravitatorla de la tierra ejerce, a1 nivel del mar y 450 de latftud, sobre un cuerpo de- -
terminado, llamado libra potrdn. Para evitar la duplicidad innecesaria de rnantener dos i
patrones, el kilogramo patr6n y la libra patr6n, el atimo s e define actualmente en (dl
fund6n del kilogramo patrbn; expresando q u e sn masa ea igual a 0,4535924277 Kg [.
-
cuando m o F son constantes.
--
FIG.5-2.-La aceleracidn de un cuerpo
3.0 Realicemos el pr6ximo expe- es proporcional a la furrza resultantr
Segunda ley de Newton.-Las observaciones descritas a1 co-
5-3.
mienzo de la secci6n anterior indican una relaci6n entre fuena, masa y :.
.
. .
"r::imenb
.- . . ..
..~.
. .-
haciendo actuar mas de una
."
,
,.
ejercida sobre el mlsmo, y tiene la direr-
cidn el sentido de ests resultante.
.
.
, . - . ..,-
,-.*?< ,L,-
-+- ..-e -
.
u
d
80 SEGUNDA LEY -DENEWTON
fuerza sobre el cuerpo. Supongamos que hemos encontrado--gue-laf u e m
FL actuando sola, produce una aceleracion a1 en la misma direccion que
Flycomo indica la figura 5-2 (a). An&logamente, la fuerza F2 produce
una aceleracibn 0 2 , segun muestra la figura 5-2 (b); Si aplicamos ahora
simult5neamente las fuerzas Fl y F2, figura 5 2 .(c),. encontramos que la
aceleracibn a observada es la misma que corresponde a la suma geomb
trica de las aceleraciones a1 y a2, y, ademas, que resultala .misma acele-
raci6n si en lugar de aplicar Fl y F 2 simultaneamente, aplicamos una sola
fuerza F igual a la suma geometrica de FI y F2, como indica la figu-
ra 5 2 (d).
Fl
F2 F recci6n y sentido que la fuerza resultante F. La relacion alge'brica F = ma
a x a ,
azoc-; a=-
mm m no constituye por si sola un enunciado completo de la ley.
r
Las aceleraciones componentes producidas por las componentes de
m a fuerza s e r h consideradas en el pr6ximo capitulo. Por ahora estudia-
remos unicamente las f u e n a s y las aceleraciones resultantes.
La segunda ley de Newton es un enunciado formal de 10s resultados
de experimentos tales como 10s que se acaban de describii. Si nos limita-
mos por ahora a las fuerzas y a las aceleraciones resultantes, podemos
enunciar: La ac~leracidnde un cuerpo es proporcional a la fuerza resuliante
ejercida sobre el cuerpe, in~ersamenteproporcional a la masa del mismo, y
fiene la misma direccidn y sentido que la fuerza resultante; esto es:
- -.. -- . - .. .- -... - . - - a - cc- - , o bien F
m - - -.. --
ma.
- I
,-,
La segunda forma es equivalenk a
siendo k una constante de proporcionalidad. El valor de la constante de
proporcionalidad depende d e las unidades empleadas para medir la fuer-
za, la masa y la aceleracidn; p. ej., se encuentra experimentalmente que
una f u e n a resultante de una libra comunica a una masa de un kilogram0
una aceleraci6n de 14,6 pies/seg2. Utilizando estas unidades,
F = 0,0685 ma (Fe n libras, m en Kg, a en pieslsegz).
[CAP. 5 SEC- 5-41 SlSTEMAS DE UNIDADES 81
E:
- -<Ir7
_ E s evidentemente inc6modo tener que recordar todos 10s ~ a l o r e sde k
: que serian necesarios para tener en cuenta todas las combinaciones posi-
' bles de unidades, pero puesto que el valor de k queda determinado sola-
mente por las uaidades elegidas para F , m, y a, tpor que no elegir un
: conjunto de unidades que dC para k un valor sencillo, facilmente recor-
dable? Lo mas simple es, naturalmente, hacer k = 1, y todos 10s llamados
sisiemas de unidades meclnicas han sido establecidos teniendo en cuenta
-este requisite. Puede suceder, y de hecho sucede, que algunas de las uni-
dades requeridas no Sean familiares, pero la ventaja de hacer k = 1 com-
pensa ampliamente la desventaja de tener que definir nuevas unidades.
-
..- se reduce a
Esta ecuaci6n se considera de ordinario como la formulacion mate-
mdtica de la segunda ley de Newton. E s probablemente la ecuaci6n mas
importante de la mechica. Observese atentamente que se trata de una
ecuaci6n ~ectorial;esto es, la aceleraci6n resultante a tiene la misma di-
De la Ec. [5-51 podemos deducir las condiciones fisicas que deben
cumplirse para que un cuerpo posea un movimiento uniformemente ace-
lerado; a saber: si a es constante, F ha de ser tambien constante. En
otras palabras, el movimiento uniformemente acelerado es un movimiento
que tiene lugar bajo la acci6n de una fuerza constante. Si la fuerza es
variable, la aceleracion varia en proporci6n directa, puesto que la masa m
es constante.
Resulta tambien evidente de la Ec. [ M I , que si la fuerza resultante
que actua sobre un cuerpo es nula, la aceleracibn del cuerpo es tambien
nula, y su velocidad constante. Por tanto, si el cuerpo esta en movimiento,
- sigue moviendose sin que la velocidad cambie ni en magnitud ni en direc-
'
. ~ --- .
.. - cibn; si se encuentra en reposo, permanece en reposo (su velocidad es en-
tonces constante e igual a cero). Pero b t a s son, evidentemente, las condi-
I_
- ciones a las cuales se aplicaba la primera ley de Newton, y vemos, por
. tanto, que la primera ley es simplemente un caso especial de la segunda
- -
cuando F y a son nulas. Por tanto, s610 hay dos leyes de Newton inde-
pendientes: la segunda y la tercera.
- Con la notacion del cidculo diferencial, la segunda ley de Newton,
para un movimiento que tiene lugar a lo largo del eje X, se escribe:
5-4. Sistemas de unidades.-Si adoptamos F = ma como expresion
t
de la segunda ley de Newton, se deduce que cuando m = 1 unidad de
. SEARS. I.--6
- i -
".
82 SEGUNDALEY DENEWTON
[CAY. 5 PESO Y MASA s3
masa y a = 1 unidad de aceleracion, F = 1 unidad de fuerza, En otras
-:^&

-
..-. 1 - trf8;l1& F = ma, y convenimos en que se trata de una ley experinie"ta1, ello irnpllca
palabras, las unidades de fuerza, masa y aceleracio'n han de elegirse de -

..--.
-.
cLDt h
. ..
a realizad~
~
. ~ 10s cuales una fuerza F, actuando
~ u n a serie de e x p e r i m e n t ~en
mod0 que la unidad de fuerza comunique a la unidad de masa la unidad -=g-:.:&re- m a mass m, le comunicl una aceleraci6n a, y cuando se midieron F, rn y a (expre-
de aceleracidn. Evidentemente, no pueden elegirse tres unidades arbi-
trarias. Sin embargo, podemos elegir dos cualesquiera de ellas y utilizar .
.."
v.
Cuando consideramos m4s detenidamente el mdtodo preciso utilizado para medir
La Ec. [5-51 para fijar el valor de la - tercera. ..
..: . magnitudes, descubrimos que nuestras definiciones de newton; dina y unidatl
E n el sistema de unidades metro-kilogramo-segundo, el kilogramo fija . , h i c a de masa estln basadas en el supuesto de que F es igual a1 producto de m por a.
-*-.... - sodebe sorprendernos, por tanto, comprobar que la igualdad sigue cumpliendose en
la unidad de masa, y el metro y el segundo juntos determinan la unidad . .?
. : npuimentos posteriores. Esto es, si utilizamos la ecuacidn F = ma para definir F,
de aceleracion. La unidad de fuerza en este sistema ha de tener un valor ^
.
.mmo se hace en 10s sistemas mks y cgs, o la relaci6n equivalente m = Flu para defi-
tal que comunique a la masa de un kilogramo una aceleracion de un - -3-

metro por segundo, por segundo. Esta fuerza se denomina newton. -.- .
.. . -.
.
ntrn, la ley se convierte simplemente en una definici6n de F o de-m y no es suscep-
Ub]e de wmprobaci6n experimental.
U n newton es la fuerza que comunica a la masa de un kilogramo una . En un libro de este alcance no hay lugar para extenderse en una discusiln filod-
:I' - lien rnmp1et.a de esta cuesti6n. El lector interesado purde consultar algunas de ]as
aceleracidn de un metro por segundo, por segundo. :I
. =". . . o b relacionadas
~ a1 final de la mednica.
En el sistema centimetro-gramo-segundo, la unidad de masa es el "
.. . .,..
. .
- . ..
. .=.---: .> : .
..
gramo, y la unidad de aceleracion, el centimetro por segundo, por se- .:- ?r. .. ..~
~ . - -..;
>. . &5. Peso y masa.-Todo cuerpo del Universo ejerce una fuerza dc
gundo. La unidad de fuerza en este sistema ha de tener un valor tal que . ,.

comunique a la masa de un gramo una aceleracion de un centimetro por

segundo, por segundo. Esta fuerza se denomina dina.
Una dina es la fuerza que comunica a la masa de un gramo una acelera-
: h r o y a1 lapiz que se encuentran gobre el pupitre; y cada uno de ellos
.
- -&,me a1 otro; la Tierra atrae a la Luna; el Sol atrae a la Tierra y a otros
planetas del sistema solar, asi como a las estrellas mas distantes; y cada
'

eidn de un centimefro por segundo, por segundo. uno de estos cuerpos, a su vez, ejerce sobre el que lo atrae una fuerza
-- -.
Puesto que 1 Kg = 1000 g y 1 m = 100 cm, se deduce que 1 new-
; igual y opuesta.
ton = 100 000 dinas = 105 dinas. .... . . . Este fenbmeno de atraccion universal gravitatoria sera considerado
-
-
E n el sistema tecnico hemos definido como unidad de fuerza el kilo-
. . con mhs detalle en el capitulo XV. Por ahora solo nos ocuparemos de un
gramo, y como unidad de aceleracion el metro por segundo, por segundo. .- "-.
--.. G - ,. -..aspect0 de el, esto es, de la fuerza de atraccion gravitatoria existente
Como en 10s demas sistemas, deseamos que la unidad de fuerza comu- *

nique a la unidad de masa una unidad de aceleracion. Esta unidad de en- la T i e m y 10s cuerpos situados sobre o cerca de su superficie. La
luerza de atraccidn graviialoria que la Tierra ejerce sobre un cuerpo se de-
masa h a de tener, por consig~ientef'un~valbr tal que cuando actlie sobre . .

ella una fuerza de un kilogramo, adquiera una aceleracion de un metro
por segundo, por segundo. Esta masa se denomina unidad itcnica de masa.
Una unidad iecnica de masa es la masa a la cual una fuerza de un ki-
logram~comunica una aceleracidn de un metro por segundo, por segundo.
En el sistema de unidades inglesas, la unidad de masa es la masa que
sometida a una fuerza de una libra adquiere una aceleracibn de un pie
p r segundo, gor segnndo.- Esta-unidad- se denomina -slug. - - -- - L
y nornina peso del cuerpo.
Asi, decir que un hombre pesa 80 Kg equivale a decir que es atraido
. .
poi la Tierra con una fuerza de.80 Kg. Puesto que el peso de un cuerpo es
.
una fuerza, debe expresarse en unidades de fuerza, esto es, en kilogramos
.
;: - . o en-iibras en 10s sistemas ttCcnico e ingles, y en newtons o en dinas en
10s sistemas mks y cgs.
- -- - - .. -. La masa de. un cuerpo, .aunque no es 1o.mismo que el peso del cuerpo.

. .. e i directamente proportional a este, como demostraremos en breve.

E l newton, la dina, la unidad ttCcnica de masa-y el slug son unidades
b .

. . . Por consiguiente, el peso de un cuerpo de masa conocida puede deter-

-
derivadas d e las unidades fundamentales. . mharse por una proporcibn directa si se mide de una vez para siempre
. -~
, '
E n resumen: cuando la segunda ley de Newton se escribe en la forma
'
.
-- . . - el peso de la unidad de masa; es decir, hay que medir la fuerza de atrac-
F = ma (con k = I), pueden usarse las siguientes combinaciones de uni- --.
:.
-
cion gravitatoria: en kilogramos para una masa de 1 u.t.m.; en libras para
dades: una masa de 1 slug; en newtons para una masa de 1 Kg, y en dinas para
F (en newtons) = m (en Kg) x a (en m/seg2) -
'. - una masa de 1 g. El mCtodo experimental consiste sencillamente en dejar
F (en dinas) = m (en g ) x a (en cmlsegz) . .. caer libremente una masa unidad; durante su caida la unica fuerza qur
F (en Kg) = m (en unidades tecnicas) x a (en mlseg2) actlia sobre ella es su propio peso, que deseamos calcular, y su acelera-
F (en libras) = m (en slugs) x a (en pieslsegz) ..ci6n,- que es la de un cuerpo en caida libre.
No existe acuerdo general sobre 10s papeles desempeiiados por el experimento y Consideremos una masa de un kilogramo cayendo libremente. Su
la definici6n en la segunda ley de Newton. La ley ha sido enunciada en esta misma . - ~aceleraciones la aceleracion de la gravedad, g rnlseg2, correspondiente al
secci6n deducidndola de observaciones experimentalcs. Si utilizamos la torma res- i-. 1-.---. Punto donde tiene lugar el experimento, que en numeros redondos es
:.z.~.~... -.-
C . ~ _
 84 SEGUNDA LEY DE NEWTON
[CAP.
9,8 m/seg2. Por definition, una unidad de fuerza (unnewton) imprime
a llna masa de 1 Kg una aceleracion de 1 rnlsegz. Como el kilogramo que
cae tiene una aceleracion g mlsegz, la fuerza aceleradora debe ser g veces
mayor que la unidad de fuerza o g kilogramos. Con otras palabras, un
kilograrno pesa g newtons, siendo g la aceleracion loc'al de la gravedad
expresada en m/seg2. En numeros redondos un kilogram0 pesa, aproxima-
darnenie, 9,s newions.
Si el cuerpo que cae es un slug, con una aceleracion de g pieslsegz, o
sea, 32 pieslseg2, la fuerza aceleradora debe ser g libras, puesto que, por
definicibn, una fuerza de una libra imprime a una masa de-un slug una
aceleraci6n de so10 1 pielsegz. Por consiguiente, un slug pesa g libras, don-
de g es la aceleraci6n local .de la gravedad expresada en pies/segz. En
nlimeros redondos, un slug pesa 32 libras, aproximadamente.
Por un razonamiento anlogo veriamos que un gramo pesa g dinas,
siendo g el valor local de la aceleracion de la gravedad, expresado en
cmlseg2. En numeros redondos, un gramopesa, aproximadamente, 980 dinas.
Todos 10s cuerpos, cualquiera que sea su masa, caen con la misma
aceleracion si la experiencia se hace en el mismo punto de la superficie
terrestre. Resulta de ello que l a fuerza aceleradora o peso de u s cuerpo
es directamente proporcional a s u masa. Si no ocurriera asi-si, p. ej., el
peso de una masa de 2 slugs fuera ligeramente mayor o menor que el
doble del peso de una masa de 1 slug-, la aceleraci6n de una masa de
2 slugs en caida libre no seria igual a la de una masa de 1 slug. Por consi-
guiente, peso y masa son proporcionales, y como se conoce el peso de cada
masa unidad puede hallarse el peso de cualquier cuerpo de masa cono-
cida, y viceversa.
El razonamiento precedent% puede resumirse mucho con solo aplicar
la segunda ley de Newton a un cuerpo de masa m en caida libre. La fuerza
resultante sobre el cuerpo es su peso w, y su aceleracibn es g, con lo que
la ecuacion F = ma se reduce a w = mg. Dicho de otra manera, el peso
de un cuerpo, cuando se expresa en unidades de fuerza de cualquier sis-
tema, es numericamente igual a su masa, expresada en unidades de masa
de dicho sistema, multiplicada por el correspondiente valor de la acele-
---
-
raci6n de la gravedad:
W
w=mg;m=- -
- 15-71
9
El lector sabe indudablemente que la fuerza de atracci6n gravitatoria
erltre dos cuerpos disminuye cuando aumenta la distancia entre ellos.
Por consiguiente, el peso de un cuerpo o fuerza de atracci6n gravitatoria
ejercida entre el cuerpo y la Tierra no es una propiedad invariable del
mismo, sino que disminuye cuando aumenta la altura del cuerpo, a causa
del aumento de su distancia a1 centro de la Tierra. Puesto-que la masa
de un cuerpo es una propiedad invariante del mismo, por completo inde-
pendiente de su posici6n, se deduce de la Ec. [5-71 que la aceleraci6n de
la gravedad varia en raz6n directa de la variation del peso. Esto es, la
5 SEC 5-51 PESO Y MASA 85
raz6n de que g sea mas pequeiia-cuandoel-cuerpoesta mas alto es-que el-
peso del cuerpo es menor y, por tanto, se acelera mis lentamente en
cafda libre.
,
Una gran parte de la confusi6n existente entre 10s conceptos de peso y de masa
debe al hecho de que 10s terminos Irilogramo, gramo y libra se usan a menudo con
significad~sdiferentes a 10s que tienen en 10s sistemas mks, cgs o gravitatorio inglks.
En el sistema absoluto de unidades anglosajon, la unidad de masa es la masa de una
Libra patron, el mismo cuerpo cuyo peso es la unidad de fuerza del sistema graritatorio
inglb. E l nombre libra es el que se da a esta unidad de masa, de donde resulta que se
aplica el mismo nombre para designar la unidad de fuerza de un sistema y la de masa
del otro. Una confusi6n anAloga tiene lugar con la palabra kilogramo, que se aplica
a la unidad de fuerza del sistema tdcnico y a la unidad de masa del sistema mks.
L a unidad de fuerza en el sistema absoluto anglosaj6n B el poundal, definido como
la f a e n a que comunica a una libra masa una aceleraci6n a e 1 piejseg2. Puesto que la
l h masa ecruivale a 1/82 del slug, el poundal es 1/32 de una libra fuerza, o sea, apro-
ximadamente, media onza. El sistema absoluto anglosaj6n se utiliza poco en 10s Esta-
dos Unidos (salvo en ciertos textos) y no lo emplearemos en Bstel. Siempre que se
use la palabra libra sera con referencia a una fuerza.
Existe otro sistema (incornpleto) de unidades en el que, a1 igual que en 10s siste-
. mas tdcniw y gravitatorio ingles, la unidad de fuerza se define arbitrariamente, con
' preferencia a la de masa. Este sisterna adopta como unidad de fuerza el peso de
un gramo que se denomina gramo-fuerza y vale 980 dinas = 0,0022 lb. El grarno-tuerza
se utiliza usualmente como unidad de fuerza en 10s textos elementales de fisica.
EJEMPLO
1.-La aceleraci6n de la gravedad en St. Michael (Alaska) es 32,221
. pieslseg'. E n la zona del canal de Panama es 32,094 pies/sege.
~ C u es
a el peso en 1ibras;en cada uno de estos puntos, de un cuerpo cuya masa es
exactamente 3 slugs?
Resp.: 96,663 lb; 96,282 lb.
EJEMPLO 2.-~CuAl es la masa, en unidades tdcnicas, de un hombre que pesa
'80 Kg en nn lugar en que g = 9,s rnlsegz? cull seria su peso en un punto en el cual
g.= 9,81 m/seg2?
- . . M p . : 8,163 unidades tdcnicas de masa: 80,079 Kg.
EJEMPLO
3.---Calculad westra propia masa en unidades tkcnicas. T6mese
-- -
unidades cgs y mks? T6mese g = 980 cm/seg2.
Resp.: 1020 g. 108 dinas, 10 new.
EJEMPLO 5 . 4 5 4 g pesan una libra. Calculad vuestra propia masa en slugs y
w e s t r o propio peso en libras.
EJEMPLC 6.-i,Cual es la masa, en gramos, de un cuerpo que pesa exactamente
una dina en un punto en que g = 980 cm/seg2? LCUUes la masa, en kilogramos, de
1 Con excepcidn de 10s capltulos de Calor, donde, seg6n es practica usual, utlli7.remoS
.-.._COmo unldad demasa la correspondiente a la libra patr6n.
 SEGUNDA LEY .DENEWTON

de kilogram0 6 100 g); 1/32 slug. F = ma

T - 8000 = 81693 x 1
(En 10s siguientes ejemplos, el valor de g se tomarh-igual a . 9.8 m/seg2, T = 8816,3 Kg.
980 cm/seg2 6 32 pies/seg2, a menos que se diga otra cosa.)

E l viajero estA representado esquemlticamenLe en la

la segunda ley d e Newton, se deduce:
.
F = ma = 1,5 x 6 = 9 Ib.
fuenas es, por tanto, P - w = P - 80 Kg. Por tanto,
EJEMPLO 8--~Qud fuerza es necesaria para comunicar a un bloque cuya masa

.
i F = ma
cs 48 g una aceleraci6n d e 6 crnlsegz?

,
Puesto que se d a directamente la masa del bloque, i
P - 80 = 8,163 x 1
PIG. 5-4.-La luervl re-
sultanlc es T - w.
i ;
P = 88,163 Kg.
F = ma = 48 x 6 = ,288 dinas. I
i De acuerdo con la tercera ley de Newton, el viajero ejerce una fuerza igual y opuesta
b
EJEMPLO9.-Un bloque de 10 Kg permanece en reposo sobre una superficie hori- f sobre el piso del ascensor Por, ello, cuando el ascensor tiene una aceleraci6n ver-
: I

Jj I , de 4 mlseg en 2 seg, partiendo del reposo, si la fuerza de rozamiento entre el bloque . sor una fuerza de 88,163 Kg.
\ IVR y la superficie es constante e igual a 5 new? EJEMPLO 12 -El conductor de un autombvil, que lleva una velocidad de 72 Kmp
Puesto p e las fu-s son constantes, el bloque se mueve con acelerad6n constante :. , - . i nuna carretera horizontal, aplica 10s frenos y detiene el coche en un recorrido de
y como la velocidad aumenta desde cero a 4 mlseg en 2 seg, la aceleraci6n es 40 m. Si el peso del coche con su carga es de 800 Kg,
y su aceleraci6n constante, calcdlese la fuerza de roza-

N
a = -
v - g
L
- 4
2
- 2 m/seg2.
miento entre 10s neumhticos y la carretera.
La masa del autom6vil es 81.63 unidades t6cnicas
de masa. Su aceleraci6n puede deducirsc?-de la ecua-
i. ci6n
fuerza hbrizontal requerida: La fuerza i dL = u20 + 2 a ;
.. . :
.
-.--,
resultante F , ejercida sobre el bloque, ;
10 K g es: - ..- .. a.=-5m/segZ. . - .

=5 . - - - - -. .. .
~

new *I WP
f,,,,, $,,,/,/ I ,,,,,
-9
El valor de la fuerza de frenado P es, por consi-
guiente,

1'.
\‘q por la aceleraci611,
no. 5-5.-~a f u e m rcs111-
\& t a n t e es P - ru. El signo menos significa que la ruerza esth dirigida
w F = ma; hacia la izquierda, si el coche estaba inicialmentc mo-
,,'#% P - 5 = 10 x 2 = 20 new;
I P = 20 + 5 r . 2 5 GW.
(4
: . sin rozamiento, que forma un gngulo 0 con la horizontal?
1 CA EJEMPLOIO:-U~ ascensor que pesa 8 ton est6 sometido a una aceleraci6n diri-
gida hacia arriba, de 1 rnlsegz. Calcdlese la tensi6n del cable que lo sostiene. .. -
Las fuerzas que actdan sobre el bloque son: su peso y la fuerza normal ejercidn
por el plano (Fig. 5-6). No se dan como datos ni el peso ni la masa del bloque; por.
I ,,t+t Representemos p o r T (Fig. 5-4) la tensi6n en kilogramos. La fuerza resultante ,
.,
:.
:I
, tanto, hemos de utilizar una para designar uno u otro. Designemos pOr u, el
*,.
1
. - . Q4
: <i

88 SEGUNDA LEY DE NEWTON PESO Y MASA 89 i C

li
,:
I .' - . .. . 1. . (
erecha. ~ i s i s t e m ade fuer-
i
:I
: :I
II del plano y descompongamos w en sus co r;
I: sobre el plano, las componentes se@n el eje Y e s t h en. equilibria, y N = w cos 8.
:i La h i c a fuerza que queda es, pues, w sen 9, que
C
, f
;I es, por consiguiente, l a fuerza resultante ejercida ::.,
~a cuerda A sirve simplemente para transmitir una fuerza de un bloque a otro,
.sobre el b l o p e . E n funci6n de su peso w, modo que ]as fuerzas designadas por T A constituyen una pareja de iuerzas de acci6n
r mu.
2 <
*.-
del Bkque es m = w/g. Portanto, . rea&6n, y son numdricamente iguales. Puesto. que las fuerzas verticales sobre cada
//
'
bloque e s t b en equilibria, N1= 8 Kg, y Nz = 16 Kg. Por tanto, la fuerza resultante
ii &,re el bloque de 8 Kg. es TA,y la fuerza resultante sobre el bloque de 16 Kg es
I; w
- -
La aceleraci6n de eada bloque es 0,5 mlseg2 (dato). Aplicando la segunda
.. II1, .w sen e"- a; a- . - (r
I!: 9 .Lb..-..:,
. ~ c ya1 bloque de 8 Kg, tenemos:
. .
8
11~:1
'. !
a = g'sen 8. 3
xr T A = - x 0,5.
9 8
15-81 I t
/i 4
.,
gi?:. . t
,
Puesto que el peso no aparece en el resultado
r 11 final, se deduce que cualquier bloque, independien- .x
..~
:,. ..: :.F ...
A~licandola segunda ley al bloque de 16 Kg, se obtiene:
temente de su peso, deslizarh sobre un plano inclina-
&
,,
2 - .-..::.
y;.,:.. ->:<-,
16 t
FIG. 5-6.-N y w son las fuerzas
do liso, d e pendiente 8, con una aceleraci6n g sen 6. - : ... ~. . T B - T A=
9,s
x 0,5. -
ejercidas sobre el bloque. La Los siguientes ejemplos aclaran algunos casos
= T A = 0,408 Kg, T B = 1,224 Kg. (.
ejemplo analog0 a1 anterior ha sido estudiado ya
en l a seccidn 2-5. Destacaremos una vez. mas que,
;i;
<
.,
-'-O b s h e s e atentamente que, aunque la mano ejerce una tracci6n de.1,224 Kg sobre
en tales ejemplos, es necesario considerar separadamente cada parte del sistema, y . d sistema a travbs de la cuerda B, esta tracci6n no es transmitida como fuerza de
representar en diagramas de fuerzas- distintos todas ]as fuei-zas ejercidas sobre la K~ al bloque de 8 ~ g E~ . la cuerda A la que ejerce la tracci6n sobre el bloque (
parte del sistema que se considere. Este procedimiento afsla cada VeZ una parte del & de 8 ~ g y , la tensibn de ]a ,-uerda A es s6l0 0,408 Kg.
sistema. El completo d e fuenas que actda sobre la parte aislada constituye un g..:.. ,.-.: :..sfdes-os finicamente la tensi6n de la cuerda B, puede considerarse el sistema (.
sislema de fuenas. E s de l a mayor importancia comprender este procedimiento de
aislar u n a parte del objeto estudiado y reconocer el sistema de fuerzas que actda
-
I:..-..
-.- ...~foimadopor ambos bloques. La masa del conjunto es 2,448 unidades tkcnicas, y
... . : t
+... .-: h-fuerm res*nte ejercida sobre el conjunto es simplemente la tensi6n de la cuer-
sobre Q. % ' :-daB. Por consiguiente,
c '
'i.
. . . 4
T B = 2,448 X 0,5 = 1,224 Kg.
2 .:. 1. = - :..
'(
una superficie horizontal, sin rozamiento, unidos por una cuerda A, y son arrastrados 2 '- .
.. . ...,.--.= Snmando las Ecs. 15-81 y 15-91, se obtiene:
sobre la superficie por una segunda cuerda B, adquiriendo una aceleracibn
de 0,5 mlseg? Represdntese en un diagrama el sistema de fuerzas que actda
bloque, y calcuese la tensi6n en-cada cuerda: ,<
..
r,.
' -. ., . .-.. __
. .. -. _- - TB= (=
8
+ =)
16
0.5 X = 1.224 K 8

C*
.
. .
-.
- N,

_
- ' ---=.

.
4--,

. .
,.. . ,i _ .. .

i: I"I .
!,

16 K g
.
.,.
.
' <
I !! FIG. 5-7. . 1
e.,; ;..
.. .
, 8 Kg
ti
Aislemos cada-cuerpo como se indica por las lfneas de puntos, y dibujemos nn I f

t; diagrama de fuerzas para cada uno. Representemos por 2'1 y T B las tensiones de las
cuerdas A y B. E l sistema de fuerzas que act6a sobre el bloqtxe de 8 Kg esth farma-
;7-7ze,-i,.; j f
.- . &
:.,:21- . ;.:.:.' . ,
: :i '
: 0.
,c c .
'.,
$8 do por: a) su peso d e 8 Kg, dirigido veeicalmente hacia abajo; b) l a reaccibn normal Nl
>*: ;. .. . .
f:=.-y:,?.y, .. , FIG.5-8. i
i f
ii
; I
.v
-1; i p.
.- -- .-- -
.-
; fa
 a = 3,26 mlsegs; T = 5,32.Kg. ." Coma mera tCcnica para la resolution de problemas no hay diferencia

i_
I .
C-
I esencial entre 10s puntos de vista de Newton y de D'Alembert, pues am- .
O b s b e s e atentamente que aunque la Tierra atrae al bloque suspendido con una
i ' l 1 fuw= de 8 K*, esta tuwm no r trammite . Iblowe de 18 Kg. La fuerza sobre ate bm conducen a las mismas ecuaciones; sin embargo, para la clara cam-.
1 6ltimo es la tensidn de la cuerda que 10s une, y 6 t a tiene que ser menor de 8 K ~ en
; prensi6n de 10s principios de la dinimica es preferible el mCtodo de Newton,
case contrario, el bloque de 8 Kg no serla acelerado hacia abajo. por lo que en esta obra no utilizaremos las fuerzas ficticias de D'Alembert.
I
I
c - I 5-6. Principio de D'Membert.-La segunda ley de Newton . Para precisar las ideas es necesario decir que en el principio de D'Alembert hay algo
rn4s que la adici6n de una fuerza ficticia -ma a1 sistema real de fuerzas que actlian
,(! I F = ma, ': sobm el cuerpo. Si el sistema de referencia del observador se mueve con la misma
1,:"i
puede escribirse:
F-ma=O. [511] 2 (conociendo la segunda ley de Newton) razonarh, por tanto, ecomo la aceleraci6n del
I ,#? ,

-
Cnerpo (scan 10s datos que Q tiene) es cero, la fuerza resultante sobre el cuerpo
Lers tarnbidn nulav. De acuerdo con ello concluye que, eadem4s de las fuerzas reales
D'Alembert observb que forma de la ecuaci6n podia inbrpre- -
- Cnya resultante es F, actda sobre el cuerpo otra fuerza -ma para mantener el equi-
I,!!\ .
tarse de la manera siguiente: Supongamos que ademas de ]as f u e m s
i'il I reales ejemidas sob= Un cuerpo act[la tambi6n sobre B una fuerza fidicio, - - !&-dos, el lector debe eansvltPr un libro especid de rnee8nica.
?,
: ...
-

1 de igual magnitud pero de signo opuesto a1 producto. ma; en otras pala- -$ .

. ,

,
I bras, una fuerza ficticia -ma. Esta fuerza se denomina a veaes fuerza de ;: .:' 5-7. ~insidad.-La densidad de una sustancia homogenea se define
hercia 0 reaccidn de inercia. Dado que F -represents la resultante de ]as
'
1.11
'
I fuerzas reolcr exteriores, F - ma serA la resultante de todas las f u e r a s , 1 'm en p m o s par centimetro dbico, kilogramor por metro clibico, 0
(. 9 . 1 incluida la fuerza ficticia -ma. La Ec. [5-111expresa entonces que la fuer- - slugs par pie clibico. Representaremos la densidad por la letra griega p:
I, I za resultante sobre el cuerpo es nula. Por consiguiente, el problema se : . ...*
,, .\I rn
reduce a uno de equilibria y puede resolverse por 10s m6todos de la esG- i: . _- . .. . - .-
'
p =.-; _
'
I'
tica.. Esto es, todo cuerpo, este o no acelerad& puede- cq.nsidera= .en .:;
..
-v
. -- - - -- . -
- . - . -

ti
\ (
I - e q a r i o bajo el~-efeetocombinado de las fuerzai reales ejercidas so-
bre Cl y de una fuerza ficticia de magnitid iguil a ma, pero de sentido
C ..c-~ a ' d e f i i c i 6 nanterior se 'refiere a la densidad media de un-cuerpo.
.
-
.- ...

I: I opuest6. Esto constituye el principio de D'Alembert. 2.. -.. Si.la densidad varia d e un punto a otro, la densidad en un punto deter-
*-
m m ;.-:;:,muado se define considerando un pequeiio elemento de vdlumen dV,
;i I r, i p e comprenda a1 punto, y hallando el cociente de la masa del elemento.
///////////////////////
;- dm, por su volumen dl7:
;~
dm
: !
I
(4
p =-.
I I
.'a 1 t
.-
-'

La masa total del cuerpo estari expresada por

. ' Los puotos de vista d e Newton y de DyAlembert d ilustran en la .;;. : - , :
. .

r n = f d m =Jpdv,
) figura 5 9 , qUe representa un cuerpo de masa m, arrastrado hacia la de- + .L+---.
I -- ..-
t ,."-;:t,; :-,.; -
I
. . . . - . (
 92 SESUNDA LEY -DENEWTON IcAP. 5 BALANZA UTILIZADA E N ANALISIS 93

d o n d e 10s lirnitesde integraci6nhande elegirse de forma g u e incluyan el f :. ;:; p&diculares

. a1 eje longitudinal- de la. palanca. E l borde d e la-cuchilla
- -

volumen entero del cuerpo, siendo p una funci6n de las coordenadas de dV. . central descansa spbre un plano de Bgata perfectamente pulido, sostenido
.
... . . . - *% desde el fondo de la caja de la balanza. Los platillos de Csta cuelgan de

Sustancia nc~lsidad(glcm') t, dos pequeiias placas identicas que descansan sobre 10s bordes de las cu-
- -- chillas.situadas en 10s extrernos de la balanza. Una aguja o fie1 vertical,
fijo a la palanca, oscila frente a una escala.
Acero . . E$! - - -. .Los bordes de las cuchillas actuan practicamente como pivotes sin
Alurninio
Bronce
Cobre ..
.
-&
.
g - . ."".~zarnientoPuesto que 10s platillos pueden oscilar libremente alrededor
. . . de las cuchillas que 10s sostienen, el centro de gravedad de 10s platillos y
Hielo . . i . de 10s pesos colocados sobre ellos se encuentra siempre en la misma ver-
Hierro. .
Oro . . . . . P - .> tikl que pasa por el borde de las cuchillas. El centro de gravedad -de la
. .
7

-.
Plata .
Platino .
.v .
. ...
. . . .. .
Plomo .. I.. . . . . ,,
%.Z
. ....... :

Agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,OO

Giicerina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,26
Mercurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13,6

I
En ingenieria y tambikn en el lenguaje ordinario, la palabra densidad
se utiliza para designar el peso por unidad de volumen, siendo la unidad
en el sistema tCcnico el kilogram0 por metro cubico. Esta magnitud puede C ~.. .
+
MV
. it
:Mg
.
w
I distinguine de la definida anteriormente IhmAndola peso especijico; p. ej., .-
. . .
. ,.. . . .
. . . . -..?; . ..:-.
~

fa) (b)
:I el peso especifico del agua es 9800 newtons por metro cubico; su densidad .... .< ............ -. -.. . F1~..3-10.-kialanzade brazos iguales usada en andlisis.
1 es 1000 Kg por metro cubico. En el sistema tCcnico, el peso especifico del ->
*".
- .. .-
.

di 1 agua es 1WO Kg por metro cllbico y la densidad - 1000

9.8
unidades tCcnicas de
1 masa por metro cubico. I
:
. .... balanza es, por consiguiente, un cuerpo en equilibria bajo la acci6n de
La densidad relaliva de una sustancia es la raz6n de l a densidad de - . u n cierto numero de fuerzas paralelas. Para usar la balanza, se coloca un
1
'<I- ' -
-
h

It
&
..

esta sustancia a la del agua, y es, por tanto, un numero abstracto. La den- cuerpo de masa desconocida, ml,en el platillo de la izquierda, y en el de la
. 3<:,.
-.. derezha masas conocidas mz. Supongamos que mz sea ligeramente mayor
.
1: - sidad relativa del plomo, p. ej, es 11,3 en cualquier sistema de unidades. . . . .
4[ 1
En el sistema t6cnico;la-densidad del plomo ;s 11,3 x -- 1150 uni-
1000 . que ml.Las fuerzas que acttian sobre la cruz de la balanza estPn repre-

?:
. . .
I - - 9,8
;;. - -
1- - dades -t6cSs de masalms, y iu peso especffjco ks 11.3 x 1000 = E
1 = 11 300 Kglm3. E n el sistema cgs la densidad del agua es 1 glcms, y la :.?.
-. resultante que actua sobre la cruz es
.- .., .
1 densidad del plomo es 11,3 glcma. En el sistema mks, la densidad del agua .
.
,

I es 1000 Kg/m3, y la densidad del plomo, 11 300 Kg/mS. ---

-.
...
(m2g) L - (mlg) L = (m2- mi) gL,
I
de brazos iguales para analisis es un instrumento corriente de laboratorio, L en el sentido de las agujas del reloj. Este momento no equilibrado obliga
.
I
destinado a medir masas con p a n precisi6n. Aunque a1 utilizar la balanza k
- a la cruz a inclinarse como se indica en la figura 5-10 (b). Cuando esto su-
I
I se habla de pesar, y el conjunto de las masas patrones empleadas se deno- . .-cede, el momento actuante disminuye y se reduce a

1; 1 mina coleccion de pesas, lo que la balanza mide realmente son masas y

F- -- -:,-T -
-
La parte esencial de la balanza de brazos iguales utilizada en analisis
I.
I
I es una palanca ligera, rigida, sobre la cual e s t h montadas sblidamente . . . . . .

tres cuchillas de agata igualmente espaciadas, paralelas entre si y per- . -zi

...
-I.z- Sealcanzarh, finalmente, una posici6n de equilirio, en la cual estos dos i
I .
. .
.
 SEC. 6 2 1 CUERPO LANZADO HOHIZONTALMENTE 101

-:i ,
- una pista- horizontal 5 finalmente, abandona esta y se mueve como
,_
m.proyectil.
Despues de abandonar la pista horizontal, la unica fuerza
f - - - sue a c t ~ i asobre la pelota es su peso.

I
CAPITULO V 1

MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
FZ = 0 = ma,; [6-3 I
F,=mg=rna,. [6-4 1

6-1. Proyecti1es.-En este capitulo estudiaremos el nlovii~~iento de

,.-.,
I
un proyectil, tal como una pelota de golf o de base-ball, una bomba aban- . $ ...-?...-.
. r :: aceleracion horizontal, y l a corn-
donada desde un avibn, una bala d e rifle o una granada de caii6n. La k; .. . +.

curva descrita por el proyectil recibe el nombre de trayectoria. La resis- \r ponente horizontal de la velocidad
tencia del aire tiene una influencia importante sobre la forma d e la tra- &:;-.I. ..- permanece constante e igual a la

yectoria, lo que hace que el estudio completo del movimiento sea extre- -r= .. velocidad sobre la porcibn horizon-
LC..

madamente complicado. En realidad, el objeto de la balistica exterior,
que es la denominacion aplicada a1 cidculo de la trayectoria de las balas
o granadas, constituye por si misma una ciencia. Sin embargo, en esta
exposicibn despreciaremos 10s (importantes) efectos de la resistencia del
$";:?:.tal de la pista. E&O queda com- FIG. 61.-~celerecibn constante durantc
1 .<,:probad0 por el hech9 de que la constante
E. .:':z:~ paraci6h horizontal de las ima-
el descenso por el plan0 inclinado, velocidad
en el recorrido horizontal, y corn-
binacibn de velocldad constante y aceleracibn
f constante despues de abandonar la pista.
;:..-:.;._genes se conserva constante en toda

.;
aire y supondremos que el movimiento tiene lugar en el vacio. .. y-,;,ra
. trayectoria. Por otra parte, pues-
El movimiento de un proyectil se estudia facilmente con ayuda de la 6 . .. .to que hay una fuerza vertical resultante, habra una aceleracion ver-
segunda ley de Newton, expresada en forma de componentes. Como hemos
p tical
visto en el capitulo anterior, puede considerarse que cada componente de
la fuerza ejercida sobre el cuerpo produce su propia componente de ace- ,,:...,.
... . . - .:
,
La.aceleracion vertical se deduce de la Ec. [6-41; a saber, a, = g. Esto
leracibn. POI' tanto, si F, y F yson las componentes, Segun 10s ejes X e Y , g:-;:es, la aceleracidn vertical es la misma que la de un cuerpo que cae a lo
de una fuerza F ejercida sobre un cuerpo de masa m, la componente F,
de la fuerza es igual a1 producto de la masa por la correspondiente com-
..
-
P,- :,:..;.que
....:.
..
tenga a1 mismo tiempo una componente horizontal de velocidad.
ponente de la aceleraciirn,- y,la componente F , sera igual a1 producto de F'~:z$?,L~
velocidad de avance del cuerpo no lo sortiene durante su caida.
.,v...
.-.....
'.'..>

la masa por la componente segiin el eje Y de la aceleracibn: - .... --- Una

demostracion interesante de este hecho nos la proporciona el
$ , experiment0 indicado en la figu-
FZ= ma,; ra 6-2. Mediante una pistola -de
- resorte colocada en .la parte supe-
rior izquierda de la figura, se lanza
horizontalmente una pelota. Cuan-
do abandona el cafibn de la pisto-
.. ~- la, actua sobre un pequefio inte-
, . CX = ma,;. XY' = ma,. I6-21 rruptor que abre el circuit0 de un
electroiman y deja caer lina segyn-
Si la masa esta eil equilibrio, a, y a, son nulas; por tanto, en el caso da bola desde la parte superior de-
de equilibrio, recha. Puede verse aue ambas bolas
g .:;,.r :
CS=O; XY=O. . / descienden exacta Aente. la misma
z .z . ':
- ,
. 6-2.-La aceleracibn vertical es la mis-
fie.
m a para ambos cuerpos. que cuando ..la primera t
F . -" ..
Esto es, la Ec. [6-21 comprende,
- .
como caso particular, la primera con-' r .:; alcanza la trayectoria de la segun- t
da, tiene lugar el choque en el aire.
~~

dicion de equilibrio.
,t..,..
. *.
.-:.:
6-2. Movirniento de un cuerpo lanzado horizontalmente.-Ta figu- *.
-:-'
La figura 6-3 es un dibujo correspondiente a una parte de la trayec-
; t
,. -~. \ ., i5 4
P . . --

it\ .... ,

,i\ ~,..
wj- . 'V 'I

- . -..-. Puesto que g y u,son constantes,Aa expresien encerrada dentro del

-
- part5ntesis es tarnbi6n.constante, y la representarernos por k. Por consi-
guiente, la ecuaci6n de la trayectoria adopta la forma
y = kx2,

- . . dolas poi el mCtodo

r
k.
q& corresponde a una parabola. ' . . ~-

corriente de adicion de
1
E i m P L o - ~ a pelota de ~a.figura6-3 abandona la pista con una velocidad .D
-... - '

.... . .. ..
vectores. La compo- & 1-40cmlseg. Calcblense su posicidn y su velocidad despu6s de lh seg.
I nente horizontal de la, 0. :
El desplazamiento horizontal es:
velocidad se ha desig- -
, .... - . .. nado por v, en la figu- z = v,l = 140 x -
1
= 20 cm,
. .
, = ra' 6-3. Hemos vist.0
que la aceleraci6n ho-
.Y

.GI: la componente hori-

6-3.-Trayectoria de un cucrpo lanzado horizontalmente. .
zontal, v,, de la veloci-
dad permanece cons-
&r debajo del misrno.
tante durante el movimiento. Puesto que la iiceleraci6n vertical es y 6
La componente horizontal de la velocidad es:
t~
(tomando como positiva la direccion hacia abajo), la componente ver- F
tical de la velocidad, a1 cabo del tiempo I,sera: &.

k
u, = const. = 140 cmlseg.
?.

F'.
,
'
$ ' ~ ~ c o m ~ o n e nvcrtical
te en dicho instante,
.- ... ;. _--A- -.

(la velocidad vertical inicial es cero). . '

" - 1
La magnitud de la velocidad es, por tanto,

.
I
-
-
y su direccion queda determinada
*,.- por
F :-. ..
.
... Y,P?Fto,qur
8.. .. .
El vector velocidad, u, es tangentea la trayectoria;.<su direcci6n en cual- , . .-
.. . ., . u, 140
-.. . .. tgfj=-=-=I,
i.

quier instante es la direccibn en que semueve

- - -- elproyectil en dicho-in?
.:.
__ -
~

. 140- - -_ - - -
.h*e... . .~ - - . .-
>,=.

El desplazamiento horizontal a1 cab0 del tiempo es: .. . . -.-.: . . .

- . .
'

~. :
. .-

x = vzt,
y el desplazamiento vertical, -. - velocidad inicial .que forma un cierto angulo 0 por encima (o por debajo)
;-

1... - de la horizontal. La trayectoria representada en la figura 6-4 se ha to-

.
mado de una fotografia de iluminaciones sucesivas, a la cual se han aAa-
f- .:L. dido 10s ejes X, Y, 10s vectores velocidad. Sea vo la velocidad inicial.
Sus componentes hGizonta1 y vertical son:
t '* -.
- -- . VO, = vo cos 0; 00, = vo sen 0.

L- -" -
 104 MOVIMIENTO DE UN PHOYECTIL [CAP. 6 f SEC. 6-31 CUERPO LANZADO NO HOHIZONTALMENTE 105

Como en el caso de la figura 62, la componente horizontal. de la-ve- I que 2 sen 0 cos 0 = sen 2 8, la Ec. [6-111 pwede escribirse:
zg-- - . Puesto
.

- loddad permanede constante durant5 el movimiento. El movimiento en uo2 sen 2 0

sentido vertical tiene aceleraci6n R=
constante dirigida hatia abaki 9
y equivale a1 de un cuerpo lan-
-
-Par tanto, para un Angulo de elevacibn dado, el alcance horizontal a
zado verticalmente hacia arriba proportional al cuadrado de la velocidad inicial. Puesto que el valor
con una velocidad inicial uo sen 0. k maxim0 de sen 2 8 es la unidad, el alcance miximo horizontal, Rmrizres

1
A1 cab0 de un tiempo t despub u$/g. Per0 para sen 2 0 = 1, 2 8 = 9 0 0 , y 8 = 450. Por consiguiente, el
de partir, la velocidad horizon- maxim0 alcance horizontal, no teniendo en cuenta la resistencia del aire,
tal es: -se obtiene cuando el Angulo de elevacibn es de 4 5 0 .

h6 --
Desde el punto de vista artillero, lo que ordinariamente se desea co-
nocer a el h g u l o de elevacibn que ha de utilizarse para una velocidad
y la velocidad vertical, inigal DO dada, con objeto de batir un objetivo cuya posici6n es conocida.
-.
.
S el blanco y el calbn e s t b a la misma dtura, y el primero se encuentra
v,=voy-@=DO sen 0-gi. [MI a una distancia R, basta despejar 0 en la Ec. [6-121:
El desplazamiento horizontal
FIG.6-4.-~ra~&toria de un cuerpo lanzado a:
formando Itn Rngulo 8 con la horizontal.
h .i,

y el ve.rtica1, [ Siempre que R sea inferior a1 alcance m a x i m ~ esta

, ecuacibn tiene dos
soluciones para valores de 8 comprendidos entre 0 0 y 900. Asi, si
y = D& - 1k.gF = (VO sen 8) i - 112 giz. - R = 240 m; g = 9,8 mlseg2, y g = 60 mlseg;
" .
La altura m h i m a , h, se alcanza en el instante en que se anula la 240 9'8
componente vertical de la velocidad. Haciendo n, = 0 en la Ec. [6-61. --
602
encontramos para dicho instante el valor
= 400 46', o bien, 1800 - 400 46' = 1 3 9 0 14':
g sen 0
!=.-
L- .
9 - . ~ u a l ~ u i e rde
aestos Angulos da el mismo alcance. Naturalmente, el
Por consiguiente, de la Ec. [6-81 se deduce que la maxima altura es -tiempo de permanencia del proyectil en el aire y la altura m k i m a

.<" ' alcanzada son mavores para la

[ ... trayectaria que cbresponde a1
:. . ':h g u l o mayor.
r?g- .:..-; . ' . . La: figura 6-5 representa una
El tiempo que tarda el cuerpo en yolver a sualtura inicial se deduce
- d e la Ec. [6-81. haci&do y'='O. Esto da .
2 DO sen 8
!=
&-.--:
,.. ,.--8ngulos de elevaci6n de 300, 4 5 0
-1;-g 600. Se veri que 10s alcances
el cuerpo en alcanzar el punto mas alto. --
fj
horizontales son (aproximadamen-
-.A:
:-.
El desplazamiento horizontal, cuando la bola vuelve a su altura ini- :r --,=zte) 10s mismos para 10s angulos
cial, se llama alcance horizonial. Sustituyendo en la Ec. [6-71 el valor Fi--_':-de3 0 0 y 600, y que ambos son me-
del tiempo que tarda en alcanzar este punto, se encuentra: '- . .; -':
que
a 4 5 0 (la pistola cORespon-
.:-diente de resorte Flc. 6->.-El dngulo de ele\.aci6n de 45- da
el alcance horizontal m8ximo.
no comunica e x h m e n t e la mis-
f:
2 vo2 sen 8 cos 0 _ . _ .r _ _ . L
-.
R = [6-11 I
9
~ ...... ~.
 .-
1
-.
112 CENTHO DE MASA [CAP.7 sx. 7-21 COORDENADAS DEL CENTRO DE MASA 113

- D e becho -ya hemos utilizado este c o ~ c e p t oen el capitdo V, puesb-r---C

- -
P o r i a s q ~ n d aley de Newton se tiene:
que en todos 10s ejemplos de aceleraci6n de un cuerpo por la acci6n de
cualquier numero de fuerzas exteriores se ha supuesto im~licitamente F - yl -.f'2 = 0.
que las fuerzas pasaban todas por un mismo punto. em& ahora que
este punto debe coincidir con el centro de masa del cuerpo.
7-2. Coordenadas del c~ntro-demass.-Resulta facil ver por que la i
varilla gira, a menos que reciba el golpe en el punto apropiado. Cada una
1 El segundo miembm de esta ecuacion es cero a causa de habex su-
puesto nula h masa de la variHa.
Si se las tres ecuaciones precedentes' obtiene:

. I-
-

de las masas situadas en 10s extremos de la varilla se acelera por la accion

de la fuerza ejercida por *ta sobre aqudllas. Por la tercera ley de Newton, I-- F + (I1 - f'l) +u2 - 112) = (m1 + m2) a.
Ahora bien: por ser y las reacciones a las fuerzas fl y f2, resulta
rl
q e fl - = 0 y f2 - y2 = 0; por consiguiente:
.
F-- --c
F = (rnl + rnz) a,
f - 0 bien:
F F

1.. : igual
asi que la aceleracion del sistema es la misma que la de una masa puntud
a la suma de las masas y me. El hecho d e que las masas se en-
ml
. cuentren separadas no influye en la aceleraci6n que les cornunica la
1; -hens exterior F.

1fi;.!
. -
i,
ii

.I i. cada masa ejerce sobre la varina una fuerza igual y o p u p t a a la que la

: varilla ejerce sobre ella. Si consideramos el punto de aplicaci6n de la t - - . -
fuerza exterior como un pivote, una de estas reacciones produce un mo- f.!: .. y;-. +
.:.
6" FX = ~ ' I X I 1'2x2;
li. mento de un cierto sentido sobre la varilla; la otra, un momento de senti-
do contrario. El centro de masa es aquel punto p'articular de aplicaci6n de 1:P- i " o,'teniendo .,
en cuenta que
la fuerza exterior para el cual dichos momentos son iguales y opuestos. %.,
.
..- .;
:
f'l = fl = mla , y = 12 =ma;
1
*:
En primer lugar vamos a deducir una expresion de la abscisa del cen- i . . . .,. . ..
'.-- i '
/Iz

-
L
.. .,,:
tro de masa de un sistema constituido por dos masas puntuales ml y rnz ,.
-
. . .

fijadas en 10s extremos de-na v e a - r i g i d a cuya masa es ,despreciabIe. - i- . ...-

_
.
-
-_I-.-. -

El sistema esth reprisentadv en la figura 7-2 (a). Se; desprecian las fuerzas
de rozarniento y gravitatorias. La f u e n a exterior F esta aplicada en el . . ..
Jhalmente, ya que, segun hemos visto, a = F/(rnl + m2),
centro de masa, cuya abscisa x nos proponemos calcular. Sean X I y x2 las
abscisas de ml y m2, respectivamente. Zos diagramas de fuerzas de las
masas ml y m2 e s a n indicados en la figura 7-2 (b), en la que 11 y f2 repre-
sentan las fuerzas ejercidas sobre ml y m2 por la varilla. Por hipbtesis,
la fuerza F actua en el centro de masa, de forma qde el sistema esti
animado de un movimiento de traslacibn pura, y ambas masas tienen
la misma aceleracion a. De la segunda ley de Newton resulta: . .
es la expresi6n buscada para la coordenada X del centro de
- 11 = mla; f2 = mea. 7L:...i .'?'Esta
:, r-
:
i.
i. . .
masa del sistema.
E l diagrama de fuerzas de la varilla estA representado en la figura 7-2(c), ::.. ..... .. Un mCtodo equivalente consiste en determinar la linea de acci6n de
,..~ -'-

donde las fuerzas f'l y f'z son las reacciones a las fl y f2 de la figura 7-2 (b). ~- . .~
.. ~ .... ~ ~ , paralelas
fuerzas , & f'l y Y2. La linea de acci6n de F debe coincidir con
 .
I *;y
.-

lllr
I

,r,,l
11 114 CENTHO DE MASA
. . .
. .

COORDENADAS DEL CENTRO DE MASA

115
? ' I
.fl
$1

esta, incluso si la varilla se halla en equilibria derotacion; por consi- - valor posi6vo-de x, -exiite un am-igu5l que corresponde a un vaior
guiente, el centro de masa se encuentra sobre la linea de acci6n de la re- - -quest0 de z; por tant?,
sultante de las fuerzas de reaccion y 1'2. -
Por razones de sencillez hemos aplicado la deduccion precedente a1 lxdm = 0 y 2 = 0.
caso especial de dos masas puntuales situadas sobre el eje X. No es difi-
Por un razonamiento analogo, = 0, lo que prueba que el centro de y
cil probar que para cualquier numero.de masas puntuales ml, mz, etc., y
coordenadas X I e yl, xp e y ~ etc.,
masa son:
. las coordenadas Z e ij del centro de k mas. coincide con el centro de sirnetria.
EJEMPU) 1.-Calcblense las coordenadas del centro de masa del sistema formatlo
par las cuatro masas puntuales indicadas en la figura 7-3. El lado de cada cuadricula
X = -
zm '
y e -
Cm .. epresenta 1 .cm.
f ~ ' , . ,. Ernz
+ me + m +
~ ' ~
I = -=
ml m4

I.-::.'
Es inrnediata una nueva generalizaci6n de la Ec. 17-21 para inclujr
cuerpos de tamaiio finito. Podemos imaginar dividido el cuerpo en ele-
.. ...
..
- + +
10 (- 1 ) 1 0 (1) 20 (3) + 30 (2)
mentos infinitesimales de masa dm, con lo que, si son x e y las coordenadas .. .. . ~
+ +
10 10 20 + 30
del elemento dm, resulta: +-i.
: = + 1,7 cm.
- jdm - Ffr - Cmy 10 (1) + 10 (3) + 20 (2) -+ 30 (0)
10 + 10 + 2 0 + 30
Jydm
17-3 I
E;
y = -C=m
.x =-- Y=-
I& 1 dm
= + 1,15 cm.
El centro de masa est4, pues, a 1,7 cm a la derecha del eje Y, y 1,15 cm por encima
1 DebeLos limites de integration han de ser tales que incluyan todo el cuerpo.
observarse que la Ec. [7-31 es de la misma forma que la Ec. 13-81
f;: -, del eje X.

1 que da las coordenadas del centm de gravedad. E n efecto, si escribimos %'

EF',
.. --:
. .
- :. .
Y
d m = dwlg, ambas ecuaciones son identicas y, por tanto, el centro de *, , .",&
*.
:.
:-c.

masa coincide con el centro de gravedadl. Sin embargo, es necesario :-... -. ,. . I

10 g
. .. - - . ..
subrayar que en las definiciones de ambos centros se utilizan conceptos :
,. . - -
"l-:,. . '
1 Y
esencialmente distintos. El centro de gravedad de un cuerpo es aquel y. ' ... 20 Y
A

punto por el que pasa la linea de accion de la fuerza gravitatoria re- .

c.m
- ,

sultante, al variar la orientation del cuerpo. El centro de masa es el punto , ~ . :..:. .

y. ..
~,
-, .
.
10_g7
+ dttt .
por donde pasa la resultante de las fuerzas de reaceion (tales como f'l y ftz .
-
s~
.
C
A-.-.. . :
- X n
" I X
k .:.
/en la Fig. 7-2) cuando se acelera un cuerpo. Si la aceleracion de la gravedad %
-+
7
-..- I--
n o fuera la misma (en magnitud y direction) en todos 10s puntos de un . . . - ..- - .. - . - - . - - .d-
- . - . -
.. -. cuerpo, o -si-la atraccion gravitatoria--desapareciera de nuestro -mundo,
,

g. . ::
e l centro de gravedad perderia todo su significado:si bien subsistiria el
concept0 de centro de masa (es decir, si conservaramos la inercia y elirni-
1,.:.,:.:..::-.'- ; .-

---
**
?-:-.
,yL- .
naramos la gravitacibn). P_.iii_T-

1 Se demuestra facilmente que la posicion del centro.de masa de un i. ....-

----;- .- .

fuerpo o sistema de cuerpos es independiente del origen a1 que esten re-

.
feridos Z e ij, asi como de la orientacion de 10s ejes X e Y. Daremos des-
p u b un ejemplo de esto.
Si un cuerpo es simktrico, se ve sin dificultad que su centro de masa
-.
-.

-.
seoci6n constante coincide con el centro de la varilla.
Puesto qus la varilla es simetrica respecto a su centro, el centro.de:masa est4 cn
.
~ - .
~-
c .I-:.: g t e punto. No obstante, vamos a demostrarlo como aplicacidn de la Ec. [7-31. Tome-
z
-

koincide con el de simetria. Esto es consecuencia del hecho de que al k .,,:;T,mos como origen uno de 10s extremos de la varilla, y el eje X coincidiendo con Bsta
fomar como origen el centro de simetria, para cada dm correspondiente :.~:r..Wg.7-4). Sean L la longitud de la varilla, A su secci6n y p su densidad, y conside-
-. . remos u n elemento de varilla de longitud dz, a una distancia z del origen. La masa dm
1
para
Siempre que la nlaanitud y d i i i 6 n de la aceleracl6n de la gravedad sean las misrnas
todos 10s puntos del cuerpo, lo qlle se veriflca en todos 10s casos de inter& prhctico. .....
elemento serk
dm PA&. -
I .
F...7,:. .
:..-..:...
.-=<:.:,.; , -
I 2>2,::----.
-
 116 CENTRO DE MASA [CAP. 7
.
.Par-wnsigulente, casos, la acelemibn del centro de masa es la
:

. - . . .~.- .. .. . - ~ -
-si toda la masa del cuerpo estuviera concentrada
linea de acci6n de la fuerza resultante pasase por
palabras, en cuanto se refiere a1 movimiento de
" cuerpo de forrna cualquiera, accionado por cual-
--puier nlimero de fuerzar, puede sustituirse por una masa puntual iocali-
EJEMPLO 3.-40m0 ilustraci6n (no como demostracidn general) del hecho .de
+e el centro de masa es independiente de l a 'elecci6n del sistema de coordenadas,
volvamos a resolver el problema anterior tomando como origen un punto a u n a dis-
tancia b a-la izquierda de la varilla. El lector debe construirse su propio diagrams.
Se tiene ahora:

=--
2 =
"':I
I
I1
8dm
(b
pddr
+ ,L)S - be
z]:+L
L

EJEMPLO 4.-Determinese el centro de

masa del perfil en forma de L, represen-
tado en la figura 7-5.
1 c.v- Hemos considerado problemas &&logos
-1 C
a bste en relaci6n con 10s centros de gra-
1
0
-
7.1 @ 1 7
2d.
.

X
vedad (vbase phg. 51.). El perfii puede
dividirse en dos r&&ngulos, se@n se
indica. El centro de masa de cada uno
L.
figura. 7-6 (a) muestra el mismo cuerpo de la figura 7-2, sobre el
--.--La
i I
I -gue ahora actua una fuerza que no pasa por el centro de masa. En la
1 recthgulo (1) puede sustitukse por una figura 7-6 (b) estA representada una masa unica m = rnl + m z sobre la
j I FIG.7-5. masa puntual de coordenadas 21 = 1,
:

'gue acttia la fuerza resultante exterior F. Su aceleraci6n a es: II t

1 y1=5- De forrna anAloga, el rectbgulo (2)'
I se sustituye por otra masa puntual de coordenadas 22 = 7, y2 = 1. Las masas de 10s F F C
-
-
F
dos trozos son proporcionales a sus Areas, suponiendo que el petill tenga seccibn y I- = -*
I densidad unifoimes. Si se suponen &as !.&ales a la unidad, m l = m2 = 20. Las coor- P - -' rnl 4- mt rn '
-. 1 tlenadas del centro de masa del petid s e r h , por tanto, . .
". .
i .
.--
I ,
E' o expresada mediante 'sus _c_omponen?s: -
_. _ . - - - - -- F-z--L--
--

z = - dm;

.,,,-
I m a + m2 20 + 20 "71

- 20 ( 5 ) + 20 (1) - .
rnlvl+ mu2
-
- = 3 dm. ;,:,.,.
-: .-.;.- . .
... -,
.-
8 -
m l + mt- ~.~:--:Vamos
F. ... .. ~.
a dembstiif ahora-que. &stas aceleraciones coinciden con las
I - -- - componentes X e Y de la aceleracibn del centro de masa. Sean f l z y f l v
1 El centro de rnasa est4 rnarcado con el s h b o l o c. m., y se@n se ve es exterior E.:EZen-.la figura 7-6 (c) las componentes de la fuerza ejercida sobre rnl por la
I a1 perfil.
:
-;: :?arilla, y sean, aixilogamente, fi: y fzu las componentes de la f uerza ejer-
. __...
7-3. Aceleracidn del centro de masa.-Cuando la fuerza resultante .que .estAn dadas' par las ecuaciones
+
I
?
aplicada a un cuerpo no pasa por su centro de masa, el movimiento es - ?, .- ..>.. .
,
,.,2.,

u n a combinacibn de rotaci6n y traslaci6n. No hemos establecido aun

10s fundamentos que nos permitan hacer un anidisis cornpleto de este
tip0 de movimiento, pero hay un aspect0 del mismo que puede deducirse
I
 1, ?. --.g,
. ,
I'.
118 CENTRO DE MASA ACELERACION DEL CENTHO DE MASA 119
;'I

Las fuerzas Sobre la varilla esthn indicadas en la figura: son%enerdlizaciones-evidentes de la Ec. [6-2j, y su-significada- - - --
como hemos supuesto nula la masaae la varilla, ientemente aclarado por las fotografias .reproducidas en la
I a trayectoria del centro de masa del cuerpo (indicada por 10s
FZ - fiz' - f2z8 = 0; Fy- fly' - 12,' = 0. s de la varilla) es, en todos 10s casos, una parabola; es decir,
.1\1 sumar ordenadamente ambos sistemas de ecuaciones se dbtiene: del centro de masa coincide con el que seguirfa un cuerpo
h
. de pequefias dimensiones lanzado desde el origen con velocidad inicial
+ mzazz;
.
. . .. ~~. FZ = mlalz, F g . = ,rnl?lV i m2azv. ho*ontal.
ObsCrvese que las fuerzas infernas f l y f2 de la figura 7-6 no aparecen
I Seglin hemos vista, las coordenadas F e ij del centro de masa son: en la Ec. [7-71. El movimiento del centro de masa .no es afectado por
- mlx~ + m s 2 Y --- mlyl -I- m2y2 estas fuerzas interiores, aunque si lo es el movimiento de las distintas
masas de un sistema. Una consecuencia de este hecho es que si. la fuer-
m~ + me
Z =
~a exterior que actda sobre un sistema de cuerpos es nula, tambien
I
Si derivamos dos veces estas ecuaciones al tiemPo respecto aceleraci6n del centre de mass del sistema, YY PO^ tanto (genera-
primera ley de Newton), el centro de masa permanece en
l
como componentes de la aceleracibn del centro de masa:
e mueve con movimiento rectilineo de velocidad constante.
--
@: - mlalz + mza2,. @F - mlaly + m2~2~' istema solar, aunque el Sol y 10s planetas ejercen fuerzas entre j
i dF ml + mz ' dfz
=
se mueve siguiendo una trayectoria complicada, el centro
I

"

fuenas ejercidas sobre el sistema por las estrellas, la mhs pr6xima de las 1
- - cuales dista 4,3 afios luz del Sol).
I, a, = ;
F, a,= ' Fv . EZ~EMPLO 1.-Sup6ngase que el perfil a que se hacia referencia en el ejemplo 4
ml+ me m l + mz'
o bien: st& apoyado sobre una superficie horizontal sin rozamiento, y que sobre
enas de 3 Kg y 4 Kg, constantes en magnitud y direcci6n, tal como se
- F - F,
a, = - a, = -
t
,174I
(I 'I figura 7-8. Supongarnos que el perfil tiene un espesor de 5 cm y que pesa
m ' m Halese la posici6n de su centro de masa cuando han transcurrido 4 seg.
. .*

Cornparando con la Ec. [7-41 resulta que la aceleracion del centro de El volumen del perfil es 2@dm8; su p e s q 98 Kg, y su masa,
98
-= 1.0 a.t.m. Por
masa es la misma que resultaria para un punto de masa,m = ml + m2, [

--
- -
L' " . tanto, ya que EX = 3 Kg y CY = 4 Kg:
de cualquier nhmero de fuerzas exteriores, las Ecs. 17-61 equivalen a las
.. ..
-CX 3
-
, siguientes: a,
m = 10 = 0,3 m/segz;

1
7
1
'
1
..
.I r .-
- - = - = 0,4
- . -CX= mag .CY =ma, - [7-71 a
'-rn 10 - mlsegt;
---------
-
#---

---
4
. 3 K g
t.. - . .
a= 2/ Z,2 + S2,i = 0,5 mlsegt, ,' I
I
f
a'

- - formando un hngulo de 530 por encirna

1 delejeX.
k Otro procedimiento consiste t n corn- I
i .-. poner primer0 las fuerzas de 3 Kg g 4 Kg
r
I
en una sola fuerza de 5 Kg, que forrna I
.- un h g u l o de 530 por encima del eje X.
- : - Podemos escribir entoncec
-,

= - = 0,5 mlsego.
- F 5
a= - 4 Kg
. .-.; .-
m 10
F' -;!
-.-
-.?
.. -.. I
 -

; - 120 CENTRO DE MASA - SEC. 7-41 A C E L E R A C I ~ NEN UNA TRASLACION PURA 121
!
i
- . . .de
Par consiguiente, despues . . transcurridor 4 seg, e l centro de masa se. ha-desplp :- . pm que exista una tensi6n de esta-magnitudi debe tirarse hacia arriba de-10s
.-
zaao una distancia.
s = 11, at2 = 112 x 0,5 x (4)s = 4 m, ;d e rotacidn del -movimiento, lo cual sera con~ideradom& adelante.
i1 7-4. Aceleracien en una traslaci6n pura.-Vamos ahora a deducir
r las ecuaciones generales que se aplican a un cuerpo que se mueve con ace-
leraci6n de traslacion pura. Hemos visto que en estas circunstancias la
-
linea de acci6n de la fuerza resultante exterior pasa por el centro de
masa, por lo que resulta nulo el momento de la fuerza resultante res-
pecto de cualquier eje que pase por aquel. Con mayor generalidad: si se
traza por el centro de masa una recta paralela a la aceleracibn, el momen-
to de la fuerza resultante respecto de cualquier eje que c o r k a dicha
recta es nulo.
- ' Li figura 7-10 muestra, p. ej., un cuerpo que se mueve con aceleracion
3 -de traslaci6n pura. La fuerza resultante e s t i representada por F,
y A-A es la recta trazada por el centro de masa paralelamente a la ace-
1 leraci6n. Es evidente que el momento de la fuerza resultante respecto
pe cualguirr eje que corte a la recta *-A es nulo.
El sistema completo de ecuaciones que determina el movimiento del
/ cuerpo sers, por tanto,
..
CX = ma,;
-
C Y =ma,; XT = O . 17-81
que no puede igualarse a cero el momenta
de cualquier eje arbitrario, s e n se hace en estatica, sino s610
eje corta a la recta trazada por el centro de masa paralelamente
. .
A

E l centro dr a 4 carrete se encuenpa en el punto medio de su eje, y las fuer-

zes que ectdan sobre 61 son su peso mg y la tensidn T. Puesto que no hay compo-
nentes X, iiz = 0, y el carrete descendera verticalmente cuando se suelta. La fuerza
-- -

T =l ~ mg,
s 1--::,
:.
. .

7-10.-Si
. ..b.
A
un cueipo se mueve con aceleraci6n de traslaci6n pura, la lhea de acci6n de la
y la tensi6n resulta igud a la mitad del peso del carrete. ( E s t a e s la tensidn combi- resultante pasa por el centro de rnasa.
nada en 10s dos hilos). r-.-1
. . .
EJEMPLO 3.--~CuAl debe ser la tensidn en 10s hilos.del ejemplo precedente par:,
que el centro de mesa del m e t e pemanezca en reposo? - - ..mayor detalle el sistema de fuerzas que actda sobre un cuerpo que se mueve con ace-
Ya qoe a, = 0,
. - &~;-
. -.-.
k.?i?:;leracldn de traslacidn pura. En, el ejemplo 9 (pAg. 86), se supuso por razones dr
S3cUlez que las h e a s de acci6n de todas las fuerzas que actuan sobre el cuerpo pasa-
_._-..L
......
.
 I
122 CENTRO DE MASA ACELEI~ACION EN UNA TRASLACION PUHA 123 I
' 11+'I I

ban por su centro de masa. E n realidad, la fuerza de rozamiento y la fuerza normal, . _ .. -i

(Se toman 10s momentos respecto de-un
como en el -so representado en la figura 5-2, e s t h distribuidas sobre l a superficie
inferior del bloque. Vamos a simplificar a6n mas el problems, suponiendo que el blo-
-a s t i t n y e n d o valores, resulta que
, &-*-. eje que pasa por el centro de masa).
2 la acele-
que estA apoyado sobre dos aristas como muestra la figura 7-11, de forma que las rad6n del coche, a,, vale- 14 7 pieslseg2.

-
fuerzas normal y de rozamiento actdan dnicamente sobre estas aristas.
Por tanto, 3 pies

l = 1530 Ib;
b
' N2 = 870 Ib.
5 decir, la fuerza normal en las rue-
delanteras es, en este ejemplo, casi
. dos veces mayor que la correspondiente
- p liii ruedas traseras, aunque por razo-
,'+- mes d e simetria dichas fuerzas serhn
g g d e s si el coche estuviera en reposo o FIG: 7-12.-Fuenas sobre un autom6vtl du-
rante el frenado.
- '-." mod6ndose con velocidad constante. Este
--decto es una de L a razones de utilizar
a las cuatro ruedas. Puesto que
- - el rozamiento m W m o o f u e n a de fre-
-do disponible en una meda es propor-
El bloque de la figura 7-11 tiene 1,20 m de longitud y 0,6 m de altura, con su cen- - cjonal a la fuerza normal, lap ruedas tra-
tro de masa coincidiendo con el centro geomBtrico. Su peso es de 200 Kg, y el coefi- sa-as son menos adecuadas para aplicar
ciente dinhmico de rozamiento entre el bloque y la superficie vale 0,20. ~ Q uftu e n a P ?a f u e n a de frenado que lo son las delan-
es necesaria para acelerar el bloque a raz6n de 1,20 mlsegl, y cuhles son las fuenas - - - .tuas, ya que la fuerza normal sobre las
normales N l y Nz?
- rnedas traseras disminuye t a n pronto
-- - m m o se aplican 10s frenos. Utiliiando fre-
Z X = P - p N 1 - pNs = ma;;
- -
Z Y = N 1 + N2 - m g = ma,.
k -
. niw a las cuatro ruedas, se consigue inde-
.-, - pendizar la maxima f u e n a de frenado
,,.,. dEFponible de la distribuclon de la carga,
La aceleraci6n es paralela al eje X; por tanto, es nulo el momento resultante respecto
de todo eje perpendicular a1 plano de la figura y que pase por cualquier punto de nna -- dado que Nl + Nz = w, cualquiera que
-,sea la distribuci6n de aqudlla.
recta horizontal trazada por el centro de masa. E n consecuencia:
'- - El efecto de una fuerza normal incre-
Cr = 0,6 x N2 + 0.3 x P +
0,3 x pNi +
0,3 x & V 2 - 0,6N1 = 0
a , = 1.2 mlsegy-'a, = 0; p = 0,2; m = 20,4 u.t.m.
Resolviendo el sistema, resulta:
P = W 4 8 Kg; N l = 110 Kg; = 90 K ~ . 1
--.k <-.--.-
g
,-,- y a1mismo tiempo se produce una traccibn
de las traseras, todo lo c u d oblga al co-
chcbc_a -hint-ar
-
p l _ m ~ r m Prpbabk-mente,
. el
-
.EJ-LO 2 . U n .autombvil pesa 2 4 0 0 I b i B d i S t a i c i i entre sui ej& es 10- pi&; k Zedor habrh observado este fen6meno.
y su centro de masa equidista de ambos ejes y se encuenfi-a 3 pies por endma del El iliagrama de f u e r q s correspondiente
velo. Marcha a una veiocidad .de 60 millas por hora, detenidndose en 6 seg a1 actuar itu~coche que esth acelerando se halla
Ips frenos. Calcdense las fuerzas momales sobre l a s ruedas delanteras y traseras en la figura 7-13 (a). Las

t'k- :
durante el frenado. --- - F e d a s traseras (si la tracci6n del motor
Las fuerzas sobre el autom6vil e s t h representadas en la figura 7-12. Si el coche actaa sobre Bstas) presionan hacia atras
tiene frenos a las cuatro ruedas, las fuerzas de rozamiento actdan se@n se indica sobre sobre el firme de la carretera. La reac-
las llantas de las cuatro ruedas. Obsdrvese, sin embargo, que salvo que el coche patine -. d 6 n es una fuerza P hacla adelante que
hasta detenerse cuando se aplican 10s frenos, estas fuerzas no son iguales a1 product0 f - - acelera el coche. Supongamos que la ace-
del coeficiente dinhmico de rozamiento por la fuerza normal: h c i 6 n es de 8 pieslsegz; en este caso:
-
C X = - frl - fre = ma,; - - .
CY=Ni+Nz-rng=rna,=O; FIG.7-13.-Fuenas sobre un autom6vil que
ests acelerando.
 GEIQTRO DE MASA PROBLEMAS

..
. - -. .. .. . .
.: g -;
de lamiamiento. LA qud d i s 6 c i a 6&&
earA contra el suelo el otro trozo cuyo
y Ea Luna? peso es de 2,5 Kg?
N1= 1020 lb; -. . ,
..
.A -.-.merra
7-8. Una varilla
flexible se curva en
-.
Ns = 1380 lb. @ .......-to
m a de semiciwunferencia de radio R.
. . : . m e s a la posici6n del centro de masa.
Asf, la fuerza Ns queda i n d n e n t a d a respedo a su valor cuando elcoche esth 7-9. La densidad p de una varilla de
en equilibrio, mientras N I resulfa disminulda. Como consecuencia,disminuye la ten-
si6n sobre las ballestas delanteras y el coche se encabrita a1 acelerarse, otro fen6meno
familiar a 10s automovilistas.
Para ver que la Unea de acc16n de la fuerza resultanspasa por el cen&o de masa,
se ha determinado grhficamente en las figuras 7-13 ( b ) y (c) la resultante de las cuatro
fuerzas que actdan sobre el wche. E n la parte ( b ) se ha determinado ia resultante R1
de las fuerzas que actdan sobre las ruedas traseras. A continuacidn se han prolongado . f.; ., . - . . , - r o buna
... ~ ~ superficie sin rozamiento, atra-
las lineas de accibn de esta fuerza y del peso del coche hasta su-punto de htersec- - -- - y€ndose.con una f u e n a horizontal cons-
ei6n, trasladando 10s vectores a este punto y construyendo su resultante Rs. E n la ,& , ,tante de 100 dinas. Inicialrnente e s u n
parte ( c ) se ha efectuado la composicidn de esta resultante con la f u e n a Nl, con el -
fin de determinar la resultante R del sistema completo de fuerzas, comprobiindose -*ZL.Z ..
cniindo chocarAn?
que la linea de acci6n de R pasa, en efecto, por el centro de masa. E .,
7-11. Un hombre que pesa 80 Kg se
i?
L.,
"....' thcuentra de pie en uno de 10s extremos
, d e una planch'a de 3,6 m de longitud y
."1

- - 1 6 Kg de peso. La plancha descansa sobre

7-1. rSi un plano que divide a un
cuerpo pasa por su centro de masa, deja
la misma cantidad de masa a un lado
que a otro del planor. LSe verifica siem-
pre esta proposici6n7 Justifiquese la
respuesta.
7-2. Tres masas de 60 g cada una
estan colocadas en 10s tres vertices de un
mpeva con traslacidn pura (Fig. 7-14).
No se tiene en cuenta la acci6n d e la gm-
vedad. a ) Triicese nn diagrama d e fuer-
zas para ambas masas y la varilla. b) De-
d k c a s e una expmi6n que dd la acele-
raci6n del sistema en fanci6n de F, ml
y mr. c ) Obtdngase otra expresi6n' para
la distancia F, en funci6n de mr, m2, 21
7-14. Un mono se encuentra en reposo
agarrado a una cuerda sin peso que pasa
por una polea y-estd sujeta por su o t r d
extremo a un ramo de plhtanos (Fig. 7-15). '
Los pliitanos pesan exactamente igual
que el mono, y la polea no tiene-rozaz
miento. y es de peso despreciable. El
ft .;:. . .
;rizontal mono comienza a trepar por la cuerda
sin rozamiento hacia otro bloque para llegar hasta 10s plhtanos. A medida
i.'

---
de. masa 4m, que se encuentra inicial-
.
que asciende, ~ q u dsucede con la distan-
triiingulo equiliitero de 20 cm de lado.
' "

Determlnese la posicidn de su centro de

masa.
7-3. Se colocan masas de 10 g, 20 g,
30 g y 40 g en 10s vdrtices de un cuadrado
de 20 am de lado. HBllense las coordena-
das X e Y-de su centro de-masa
Y 22.
7-5. Una varilla uniforme de 1 m de
longitud y de 100 g df masa, se carga
con una masa de 20 g situada a 20 cm de
uno de sus extremos, y con 'otra masa de
40 g a 40 cm del mismo extreme.-HA=
llese la posicikn del centro de masa del
sistema.
7-6. E n nn extremo de una varilla se
coloca una masa doble qne la de la va-
rilla. LA qu6 fracci6n de su longitud a
partir del extremo cargado deberii gol-
pearse, si se desea que la varilla se mueva
con traslaci6n pura, como en la figu-
[.. .-:,'. rnente en reposo. Los bloques chocan y cia que le separa del ramo de pliitanos?
~.~'j,'_~'.:deslizan juntos. a ) dCu4l era la velocidad ~Aumenta,dismtnuye o permanece in-
r, _ : -,:: Be1 .centre de-masa del sisterna antes del
L..~:.:.'.;.
variable? ~ P o rquk?
7-16. Un cargamento de pelotas de
:?'.tema despuds del impacto?
,
base-ball se envla en mna nave interpla-
.;;I_--7-13. - a ) Una b o m b a ~ q u e p e s a 4R g s e netaria desde la Tierra a Marte. Durante
:.-.,.-, en diiecci6n 'horizontal con una la travesia se para el motor de propul-
Velocidad de 2,40 mlseg desde la cornisa si6n de la nave. ~ Q u kpuede hacerse pars
de nn edificio de 120 m de altura. E l cambiar el mmbo de dsta? ~ Q u dprin-
&-.+--terreno que rodea a1 adificio es horizon-
& cipio se aplica?
tal. LA qud distancia del pie del edificio
$.- ehocarA la bomba contra el suelo? b) Una
$: .:-::.I-- . . bomba iddntica se arroja en las Inismas
andiciones, pero Qsta se rompe en dos
'

ra 7-1 (c)?
7-7. La masa de la Luna es 1/80 de
b z o s antes de chocar -contra el suelo.
h'. -. "1.. Los dos trozos salen dkparados horizon-
7-4. Se fijan dos masas ml y ma a 10s
extremos de una varilla de masa despre-
la de la Tierra. L a distancia desde e)
centro de la Tierra a la Luna es 384 000
F,
:
- 2 - .--ente de forma que ambos llegan a1
&- -.:-welo a1 mismo tiempo. Uno de 10s trozos
ciable, ejercikndose una fuena normal
a la varilla de forma qne el sistema se
kildmetros, y el radio de la Tierra (aproxi-
madamente). 6400 Km. LA qu6 distancia
t-,-i:;y7
a-- ;.;,;
.
A . ,. -, Pesa 1,5 Kg y cae a1 suelo justamente al

e:itL:GFf~it del edificio, en la vertical del punto

 TRABAJO - 131

drado de su velocidad, se denomina su-mergia cinttica. Obs61-vese que no- ... E.-;
. 1-;-
. ,.
8-2. - Trabajo.-En
demostramos que la energia cin6tica sea igual a 112 rn@, es; simplemcnte, ;,...A.;:-.. . '.,= cualquier
F
la vida corriente; la-palabra irabajo s e - a p l i ei-
forma de actividad que requiera el ejercicio de un esfuerzo
una definici6n. El producto del peso de un cuerpo (mg) por su altura h ~-g-.&-l~muscular o.intelectual; sin embargo, en fisica dicho tCrmino.se utiliza en
respecto a un plano horizontal de referencia, se llama su energfa pofencial nn sentido muy restringido. La figura 8-3 representa un cuerpo que se
grauifaforia respecto a dkho. plano. Tambitin en este caso el hecho de que .$.- - ~... - mueve . en direccion horizontal, que tomaremos como eje X. Sobre el
la energia potencial gravitatoria Sea mgh es s610 una definicibn. t cuerpo se ejerce una fuerza F que forma un angulo 8 con la direction del
La suma 112 mu2 + rngh (en este ejemplo particular) es la energia me- -F'; - a o v i m i e n t o . El frabajo dW realizado por la fuerza F, mienlras el cuerpo
canica foial del cuerpo: el tCrmino 112 mu02 es su energia cinetica inicial. -"..:., - se ha desplazado una dislancia dx, se define como igual a1 producfo del despla-
&

D
Utilizando estas definiciones, la ..g:. m i e n f o , por la cornponente de la fuerza en la direccion del movirnienfo:
Ec. 18-21 puede enunciarse asi: la "L-'---z- . < - -~
i...
L.
*;-
~

energia meccinica iota1 de un cuerpo, -. -..

~

., ..*> P ~

en cualquier punto de s u trayecioria,

es constante e igual a su energia
cindlica iniciat Por consiguiente,
aunque la energia no es en ning6n El trabajo W ejecutado en un des-
sentido una sustancia material, el
cuerpo se comporta como si se le
diera una cantidad de energia a1 * -'-.
partir, en forma de energia cinetica,
y 61 distribuyese durante el movi-
FIG.8-2. miento esta cantidad en las dos for-
mas de energia, cinCtica y potencial. . .. FIG. 8-%-El tmbajo realizado por la luer-
pero de tal mod0 que permanece constante la cantidad total. -- za- F e n un desplazamiento dz.es F cos 9 d z
La energia cinktica se representa a veces por el simbolo K, y la po- .'a?. ...?..:-.:.z+:-:.T.., z. . : ,
> .
. . . .
. .
tencial, por la letra V. .:' .-.:.: .:,,.-.::+:Enel caso mas general, tanto la direcci6n de la fuena como su mag-
La conservacibn de la energia no queda restringida a1 movimiento i- : ..: ...riitud varian durante el movimiento, y para calcular.la integral es precis0
vertical. Consideremos un proyectil (=g. 8-2) a1 que se imparte una : ..;-conocer
I . ..
F y 8 en funci6n de x. Cuando la fuerza permanece constante en
velocidad inicial vo de componentes vo, y vo,. En un punto de su tra- - . - . magnitud y direcci6n:
yectoria, a una altura h, se ten&&

..._.. -.,.
&- :
,
j' '
. .. .- , Si la fuerza es constante y tiene la direcci6n del movimiento, 8 = '0,
Multiplicand0 ambas ecuaciones por m/2, &mando y reagrupando tCr- --1 ,y.--.
-+ '.Jf>&.,. -
%
.

-. . -.
.minos,-resu]ta: --- -- -- - - - - -
. .. ...
. W = F (a- XI).
L .
e:

m(oZ2 + vy2) + mgh = l / 2 m(0oza hv2). - b.,

,.,;;:..,Es
r
,.
.
. .
:
:
.:. ~ * , - t . .
:
. -
decir, en este caso especial, el trabajo realizado por la fuerza es
Pero .
~

vZ2 + VQ = V O ? ~+ ooya = vo2,

y, por tanto,
mu2 + rngh = 112 mu02. P.
cordar, sin embargo, que la Ec. 18-41 constituye la definici6n general
2- ~iz:del.trabajo
.. -. . realizado por una fuerza; s610 si la fuerza es constante y su
TambiCn aqui la suma de las energias cinetica y potencial se conserva :
I-- .- - . .. direcci6n 'coincide con la del desplazamiento, resulta cierto que ((el tra-
constante e igual a la energia cinetica inicial. ,,.. -
-i.- ...- --. bajo es igual a fuerza por distnncia,.
....
F - ~.. . El concept0 de trabajo es tan importante, que requiere alguna icla-
Volveremos sobre este punto de las energias cinCtica y potencial en - -~ ~'

una secci6n posterior. Por ahora basta con lo dicho y vamos a considerar !~* ;;..:..,.raci6n.
-. .. mas. Se realiza trabajo unicamente cuando la fuerza ejircida'
un contepto importante llamado -frabajo. ,Li.;;--sobre
.. . . .
el cuerpo, mientras este se mueve, tiene com~onente .en la direcclon
 1 3 2 ' TRABAJO Y E N E R G ~ A [CAP. 8
I a
- --1 del- moGNento. &f,_se realiza trabajo cuando se levantaun.peso, o se---+&+.:.dente
--.- dinbico cte roozamfento entre la caja y el suelo es 0,3. ~ c u A I el trabijo re&
I alarga un muelle, o se cornprime un gas.dentro de un cilindro. Por otra
1 parte, aunque se consideraria trabajo penoso sostener un gran peso con
.
r
.
. % :i:---:
.;:lizado
. ...
q r e s a d o en kilogrihnetros?
- La fuerza necesaria para mantener el movimiento de la caja es 30 Kg. Puerto que
'

1 10s brazos extendidos, no se habria efectuado ningun trabajo en sentido * .

: . . la distancia reconida en la direccl6n de la fuerza es 6 m, el trabajo reallzado es 180 I<grn.

tecntco, puesto que no ha habido movimlento. Si se pasea sobre un piso .L .i_i.z r

I horizontal transportando un peso, tampocwse realiza trabajo, puesto $.: .:. ..;.

f .
.;;-
1 que la fuerza (vertical) no tiene componente en la direcci6n del movi- ./= . .- . '

.- -- - ,..~
+....-
*..
-. . ..

.*, ... . ..- , ...

... 2.-~Qu6 trabajo serfa necesario para arrastriir la misma caja 6 m sobre
EJEMPLO
. -.-.. .-- ....
-..
;*--::.;.I-.>.
._.,,L;..horizontal?
,> . . .,. :. -
,..,.,, I.La fuerza no tiene, en este &so, la misma direcci6n del movimiento. El primer
,:.'.G."s;
,

:
I ....,:.,.paso
&. -...>.
>: ...
es encontrar, mediante un diagrama de fuenas, como el de la figura 8-4 (b), cu&l
:.:
*L :'- .... . el valor de la fuerza P requerida. Esta resulta ser 29,4 Kg; por consiguicnte:
-,. .a
...
'.: '
.-..
,, .
~, .
Tv = P cos 9 (20 - zl)
= 29,4 x 0,866 x 6
= 152,7 Kgm.
..*
...
. ..
:,
. : - ... .
:
%
., &.
, 2..

.1':'!; :"l
p ~ & oinclinado 370, empuja un bloque de 40 Kg una distancia de 20 m. sobre d i c h ~_
I Ta-diBn, de. las relaciones .entre .kilogram~-y newton, -se deduce: . . -. :.-. .-.-: . s u p e r f i c i e (Fig. -8-5); lQu6 trabajo ha-realizado la-fuerza? -. - ...

I
I
- -.. ?..
i.1 ..,;.:d_":, . La fuerza es constante y tiene la misma diiecci6n que el desplazamiento; por
'

1 Kgrn (kilogrdmetro) = 9,8 julios = 9,8'x 107 erg. & .I.?,::,: .,,? ."consiguiente:
.

1 Anaogamente, de las relaciones entre el newton y la libra, y el metro C.. .

.. -. -.:,.. a ..
. W = 340 x 20 = 6800 new-m = 6800 julios.
-
7,,,.*.
...
- .-".
~
-.
I y el pie: .. .
8-3.
.
Energia y trabajo.-La
~. ',-A figura 8-6 represents un zuerpo de
I 1 julio = 0,7376 fooi-pound. -. ---:..~':,masa
..
.* ..
.. ,

1 /&-pound = 1,356 julios. f- ..-.

.
m que es arrastrado sobre una superficie plana sin rozamiento,
I ?.- .:.:. 3'f-
-.... inclinada un angulo p, por la acci6n de una fuerza constante F paralela
1 ELTEMPM1.-Una caja q u e pesa 100 Kg es arrastrada 6 m sobre un suelo hori-
zontal, con velocldad constante, mediante una fuerza tambi6n constante. El coefi-
. -
1 i- y:;.".L.@ndo . ~ .
1 Con mayor generalidad, u. kilogrihetro de t n h j o es el trabajo realiGdo en cuales punto de altura hz con velocidad 02. Sean XI y zz las abscisas del
k, -<::. cuerpo rnedidas paralelamente a1 plano.
z1 t.?:.;~,-
G~.dkr,;:c,..~
.*-- . ..El estudio previo de ejemplos an5logos ha demostrado que la fuerza
?
: ..,
 --

134 ~FWBAJO Y E N E R G ~ A ENERG~AY TRABAJO 135

-
-
aceleradora resultante es F rng .sen cp, de donde, en de la-se- -.- &-----EL
vifhtd
~.
.

..,.. ...
>. ..
primer tkrmino es el incrementode energis ehetiea; elsegundo, el-
gunda ley de Newton, resulta: .-:,=2. increment0 de energiapotencial, y la suma de ambos equivale a1 trabajo
.;=: --realizado sobre el cuerpo.
$* -
Como caso particular, si la fuerza F tiene tal magnitud que contra-
a = Flm - g sen tp. rresta exactamente la fuerza mg sen cp, la aceleracion es nula, y u2 = vl;
'

.w- '
-
.
,?
.I

--.-.-. no hay increment0 de energia cinetica, y el trabajo realizado se traduce

Ademhs, puesto que la aceleraci6n es constante, [F
r*
unicamente en un aumento de la energia potencial. Se obtiene .identic0
' i

. ...
+
uz2 = ui2 2a (x2 - XI), o sea:
- :-.:,. resultado cuando se levanta un cuerpo desde una altura a otra, siguiendo
.ti::. . cualquier trayectoria sin .rozamiento. Si su velocidad tiene la -misma
-z:?:i..;::.magnitud
. . . .- . .- en 10s extremos de la trayectoria, .el trabajo realizado. a1 elevar
,

.. . -. .. .. el cuerpo es igual a1 increment0 de su energia potencial.

; . . Si el cuerpo se levanta de forma que no todas sus partes se eleven'.la
ES& ecuaci6n puede escribirse tambikn en la forma: -8 distancia vertical, para calcular el incremento de energia potencial
~-+1C?"-debe
.... utilizarse la altura que se ha elevado su centro de gravedad.
+
.

. + sen cp) - ('12 mule m g x ~sen cp) = F (a- xl),

: C / z m ~ 2 ~ mgX2 . -- ... . .
~,
3:. >'.,
.. ... ,
-,7:

y; puesto que x2 sen cp = h2 y xl sen cp'= hl, se tiene, fhalrnente:

;z .;:-r.-. ,
.. ...
y h2 = hl. Como no hay incremento de energia potencial y todo el trabajo
.py.; . . . . realizado sobre el cuerpo se utiliza para aumentar su energia cinetica:
.i

P" P -
Los tCrminos entre pardntesis en el primer miembro de la ecuaci6n i-

-. - , y l a fuerza F, el Angulo 8 o ambos varian durante el movimiento, la fuerza acelera-

son, respectivamente, las energias final e inicial del cuerpo; la diferencia
-.~
:

representa, por tanto, el incremenlo de energia que ha experimentado el A

-..-- -
-.*.): . - . .,- ..
- -.*,-
mismo. El segundo miembro de la ecuaci6n es el frabajo rializado por la C..~.b dv do
.,*. -.".. - Fcose-rngsencp=rna=m-=mu-
fuerza F; por consiguiente, el trabajo ejecutado por la fuerza F es igual ,g $j.,.L+7<- dl dx
.g .
-. . . .. . . -
...
...-.--
(en este caso) a1 incremento de energia del cuerpo sobre el que ha actuado r i ..,LrA,'.,..
. .:>$ : ?.y;:.75, . .
I 2 . i . ~...-. .. + mg sen cp dx = F cos 8 dx,
.*~-:y;:.;:y
mvdo
la fuerza. Decimos aue el trabaio :'>,:',;:;.
:+:,*:.,j
.,

puesto que sen cp dz = d k

se hace sobre el cuerio por la fuer- ,<,;,. ,..
..
za F. &? ........
-
J'2
.- . .-
,'Z;

Aunque la energia del cuerpo .,$. + :.:....

..-.. ,..
J" F cos e d z ;
?
,*,

+ J::
,a.

resulta incrementada en este Dro- x;?;:.

'2. i t ...,
m- mg& =
-.2..y..
;7.

ceso,. no debe deducirse que s6 ha .%

.... F;i:,7.... . .
. . .... .
~~ ~

creado energia. El cuerpo (no re-

*r&,. ? . i

.%3 ;.i...
.,:;;;,: ....
.- presentado - en-la--figura9 -que - ha -,^.;-
$ =-..,
--- , .
-.. __ - . (.2a-mvaB.y l/z I R D I ~ ) - + (mgh2 - . ~ g i , l ) -=
ejercido la fuerza experimenta en ei*-.,im,.,
..... ~c.::..
.. :.
cada caso una disminucidn de ener-
t
Q -
ai eauivalente a1 trabaio redizado
por ~ i y,, por tanto, i&al d incre-
FIG.8-6.-El trabajo hecho psr la rueria F
el que se ha ejercido la fuerza. precisa ser plana. Por consiguiente, en el caso especial en que ve = v1, cl trabajo reali-
P'or tanto, hay tambidn conser-
vaci6n de energia en este proceso cuando se consideran iodos 10s cuerpos
que toman parte en el, y cualquier caso en el que se realice trabajo se . , > ....
%- A::.>:
&
. . Si hz = hl, s e tiene:
p
reduce meramente a una transferencia de energia d e un. cuerpo a otro. .. .
p~.;:!;?:
"7'".7

-?,?"' . . . -
1s-111
La Ec. [8-71 se puede rcordenar en la forma: A
-
.- ..
. .
. .
 7 -.
8-4. Unidades de energia. Dimensiones.-Las unidades de energia po- f5 --.L----- -LO 1.-~Cusl ser& la energla dnhtica-de unautom6vil de 1470 Kg de peso,
tencialy cinetica no se definieron en la secci6n 8-1, cuando se introdujeron - . .~ o a una velocidad d e 30 mjseg?
d marcha
por primera vez estas magnitudes. Vemos ahora, sin embargo, que por 1470
ser el incremento de energia igual a un trabajo, tanto las unidades de La masa- del autom6vil es -= 150 u.tm., y su energfa cindtica,
energia cinetica como potencial deben ser iguales a las de trabajo; esto es:
liilogrametros, julios, ergios o fool-pounds.. $ +.- -
-
La unidad de cualquier magnitud compuesta, tal como mgh 6
v -

mfl z- - EJEMPLO 2 . - a n electr6n de masa 9 x 10-rn g Bchoca contra el d t o d o de nn tub0

se obtiene por combinacion de las unidades de sus factores. Asi, en el de rayos X con una velocidad de 6 x 100 cmlreg; ~ c u serh
a su energia cinhlica?
sistema mks, en que m esta en liilogramos,-g en mlsegz, h en metros y u ,-- En untdades cgs:
en mlseg, la unidad de energia potencial sera:
-. EC = I/% X 9 X 10-a x (6 x = 1.62 x 10-8 ergios.

EC = 11% x 9 x 10-81 x (6 x 107)e = 1,62 x 10-16 julios.

=5 "...
. No hay contradicci6n en las respuestas, y a que 1 julio = 107 ergios.
$ ;'.--?:.
S:
:
<..

:-;-;:-:"Ommiento
I
; -

z,- EJEWLO
:&.;j;
.. 3.-Nos referimos a1 Ejemplo 3 de la pPgina 133. Si el plano no tiene
I y el cuerpo parte del reposo, haUese, por consideraciones energbticas, su
Estas unidades son iguales, y para demostrar que a&as equiv&en. r
/ !1
j
a un newton-metro, recordemos la segunda ley de Newtcn, F = ma, que
referida a unidades, se escribe: iZ ,;-:
,:
,veloddad despues de haber subido 20 m sobre el plano.
-,;,:. E l trabajo hecho sobre el bloque es igual a la suma de 10s incrementos de sus ener- !
11
I
Kg - m
seg2 '
;<-.-:[.'../.>,-@ascinktica y potencial. S e g b hemos calculado (vdase phg. 133) el trabajo realizado
.-
--
F. :_Jy-,!:er;de 6800 julios. El bloque sube 20 mfiobre el plano inclinado, es decir, 12 m verti- .
. ,
i
i
1 . de donde: , .?
.- 8
L. ..-- .
:.. energla cinhtica inicial es nula, dsta es la energia cinhtica final, y
-<
.. ,..la
..
i 1
I-=Kg-m2 1 newton-m = 1 julio f

-
$C.,, ,,
. .. ,.. -
.-. .-."
"-.... ." -.
. .-- .... --.
-.
-,

- lh x 40 x DS

v2
- 2090;
= 104,s;
f P
?
-.

1 Un razonamiento analog0 prueba que la unidad de energia en el sistema

inglCs es el foot-pound. E n el sistema tbcnico: ,;;,;;
... ... ;.:
.-. --.
J :.-.
4
E,
3
.--".r.+.T . .
I .&:<:..8-5.
y
<.
f. ",?.i%.:.:
V d o m abeolutoe de las energias potencid y cin6tica.-la defi- -
n.t.m. rnz .

seg= .. seg2 . . ,..... e

- - . .. - - -..-:c.:i.
F- potencial es cero para h--=-O,-e. d e c k ccuando el-cuerpo se~.encuentra-en - . - - - - . - '

:. _ I . ..E n -el-sistema- cgs, .la %xiidad de kriergla-iii la dina,sm o ergio.

.
$.%r:::!:d
,,.<,.
nivel de referencia. Para concretar supongamos que dicho plano coin-
j ,.$%:tide con el tablero de la mesa del laboratorio. Si el nivel.de referencia se
.:\-

I bbs&-v=e atentamenre que si se quiere calcular la energla hetiea

de un cuerpo en newton-metros, b julios, a parti= de la expresidn llZ m f i , . *;.,
, tomara mhs bajo, p. ej., en el suelo, la energia potencial no seria nula j t
1 la masa debe expresarse en kilogramos. Para calcular la energia cinaica , $ sobre re el tablero de la mesa. Si se hubiese elegido en el techo, la ener@a 9
en foot-pounds, la masa debe expresarse en slugs, etc. ;.. .-r potencial sobre la mesa seria negativa. Veremos que la energia potencial
I ;...L-.:.-gravitatoria d e un cuerpo efi cualquier punto depende de la eleccion t
I Otro mktodo miis formal de manejar las unidades en las' ecuacioner fisicas es el arbitraria del nivel de referencia y, por consiguiente, tiene ese grado
llamado andlisis dimensional. Como dimensiones fundamentales de todas las mag- B+=-,,
. de ndeterminaci6n. Esta indeterminacion carece, no obstante, de im- f
nitudes mechicas se eligen de ordinario masa, longitud y tiempo. La mass tiene di-
I mension M; la longitud, dimensi6n L, y el tiempo, la dimensi6n T. La velocidad, g-
: -- porta an cia puesto que en cualquier caso practice sblo se opera con dife- @
.rencias de energia potential, que son independientes del nivel de refe-
?.

I cociente de lonatud por tiempo, tiene dimension LIT 6 LT-1. La accleracidn, cociente i.
:
de la velocidad por el tiempo, tiene dimensiones Ll-2. La fuerza, igual a1 product0 de 8
I masa por aceleracidn, tiene dimensiones MLT-2. El trabajo, igual a1 producto .-- - rencia. De ordinario es aconsejable elegir este nivel por debajo del punto
$ -.--
;$:i:..msSb a j o - o coincidiendo con 8--que figure en el probl-a concreto
7

de f u m a por longitud, tiene lss dimensiones ~ ~ 2 p 2tatas

, son tambib., evidi.- 1 0
f
:- temente. Ias dimensiones de las energfas potencial y cindtica. -;$?:de que M trate, con el fin de evitar la aparicibn d e energias negativa.
z.
I -
 v Hay otro aspecto de la-energia potencial que merece subrayarse. .:. -$:..v; ,-- .-
. ~ -: - .--
..
>--. ,

Cuando-d@en coge u n peso del suelo y lo levanta por encima de su :.*- :. :-.
cabeza, ha intercalado su cuerpo entre el peso y la Tierra, empujando, por --%<*;I--alargar. En la figura 8-7 (b), el resorte ha sido alargado una longitud x
I

, una parte, el peso con su mano, y por otra, empujando la Tierra con sus- ...
pies. El principio general parece enmascarado en este ejemplo vulgar, por $:y;,:.-mantener este alargamiento es F. La ley de Hooke, expresada en ter-
%

la disparidad de masas de la Tierra y del cuerpo levantado. (El desplaza- I:.-:. ... minos matematicos, establece que
+-

miento de la Tierra es muchisimo mAs pequeiio que el del cuerpo.) Ima- -:--g.+.,..,.. :.. . ..
~~.- ... .

ginemos un Atlas de pie sobre un pequefio planetoide y Iwantando otro del .).C...,.
_.. _
.- ---
>L
. . I‘.. F o c x o F = k x , 18-12]
mismo tamaiio que el primero. Podemos en este caso preguntar: &Acu&l
de 10s dos cuerpos se ha suministrado energia potencial? Si 10s cuerpos son
de igual tamafio, cada uno se mover& una misma distancia desde su po-
sicion inicial, y el fen6meno se concibe mejor como una separacidn de
los dos cuerpos que como una eleuacibn de uno de ellos. Se deduce de
este experiment0 imaginario que la energia potencial no debe atribuirse kg&:.:-.
. $:-$;v.;.~'.-
....--
En la figura 8-8 (a), se representa un bloque de masa m apoyado
a uno de 10s dos cuerpos, sino que mas bien representa una propiedad .'+ -. .. sobre una superficie horizontal, sin rozamiento, y unido a un punto fijo
*,.
.., . ..;...-.-
*-?

conjunta del sistema. La energia potencial de 10s dos planetoides es ma- m.,
.
j.;.:.
por un resorte. Se supone
:>&:G:.Y
8,
yor cuando esGn separados que cuando se encuentran mas pr6ximos. ;r ;. . - aue el resorte tiene -.. su ~- -1 c-)
Resulta evidente que lo mismo ocurre cualquiera que sea la raz6n
~
~

de las masas de 10s cuerpos, y, por consiguiente, es aplicable a nuestro - z..p?

.$.,.+ fuerza ejercida por el so-
C ' .:

primer ejemplo del hombre que levant. un peso. La energia potencial no

es una propiedad del cuerpo s610, sino una propiedad conjunta del sistema
-
.F...-.- ..... lire el bloque es nula. Su-
'-

P-.?=-~:::~pongamos que se imp+ (b)

+
cuerpo Tierra. Aunque haya de tenerse en cuenta este aspecto de la
w -*:. .
.
,>.;. . me instantkneamente al
,

energia potencial, no obstante, por comodidad, continuaremos hablan-

do de Za energia poiencial del peso leuanlado como si estuviera ligada iinica- ...
'I niente a1 c u e r p i como comienza a.moverse, el resorte se alarga y, cuandd la abscisa
Consideraciones andogas a las anteriores se aplican $ambiCn a la ener- .es x, la fuerza ejercida por Cste sobre el resorte es kx, en vir-
gia cinetica. Decimos que un objeto en reposo en el laboratorio carece de de Hooke. La reacci6n a esta fuerza, o fuerza ejercida sobre
1
energia cinetica, puesto que su velocidad es nula. Pero aunque no tiene
velocidad relativa respecto a1 suelo, participa del movirniento de la Tierra :,2.>:1_ Newton resulta:
alrededor de'su eje, del movirniento de la Tierra alrededor del Sol, y del
movimiento de todo el sistema solar en conjunto a - t r a v h del espacio.
' I . 8-6. Energia potencial de un resorb a1argado.-La energia potencial

-
1 I es s610 una- de- las mdtiples
gravitatoria --- -. -formas de-energia potential._-
-

I Otro -tipo, - h b i C n familiar,

es la en;r&a potencial de un
--z - I cuerpo elhstim que de alguna
forrna ha sufrido una defor-
maci6n.
~ . .
-*-..
..
-. .
, . .
.
112 m u 2 +112 kx2 = 112 mu$. 18-131
...". - .
----.
.>G,:i.Esta
-...-- expresi6n debe compararse con la Ec. [8-21 (pag. 129). Observamos
...--... .. . .
:A:-%: . que en este movimiento se conserva la suma
----..
..... .. .-
.;:::.:--1gual
..--.. .,
a la energia cinetica inicial, 112 rnuo2. Deducimos, por tanto, que
:.-
.- ..,,*:...~..1/2 kx2 represents la energia potencial eladica del resorte estirado: Es
<

2%--fAcilcornprobar, a partir de la definicion de k como-cociente de una fuerza

.-,..-::;.....:: por una longitud, que la unidad de energia potencial elastica coincide con
, .*?*--
:z$z-.la -de trabajo, en cualquier sistema de unidades. . .
*,*..
 ,140 TRABNO Y ENERG~A FUERWS CONSERVATIVAS Y DISIPATIVAS

Se deja comp ejercicio a1 lector demostrar q u e el-trabajo-zealizado - asi -que -la en@a m e c h k a .del bloque-no-se conserva, sino'que
- - 3
mento de energfa potencial del resorte, hecho angogo a1 que tiens lugar
cuando se levanta un peso: el trabajo realizado es igua1 a1 increment0
de energfa potencial del peso.
EJEMPLO.-Seprecisa una fuerza de 3 Kg para alargar 15 cm el muelle de una
mampara. ~ C u aes la energfa potencial del resorte si a1 abrirse la pnerta se alarga
45 cm?
Puesto que una fuerza de 3 Kg.alarga el resorte 15 cm, la constante k serk
Escribamos de nuevo la Ec. 18-14] en la forma . .

Por tanto,
E P = lla x 20.x (0,45)3 = 2,025 Kgm.

ilustracion volvamos a considerar el caso de un bloque arrastrado hacia
arriba por 'la superficie de.un plano in-
clinado (Fig. 8-9). La fuerza exterior, F,
y la de rozamiento, fr, se suponen ambas
constantes. L a fuerza resultante hacia
rtido en calor.
8-8. Fuerzas conservativas y disipativae.-Para levantar un cuerpo
erticalmente, a velocidad constarfte, es necesario que alglin agente exter-
realice trabajo, y hemos demostrado que este trabajo es igual a1 in-
ento de la energia potencial gravitatoria del cuerpo. Para deslizar un
con velocidad constante, sobre una superficie rugosa horizontal,
t
ajo se ha convertido en calor. ~ P o quC
r se verifica que efectuhndose ' 5

Por integraci6n entre XI y x2 resulta:

('12 mu? + mgh2) - (l/2 mv12 + mghl) =F (x2 - X I ) - fr (x2 - g) [8-141

-- .. - de .rozamiento, y vemos que el incremenbde. l a -energia-d,el-bloque no -- -

es ignal a1 trabajo ejecutado por la fuerza F, sino.mnor en una cantidad
igual precisamente a1 trabajo hecho- contra .la fuerza de rozamiento.
Otro punto de vista consiste en denominar trabajo neio a1 representado
por el segundo miembro de la ecuacibn, el cual si que es igual a1 incre-. fuerza y la distancia son las mismas, tanto en el ascenso como en el des-
mento de energia del cuerpo. , el trabajo obtenido es igual a1 trabajo gastado inicialmente. En
palabras, el trabajo es recuperable, o si se quiere, ,el trabajo neto t
Si la fuerza F fuera nula y a1 cuerpo se le hubiese comunicado simple-
mente una velocidad inicial v1 hacia arriba del plano, abandonhdolo cad0 en un. recorrido cerrado es nulo.
sto contrasta Con el comportamiento de la fuerza de rozamiento.
I
PI2 mvz2 + mghz) = PI2 mv12
.
+
.
mghl) - fr (z2 - 21)- ici6n inicial, la fuerza de rozamiento cambia de sentido y, en lugar
recuperar el trabajo gastado en el primer desplazamiento, tenemos @
El tCrmino mv12 + mghl es la- energia inicial del bloque, y el t6r- e realizar un nuevo trabajo en el recorfido inverso. El trabajo net0 en q
mino 112 mu22 f mgh2 representa su energia en el punto mPs alto. Ve- recorrido cerrado no es nulo.

-
1 4 2 TRABAJO Y E N E R G ~ A . [CAP- 8 FUERZAS CONSERVATIVAS Y DISIPATIVAS 143,
--
I

Esta diferenck entre las fuerzas gravitatoriasg las fueuas de roza- - - --especial en que tanto el desplazamimto cum0 la fuena se efectuan a lo
I miento es el criterio que determina si se produce o no un aumento de
1 energia potencial cuando se realiza trabajo. Si el trabajo puede recupe-
rarse, hay un aumento de energia potencial, y no lo hay en caso contrario.
1 Las fuerzas tales como las gravitatorias o la fuerza ejercida por un re- j..,._. . +.
-
sorte, en Ias cuales el trabajo es recuperable, se llaman fuerzas conserua- ft 7:' - ~Por tanto, la fuerza es igual y opuesta a la derivada del potencial respecto
" ' a - labscisa
a s. Si se construye una gr6fica de V como funci6n de s, el
tivas, y aquellas otras fuerzas como la de rozamiento se denominan no -

1 conseruafiuas o disipafivas. Unicamente cuando todas las fuzrzas son con- f!:-..:-.~ ? %llama,
5 r m i n odV/& represents la pendiente de la curva, o, como tambikn se
. .

servativas se conserva la energia mecanica de un sistema, y sdlo cuando - - -..- el gradiente de energfa potencial. En consecuencia, podemos decir
1 s e realiza trabajo contra fuerzas conservativas se produce un incremento - .,;..,~ , ... . que la fuerza es igual a1 gradienfe de la energia
k.i:.'"..
, .-

1 de energia potencial. .
"' -'poiencia1cambiado de signo. Esta relaci6n entre
': '

Pudiera objetarse que, puesto qu& el calor producido cuando existe f :::.la fuerza y la energia potencial resultars suma-
1 rozamiento es equivalente a la energia disipada, cabria utilizar este calor . 6.-,,-~mepteutil mzis adelante cuando estudiemos las
I para hacer funcionar un motor termico, y con el trabajo obtenido elevar --=.fuerzas gravitatorias, elkctricas y magnkticas.
..:: .~.". En particular, si existe-al@n punto sobre
I hn peso. Esta objeci6n sera completame-nte resuelta en un capitulo pos- .A

1 terior, al estudiar el segundo principio de la termodinwca. Por ahora ,;

5, .-:''. eje en el que la fuerza es nula, un cuerpo
F. -:::;:.situado en dicho punto estti en equilibrio. Pero
diremos simplemente que so10 una parte del calor puede transformarse $..; ..- -
1 de nuevo en trabajo, y que nunca es posible recuperarlo en su totalidad. . .,.. . - ~ la i fuerza se- anula, dV/dz = 8, que es la
Como resultado de la discusibn precedente, se puede escribir una expre- eg , .;+'.condici6n
;:. . necesaria para la existencia de un
I si6n general para el incremento de la energia potencial. Supongamos un
1 cuerpo que se mueve desde un punto a hasta otro punto b sobre una '. . . -
trayectoria d e forma arbitraria, como se muestra en la figura 8-10. Sea ,.e. ;..3ibrio estable, la energia potencial debe ser
1 F una fuerza conservativa que forma el ingulo 8 con el elemento ds de F:- .-.--minima,y el equilibrio es inestable si corresponde a un m&o de la
1 la curva. El trabajo realizado contra la fuerza F, en la distancia ds, es k;.z;energia potencial. Por b n t o , , s i las fuerzas .que actuan sobre el cuerpo
-F cos 8 ds, que es igual a1 incremento de energia potencial, dV; esto es: .E...L,-..son
..,'". . conservativas, estara en equilibric estable en todo punto donde su
I -~.:energia potencial pase por un minimo, y en equilibrio inestable, donde
I
dV = - F c o s 8 ds [8-151 :.:iSu energia potencial sea m-a.
$; :.; ..
:l...
:
Un ejemplo familiar, cuyo analisis se
Pi :.....?. .. deja a cargo del lector, es el de una varilla suspendida de un pivote.por

$: :-:':U~O de sus extremes.

.~..Hay un punto en relaci6n con el trabajo y la energia potendal que es causa a ve-
. . -
,
+...
.
. ~...
......:'...-.,..I': .
. .... . .. .
I . - . &:~
:,:: . .. de cierto confusionismo. Supongamos un cuerpo que se levant3 verticalmente

1 El t6rmino Cb F cos 8 ds se denornina integral curuiffneade F entre

. - -- . - -. -
h..,:. ':.q
por la acci6n de una fuerza P, mayor en magnitud que el peso -del cuerpo. Si -son
y os las veloddades hacia arriba en las alturas-hl y he, y .se- desprecia el rozamient0:-
.......--
a
.. - .
J
6 .-. : ,. -.

I
-; ; ; ; ;$
.:.-. ...... , .
P(ha - hi) - rng(h9 - hi) = 11s mv# - 11s rnq9
, . .. El tdrmino P(h2 - hl) es el trabajo realizado por la fuerza P, mientras que el
5. .z .:
.
.. . -t&mIno -mg(hz -
hl) es el product0 de la fuerza gravitatoria - mg, opuesta a la
&
I:-.---.-
y:f::direcci6n. del movimiento, por la distancia recorrida, h2 - hl; por tanto, puede des-
I Vamos a considerar un nuevo ejernplo para poner de manifiesto otro f;~-;.y7~.-,Cribirse como el lrabajo efeetuado contra la fuerza -graoiiatoria, por lo que la tercera
1 aspect0 interesante de las relaciones energia-trabajo. Supongamos el caso .t. ."- iecuaci6n
+ ~ admite el siguiente enunciado: *El trabajo neio realizado sobre el cuerpo es
igual a1 incremento de su energia cinhtica hnicamente?.
.,:!.-- ? e mismo proceso algebraico de transferirtCrminos de un miembro a otro en
1 2 Vease G. B. THOUS: Cdcelo infinitesimal y geomelrfa analltica. Sec. 14-14. Aguilar. ;:..!.:- -,.,kt ecuaci6n trabajo-energla puede efectuarse con cualquier fuena conservativa; es
E--~;.L
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I- /(
1-
1

1 144 -pu~lwo
Y ENERG~A [CAP. 8 :<;sEc.8-91 PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES 145
.. . .
I
- ' I(

,.. .-.;.:-
L .
decir, podemos Devar todos 10s t6rminos dond? interviene la f u e n a a1 segundo mi-
2-

-
- bro dela-ecua-66n y deslgnar su diferencia como u n incremento en la energfa poten-
--._L

.
3.0 Si el sistems carece de rozamiento y no se realiza ninglin trabajo .:, 4
f -.:.sobre 61, tenemos:
cial, o transferirlos al primer miembro cambidndolos de signo, y dedr que represen- g :<.:;.
+ +
I
tan el trabajo realizado contra l a f u e n a conservativa. Sin embargo, no es poslble .- .
6 . (Ki Vi) = (K2 V2). C
hacer las dos cosas al mismo tiempo. Sf, cuando se eleva un cuerpo vertlcalmente,
ponemos 10s tkrrninos mgh en el primer miembro de l a ecuaci6n y consideramos p e ... Esto es, la energia mecanica total de un sistema aislado, sin rozamiento, t
se h a efectuado trabajo contra la fuerza de gravedad, no eS legitimo asignar a1 cuerpo : es constante.
una energia potencial gravitatoria. Por otra parte, si se llevan 10s tQmlno8 al segundo La ultima ecuaci6n puede tambien escribirse:
-- ..
miembro y se considera quc representan un incremento en la energIa potencial, no
debemos incluir en el t6~minotrabajo el realiiado contra las fuerzas gravltatodas. --- (1'1 - V2) = (K2 - Kl). t
Puede adoptarse indiitintamente cualquiera de 10s dos puntos de vista; no obstante, -
el m4s wrriente es asociar una energfa potencial a una fuerza wnservatlva.
.,- 0 sea, en cualquier proceso que tiene lugar en un sistema aislado, sin I
rozamiento, la perdida de energia potencial es igual a1 incremento de
.-
--
-w f
I
1 RESUMEN
\
-. - energia cinktiea. L

I .--
.
.-
.,. .-'...
>PYI.
;...<.2
ESEMPLO.-Un cuerpo desliza, sin rozamiento, partiendo del reposo, sobre una
.

:y&pista formada por un cuadrante de circunferen-

Si representamos por K l y Vl, respectivamente, las energias cinCtica ':??cia' de radio R (Fig. 8-11).
y potencial iniciales de un cuerpo; por KZ y VZ, las energias a1 final de .....
. -
-C".
Demuestrese que la magnitud de su velocidad
-.
cierto proceso, y por H, la energia convertida en calor, se puede escnbir: ,?.-en el punto mas bajo es igual a la que adqui-
:-:;::-rMa en la calda libre desde una altura vcrtiyl R.
j I
) (vz-- v1) + H.
..
Trabajo realizado = (K2 - K ~ +
.-*,,,. .
,..
~

_:...--
,,.<..

j I :&la pista es constantemente perpendicular a1 mo-

-;;..:yimiento, por lo que no se efcctda trabajo so-
I I
Casos especiales. 1.0 Si el sistema carece de rozamienfo, entonces . ..*.
.-.--- : bre 'el cuerpo durante el descenso, y la energfa
.- .-
= 0, y todo el trabajo realizado se emplea en aurnentar las energias
s

1 1 H FIG.8-11.
:?.total p e r m h e w constante. En el punto inicial
cinCtica y potential. .-

.;!?.la
... energfa cin6tica, es nula y la energia potencial
' 1
2.0 Si no se realiza nin@n trabajo sobre el sistema, tenemos:
>.

- KI)+ (V2 - VI) + H,

energla erg la potencial es cero y la energla cinktica vale 112 mu2; por tanto:
; I 0 = (K2
1 o bien:
...?. .. .
I-.:-..
. .
Principio de 10s t r a b a j o s virtua1es.-El
8-9. principio de 20s trabajos
1
1.1.:
Esto es, la energia mecinica total de un sistema aislado a1 comenzar un .:$$virtuales constituye un poderoso recurso para la resoluci6n de 10s pro-
proceso de naturaleza cualpuiefa es igual a la energia m e c w c a a1 final de ~:,bIemas de eskitica, pues de hecho f I
..::l.equivale
,.., %. a las tres condiciones de f,
. -- - - _____ _- - - - - -...
:. La f i g u c 8.12 represents una va-
.::$. -\..
.>I:rilIa rigida (cuyo peso puede despre- ,t r, 0
b
.~~~%ciarse)
.-;A$,
en equilibria bajo la acci6n A Ir
Esto es, en cualquier proceso que tenga lugar en un sistema aislado, la ..-.:.-nemos
~ d tres
e fuerzas F1, I;i y F3. Si supo- ,

perdida de energia potencial es igual a1 incremento de energia cindtica, ..- .~ que se hace girar la varilla un
iiij..

mis el calor desprendido. : .%?.- pequefio ingulo alrededor de un eje

Una nueva agrupacibn de t6rminos da: __',que
. pase por 0, 10s puntos a y b se
., .
'

igual a Ful por la fuerza Fl, y

FIG.8-12.
..- ....
..:-?ibajo
se hace otro trabajo F2y2 confra la fuerza F 2 . La fuerza F3 no realiza
I mienzo del rnismo, y la disminuci6n es igual a la energia convertida en :.;::&:.-ningtintrabajo. Por. las condiciones de equilibria sabemos que Flzl =
.L.mL.

: -2?---
calor. ,*.- F m . y por semejanza de trihngulos yl/yz = a/xz, de donde resulta
..'.s.',.
 146 TRABAJO-Y ENERG~A [CAP. 8
..f-,
.- -.
W&
v- -
:..
.....4 :7
.
... SEC. 8-11] POTENCIA Y VELOCIDAD 147

-que Fwl = F2y2. Por consiguiente, el trabajo r e a l i d -per,la- f u e m Fl

es igual a1 efectuado contra la fuerza Fz,por lo que el trabajo ndo es cero.
Por supuesto, no tiene lugar realmente el desplazamiento del sistema;
es solo imaginado y computamos el trabajo net0 que se haria si aquel
tuviese efectivamente lugar. Por ello, se denomina-d-qplazamienfo virfual:
El principio de 10s trabajos virtuales es una generalizacibn de este sen-
t-. . - .
3;
bajando a plena carga, proporciona 33000 foot-pound de trabajo cada
' .

minuto.
.

Un concept0 equivwado supone que las denominaciones vafio y kilo-

cillo ejemplo, y dice que cuando un sisfema se encuenfra en equilibrio, el ..
-.
qaiio implican algo de origen ele'cfrico, lo cual no es cierto. Es verdad que
.-. . . corrientemente la potencia electrica se expresa en vatios o en kilovatios,
trabajo efecluado en un desplazamienfo virtual es nulo. . .

En el ejemplo elegido las fuerzas eran conocidas de antemano, pero ;- I... pero la potencia consumida por una lampara de incandescencia pudiera
cuando este metodo se emplea como recurso en la resoluci6n de proble- -r ?''- expresarse igualmente en caballos, o la potencia de un automovil en
mas, las fuerzas no se conocen, sino que se calculan utilizando dicho - .-,.- .-.kilovatios.
principio.
8-10. Potencia.-En la definition d e trabajo no esM incluido el con- : que 1CV = 75 Kgmlseg = 735 w = 0,735 Kw; y de las relaciones existen-
cepto de tiempo. El mismo trabajo es necesario para levantar un peso F - -
>
:
j
"
e'
- tes entre newton, libra, metro y pie resulta: 1 H P = 746 w = 0,746 Kw,
!
determinado a una altura dada, si el trabajo se realiza en un segundo, h= L zr.y-.. o sea, aproximadamente, 314 de kilovatio.
! , -','.'
Habiendo definido dos unidades de potencia, el caballo de vapor y
en una hora, o en un afio. Sin embargo, en muchos casos, es necesario i .....
.
considerar tanto el trabajo total realizado como su variacibn con el I el kilovatio, podemos utilizar a su vez 60s nuevas unidades de trabajo, el
tiempo. La variacion con el tiempo del trabajo realizado por un agente
!. . saballo-hora y el kilovalfo-hora (Kwh).
que trabaja recibe el nombre de pofencia desarrollada por dicho agente. Un caballo-hora es el trabajo realizado en una hora por un molor que
Si en un intervalo de tiempo (fi - fl) se ha realizado un trabajo W, desarrolla una polencia consfante de un caballo.
Puesto que dicho motor proporciona un trabajo de 75 Kgrn cada se-
la potencia media P se define como --a- gundo, el trabajo proporcionado en una hora es 75 x 3600 = 270000 Kgm:
. .
.:. .. .. .-. .:-
Potencia media = . 1 caballo de vapor-hora = 270000 Kgm.
intervalo de tiempo '
f-
f '".&y'
:-T; -- ,,
;I"-.:. Un kilovaiio-hora es el trabajo realizado en una hora por un mofor que
t ;,-.-.?
desarrolla una pofencia consfanfe de un kilouafio.
, 7:
.
. . .- . :..

.......
.......
........ Puesto que dicho motor proporciona un trabajo de 1000 julios cada
segundo, eltrabajo proporcionado en una hora es 3600 x 1000=3600000
Si la variaci6n del trabajo con el tiemPo no es constante, la potencia 7

j ..:.- j d o s :
.

en cualquier instante es la raz6n del trabajo realizado4al,intervalo de .I .-1-. 1 kilovatio-hora = 3,6 x 106 julios.
.
- i .;- ::,:. . . .
. .
tiempo cuando ambos son infinitamente pequefios:
: :
dW .I.. . . .. ., . . ~ d ObsCrvese atentamente que el caballo-hora y el kilovatio-hora son
Potencia instanthea P = -
- -. - a d e de-trabajo
s y no de potencia. . - ........
- dt-
, -.
. .

.
- ...-- ... . . .
,
Una particularidad del trabajo o de la energia que debe hacerse resal-
En el sistema Gcnico, en el cual la unidad de trabajo es el k i l o g r h e - i .;-??: es que, aunque se trata de magnitudes fisicas abstractas, tienen,. no
tro y la unidad de tiempo el segundo, l a unidad de potencia es el kilo- ; G:;....obstante, un valor monetario. Una fuerza de un kilogramo, o un metro
grametro por segundo. Un mdltiplo de ella es el caballo de vapor (CV),
que equivale a 75 Kgmlseg.
,
.r-. -......... p o r segundo de velocidad son.cosas que no pueden ser compradas y ven-
.
+

didas como tales; pero un kilogrlmetro o un kilovatio-hora de energia son

En el sistema mks, la unidad de potencia es el julio por segundo, que
..
. . magnitudes ofrecidas como mercancias a precios determinados. En for-
se denomina uafio. Esta es una unidad demasiado pequeria, y la potencia . -,-.
se expresa con m4s frecuencia en kilouafios o Kw (1 K w = 103 w = 103 .dad y la cantidad adquirida.
I. 2.:
! . . 8-11. Potencia y ve1ocidad.-Supongamos que se ejerce una fuerza
julioslseg), o en megavafios (1 Mw = 1000 Kw = 106 w).
La unidad de potencia en el sistema cgs es el ergio por segundo, para i. . -:. - .constante, F, sobre un cuerpo, mientras el cuerpo realiza un desplaza-
el cual no se ha asignado nombre especial.
. . miento (x2 - xl) en la direccion de la fuerza. El trabajo realizado es:
En el sistema inglb, en que el trabajo se mide en foot-pounds y el
tiempo en segundos, la unidad de potencia es un foot-pound por segundo.
 -.-. .. .- - .. ~- ...... -
.-

...
148 TRABAJO Y E N E R G ~ A PROBLEMAS
. . ..+
... .~:. ,. -
-- . .
- .

>;*: -;-- ? =.
.'A
y.la potencia media. desarrollada:

Pero
22 - es la velocidad media,
. .

u;por .consiguiente,
. - -X

i' - -
-r
5
-
--
;--

--
&-@I
- velociirad a e rlD-Km/K &uhntirs veces
se hacc rnayor la energla cinCtica st se

8-11. Un electrhn alcanza la pantalla

velocidad de 100 cmlseg. Calcdlcse su

i2 - 11 - .
FIO. 8-14.
energfa cinCtica en ergios y en julios. La
- -
- .
--
. -.
.. -
.-
.
. .
miento, la fuena-aumenta de acuerdo del es go
P = Fu. .-. . .

n2‘.
v n la relaci6n F = 61, donde F esta en
-- . ... .. . ttewtons y t en metros. E l hrigulo varia
Si el htervalo de tielnpo es infinitamente pequefio, la Ec. 18-17] se -
.-. .. .. tambiCn segon la ley cos 0 = 0.70
~-
-
-,., . .~
. .- . . .-
'

reduce a 0.02 x. ~CuAntotrabajo h a b d reali--

.
:.
. . FIG.8-15.
- - zhdo la fuerza mientras el cuerpo se ha
P=F-, ..
-.-.. . . desplazudo desde z = 10 m a z = 20 m?
dl
.
%
,K
..
,
*=.s.
8-6. 1-a fuerza de atncci6n gravitn-
o bien:
x.i;.

ic.-
i. - -:.
loria e n t n dos puntuales 8-12. Una varilla de un metro cuya
+_.+ . .
5j-.:..e.-. ma
.. . -- . - esi4 dada por
i:
*< :.-..
~ masa es de 300 g puede g i n r alrcdedor
... - . de un eje colowho en utio de sus extre-
siendo P y v 10s valores instantineus.
fr

. . -- . I : = - Gmrn' mos, como indica In Iigum 8-15, y es

5. '.; 2. ~

desviada un hngulo de 600. LCuAl es el

E J E M P L O . - ~locomotora
~~ que lleva una velocidad de 15 mlseg ejerce m a hac- >, .~
1.. . . s i e n d ~z la distancia que las separa, y incremetito de su energla poteiicinl?
ci6n de 10 000 Kg. ~ Q u dpotencia desarrolla?
:- G uua constat~te. Calc~ilese el trabajo 8-13. La escala de cierta balanza de
P
-
= FD
10 000 x 15 = 150 000 Kgrnlseg
<,
: ..:- - .
.

.. ... -
. - ... .
..
. real zado al aumentar la distancia de
ne una longitud de 20 cm. LCuAl sera la
150000
-
I. --
...
3 2000 cv. . -- - oiigen con una fuena dada por P =
.. . - -... . haya alargado 20 cm? ~ 1 cm?
0 LY cuatldo
,....:**::..
- - 618, donde F estA en libras y z en
. .
75 ?>
... . E.
.. . .:A,..,.-.. se cuelga del resorte un peso dc 25 Kg?
.*. . . -..-pits. ~ Q u 6fuena se requlere para man- 8-14. Un .bloque que pesa 8 Kg es
. k ..:i- -

.. -
'-*.
. . .
.~
tet~erel cuerpo en el punto a, a 1 pie del empujado, mediante una fuerza Iiori-
PROBLEMAS .- i - .. ,. .,
.. .. rorigen?
. LY en el punto b, a 2 pies del zontal de 4 I<g, sobre una superficie lisa,
-. -
,? . ... origen? ~Cugnto trabajo se realiza a1
- horizontal durante un tnyecto de G m.
8-3. Un bloque de 100 Kg es empu- 1v .,..,.,. trasladar el cuerpo del punto a a1 b?
z . ~. L.. .
jadb a n a distancia de 6 m sobre un piso il:; ,:.;,--..- 8-8. Un bloque es empujado 1,20 m trabajo se ha realizado? L E quC ~ se ha
convcrtldo este trabajo? b) Cornprukbese -
horizontal, con velocidad constante, me- @ =;-, sobre una superficie horizontal, mediante
diante una fuena que forma un iingulo : r. _ .una fuena tambiCn horizontal de 5 Kg. la respuesta culcula~idola aceleraci6n d t l
:*
,.: -...
de 300 con la horizontal, como indica la .. ...
bloque, su velocidad filial y su energla
_ -- hajo realiia lalocomotora en un recorrido - figura- 8-13. El-coeficiente de-rozamiento - f: ._I?; 1::Kg. -d)iQuC trabajo ha-natizsdb e t - -cinCtica. - - . - - . . - .

- -
,,
entre el b l o q u e ~ rel piso es 0,30. ~ Q u l ., . . -.,
,
~. .
..1.'..agente exterior que ejerce la f u e n a de 8-15. Supbngase, en el problema an-
trabajo en kilopimetros se ha realizado? <i :. :-;; 5 Kg? b) ~Cuiiles el trabajo ncfo hecho terior, que el-bloque t i m e una velocidad
8-4. La fuena en libras necesaria para . .-
,;. .. por -
.el bloque?
. ..:.,. riables las otras magnitudes. a) ~Cuhnto
alargar cierto resorte una distancia d e z u
. -8-9. Una bala de 2 g de masa es
.... . . 1 disparada por un fusil cuyo cafi6n tlene trabajo se ha realizado? b) CompruCbese
~

pies a partir de su longitnd normal e s d

dada por F = 102. a) ~ Q u 6f u e n a serA - . - - . 100 cm de longitud. La f u e n a que ace- calculando la velocidad final y el aumento
necesaria para alargar el resorte 6 pulg? i; : -;i'lera la bala mientras se encuentra en el de energla cinbtica.
~1pie? ~2 pies? b) ~ C u 4 n t otrabajo se i .-.;. interior del cah6n esth dada por la ecua- 8-16. Un bloque de 8 Kg sc levanta
.-
.
requiere para .alargar el resorte 6 pulg? . ci6n F = 12 x 1P - (6 x 10')1, en la verticalmente, con velocidad constante
.-
-
. .
11 pie? ~2 pies? -- . . que F esta en, dinas y z en centlrnetros: .. de 3 m/seg, una altura de 6 m. ~Cuhnto
8-6. Un bloque de 20 K g es empujado : :
f..-- ... .:;... fhlcblese la velocidad de l a bala a1 salir trabajo realiza la fuerza? -&En qu6 se
-- . .- -

del tusil. transforma este trabajo?

-

sobre una superficie horizontal por una

~

.
. ~. -. . ..
f u e n a F que forma u n b g u l o 0 con ... . 8-10. Calcdlese la^ energfa cinktica de 8-17. Un bloque de 25 Ib es empujndo
aquklla (Fig. 8-14). Durante el movi- l:ji un eutom6vll de 900 K g que lleva una 100 p i e hacia arriba por la superficie de
Fro. &IS. . .....,~
... Z?:,z--. -.- ~
 . ~ . ~-
;-
-.
'--&
. ,.
3,
. .
TRABAJO Y E N E R G ~ A PROBLEMAS 151,

un plano inclmado 374 sobre4a--horizon- - 8-Zir -Un-bloque que pesa 2 Ib se com- L~-;.:~G~*do .par l a 3uerza_F..durante _este pro- _
tal por una fuena constante F d e 32,5 lb, prime contra un resorte horizontal de ,
hi, ..-.r
.,, ceso. b) Si el bloque se suelta, lcuAl serA
,-- - . .
;.
* -. - ..,, , .....
;...:..: .--.a velocidad cuando pase por la posicidn
que actda paralelamcnte d plano. E l masa despreciable, reduciendo su longi- ,--
..i. .. . de equilibrio?
coeficiente de rozamiento entre el bloque tud en la cantidad 11 = 6 pulg. A1 soltar
t S-25. Un proyectil de 8 Kg se dispara F%. 8-19.

-. , - -
y el plano es 0,25. a) &CuAnto trabajo el bloque, Qste se desplaza una distancia
realiza la fuerza F? b) Calc~ileseel incre- re = 2 pies, sobre una mesa horizontal, t
- . -' m r un caii6n con una velocidad inicial

mento de energia cinQtica que experi-
menta el bloque. c) HAllese el increment0
de energia potencial del bloque. d) HA-
llese el trabajo efectuado contra las fuer-
zas de rozamiento. &Enqu8 se transforma
Qste? e) lQuQ jmcde decirse acerca de la
antes da quedar en reposo. La.fuerza
constante k es d e 8 lblpie. (Fig. 8-1G.)
&CuAl es el coeficiente de rozamiento
entre el bloque y la mesa?
8-22. Un b l q u e de 10 g de masa des-
liza con velocidad r, sobre una superficie
. ; ..; - d e 240 m/seg y bajo un Angulo de eleva- radio, que termina en un tramo horizon-
. .. . , ci6n..de 450. Se pone .a.continuaci6n el tal sobre el que hay un resorte cuyo ex-
- ~.
. cafl6n vertical y se dispara otro proyectil
. .. .. tremo libre coincide con el final de la
i .~.; .. 9nAlogo con la misma velocidad inicial.
- 5
.. .,
--- ~ .-- a) Hallense las maximas alturas alcan-
. . ~
zadas por 10s dos proyectiles. b) Demuds-
pista circular. Una fuerza de 600 Kg
comprimirfa este resorte 22,5 cm. Un
.&.. ..L..
;'
objeto que pesa 6,25 Kg se deja caer con
:.. .- -. .'trese que en ambos casos es la misma la
>?.

suma de b), c) y d)?
8-18. Un bloque de masa m desliza
una distancia s hacia abajo por l a super-
plana sin rozamiento h a s h chocar contra velocidad inicial nula desde el extremo
un resorte periectamente ebstico d e masa .
- . .
" <.#.:a". -
.energla total en el vQrtice de la trayec-
superior de la pista, siendo detenido por
despreciable. E l bloque queda en reposo . -'conservaci6n de la energla, hallese la la acci6n del muelle. a) ~ C u a es
l la velo-
.*" .:.. .altura
I . . :

despuks de haber comprimido 5 cm el

.

ficie de un plano inclinado un Angulo 0 :.~.

con la horizontal. E l coeficiente din&
mico de rozamiento entre el bloque y el
plano es y, y la velocidad del bloque en
el extremo superior del plano es q. LCuAl
es la expresi6n de su velocidad o2 en la
parte mAs baja? (HAgase uso de consi-
deraciones energdticas para deducir la
respuesta). Dedlizcase de dicha expresidn
el Angulo mfnimo de inclinacidn del plano
para el c u d el bloque descenderia con
velocidad constante.
8-19. E l martillo de un martinete
pesa 1ton y cae desde una altura de 3 m
Sn.:.-'*:;...-,~
resorte. La constante del resorte vale
1000 dinaslcm. a) iCuAl es la energia
potencial del resorte cuando se halla
comprimido? b) &Cull es la velocidad u
del bloque inmediatamente antes del
choque con el resortc? c) ~ Q u 8trabajo
realiza el bloque sobre el resorte?
8-23. Un bloque de 2 Kg se deja caer
desde una altura d e 40 cm sobre un
muelle cuya constante k es 1960 newtons
por metro. Hgllese l a longitud r n m a
que sera comprimido el resorte.
cidad del objeto inmediatamente antes
..
que alcanzarla un proyectil an&- de chocar contra el resorte? b) ~CuAnto
-, . ., .. . . -logo a1 ser disparado con un Angulo de se habra comprimido el resorte a1 dete-
: elevacidn de 300. nerse el objeto? c) Si se supone nula la
energia potential inmediatamente antes
que el objeto tropiece con el resorte,
~ c u a lsera la energia mecanica total del
sistema si se sabe que el objeto ha com-
primido el resorte 3 cm?
8-28. Un bloque de 5 Kg es lanzado
sobre la superficie de un plano inclinado
370, con una velocidad inicial de 10 mjseg,
observhndose que asciende 6 m sobre la
superficie del plano, se detiene y retro-

sobre un pilote a1 cual intseduce 8 cm.
Calcf~lese, a partir de consideraciones
energe'ticas, la fuerza ejercida sobre el
8-20. E l muelle de una escopeta de - -
resorte tiene un coeficiente d e rigidez
5 cm y se introducben-el-CaK6ri uria bala
-. .-..- -
cede hacia abajo. a) Calclilese la energla
Fro. 8-18. cine'tica inicial del bloque, y su energia
*.-.;;..
r " : ,.. .~..-. potencial en el punto mas alto. b) HA-
FIG.&17. . . . . .. .
i.i-:1...:-:-.._-'8-26. En la figura 8-18 sup6ngase llese la fuerza de rozamiento que actha
- .. - - :;.-,:-que
T- - -.
. .. ..
el resorte tiene una longitud natural sobre el bloque. c) Calcdlese la velocidad
8-24: .lJn bloque d e 1 Kg de mass se i .. . . de 1 pie y que su constante vale 1260 lb que tiene el bloque a1 alcanzar el pie
..... . -. p o r pie. E l hombre que muestra la figura del plano en su retroceso.
halla en reposo sobre una mesa, como - .&.-:-: _..
1
.,--pesa-200 -ib y acaba- de caer-sobre -el
e n 1% figura g ~ 7 , - - ~ - ~ d o u n6i aos
d~ .
~~

. .-.
.
soportes v e r t i a e s mediante dos resor-
--.. .,. . resorte, comprimiQndolo 8 pulg (de forma
.
... . .-. .
a) Calcdlese la velocidad maxima con tes Sly Sa. El coeficiente d e rozamiento ,. -.-:':..-,gneestt a punto de ser lanzado hacia
que la bala abandona la boca del fusil, .. ..~.arriba). a) ~ C u a les la energia potencial
---..=:-.-=.(
entre el bloque y l a mesa es 0,2. Se sabe *. .:<
gravitatoria del hombre en dicho ins-
,w .-a,..
una vez soltado el resorte. b) Detennf- ademas que son necesarios 10 newtons +.
-..-
.-l-_-_..

nese la velocidad mAxima en el =so de para alargar 25 cm el resorte Sz, y 2,s ~ . .. tante? (Sup6ngase que es cero cuando el
que actde sobre la bala una f u e n a resis- newtons para alargar tambibn 25 cm - . hombre
I- apoya
-s u s pies en el snelo, y
tente de 1,125 Kg. el Ss.
"-.- . ..",.. ..,.. -.. que no dobla las rodillas). b) ~ C u l n t a
-
>

-. - ..- .
.- -. .
: . . energla potencial almacena el resorte en
:~:.
. . -~
:. .. - .- ~ este instante? c) ~ Q u daltura sobre el
i posici6n de equiliirio entre 10s resortes '

con su longitud'natural. A continuacidn I -. suelo alcanzarai el hombre? (ObsQrvese

es desplazado poco a poco 50 cm me- -. . ... .. ... no este atado a1 resorte).
0
pulg I

$: . =;,:,.-.
Fra. 8-16. el otro. a)Xalcaese el trabajo total reali- ,,, -
1 ..,,:~:..
,... . . . . '

. - ., ... ..
-.
. .
 -ti-.'
PROBLEMAS 153
-- .
punto mls alto de la pista circular. Esta muestra la figura 8-21. E l proyectil pasa i - onn potencia -eonstante d e 100 CV. El xirnadamente proportional a lavelocidad
dltima carece de rozamiento; mfentras por A; a 9000 Ih del emplazamiento del .:; a c h e parte del reposo y-todo el ttabajo
:c-. de la canoa. Si un motor de 10 CV hace
que el coeficiente de rozamiento entre el caiibn, y a1 mismo nivel que Qste, alcan- realizado por el motor se emplea en au- marchar una canoa a 16 Kmlh, LcuAntos
".: . ..-bloque y el plano inclinado es 0,3. tQu6 zando el blanco B, situado 300 m ppr caballos de vapor se necesitarAn para una
parte de la energfa cin6tica que tiene e:.; . :debaja' .
de A, a) Galchlese la velocidad velocidad de 32 Km/h?
bloque cuando estA en el p u n t o ~ i i s k i a j o inicial del proyectil, despreciando la re-
de la pista se disipa por rozamiento a1 sistencia delkire. b ) Si e! proyectil pesa
ascender hacia arriba del plano? 32 Kg,-6cuAl $s su energla cinztica cuando
8-30. Una varilla de 1 m de longitud pasa por A ? c) &CuAles la energIa cine-
y 100 g de masa, cuelga de uno de sus tica del proyectil al chocar con el blanco?
extremos. Se lleva a posicidn horizontal 8-36. Un hombre situado en el punto
y se suelta de nuevo. Calcdlese su energia m a s alto de una pendiente de 370 arroja
clnktica cuando pasa por la posici6n de una pelota horizontalmente, que choca .
equilibria. con el suelo 72 m mas abajo. a) Si se
8-31. Una pequeiia esfera de masa m hubiera arrojado la pelota con la misma
.. . .-
..-.
est4 unida a un trozo de hilo sin peso, velocidad inicial, per0 formando un bn- :.>:,;: tieneunavelocidad mAxima delOOpies/seg
de 60 cm de longitud, de manera que gulo de 370 con el suelo horizontal, tqu4 ...x -..sobre terreno horizontal y cuando el mo-
,

constituye un pkndulo, que oscila des- distancia horizontal habria alcanzado? .. i ; -tor desarrolla su potencia m&xima de
.. :-. .: .
,

vihndose un Angulo mAximo de 600 de (Desprkciese la resistencia del aire). b) Si g. K p ~ C u a lserA la velocidad mhxima
~

8-45. C'tilicese el principio de 10s tra-

la vertical. a ) icon quk velocidad pasa
la esfera por la vertical? b) iCuAl es la de quien la lama durante 118 seg, ~ c u a l
aceleracidn instantanea cuando el p6n-
dulo forma su Angulo maxim0 con la
vertical?
8-32. Un montacargas tiene un peso
la pelota pesa 250 g y estA en la mano
sera la potencia media desarrollada en el
act0 de lanzarla?
8-37. Un cable remolcador de'esquia-
dores tiene que actuar en una pendiente
sobre una carretera que tenga una pen- bajos virtuales para calcular la tensibn
diente del 5 %? Supdnganse constantes de la cuerda A en la figura 8-22. (Ima-
6-3:. todas las fuerzas de rozamiento. ginese que el extremo superior de la barra
1
.... ... 8-44. La fuerza resistente contra el
c : !arrastre de una rpnoa autom6vil es apro-,
---. --
se traslada una pequeiia distancia hacia
la derecha.)

total de 1200 Kg. Parte del reposo en el de 370. El cable ha de moverse a la velo- *- ,.'.,, .-..-.. -
*.:?:.

primer piso y 5 seg mAs tarde pasa por cidad de 8 K m p y transports simulta- ). .: .:.
C .A*:,:"'-' .
el quinto piso, situado a 18 m del pri- neamente 80 pasajeros, cada uno de 10s r.,zs;--
mew, con una velocidad de 9 mlseg. cuales pesa, por thrmino medio, 75 Kg.
HAllese el trabajo total efectuado sobre Calcdlese la potencia requerida para ac-
el montacargas durante el interval0 de cionarlo. *--.:'
5 seg, y la potencia media desarrollada. 8-38. a ) Si l a energia cuesta a 1 pta
Despr6ciese el rozamiento. el Kwh. ~ c u h t ocuesta un caballo de
8-33. Calcdlese en caballos de vapor ...vapor . hora? b) ~CuAntoskilogrAmetios
la potencia desarrollada por la locomo- pueden adquirirse por 20 chtimos?
. tora del problema 8-1. 8-39. ~CuAntocuesta hacer funcionar
8-34. El martillo de un martinete u n motor de 10 CV durante 8 horasa-
- para clavarpilotei~~p~sa 500 K g y ha de 0,75 ptas el kilov@o-hora?
ser elevado una distancia vertical de 8+O. Una fuerza horizontal de 16 Ib
- 1,s m en 3 seg. tCuAl es la potencia en actda sobre un cuerpo de masa 2 slugs
caballos de vapor del motor empleado? inicialmente en reposo sobre una super-
ficie horizontal sin rozamiento. a ) Calcd-
lese la potencia instantanea desarrollada
por la fuerza a1 terminar el primer se-
gundo y al terminar el quinto-segundo.
b) Calcdlese la potencia media desarro-
llada durante el primer segundo y durante
10s 5 primeros segundos. c) Expllquese -
por qud no es constante la potencia
8-35. Un cafidn dispara un proyectil 841. Un autom6vil que pesa 1200 K g
con un Angulo de elevaci6n de 370, se@n esta provisto de un motor que desarrolla
 I M P U L S I ~ NY CANTIDAD DE MOVIMIENTO

I .-.. E s dtil dar nornbres a las expresiopes mu y Fdf. El product0 de la

I 9-1. Impulsi6n y cantidad de movimiento.-En el capitulo anterior masa por la velocidad d e u n cuerpo se llama su cantidad de movimienio:
se ha explicado como pueden-deducirse 10s conceptos de trabajo y ener-
I gia, a partir de la segunda ley de Newton. A continuacion veremos como [-;g
-
se deducen dos conceptos analogos, impulsidn y cantidad de rnouimienio, a ",-

It
partir tambiCn de las leyes de Newton. Estos conceptos encuentran su apli- La integral de una fuerza durante el interva10 de tiempo en el c u d
caci6n mas frecuente a1 estudiar 10s problemas de choque entre dos cuerpos. actua se denomina impulsion de la fuerza, y se representa por J:
I
La figura 9-1 representa dos cuerpos que se aproximan ullo 3 otro
moviendose sobre una superficie horizontal lisa, chocan y despuCs se
separan. Las magnitudes que se refieren a1 segundo cuerpo se expresan , .
A
. . .
con las mismas letras que las referentes a1 primero, pero con primas.

- -
zi La Ec. [9-11 puede enunciarse, por consiguiente, como sigue: El in-
-
;.
I "
-72 crernenfo de la caniidad de mouimienfo de cualquier cuerpo es igual a la
01
C-)
D: ", 0
; ..,:.
I:: impulsidn de la fuerza ejercida sobre el mismo. Debe observarse atenta-
-
'-
:- mente la analogia de las Ecs. [9-11 y [8-111. La variacibn de la cantidad
::.':; d e movimiento esth relacionada con la integral respecto a1 iiempo de una
----.

:=:. selacionada con la integral de la fuerza, respecto a1 espacio.

;**n
:J'

....

e
.~.
--
..
Los subindices 1 y 2 se refieren.a 10s galores de dichas mag~litudesantes . Impulsibn de una fuerza constante = J = F
y despuh del choque, respectivamente.. .. .. .. .
Puesto que el plano es horizontal y no hay rozamiento, las unicas
....I. ,

.
:_iF: La unidad de impulsi6n en el sistema t~cnicoes el kilogramo-segundo;
fuerzas que intervienen son ks..que cada cuerpo ejerce sobre el otro du-
..--
...
i.E . .. en-el sistema mks, el newton-segundo; en el sistema cgs, la dina-segundo;
r a n k el tiempo que 10s dos estan en contacto, y que designamos por F y F' -".b*yen el sistema inglb, la libra-segundo. Las unidades de cantidad de mo-
en la figura 9-1 (b). De la tercexa ley de Newton se deduce que F y F' son l
i
.c:..,-, virniento- en !os mismos_-sistemas son: la unidad tCcnica de-masa-metro
la..
d e igual magnitud y directamente opwtas; esto es: F = --F'.Las fuer-
zas F y F' v a r i a r h durante el choque y, naturalmate, las d o s son nulas -
antes del mismo. - -
: E s fAcil probar, por el metodo explicado en la secci6n 8-4, que la uni-
E n el primer instante de contacto, ambas son pequefias; despub
aumentan hasta un valor maximo, y q o r ultimo disminuyen y se anulan .-
--. .
pondiente de cantidad de movimiento; es decir:
cuando 10s cuerpos se separan.
1 E n un i n s t a k e cualqkera mientras 10s cuerpos se hallan en contact0
1 new-seg = 1 -Kg-m
Seg ,
1 Ib-seg = 1 -, etc.
.,.-
dv dv' --
: . ~.
:
. .4+71
,
La cantidad de movimiento y la impulsi6n, a diferencia de la energia
y el trabajo, son magnitudes vectoriales. El vector cantidad de movi-
dl df -..-.... .
.*.,.: rniento d e un cuerpo mbvil tiene la misma direction y sentido que su ve-
Sea tl el instante en que 10s cuerpos hacen contacto por primera vez, :g<Eocidad; la direccibn del vector impulsi6h es la rnisma que la de la fuerza
\ y i2 aquel en que se separan; se tiene: q u e produce la impulsi6n. !
-.,.
.&
154 , .,.
156 I M P U L S I ~ NY CANTIDAD DE- MOVIMIENTO [CAP. 9

- XJEMPLO 1.-Una pelota d e golf pesa 25 g; Su velocidad, inmediatamente des=

l;-!.2 -
. . .-...-.. -9-2. -
,
C O ~ S ~ N de
~Cla~contibadas
~D de
rnovimiento.~~onsideremos
pubs de haber sido lanzada, es de 60 mlseg. .LCUAIfu6 la impnlsi6n del golpe?
a. - .:-.: ;.
. -..-,. . .nuevo la
-
*.... Ec. [9-I]: -
*-~ . . . .
.
Puesto que la pelota esta inicialmente en reposo, el incremento de su cantidad
de movirniento es igual a la cantidaa-de movimiento final, o bien:
-.
g ' .-,
Fdt; m'~-
' ~ r n ' ~ '=
~
:3 ,-
$, lpl';.-.
a . ,,
'

F :::: Sabemos por la tercera ley d e Newton p u e en todo instante, F = - F';

-.
.'

I"
998 por consiguiente,
l::
$
5 ;<:i-
Por consiguiente, puesto que& impulsi6n y el incremento de la cantidad de movii t .- :li--

miento son numdricamente iguales, la impnlsi6n del golpe es J = 0,153 Kg-seg. Fdl = - F'dt
Obsdrvese que la fuma del golpe no puede calcularse con 10s datos anteriores. por tanto,
11

Cnalquier fuerza tal que Fdt = 0,153 Kg-seg, o cualquier fuerza constante que E -.,+:y,
,:;-
mu2 - m s = - (1n'vf2 - m ' ~ ' ~ ) ,
- L
::!:,. 7."-
-a

actde durante un interval0 de tiempo tal que el product0 F (Q 4) sea igual a 0,153 - x, -. ...
. g;;:L.-..'
o bien:
Kg-seg, comunicara a la pelota la misma velocidad. .
-
<.-.. .
-
;- .
.---
.
.-
::
...
mu1 m'v'l = mvz +
rn'uJz. +
[g-31
dnicamente puede calcularse la fuerza conociendo la duracidn del golpe y supo- : El primer miembro de la Ec. [9-31 es la cantidad de movimiento total
niendo que aqudlla es constante. Un estudio de 10s lanzarnientos de una pelota de
golf llevado a cabo por el doctor Edgerton, del M. I. T.*,con ayuda de un estrobos-
.
w ..:.=
$: .,;
,,.>\.. .
.?>
.del sistema antes del choque; el segundo es la cantidad de movimiento
:.

copio d e gran velocidad, demuestra que la pelota permanece en contacto con la cara
total despuCs del choque. Por consiguiente, hemos deducido el resultado
x .:., ---extraordinariamente importante de que' la cantidad de mooimienlo total
i.-sy -:

del palo media milCsima de segundo (0,0005 seg) aproximadamente. Suponiendo la - *

&-ae 10s cuerpos que chocan no se allera por el choque. Este hecho constituye
-u

fuerza constante durante este tiempo, se tiene:

J = F (Is - 11);
g
L A'....,.
.a.v
ObsCrvese que no es precis0 conocer detalladamente como varian las
=-- - 306 Kg. .
F-:c<:fuenas F y F'. Las impulsiones de las fuerzas son necesariamente iguales
F=-
tz - il - '. " ' 0,0005 g:Fey~r. .
g.,;!.xen magnitud y de sentidos opuestos, yipor tanto, producen cambios
La cifra anterior da la fuerza media, sea constante o no. -;3!::iguales y opuestos en las cantidades d e movimiento. El incremento total
. I,de
E:.g?- la cantidad de movimiento es, per consiguiente, nulo.
+

EJEMPLO 2.-Una pelota que pesa .l25 g es lanzada horizontalmente contra una
pared vertical. Su velocidad antes de chocar' es de .70 mlseg, y rebota w n una velo- - . .*:. - Un enunciado mas general del principio d e conservaci6n de la can-
,, :

ddad de 15 mlseg. El tiempo de contacto con la pared h a sido 0,05 seg. C a l c ~ e n s ela g-:tidad de movimiento, que no queda restringido al choque entre dos
cantidad de movimiento de la pelota antes y despubs del choque, y la fuerza ejercida
sobre ella por la pared, suponiendo dicha fuerta constante.

Cantidad de movimiento_aptes. del choque = mu1 =

--
0.125
9.8
- - - - . .- -- - --
. . - 0;125' -
X ( - 1 5 ) ~ . -0,1905.
'9-8
* -

-
-- , .-<:.+.? . .
EJEMPLO, 1.-Una bola de billar A (Fig. 9-2) que se mueve con una velocidad q
~

.ip-;GLy! P
..
(Se considera positiva la direccidn hicial del movimiento.)
El increment0 de la cantidad de movimiento es m q - mu1 = - 0,1905 0,2540 - e ;repaso. Despuds del choque, la bola A rebota con velocidad v~ de 15 cmlseg formando
&.-:Ggg.de36 cmlseg, choca contra otra bola anhloga B, que se encuentra inicialmente en
+.i-

= - 0,4445 unidades tdcnicas de masa-mlseg. Por consiguiente, la irnpulsidn de la

-
fuerza sobre la pelota -es J = 0,4445 Kg-seg, g si la duraci6n del choque ha sido
. . ;
..
-
un,
2. .
Angulo de 370 con su direcci6n inicial. HAllese l a magnitud y direccidn de la velo-
.
t(

O,O5 seg y la fuerza es constante, .

J - 0,4445 .
tz -h 0,05
El signo menos signinca que la diiecci6n de la fuerza sobre la pelota es opuesta
a sn velocidad inicial.

* Massachusetts Institute of Technology.

 La cantidad d e movimiento E u n a magnitud vectorial que se conserva-en el cho- -
que, por lo que tambitn deben conservarse sus wmponentes. Tomemos l a direccibn
de g wmo eje X, y sea m l a masa de cada bola. La componente X de la cantidad de
- - i i i ~ a tdee 1s~ Naturaleza, 'y dedl;*r de ella e l - p r i i i e i p i o - d ~ - d o ~ ~ ~ 5 ~ 6 d
g.::..--de la cantidad de movimientd. Sin embargo, hay-que invertir el razona-
.F--<' ....
.. .: . G e n t o si adoptamos el punto de vista de considerar todas las leyes de
::

movimiento inicial del sistema vale m x 36 g-cmlseg, y la componente Y es nula. 0

Despuds del choque, la componente X de la cantidad de movimiento d e la bola A es .: - . Newton deducidas de.sxperimentos reales. Las cantidades de movimiento
m x V A x cos 37O = m X 12 g-Cmlseg. Por tanto, la componente X d e la cantidad f-:; d e 10s cuerpos que intervienen en un choque se pueden medir antes y
:-

de movirniento de la bola B sera m X 36 - m x 12 = m. x 24 = mug cos 0 g-cmlseg. *

2' :.: despuk de ocurrir Cste, determinando mediante este experiment0 que la
---'

Despuds del choque, la componente y de la cantidad de movimiento de la bola A es -g+_;:, cantidad de movimiento del sistema permanece constante. Seguidamente,
m x DA x sen 37O = m x 9 g-cmlseg, y la de l a bola B sera, por tanto, - m x,9 = utilizando la segunda ley de Newton, se deduce que para esto es nece-
= m v sen
~ 0; por consiguiente, - - sari0 que las fuerzas F y F', ejercidas por cada cuerpo sobre el otro,sean
.. .
en todo instante igudes y opuestas. Resulta asi que la.,wnservaci6n. de
= - 0- -. m
mug sen x 9
t g 0 = -30,375, 0= - 20.50. y = 25,6 cmlseg. .::,:: l a k t i d a d de movirniento, observada experiinentalmente, constituye la
m X 24 '
VB
mvg cos 0
EJEMPLO 2.-El rifle Springfield pesa 9,69 l b y dispara una bala que,pesa 150 p a - . h . +:.
, .$.,J

.??. . -
, .
;: 1.0- prueba empirica de la tercera ley de Niivton.
Choques elbticos e inelkticos. Coeficiente ae restituci6n.-Aun-
,

nos (1 lb = 7000 granos), con u n a velocidad inicial de 2700 piesjseg. Calchlese la @e la cantidad de movimiento permanece constante cuando dos (o d s )
,>

velocidad de retroceso del rifle si esth suspendido libremente.

.. :.?.. .cuei-pos chocan, no se verifica necesariamente lo mismo para la energia
k-:.?i\;c.T#?:
. F...
La cantidad de movimiento del rifle y la bala antes de disparar es nula; por con- i- .
L~:2 . . -cindtica. Si la energia cinetica se conserva constante, el choque se llama
siguiente, despuds del disparo, la cantidad de movimiento hacia adelante de l a bala
es numericamente igual a la cantidad de movimiento hacia atras del rine. La masa '5 -":'.'-: perfecfamente elastico. En oposici6n a esto, existe el caso en que 10s cuerpos
9,69 150 [ 'jij;:''. prmanecen unidos despues de la colisi6n, como si fueran dos masas de
I' I'. del rifle es - Y5' "; '. barro. En este caso, el choque es perfectamenfe inelbstico. Segun las propie-
32 7000 x 32
Por tanto, .-
)

;,
-. . ,.
?.-..
F:.. :..:. ;.,-;
:~

.... . .-.
. ;::.,Los
dades de 10s cuerpos que chocan, son posibles todos 10s casos intermedios,
'.... entre 10s choques perfectamente elasticos y 10s perfectamente inellsticos.
choques entrecuerpos de tamaiio finito tales como dos bolas de billar
". ... .. - .
,
. $:q,i. . noson nun& completamete elhticos, y 10s h i c o s ejemplos de choques
. .. -. -
f

- .
(Se h a despreciado la cantidad de movimiento hacia adelante de 10s gases quemados
;
e-iT$tI$erfectamente
b .I.fb. elhsticos son 10s que tienen lugar entre Atomos, moldculas
:;?~j:-y>electryys.Aun k t o s pueden no ser perfectamente ellsticos si las ener-
:.ii:;,,j gias cinehcas de las particulas son suficientemente grandes.
por ser apenas apreciable.) -. .;. ... -....,,...;..... .... .. E n el choque entre dos cuerpos perfectamente ellsticos, deben cum-
t--,-~.,:. A

Es importante obsewar que las energias cintticas de l a bala y del rifle no son . plirse las dos condiciones:
iguales. La explicacidn es evidente cuando se considera que un cuerpo adquiere ener: .. .
...,",. .. ,
gia cindtica cuando se ha realizado trabajo sobre Q, siendo el trabajo el producto de
la fuena por la distancia recorrida. Mientras 10s gases estan impulsando la bala hacia
addante y a1 rifle hacia a M s , aunque la fuerza sobre cada uno de ellos es la misma,
ole. +. : m'vt12) 3 ($ m& + m'ut22) (conservaci6n de la enegia)
la distancia recorrida por l a bala- es relativamente grande (la longitud del caiibn),
mientras qu-e la recorfida p+.;$l rifle, que-retrocede 1entamente.a-muche-menor. _ _ _ __ . . .. _ _ - - - . - - . .$ '. ~... - ~ - -

Por tanto, el trabajo realizado sobre la bala es mucho m a y q que el realizado sobre m'v'l)='(mq+m'v'2) (conservaci6n de la cantidad de movimiento).
el rifle, y en consecuencia, su energia cinttica es tambiQn mayor. Sin embargo, la
cantidad de movimiento, igual a1 producto de la fuerza por el tiempo, es l a misma + .
.. .... .
para ambos, bala y rifle. -~
.
.. ... -L
.
. s dos ecuaciones anteriores pueden escribirse:
%
.r..Ubl.j'..i..
- --* -
Refiridndonos a1 ejemplo del rifle Springfield, encontramos:
-.. m(u12 - 022) = m'(v122 - ~'12)
i

-. .....,,.,Y- '.,
n--
~ ,... >. . m(v1 - v2) = m'(ut2 - dl).

: ( 9z)
"

. . ...
1
(5,9)' = 5,25 lb-pie.
f~ ~.*
.... ,.
!..,.?.
Dividiendo la primera por la segunda, se obtiene:
# . .: ;';: ...--.
2 $' ,:;.<;-:-.- - -

9-8. Tercera ley de Newton.-El punto de vista adoptado en la discu- . ."..*. .

'
";.:,.
".
si6n anterior ha consistido en aceptar el tercer principio de Newton como .. .:;:.
k.i:
,>. . .
%..
:
? , ~
01 - utl = - (v2 - 0'2).
 . . , .. . -.. . , . .
160 IMPULSI~N Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO .- y:+.-ii SIX.. 9-51 PENDULO BAL~STICO 161

.. :
-:. , :- Seglin.10 que acabamosde-demostrar;-el-
coeficiente de restitiicicn e3 la
1 . .. . '--uuidad cuando 10s dos-cuerpos que chocan son perfectamente elasticos, y
es nulo si son perfectamente inelasticos.' Estos son 10s dos casos extrernos
'

y, en general, el -coeficiente de restitucibn tiene un valor comprendido

;; .-. entre cero y la unidad.
4

Cuando se deja caer una pelota sobre un plano horizontal fijo, ha cho-
:
... ..

-
- cado en realidad con la Tierra. La masa de .esta es tan grande que su
. .
. . . velocidad no se ha modificado practicamente con el choque. Por consi-
.I::.
. .
- . guiente, en este caso especial,
. .. .
- ~.
- e=-- U2
, ,~
v1

La velocidad relativa antes del choque es sencillamente

. . -
-la velocidad
adquirida a1 caer libremente desde una altura hl, o sea, .\/ 2gh1. Si, despues
.
i.
t :-='I
.. del choque,--la pelota rebota hasta una altura hz, su velocidad relativa
. .- sera-
I::-- -4
2gh2 (se considera como positivo el sentido dirigido hacia
f -r?,abajo). Por consiguiente, el coeficiente de restitucion . es:

...
.~
;:+.;.'razon
, de las velocidades es igual
,":., . a la raiz cuadrada del xociente de-

-':I-:- las alturas, y el c5lculo del coefi-

-?Yciente
.. -.+..
.....
. ~.
de restitucidn. . ... .
, ..

Pero V I - v'l es la velocidad relativa antes del choque, y - .

-.:.
la
%
,".

ejemplo del principio de conserva-

velocidad relativa despub del mismo. Por consiguiente, en un choque A - .
...
.r: cibn de la cantidad de movimiento
perfectamente elastic0 la velocidad relativa cambia de sentido, per0 con- .-:_..nos
- . .. lo proporciona el pdndulo ba-
serva su magnitud. . .--...
, . ..
:.--. listico, utilizado para medir la ve-
El grado en el cual aos cuerpos que chocan se comportan como si .-;:. ~...
. locidad de la bala de un rifle, como
el choque fuera perfectamente elbtico se expresa por su coeficienle de <:..- .. se explica en la figura 9-4. Un blo-
reslitucion, e, definido como el cociente, con signo negativo, de la velo- .~ q u e de madera d e k a s a M esth sus-
---+... FIG.9-4.-P&ndulo ~ t i c o .
cidad relativa despuh del choque a la velocidad relativa antes del mismo:

,<-->,&
:..,~
..- -
- .
::.>y-..- .
.
-?.p;.
:i*.:. -.-.~
162 IMPULSION Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO [CAP. 9 [ - SEC. 9-61 SEGUNDA LEY DE NEWTON 163

bala se ha detenido dentro del bloque, el conjunto tiene una velocidad

c o m ~ nV. En virtud del principio de conservacidn de la cantidad de
I i; Esta cantidad de movimiento es igual a la inicial, mo, de la bala. Por consiguiente,
movirniento,
mu = (M + m)V.

*--
-x2 -
El bloque se desvia hasta que su centro de gravedad se ha elevado Debe observarse que se trata de un choque inelhstico y que la energia de la bala
una altura h tal, que la energia potencial en el punto m i s alto es igual %'5I... antes del choque no es igual a la energia cindtica del pendulo despues del mismo.
La liltima, calculada anteriormente, es de 4,9 julios. L a energla cindtica de la bala era:
a la energia cinCtica en el mis bajo; esto es: -.
1 1
1
2 2
2
o bien: Por tanto, s61o un 0,5 %, aproximadamente, de la energla cinetica de la bala se trans-
Vz = 2gh.
***L.
:
(I
=+

La altura h es de ordinario pequeiia, y se calcula indirectarnente
midiendo el desplazamiento horizontal x. De la figura 9-4 se deduce que
si L es la Iongitud del pCndulo:
0 sea:
9-6. Segunda ley de Newton.-Newton no enunci6 su segunda ley en
la forrna que nosotros la hemos utilizado. Una traducci6n libre (10s P h -
d. cipia de Newton fueron escritos en latin) es la siguiente:
nEl cambio de movimiento es proporcional a la fuerza aplicada, y
- . tiene lugar en la direcci6n de la fuerza ...L a cantidad de movimiento
-
es proporcional a la vez a la masa y a l a ve1ocidad.n
'L

a. De la definicidn de Newton de maui~iento,es evidente que atribuia a

esta palabra el significado actual de cantidad de movimiento. Se deduce
Si h es pequeiio comparado con x, puede despreciarse h2y queda h =x2/2L. tambiCn claramente de sus escritos que la expresi6n cambio significa de-
Si en la prictica, la masa m de la bala es despreciable comparada con riuada y que fuerza aplicada se refiere a fuerza resultante. Por consiguien-
te, el enunciado de Newton utilizando la terminologia actual es:
la del pCndulo. Entonces, [
L .-.:
.2-
#La derivada de la cantidad de movimiento es proporcional a la
rnv = M V ; V = 1/ 2gh = x d-; r 2." - fuena resultante, y tiene la misrna direccidn que 6sta.a
u=-
m
dG
d
- (mu) o< F,
EJEMPLO.-Una bala de masa 20 g se dispara contra un pdndulo balIstico de i ",.*, df
rnasa 5 Kg. El centro de gravedad del pdndulo se eleva 10 cm despues del impacto. [ >$ bien:
Caiclilese la velocidad inicial de la bala.
La energfa potencial del pendulo en el punto m&s alto de su oscilaci6n es:
i .e.,:
5 -->- F =k -(mu).
dt I

F = km- = k-ma,
df

, . que es la forma que hemos utilizado, en la. cual k se ha1 hecho igual a 1,
Por consigulente, la cantidad de movimiento del pbndulo a1 comienzo de su osci- eligiendo adecuadamente las unidades. . . .,.
laci6n es: Si bien la masa de un cuerpo puede considerarse d e ordinario cons-
 I M P U L S I ~ NY CANTIDAD D E MOVIMIENTO [CAP. 9
IT >
SEC. 9-71 MASA Y E N E R G ~ A .
c

K = 112 mu2.
'Por brevedad introducimos una nueva variable, definida por
en Ia que mo es la masa en reposo del cuerpo; c, la velocidad de la luz, y u,
la velocidad del cuerpo. p =-
D
C
Esta ecuacibn fuC predicha por Lorentz y Einstein basindose en razo-
namientos tebricos sobre consideraciones relativistas, y ha sido compro- - Resulta asi:
bada directamente mediante experimentos realizados con electrones y u = cp; do = cdp,
iones de gran velocidad. El aumento de masa no es apreciable hasta que la 1 :

I
velocidad se aproxima a la de la luz y, por consiguiente, escapa de ordi- &;;-: y la Ec. [9-61 se convierte en
.:;*>-.
nario a la observacibn. .I+.' . d K = mc2P.dp + c2pZ dm. [g-81
No obstante, si no se considera constante la masa de un cuerpo, tam- :&: : ,'

~..,,.. . .
poco se podr5 escribir F = ma, debiCndose utilizar en este caso la forma . A continuacidn expresemos m y dm en funcidn de Py de dp, mediante
original de la ley de Newton. .,.C-.:--
.i . . las ECS. [9-5) y [9-71:
Constituye un ejemplo notable del genio dc Newton haber conside- .,....,!> .., .
rado la cantidad de movimiento como magnitud mas fundamental que
la masa, lo que significa un anticipo sorprendente de la teoria de la rela-
i;;ij
tividad. t

9-7. Masa y energia.yVamos a deducii- la expresidn relativista para ndo, resulta: . . . - .

la energia cinCtica de un cuerpo en movimiento, tomando en considera- ' . . . dK = moc2 (1 - p2)-"~ .p dp.
ci6n el aurnento de masa con la velocidad. No tendremos en cuenta nin- ~ 4 5' De donde
ghn cambio en la energia potencial asi como tampoco fuerza de roza-

,.
. '

, ..:; <:'. .,

., ....,.... .,..-.~
1
D
,
.i '

,
I .,-~.,

-- y la constante de integracidn resulta: It

- d
- u - (mu), ;., , . . .
. . ..
ds ! , .:.::, ', ..'

y, por tanto,
; ;...:
..", . .. ' E n el'primer sumando del segundo miembro de la Ec. [9-91 se puede
,:.;.
..

F ds = u d(mu) = v(m do + u dm) . . sustituir' mo (1 - p2)-1/2 por m, con -lo.- que resulta finalmente: f

Puesto que el trabajo Fds es igual a1 increment0 de energia cinCtica,

f
dK, se puede escribir: - . . .. Esto es, la energia cinCtica &sigual al' aumento de masa respecto a
i . . .
_ , . . I . , . .
,

1 dK = mu do + ~2 dm. . . . , .: . . . 19-61 la masa en reposo, multiplicado por el cuadrado de la velocidad' de la 1112. f

 168 IAIPULSION Y CANTIDAD D E MOVIMIESTO [CAP.9 PROBLEMAS 169
E n principio, un motor de propulsi6n a chorro es sirnplemente una 1 rendimiento de la propulsion a chorro es maximo cuando la velocidad
cimara de combustion en la cual se quema un combustible s6lido.o liqui- cia adelante del motor es suficientemente grande para que iguale a la
do, y que tiene una abertura para dirigir 10s productos gaseosos de la' locidad (relativa) de expulsibn de 10s gases de salida.

',
combustibn en la direcci6n deseada. Para concretar, consideraren~osel
~novimientode nn cohete. Inicialmente, la cantidad de movimiento del
cohete es cero. Cuando se ha inflamado su carga de combustible, la co-
rriente de gases expulsados adquiere una cantidad de movirniento hacia
1 PROBLEMAS

9-1. a ) i ~ u a les la a n t i d a d de movi-

abajo, y dado que esta rnagnitud se conserva, el cohete adquirira una can-
miento de un ca~nibnque pesa 10 ton,
tidad de movimiento del rnismo valor y de sentido opuesto. Descle el cuya velocidad es de 30 Km/h? i.4 qu6
punto de vista de las fuerzas que entran en juego, 10s gases en la camara velocidad tendrl otro camibn de 5 ton:
de combustibn empujan hacia abajo a 10s gases del chorro, y hacia arriba b) la misrna cantidad d e movimiento;
al cuerpo del cohete.
Sin embargo, no hemos de considerar sblo el comienzo del movimiento.
A1 iniciar su vuelo, mientras el cohete se mueve lentamente, el motor es
un dispositivo muy poco eficaz, pues prdcticaniente toda la energla en
esta etapa se utiliza para comunicar energia cinetica a 10s gases de salida
que se mueven a gran velocidad, y el cohete adquiere muy poca energia. en segundos, S o existe roza-
Pero cuando el cohete gana velocidad, 10s gases de salida, que son espul- ~Qu.4distancia recorred el
sados con cierta velocidad respeclo a1 cohele, se mueven cada vez rnas seg? b) &Cullsera su veloci-
lentamente respecto a tierra. Cuando el cohcte ha adquirido una veloci-
dad respecto a tierra igual a la velocidad con la cual 10s gases son expul-
sados de el, estos gases, a1 abandonar el cohete (o mejor, cuando el collete 9-7. Sobre una mesa sin rozamiento,
10s abandona a ellos), no tienen velocidad respecto a tierra y, por consi- un bloque de 3 Kg que se mueve hacia
guiente, su energia cinetica es nula. Por tanto, a esta velocidad, toda la la derecha con velocidad de 4 mlseg
e 0,l m en un bloque tle madera que choca contra otro bloquelde 8 I<g que se
energia desarrollada por el combustible se comunica a1 cohete. La energia mucve hacia la izquierda con velocidad
que un cohete transporta en su carga de combuslible podrd, por consi- de 1,5 mlseg. a ) E n el caso de quedar
guiente, utilizarse con mayor eficacia si se le da inicialmente un ernpujdn ambos bloques unidos, &cull sera su ve-
por alghn dispositivo auuiliar. locidad final? b) Si 10s bloques realizan
Debe observarse que un coliete no depende de la atmbsfera para con- un choque perfectamente elhstico, &cull
seguir su propulsi6n, y, en realidad, se moveria mejor en ausencia de i6n del choque. Comparese la res- sera la velocidad final de cada uno?
aquella, a causa de que no existiria la resistencia del aire. Un helic6ptero a la pregunta d ) con la cantidad c) iQu6 cantidad cle energfa mecanica
es capaz de elevarse verticalmente s610 porque su hClice envia hacia abajo vimiento inicial del proyectil. se convierte en calor en el choque a que
Una pelota d e base-ball pesa se hace referencia en la parte a)?
una corriente de aire. La fuerza ejercida sobre, el aire es igual a la deri- 9-8. a ) Dos bloques d e masas 300 g
a ) Si la velocidad d e la pelota
vada de la cantidad de movimiento de la corriente d e aire, y la reacci6n y 200 g se mueven uno hacia el otro sobre
igual y contraria a esta fuerza sostiene a1 helicoptero. Sin embargo, el una superficie horizontal sin rozamiento.
motor del cohete empuja hacia abajo a 10s propios productos de la com- con velocitlades de 50 cmlseg y d e 100 cm
bustibn, y su elevaci6n no depende de la presencia d e una atmosfera por seguntlo, respectivamente. Calc~ilese
exterior. la velocidad del centro d e masa del sis-
Aunque no se han revelado 10s detalles de 10s progresos mas recientes tema. b) Si 10s bloques permanecen uni-
en la propulsibn a chorro de aviones, puede verse sin dificultad por quC dos despuCs del choque, hlllese su velo-
este tip0 de energia motora resulta especialrnente adecuado para vuelos cidad final. c) Calctilese la energia cine-
tica del sistema antes del choque, con
estratosfiricos a ,gran velodidad. En la estratosfera, donde la densidad respecto a un origen que se desplaza con
del aire es pequeiia, es dificil para una hClice ordinaria obtener la masa el centro de masa. d) Determinese !a
de aire necesaria para producir una cantidad de movimiento adecuada; perdida de energia cin6tica que tiene
per0 esto no es ninglin inconveniente para un motor de propulsibn a lugar durante el choque.
chorro, puesto que reacciona sobre sus propios gases de salida. AdemBs, Calc6lese la fuerza media d e re-
 -
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1 176 M O V I ~ I I E N T OCIRCULAR [CAP. 10 SEC. IM] ACELERACIOS ASGULAR CONSTANTE 177 .
I i
Aunque ]as ecuaciones del movimiento angular toman su forma mas (alfa), se define como la razdn de la variacidn de la velocidad angular a1
sencilla cuando las velocidades angulares se expresan en radianes por se- tiempo franscurrido:
gundo, es m i s corriente en la tCcnica expresarlas en revoluciones poi
segundo (rps) o en revoluciones por minuto (rpm). Puesto que 2it radianes Aceleracion angular media =
equivalen a una revoluci6n completa, el numero de radianes por segundo
es igual a 25~veces el nhmero de revoluciones por segundo e igual a 2x160
veces el numero de revoluciones por minuto.
H a y dos metodos corrientes para medir velocidades angulares. En -
el primero, se aplica un.cue~~tarrevoluciones en el extrerno del arb01 de en segundos, la aceleracion angular resulta en radianes por segundo, por
rotacibn, y se anota el nlimero de revoluciones efectuadas durante un T segundo, o bien radlseg2.
intervalo de tiempo conocido. De este mod0 se miden directamente el La aceleracidn angular insfanlanea, a, es la raz6n de la variacibn de la
desplazamiento angular y el intervalo de tiempo, y su cociente da la - velocidad angular a1 intervalo de tiempo transcurrido cuando este es in-
velocidad angular media. = finitamente pequeiio, o bien, es la derioada de la velocidad angular respecto
E l segundo mCtodo utiliza un tacbmetro (vCase Sec. 10-lo), el cual - a1 tiempo:
indica directamente la velocidad angular instantinea, si bien la mayor
parte de 10s tac6metros estin calibradns en revoluciones por minuto, y no
en radianes por segundo. El cuentakil6metros corriente de 10s autom6viles d0
-
.es un tacometro cuyas lccturas son proporcionales a la velocidad angular Ya que o = -, se puede escrihir tambikn:
dt
instantinea del irbol motor a1 que e s t i conectado. Puesto que la veloci-
dad lineal del coche es propo.rciona1 a la velocidad angular del arb01 mo-
tor, puede calibrarst el tac6metro para indicar kil6nletros por hora en
lugar d e revoluciones por minuto o radianes por segundo.
Cuando un cuerpo gira con velocidad angular consfanfe, su velocidad tes lecturas en el tac6metro de un motor de aeroplano:
I angular instantinea es igual a su velocidad angular media, cualquiera que Tiempo (seg) . . . . . . 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
sea la duracibn del intervalo considerado. Esta clase de movimiento es el ..
\.'elocidad angular (rpm)
que corresponde a1 rotor d e un motor sincrono. Si la velocidad angular
es constante, podemos escribir:
0 - 00
o = ---
t-to '

siendo o la velocidad angular constante, y el intervalo de tiempo puede ser

cualquiera. Por tanto,
0.- 00 = - io);
y si lo y 00 son nulos, 10-4. Aceleraci6n angular constante.-Cuando la velocidad angular
0 = of. de un cuerpo experimenta variaciones igi~ales durante intervalos de
tiempo iguales, la aceleracion angular es constante. En estas circunstan-
La Ec. 110-11 es aniloga exactamente a la ecuaci6n cias, las acel-eraciones angulares media e instantinea son iguales, cual-
quiera que sea la duracibn del intervalo de tiempo. Se puede, pues, es-
cribir:
para u n cuerpo que'se mueve con movimiento rectilineo uniforme.
10-3. Aceleracidn angular.-Cuando varia la velocidad angular de 0

.
un cuerpo en rotacibn, se dice que el cuerpo posee aceleraci6n angular.
Sea su velocidad angular instantinea en el instante lo, y w su velocidad o = oo + a (t - fo),
angular en el instante L La aceleracidn angular media, representada por
 I \
178 BlOVIMIENTO CIRCULAR [CAP. 10
I SEC. 10-51 \TELOCIDAD Y ACELERACIOS COMO VECTORES 179
I

. Por tanto,

La Ec. [10-51 tiene precisanlente la misma forma que la Ec. [4-121

correspo~~dicnte a1 movirniento rectilineo con aceleracibn constante, y se J
puede interpretar de forma analoga. : y si a es constante, y w = oo para 1 = 0,
El desplazamiento angular de un cuerpo en rotacion, o el angulo girado
por el cuerpo, correspolide a1 desplazamiento lineal de un cuerpo que se
mueve sobre una recta. La expresion del desplazamiento angular puede Por definicion de velocidad angular:
obtenerse por medio de la velocidad angular media. Si la aceleracion an- d0
gu!ar en constante, !a velocidad angular aumentara proporcionalmente
a1 tienipo, y su valor medio durante un interval0 cualquiera s e r i igual a dt
la semisr~ma(media aritmdtica) de sus valores en 10s extremos del inter- En consecuencia:
valo; es decir: d0 = wdf

-
- wo + [wo + a (I - to)]
2 J
y si 8 = 0 para f = 0,
!: 0 = w0f + 112 ~ 9 .
oh ;
.-
y como, por definicion, ti '
La Ec. [10-91 puede obtenerse mediante la sustituci6n
4" -
0 =
8-80
t-lo '
t m
a1 igualar 10s seguudos nliembros de las Ecs. [to-(i] y (10-71, resulta: , de donde
!f @ ad0 = wdw
c rJ\
0 - 00 = a (1 - 10)z. r .- ~2 = 0 0 2 + 2x8.
: - 105. La velocidad y la aceleracidn a w l a r e s como vectores.-ES evi-
dente la naturaleza vectorial de magnitudes tales como la fuerza y la
[lo-81
i Vector representatrvo de
, la velocidad angular 1
que tiene idCntica forma que la Ec. [4-171.
La elimination de I entre las Ecs. [ l o - 5 ) y [lo-8) da:
Rot

[10-91 i
1 -
clue corresponde a la Ec. [4-191. 1
h veloc~dadangular
Las ecuaciorles del movi~nientoangular con aceleracion consiante se
deducen ficilmente por 10s ~ ~ ~ C t o del
d o sc8lculo. De la definici6n de velo- (a) (6) (el
! FIG.10-4.-La vdocidad angular puede reprcsentarse por un vector dirigldo a lo largo dcl eJe.

r
i--
1

- -
 180 MOVIMIENTO CIRCUL.411
-. Ic,\P. 10
velocidad lineal, y parece natural representarlas vectores. Tambien es
vPor

.
cierto, aunque no evidente, que la velocidad arA,gular la aceleracibn an-
gular Jon magnitudes vectoriales, como la fv .erza y la velocidad lineal, y
pusden representarse por flechas. El vecfGor que represents una vela-
cidad angular (o una aeeleracibn) se d i h ~ ' , ~lo largo del eje de rotacibn;
su longitud, a cierta seala elqida, repm ,,ta la magnitud de la velocidad

(O (vbse .Fig. 10-4). Cualquier magnitud asociada a

un eje puede representarse pr
5' tratar ',el rnovimiento giroscbpico, harenlos uso dc
tales ver:tores.
10-6' Ve'ocidad
gencia1.-El desplazamiento, la velocidad y la ace-
leraci6q angulares sor ,caracteristicos del cuerpo en conjunto, y vamos a
consid'erar
desplazamiento, la velocidad y la aceler5eihn de uo
punto' detemina'lo del cuerpo en rotacibn. En dicllo cuerpo, eada pllnto
describe una cisrcunferencia cupo centro esta en el eje, y asi la circunfe-
rencia de la ',igura 10-5 ( a ) representa la Lrayectoria dc dicho punto. El

inslantkaea.
FIG.10-%-El limite dcl cociente JzlAl er I:I vclocicl:kd tanyc~ici:~l

desplazamienio del punto cuando se nlueve desde p hasta q, esta defi-

nido por el vector trazado de p a q, y la longilud de la frayectoria es la
longitud del arco s. vex5 que estas definiciones son generalizaciones y en el limite, para 41-+ 0;
de las correspondientes a un cuerpo en inovimiento rectilineo, dadas cn
la secci6n 4-2. lim - 1
A0 = - lim-
hs
El oecfor velocidad medio del punto se define como la raz6n de su des- A!-o At K AL-4 Af v
As
'Iplazamiento a1 inten~alode tiempo transcurrido entre p y q. La velocidad
media sobre la frayedoria es la razbn del arco de trayectoria recorrido a1
Pero lirn
At
A1+0
es la velocidad angular iastantioea a,y lim -
A h 0 At
es la
interval0 transcurrido: magnitud (m6dulo) de la velocidad tangencial DT. Por consiguiente,
desplazamiento (vector)
tiempo transcurrido (escalar)
I
Velocidad media sobre la trayectoria (escalar) =
La velocidad tangencial de cualquier punto en el movimiento de ro-
tacibn de un sblido es, por tanto, igual a1 pmducto de la velocidad an-
gular del d i d o por la distancia del punto al eje.
 Irl
[CAP. 10
1 SEC. 10-71 ACELERACION DE U N PUNTO EX EL XTOVIMIENTOCIRCULAR 183
--
. ' IFi
I* La Ec. [lo-101 puede deducirse tarnbitin de la forma siguiente: por . cia es Cl mismo un vector, y puede hallarse por cualquiera d e 10s mktodos
definition de medida de un angulo en radianes: de sustraccibn de vectores explicados en la secci6n 1-9. E n la figura
nF:
I
10-6 (b), 10s vectores v y uo se han llevado paralelarnente a sus direcciones
s = RO.
' 1C

I*-

If'
es la
lr7

lf ';

I \f-'

IC)
lli'

I&

1Pt

lft FIG.10-6.-El vector u - uo cs el vector vnrincidn dc la vclocidod.

2x
\$I - en la figura 10-6 (a), y la variaci6n de velocidad o vector diferencia v-vo
60
se ha determinado por el metodo del triangulo. La acelcracion media es:
-
variacibn de velocidad (vector) .
Aceleracion media (vector) =
lf
tiempo transcurrido (escalar) '
14 t 10-7. Aceleraci6n de un punto en el movimiento circular.-La defi- - v - uo (vector diferencia)
nicibn general de aceleracibn es corno derivada de la velocidad. Pero la n =
t * 1 - lo
velocidad es un vector en el que hay que considernr rnagnitud y dircc-
(B cibn. La velocidad de u11 punto rnovil variarb, por consiguiente, tanto si siendo to y f 10s tiempos corrcspondientes a 10s puntos p y q. L a direccibn,
cambia la magnitud como la direccion de su velocidad, o, por supuesto, de Ia aceleraci6n media es la misma que la del vector v - vo.
4\ si varian ambas simult~nearnente. Por consiguiente, un punto movil L a aceleracidn inslanlrinea se encucntra suponiendo puntos cada vez
!C'*
puede tener una aceleracioli producida, bien por un carnbio de magnitud mbs proximos corno en la figura ,lo-7 (a). Para mayor sencillez, conside-
o de direccibn de su velocidnd, o por ambas cosas a la vez. remos en primer lugar un caso especial en el cual la velocidad angular o
$49 La circunferencia de la figura 10-6 (a) representa la trayectoria de un es constante. El valor num6rico de la velocidad tangencial resulta tambid11
' > t4
constante aunque su direccibn cambia continuarnente. La variacibn de
velocidad, v - vo o Av, se halla como en la iigura 10-7 (b), en la cual 10s
( 44 vectores vo y v tienen el misrno origen. Observese atentarnente que aunque
el valor nurndrico de la velocidad es constante, y 10s vectores vo y u tie-
(564 '
nen la misma longitud, ha habido, sin embargo, una variacibn de velo-
1.6 ) cidad a causa del carnbio de direccion del rnovimiento.
La aceleracion instantbnea en el punto p es el lirnite de la raz6n del
tb vector variacibn de la velocidad a1 tiempo transcurrido:
6 v
 181 MOVIMIESTO CIRCULAR [CAP. 10 SEC. 10-71 A C E L E R A C I ~ ND E U N PUNTO E N EL MOVIh.IIENT0 CIRCULAR

E s util relacionar esta aceleraci6n con la velocidad angular del cuerpo

en rotacibn. Puesto que el ingulo A8 en la figura 10-7 (b) es pequelio, su
valor aprosimado en radianes es

I Au
A8 = -,
U
o sea, Av = vA0 (aproximadamente).

Dividiendo 10s dos miembros de esta ecuaci6n por el inten-a10 de tiem-

po At se obtiene:
Au A0
- = u - (aproximadamente).
A1
[rr' Cuando Ai-t 0, la aproximacibn resulta exacta, y
r-

Pero lim es la aceleraci6a instanthnea, y puesto que el Bngulo A0

al-u At
en la figura 10-7 (b) es igual a1 angulo A0 en la figura 10-7 (a) (sus lados
Ae
son respectivamente perpendiculares), la cspresi6n lim -es la velo-
cidad angular instantBnea w.
Por consiguiente,
a = UW.
Esto es, el valor numeric0 de la aceleracibn del punto es igual a1 pro-
ducto de sus vclocidades tangcncial y angular.
Como se ha indicado, la direcci6n de la aceleraci6n es la misma que la
de la variacibn de velocidad Au. Cuando el lngulo A0 disminuye, 10s vec-
tores v y uo tienden cada vez mas a coincidir y el Qngulo formado por su
direccibn conifin y la del vector Au tiende a ser un gngulo recto: En el
limite, el vector Au (o du) forma exactamente un angulo recto con el
vector u. Por consiguiente, la aceleracion instantlnea es perpendicular
a la velocidad tangencial y esti dirigida hacia el centro, o sea, a lo largo
(a) (b)
FIG.10-8.--Componentcstangencia1 y normal dc la acclemcion.
vector u es mayor que el vector uo, y tiene ademis direccibn distinta. La
variacibn de velocidad, encontrada por el mCtodo corriente, es el vector
Av en la figura 1043 (b). Este vector puede descomponerse en las compo-
nentes AvR y AVT. La componente AvT corresponde exactamente a1 vec-
tor Av de la figura 10-7 (b). La componente AvT es igual a la diferencia de
longilud de 10s vectores v y vo. Esto es, esta componente representa el
cambio de velocidad producido por un cambio del valor nurne'rico de la
velocidad. tangencial, -rnientras que la componente AvR es la variaci6n
originada por un cambio de direccidn.
Cuando A0 -t 0, las direcciones de u y uo se aproximan cada vez mas.
El vector AuT coincide en el limite con la direccion de cualquiera de ellos
y, por consiguiente, se encuentra sobre la tangente, y de ahi el subindice
T. Los vectores AuT y AvR pueden considerarse como Ias componentes
reclangulares de Av, descompuesto segun la tangente y el radio, en lugar
de paralelamente a 10s ejes X e Y.
 186 hIO\'IhfIESTO CIRCULAR rCZ\1$. 10

El limite dcl cocicnte del vector AVTa1 tiempo transcurrido es la ace-

leraci6n langencial insianianea. Para espresarla adccuadamente, proceda-
mos con10 sigue: representcnios por wo y w las velocidades angulares ini-
cial y final en la figura 10-8 (a), correspondientes a las posiciones p y q.
Las longitudes de 10s vectorcs uo y v son cntonces vo = Roo y v = Rw.
Puesto qoc AvT es la diferencia de longitud de estos vectores,

Dividienclo el primcro y el ultimo mienibros por Ai, se obtiene, en el

limite,

I
I

El primer micmbro es, por definition, la aceleracibn tangencial, y I

I

lim Po es la aceleraci6n angular instantbea a. Por consiguientc, I

A 1 4 At

FIG.10-9.-La acelcmcl6n de In gmvecind. g, FIG.10-10.

La relaci61i entre las aceleraciones angular y tangencial se puede ob-
tener tambiCn derivando respecto a i la ecuacibn
ptletlc dcscornponersc cn unn cornponcnte
langenclal y ltna componentc nonnnl.
- como un arc0 circular, y el radio de esta circunferencia se llama radio
de curvaiura, p. Si es U T la velocidad del cuerpo en el punto p, se tiene:

Pero duT/di es la dcrivada dc. la velocidncl tangencial, cs decir, la ace- RESUMEN

leraci6n tangencial, y dwldt es la accleraci6n angular. Por tnnto,
a~ = Ra.
Lo mismo que la aceIeraci6n normal, la aceleraci6n fangencial se ex-
1.0 Cuando un punto se mueve dacribiendo una circunferencia, la
longitud d e la trayectoria s, su velocidad tangencial V T y su aceleraci6n
tangencial a~ estan ligadas a su desplazamiento angular 8, s u velocidad
angular w y su aceleraci6n angular a, por las ecuaciones:

s = Re;
. .
UT = RIA;
I
L - aT = Ra.
f .:.:
I !,@
I Los conceptos de aceleraci6n tangcncial y aceleracibn normal no que- ,
I 6
* 2.0 La aceleraci6n normal es la derivada de la velocidad. correspon-
diente a un cambio de direcci6n de esta velocidad. Su direcci6n es la del
I (m,
dan restringidos a1 movimiento sobre una circunferencia, sin0 que pueden ,
aplicarse a1 movimiento a lo largo de una curva cualquiera. Consideremos, radio y el sentido hacia el centro, estando ligada a las velocidades an-
gular y tangencial por las relaciones:
I por ejcmplo, la trayectoria parab6lica de un proyectil. En todos 10s pun-
I
r*
tos de la trayectoria e! valor nun16rico de la aceleraci6n es g, y su direc-
I t*) ci6n es vertical y dirigida hacia abajo. E n cualquier punto, tal como el p . ; a~ = = R02 = --
U T ~
I R I
 SEC. 10-81 FCVIlZAS CENTI{~PI:TA \. CT:N.SH~FUCA -- -
185 MOVIMIENTO CIRCULAR [CAP. 10 P.

descrito por cualquier punto del

3.0 L a aceleracion tangencial es la derivada de la velocidad, corres- borde del disco en el mismo inter-
pondiente a un cambio en el valor numeric0 de esta velocidad. EstB ligada valo. La velocidad y aceleracibn del
a la aceleracibn angular por la relacibn: peso son,. por consi,ouiente, numtri-
camente iguales a la ~ e l o c i d a dy
a~ = Ra.
aceleracion tangenciales d e un pun-
. - ~ ~ de radio 10 cm parte del reposo y con~ienzaa girar olre-
E J E ~ ~ P L O disco to del borde del disco. E s evidente
dedor de un a e horizontal que pasa por su centro, con una aceleracidn :~ngularcons- que el peso se mueve con velocidad
tante de 2 rad/seg2. Un punto p del borde del disco se cncuentra, nl iniciarst. el nio\.i- creciente, y medidas cuidadosas
rniento, en la misma vertical del centro y cncima de dl. Calcillcsc nl cabo de 1 seg: efectuadas demuestran que el incre-
a) la posici6n del punto; b ) su aceleraci6n normal; c) su aceleraciln tal~gsllcial;rl) su
aceleraci6n resultante.
mento de velocidad por unidad de
tiempo es constante.
1 1 Puesto que el desplazamiento,
a) O=od+--d2=-x2x 12=1rad.
2 2 velocidad y aceleracion angulares
pueden deducirse de medidas efec-
Por consiguiente, el punto esth en la p0sicid.n que indica la figura 10-10.
tuadas en el disco, y el desplaza-
b) a~ = R o 2 miento, velocidad _v aceleracibn tan-
genciales, de medidas eiectuadas en
el cuerpo que desciende, y se canoce
el radio del disco, podemos compro-
bar las relaciones

10-8. Fuerzas centripeta y cen-

trifuga.-Todo el mundo ha reaii-
zado alguna vez el esperimento de
atar una piedra o un peso a una
La relaci6n entre 10s aspectos rectilineo y angular del movimiento cuerda, y dar vueltas haciendo que
circular esta explicada en la fotografia de iluminaciones sucesivas de la la piedra describa una circunferen-
figura 10-11. Una cuerda de cuyo extremo pende un peso esta arrollada cia. hlientras la piedra da vueltas
en la periferia de un disco circular cuyo eje horizontal esta sostenido se nota que la mano esti sometida
sobre cojinetes de bolas. Se ha nlarcado un radio en el disco, el cual se a una fuerza hacia afuera, e inver-
encuentra en posicibn horizontal a1 iniciarse el movimiento. Cuando se samente la mano tiene que ejercer
abandona el disco a si mismo, el peso se mueve hacia abajo con una ace- una fuerza hacia adentro sobre la
leraci6n lineal constante, y el disco gira en sentido contrario a las agujas piedra.
de un reloj, con aceleracibn angular constante. (La dinarnica del problema Para reducir el problema a lo
se estudiari en el Cap. XI.) fundamental imaginemos una pun-
El Bngulo formado por dos posiciones sucesivas del radio, dividido por ta 0 clavada en una superficie ho-
el intervalo de tiempo entre dos iluminaciones sucesivas, es igual a la rizontal sin rozamiento como la de
angular media durante dicho intervalo. Evidentemente, 10s Bn- la figura 10-12. Un cuerpo pequefic
g d o s se hacen progresivarnente mayores a medida que el movimiento
c o n t i n u a r d ~ o s t r a n ~ <velocidad
a angular va aumentando. Efec- de mass m esta unido a la Punts Par ~ r c .10-l1.-folognri:l dc iluminacioncs
intermedio de una cuerda de ion-
tuando medidas cuidadosas puede dernostrarse que el aumento de velo- gitud R, y se pone en rotaci6n alre-
la nccl~ncibn tnngcncial y In aceleracibn
cidad entre cada dos iluminacione~onsecutivases el mismo, o, en otras
palabras, la aceleraci6n angular es
La distancia recorrida por el peso durante cualquier in-
t e r v a l ~de tiempo es la misma que de circunferencia
190 MOVIMIESTO CIRCULAR [CAP.

ejercer una fuerza sobre el cuerpo para producir esta aceleraci6n normal, y
10
I. --
10-91
SEC. - EL PERALTE DE LAS CURVAS 191

derarlo punrual, el radio R en la Ec. [10-141 debe tomarse igual a1 radio

la direccion de esta fuerza tiene que ser la misma que la direcci6n de la ace- de la c~rcunferenciaen la que gira el centro de masa, y U T como la velo-
leracion, es decir, seglin el radio y hacia el centro de la circunferencia. . cidad tangencial del centro de masa.
Por ello se denornina fuerza central o centripela (la expresion centripefa
significa literalmente ((buscando un centroo). Puesto que
F = ma. y a = vT2/R = u2R.

el valor numeric0 de la fuerza centripeta es

Esta fuerza dirigida hacia adentro la suministra la cuerdz. la cual

e s t i evidentemente en tension y, por consiguiente, ejerce sobre la punta
del centro una fuerza hacia afuera, igual y opuesta a la centripeta, llamada
fuerza cenlrlfuga (la expresion cenlrifuga significa literalmente cque huye .., ..
. .~
-.
A:
El principio de D'Alembert (\.ease Sec. 5-6) puede aplicarse igual a un movimiento
.::.: circular que a1 movimiento rectilineo. La figura 10-14 representa un cuerpo de ma-'
...- Ja rn que se mueve con velocidad tangencial u~ en una circunferencia de radio R y
: centro 0. El punto de vista newtoniano [Fig. 10-14 (a)]consiste en suponer que la
::.?
....,
-. .- varilla ejerce una fuerza resultante hacia adentro sobre el cuerpo, que es igual a1 pro-
;
I.&.,...Cl<",., .. ducto de la masa por la aceleracion normal, mu$/R. Seg~inD'Alembert [Fig. 10-14 (6)],
+*..::. el cuerpo esth en equilibrio por la acci6n combinada de la fuerza I' y de la fuerza fic-
'63.
;#.:.;,' ticia hacia afuera muTz/R. Cuando se utiliza el principio de D'Alembert, la fuerza ficti-
:'

.&::.cia exterior se denomina fuerza cenlri/uga. Probablernente, el uso de este tdrmino

FIG. 10-13.-La fuena F es la
Iuerza centripeta. La fuerza F',
r&?cci6n a la l u c m F. es la
.'&? cenlrifuga para designar una fuerza ficlicia hacia afuera es la causa de la idea err6nea
:'?(?' de que una fuerza real hacia afuera actira sobre todo cuerpo en movimiento circular.
10-9. El peralte de las curvas.-La figura 10-15 es una vista frontal
del juego de ruedas de un coche de ferrocarril, de masa m, que se aproxima
hacia el lector con la velocidad u, y describe una curva de radio R cuyo
centro se encucntra a la derecha del dibujo. Para mantener el movimiento
sobre una trayectoria curva, es necesario que se ejerza una fuerza centri-
peta, igual a mu2/R, sobre las ruedas. La direccion de esta fuerza es hacia
el centro de la circunferencia, o sea, en este caso, hacia la derecha. La
fuerza centripeta es ejercida por el carril exterior que empuja hacia la
derecha contra la pestafia de la rueda exterior, y esta representada por P
en la figura 10-15 (a);'Las'otras fuerzas ejercidas sobre el juego de ruedas
son: su peso, mg, y la reaccion vertical, N, ejercida por 10s railes. Para
mayor simplicidad se han representado como si actuasen en el centro de
gravedad. (Veanse 10s problemas 10-31 y 10-32 para una solucibn mas
detallada.) La fuerza resultante ejercida por 10s railes sobre el juego de
ruedas esta representada por el vector de trazos.
Si ahora 10s railes, en lugar de encontrarse sobre un plano horizontal,
estin peralfados, como en la figura 10-15 (b), de mod0 que su plano sea
perpendicular a la fuerza que tienen que ejercer sobre el juego de ruedas,
esta fuerza resulta normal a ellos, y no ,es necesaria lapresibn de 10s railes
contra las pestarias de las ruedas para mantener el conjunto en mo-
vimiento de rotacibn. La componenfe vertical d e la fuerza normal soporta
ahora el peso del juego de ruedas y su, componente horizonlal nroporciona
 192 MOVIMIENTO CInCULAR [CAP. 10 SEC. 10-101 EL PENDULO COSICO 193

la fuerza cenlrfpefa. La resultante del sistema de todas las fuerzas es la

misma, tanto en la figura 10-15 (a) como en la 10-15 (b), esto es, la fuerza
centripeta P.
8,:
+, . .

.
de trdfico sobre ellas, por lo que resultaran demasiado peraltadas para
velocidades inferiores a la media, y viceversa.
Las mismas consideraciones determinan el angulo correcto de incli-
2.. nacion de un avi6n que efectua un viraje. El angulo debe ser tal que la
Fuerza rcsultantc $:, resultante de la sustentaci6n y de la fuerza centripeta sea perpendicular
ejercida sobre cl .$.z7: a la superficie de las alas (Fig. 10-16).
JUegO de ruedas 3
F,c
' '

'
10-10. El p6nduIo c6nic.o.-La figura 10-17 representa un cuerpo pe-
-$:- quefio de masa m que se mueve describiendo una circunferencia horizon-
5: tal, con la velocidad angular constante o y en el extremo de una cuerda
5.ligera de longitud L. Prescindiremos del interval0 durante el cual el cuer-
po se pus0 en movirniento y consideraremos dnicamente la situacibn
%.
.-,.'
despuCs que la masa se ha puesto en movimiento con las caracteristicas
- ..: ,;
-,indicadas. Si 0 es el 5ngulo constante que la cuerda forma con la vertical,
zg .. ..
el radio R de la circunferencia descrita es:
..:...
.d..,..

1
. ... ~
en cstc punto
(a,
,."
,.. R = L sen 0.

..%:-.
El Bngulo de inclinacibn o peralte 0 que la capa de balasto forma con Las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo cuando se encuentra en la posi-
la horizontal es igual a1 angulo 0 de la figura 10-15 (a). Por consiguiente, g;,.:
ci6n indicada son: su peso, mg, y la tensi6n T de la cuerda. Hay una gran
.?',,. tentacibn a afiadir una fuerza cenlrffuga hacia afuera en el diagrama;
&:
:3:-:pero, como hemos visto, no pertenece a1 conjunto de fuerzas aplicadas a1
:>, cuerpo. Sabemos ademas que la aceleracibn est5 dirigida hacia el centro
Puede verse en esta ecuaci6n que la tangente del Angulo de peralte de la circunferencia horizontal que describe. Por tanto, elijamos dos ejes,
:j..
es proporcional a1 cuadrado de la velocidad, e inversamente proporcional .: uno en esta direcci6n y otro perpendicular a ella, y descompongamos la
a1 radio de la curva. Para un radio dado no hay ningun angulo que sea ... tensi6n
.:.- T en dos componentes, segfin se indica. La fuerza resultante en
s T cos 8 - mg, y la fuerza resultante segun el
,, .,. la direccibn del eje Y e
2..
'&,eje X es T sen 0. Entonces, de la segunda ley de Newton,
." ,

-
#r,.

2Y = T cos 0 - mg = ma,;
XX = T sen 0 = ma,.
I
Pero a, = 0, puesto que la altura del cuerpo no varia;y a, = vZ/R=
= o2R. Por consiguiente:

Fuerza
I
II T cos 0 = mg; [lo-161

I
I
T sen 0
*
centripeta 7 = mo2R.

I-'IG. IrJ-1G. FIG.10-17.-k:l pendulo cbnico. I '

Puesto que R = L sen 8,

correcto para todas las velocidades. Por consiguiente, en 10s proyectos

de carreteras y ferrocarriles, las curvas se peraltan para la velocidad media
I a:
' .t

f'
194 MOVIMIENTO C I R C ~ L A R

Cuando se sustituye este valor de T en la Ec. [lo-161, obtenemos:

[cap. 10
I SEC. 10-1 1 ] MOVIMIENTO EN UNA CIRCUNFERENCIA VERTICAL 195
I
mu% cos 0 = mg;

gsta es la relaci6n que ha de cumplirse elitrc la velocidad angular,

la longitud de la cuerda y el ingulo 6. Por coilsiguiente, para una velo-
cidad angular dada y una cuerda de
longitud dada, hay un Bngulo defini-
do 6 que tiene que formar la cuerda
con la vertical. Esta ecuacibn explica
por quC la bola describe un circulo de
radio mayor cuando su velocidad an-
gular aunienta. En efecto, si w aumen-
ta, cos 6 tiene que disminuir y el
ingulo 0 auinenta, puesto que e! co-
seno de un angulo comprendido en-
tre 0 y 900 disminuye cuando el an-
gulo aumenta.
Una aplicaci6n tecnica litil de este
efecto la constituye un tipo coniente
de tacbmetro, representado en la figu-
ra 10-18. El Brbol S estd unido me-
diante una transmisi6n flexible a1 dis-
FIG 10-18.-Tlpo corriente de tnc6mc-
positivo cuya velocidad angular se
tro.'(~cprodrreido
. . w r cortesia de Piorleer desea medir. El eie uue sostiene 10s
lnstrumerct Cnrnpany.)
dos pesos mbviles w ;st& acoplado a1
eje S por una rueda dentada y un pi-
iibn. Los dos pesos m6viles estan unidos por varillas a 10s collares F y C.

p
El collar F esta fijo a1 eje, pero el collar C puede moverse librementc
hacia arriba o hacia abajo. Ambos collares

-
esGn obligados a mantenerse separados por
la accion de un resorte en hClice.
Cuando el eje S gira, 10s pesos m6viles , / %\,
cornprimen el resorte en hClice hasta que se /
alcanza una posici6n en la cual la fuerza /
ejercida por el resorte a t r a v b de las va- I
rilias suministiz !a fuerza centripeta ncce- i
saria. \ /I
El movimiento del collar C se transmite
por,el rodillo R y un sistema de palancas y --
\
\
- /
d1

engranajes a la aguja indicadora sobre la 3

'

graduaci6n
- del instrumento. mQ

cia vertical.-ia figura 10-19 representa un

FIG.10-19.-IIovlmlento en una
clrcunferencia vertical.
I FIG. 10-20.-Pologralias con llumlnacionw surcsiws de &Innltola rlne .rlr,a el rlzo. en rlna
circunfcrencia vertical.