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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

UNIDAD 1:
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA INDUCCIÓN
ELECTROMAGNETICA. EXCITACIÓN DE ESTRUCTURAS
FERROMAGNÉTICAS CON CORRIENTE CONTINUA (6 Hrs.)
Flujo magnético/ ley circuital del campo magnético/ propiedades magnéticas de los
materiales/ Imantación de las sustancias/ Vector magnetización/ Permeabilidad y
susceptibilidad magnética de una sustancia/ Ley de Ampere en medios materiales/
Materiales ferromagnéticas/ Circuitos ferromagnéticos de sección rectangular con y sin
entrehierro.
I N G . RU BÉ N CO RN E JO
M ÁQ UI N AS E L ÉC TRIC AS E STÁTIC AS ( ML 2 1 4 )
CI C LO 2 0 1 9 -I
Densidad de flujo magnético (B)
Cada punto de cada línea magnética tiene asociado un vector B en firma
tangente.

El valor del flujo magnético depende de las característica magnéticas del medio.
B2

B3

B1

B1 >> B3 o B2

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 2


Flujo magnético (Ø)
Es el número de líneas magnéticas que pasan a través de una determinada área o
superficie.

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 3


Flujo magnético (Ø)
Si el vector de densidad de flujo es perpendicular a un plano de área A y si la
densidad de flujo es constante en toda el área.

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 4


Flujo magnético (Ø)
NOTA:
Como Øm depende de la densidad de flujo magnético entonces el flujo
magnético también depende de las características
magnéticas del medio o material
UNIDADES:

- En el Sistema Internacional de Unidades, Øm se mide en weber y


se mide en weber / m2 o Tesla.

- En el Sistema Inglés, Øm se mide en líneas o maxwell y


se mide en líneas/pulgada2

1 weber = 108 líneas

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Intensidad de campo magnético (H)
Es aquella cantidad magnética cuyo valor depende de la corriente eléctrica que
genera el campo, y no de las características magnéticas del medio (Ley de
Ampere).

RELACIÓN ENTRE Y

Sea un volumen y sea el momento magnético molecular típico de la


corriente microscópica . El momento magnético total dentro de es la suma
vectorial de todos los . Definimos la magnetización:
 

Por definición es una densidad de momento magnético.

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Intensidad de campo magnético (H)
Sea una varilla de sección y longitud , imantada por la corriente que circula
por un conductor solenoidal. En el interior de la varilla y lejos de los bordes, el
campo magnético a través del material es uniforme y está creado por la
corriente que circula por el conductor y por la corriente superficial en el
material, producida por la alineación de las corrientes microscópicas.
Definiendo el momento magnético , entonces la magnetización es:

Donde es la corriente superficial por unidad de longitud.

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Intensidad de campo magnético (H)
Dada una trayectoria cerrada perpendicular, atravesada perpendicularmente
por las espiras del solenoid, se demuestra trivialmente que la integral a lo largo
de dicha trayectoria es:  

Por otra parte, de la Ley de Ampere,


 
tenemos:

Pero como ahora el campo en la varilla, se debe a la corriente en las espiras


del solenoid y a las corrientes superficiales:
 

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 8


Intensidad de campo magnético (H)
De la siguiente ecuación:  

 
Podemos expresarla como:    

   
De donde se define la intensidad magnética como , tenemos
finalmente:  

 
En definitiva, todas estas expresiones nos permiten ver que los campos
vectoriales , y son proporcionales. En general la relación entre y se
expresa mediante la suceptibilidad magnética , de forma que:

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 9


Intensidad de campo magnético (H)
Como , se tiene que es adimensional.

La suceptibilidad de los materiales paramagnéticos disminuye con el aumento


de la temperature debido al efecto desorientador del movimiento térmico.

La suceptibilidad de los materiales diamagnéticos es prácticamente


independiente de la temperatura.

Tenemos entonces que:

La permeabilidad relativa , por lo que:

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Parámetros eléctricos y
magnéticos

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Reluctancia magnética
La reluctancia magnética ( ) es la medida de la resistencia al flujo
magnético ( ) y está medida en .

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Clasificación de materiales
magnéticos
A) Materiales no ferromagnéticos: Son malos conductores del flujo
magnético.

◦ A.1) Diamagnéticos: Debilitan ligeramente el campo magnético externo


(plata, oro, cobre, etc.)
◦ A.2) Paramagnéticos: Refuerzan ligeramente el campo magnético
externo (aluminio, magnesio, platino, etc.)

Para los materiales no ferromagnéticos se cumple que: µ ≈ µ0

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B) Materiales ferromagnéticos
Refuerzan bastante el campo magnético externo, poseen permeabilidad
magnética alta.
µr >> 1

Ejemplo: Acero al silicio (2.5% a 5%), fierro, la µr es del orden de 2000 a


6000.

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Cristales de Hierro

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Dominios Magnéticos
En ausencia de un campo magnético: Todos los
dipolos magnéticos en cada dominio magnético
están alineados, pero los dominios están
alineados aleatoriamente de forma que no hay
magnetización neta.

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 16


Curva de saturación B-H
Si un material ferromagnético virgen se comienza a magnetizar desde cero,
pasa primero por una zona lineal, luego ingresa a una zona no lineal para
finalmente terminar en la zona de saturación.

Por esta razón los


materiales magnéticos
presentan una
permeabilidad variable.

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UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 18
UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 19
Lazo de Histéresis
Debido a la presencia de corriente alterna de
excitación en un núcleo ferromagnético se tiene un
flujo magnético alterno, este flujo en su proceso de
magnetización y desmagnetización presenta
pérdidas de potencia activa y genera calor en el
núcleo.

El área encerrada por el lazo de histéresis


representa dichas pérdidas que se llaman pérdidas
por histéresis (PH).

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 20


Lazo de Histéresis

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 21


Circuitos magnéticos
Son un conjunto de reluctancias magnéticas alimentadas por
una fuerza magneto motriz ( )


a b

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 22


Circuitos magnéticos de sección
rectangular imantados con DC
Si el núcleo magnético está formado por “n” láminas de
material ferromagnético de espesor “t” en mm, entonces:
Am: Sección transversal eficaz del núcleo sin considerar el
aislamiento.
Am = a.b.fa=n.t
Donde fa: factor de apilamiento (0.8 a 0.98)
H.lm = R.Øm = N.I
ØmN
L= ; Inductancia

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 23


Casos generales – Caso 1
Dato: Øm
Incógnitas: I, NI, H, L

Solución:
B = Øm/A
Obtener H de la curva
Ley de Ampere:
NI=H. lm

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Casos generales – Caso 2
Dato: NI
Incógnitas: Øm, µ, R, L

Solución:
Ley de Ampere
H=NI/ lm
Obtener B de la curva
Øm=B.A
µ=B/H

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 25


Circuitos magnéticos de sección
rectangular constante con entrehierro
imantado con DC

Øm: Flujo magnético en el material ferromagnético


Øa: Flujo magnético en el entrehierro (aire)
UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 26
Principio de continuidad
Las líneas de flujo magnético que llegan al entrehierro se
expanden y ocupan un mayor volumen de aire, pero no
cambia el número de líneas de flujo de tal manera que:

Øm

Øa

Øm

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 27


Corrección por efecto de
borde
El núcleo ferromagnético tiene secciones
planas rectangulares y paralelas en el
entrehierro y se puede corregir el área del
entrehierro considerando el efecto de
borde. Aa=(a+la)(b+la)

= la
a

b
UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 28
Circuito equivalente
Del circuito anterior, se puede plantear el
circuito equivalente mostrado en la figura.

• H.lm + Ra.Ø = N.I

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 29


Casos generales – Caso 1
Dato: Ø
Incógnitas: I, NI, R, L

Solución:
B = Ø/A
Obtener H de la curva
Ley de Ampere:
H.lm + Ra.Ø = N.I
la
Donde: Ra=
µ .A

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 30


Casos generales – Caso 2
(método iterativo)
Dato: NI
Incógnitas: Ø, µ, R, L

Solución:
N.I
Ø= (ecu. iterativa)
1era. Iteración: ( ) =0

N.I
Ø( ) = Ø( )

Se calcula: B( ) H( ) µ( )

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 31


Casos generales – Caso 2
(método iterativo)
2da. Iteración:
( )= lm
µ( ) .A
N.I
Ø( ) = ( ) Ø( )

Se calcula: B( )
H( )
µ( )

Generalmente con 2 iteraciones se obtiene una buena


aproximación. Comprobar:
NI_iter= H( ) lm+Ø( ) Ra
Error=(NI_dato-NI_iter)/NI_dato*100% <5%  Ok
UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 32
Problema 1
En el circuito magnético mostrado en la siguiente figura está
construido de un material cuya curva de magnetización viene dada
por:
𝟏.𝟓∗𝑯
(𝟓𝟎 𝑯)

B: Teslas H: A-v/m
La sección de la columna central es de 50 cm2 y el resto es
uniforme de 25cm2.
Considerar factor de apilamiento (f. a) =1. Si N1=N2=360 espiras,
calcular el valor de I1=I2 para producir un flujo en el entrehierro de
5*10-3 webers.
No considerar la corrección por efecto de bordes en el entrehierro.

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 33


Solución.
Datos:
B=(1.5*H)/((50+H))
S3= 50 cm2=50*10-4 m2
S1=S2= 25 cm2=25*10-4 m2
f.a=1
N1=N2=360
Øg=5*10-3

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Longitudes medias Reluctancias
Lm1=Lm2= 65 cm =0.65 m
Lm3= 30 cm=0.3 m 1
Lg= 5 mm=0.005 m
2
Áreas de sección transversal
A3= 50 cm2=50*10-4 m2 3
A1=A2= 25 cm2=25*10-4 m2 795774,7155 H-1

Área de entrehierro
Ag=50 cm2=50*10-4 m2

Circuito equivalente

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 35


Del circuito equivalente:
N2*I2= 2*R2+ 3*(R3+Rg)...............................(1)

Entrehierro:
Bg= Øg/Ag=(5*10-3)/(50*10-4)=1

Rama 2:
2=25* 10 ^(-4)
B2=( 2)/A2=(25* 10 ^(-4))/(25* 10 ^(-4) )=1

Entonces:
B2=(1.5*H2)/((50+H2))
→ H2=100

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 36


Rama 3
3=50* 10 ^(-4)
B3=( 3)/A3=(50* 10 ^(-4))/(50* 10 ^(-4) )=1

Entonces:
B3=(1.5*H3)/((50+H3))
→ H3=100

De la ecuación (1):
N2*I2= 2*R2+ 3*(R3+Rg)
N2*I2=H2*Lm2+H3*Lm3+ 3*Rg
360*I2=100*0.65 +100*0.3+50* 10 ^(-
4)*795774,7155
→ I2=11.32 A

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 37


Problema 2
El núcleo del circuito magnético adjunto es de material
ferromagnético de permeabilidad magnética relativa promedio
4300 y de factor de apilamiento 0,85. Por las bobinas de número
de espiras desconocidas circula una corriente de 0,12A,
produciendo una inductancia total en las bobinas de 0.6 Henrios.
Determinar la energía en el campo magnético (almacenada) de
dicho circuito magnético.
Dimensiones en mm.

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 38


Resolución:
b=40*10-3
bneto=40*10-3*0.85=34*10-3
10 Hallando lm , lg ,Am y Ag:
Lm1=220*10-3m Am1=40*10-3*bneto=1360*10-6m2
Lm2=185*10-3m Am2=30*10-3*bneto=1020*10-6m2
Lm3=405*10-3m Am3=40*10-3*bneto=1700*10-6m2
Lg1=0.95*10-3m Ag1=(40*10-3+lg1)*(40*10-3+lg1)=1676.9025*10-6m2
Lg3=0.95*10-3m Ag1=(50*10-3+lg3)*(40*10-3+lg3)=2086.4025*10-6m2

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 39


2oHallando Rm y Rg: μ1=μ2=μ3=μr*μ0

μr=4300
μ0=4π*10-3

Rm1= =29.9368*103 Rm2= =33.5655*103


∗ ∗

Rm3= =44.0887*103

Rg1= =0.4508*106 Rg3= =0.3623*106


∗ ∗

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 40


UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 41
Bpromedio=0.0744
Volneto=Am1*lm1+ Am2*lm2+ Am3*lm3=1.1764*10-3m3
Wnucleo= (Volneto*(Bpromedio)2 )/2*μ=6.0255*10-4 J

Ф=Bg1*Ag1 Bg1=0.0578
Ф=Bg3*Ag3 Bg3=0.0464

Volg1=Ag1*l3=1.5931*10-6
Volg3=Ag3*l3=1.9821*10-6

Wentrehierro= (Volg1*(Bg1)2 )/(2*μ0) + (Volg3*(Bg3)2 )/(2*μ0)=3.8152*10-3


Wtotal= Wnucleo+ Wentrehierro=4.4177*10-3 J

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 42


Problema 3
El material empleado en la estructura de la figura adjunta es de
acero H-23, con espesor 0.5 mm.
Si se sabe que: fa=0.92 I1 = I2 = 5 A ; N1 = 1000 espiras

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 43


Problema 3
NOTA: Todas las dimensiones están en mm. Además, A=C;
B = D = E, se pide:
a)Determinar el número de espiras N2 si el flujo en el
entrehierro es de 0.00045 Weber.
b)Teniendo en cuenta el valor hallado en la parte a) y
haciendo dos iteraciones, determinar el flujo en el
entrehierro, la inductancia del circuito magnético y el
margen de error para la segunda iteración. Indicar
claramente las ecuaciones iterativas que Ud. Plantea
encerrándola dentro de un recuadro.
c)Determine la relación N1/N2 que hace que el núcleo tenga
inductancia nula.

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 44


Solución
a) Cálculo del número de espiras N2
Circuito análogo equivalente del núcleo

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 45


Solución
Cálculos previos
Ag= a+g b+g = 20+1 50+1 ×10−6 =1.071×10−3 m2

g 1.0×10−3 −3 1
R g= = =743.02×10
μ0 (4π×10−7 )(1.071×10−3 ) H
Am=a×b×fa=50×50×0.92×10−6 =2.30×10−3 m2

ɸmA 0.45×10−3 Wb
BmA= = =0.1956
AmA 2.30×10−3 m2

Con BmA=0.1956 vamos a curva B-H(H-23-0.5) y obtenemos:


HmA=60

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 46


Solución
Siguiendo el mismo proceso de cálculos para las otras secciones, se muestra
a continuación el cuadro resumen de los resultados:
Sección Lm (mts) Am (m2) Bm(Wb/m Hm(A-
2) v/m)
A 0.080 2.30x10-3 0.1956 60
B 0.200 0.92x10-3 0.4890 90
C 0.080 2.30x10-3 0.1956 60
D 0.124 0.92x10-3 0.4890 90
E 0.075 0.92x10-3 0.4890 90
Del circuito análogo equivalente tenemos:
N1I1-N2I2=ɸ(RmA+RmB+Rmc+RmD+RmE)+ɸRg
N1I1-N2I2=HmA(LmA+Lmc)+HmB(LmD+LmE)+ɸRg
Reemplazando datos tendremos:
5(1000-N2)=60(0.16)+90(0.339)+0.45x10-3x743.02x103
Respuesta: N2=925vueltas

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 47


Solución
a) Cálculo del flujo en el entrehierro y de la inductancia del circuito.
Del circuito tenemos:
N1I1−N2I2
ɸ=
(RmA+RmB+Rmc+RmD+RmE)+Rg

como: BmA = BmC y HmA = HmC

 µmA = µmC

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 48


Solución
Reduciendo y reemplazando datos tendremos que:
1 LmA LmC 0.06957x103
RmA+Rmc= + =
µmA AmA Amc µmA

También: BmB = BmD= BmE y HmB = HmD = HmE  µmB = µmD = µmE

Reduciendo y reemplazando datos tendremos que:


1 LmB LmD LmE 0.4337x103
RmB+RmD+RmE= + + =
µmB AmB AmD AmE µmB

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 49


Solución
Remplazando (2), (3) y datos en (1) tendremos:

375x10 −3
ɸ= …………………………………… 4
0.06957 0.4337
+ +743.02
µmA µmB
ɸ ɸ
BmA= = ……………………………………………..(5)
AmA 2.30×10 −3
ɸ ɸ
BmB= = ………………………………………………(6)
AmB 0.92×10 −3
(N1I1−N2I2)dato=375=0.16HmA+0.399HmB+734.02x103ɸ……………(7)

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 50


Solución
PRIMERA ITERACIÓN:
1. Asumimos inicialmente µmA = ∞ y µmB= ∞
2. Reemplazamos estos valores en (4) y obtenemos ɸ = 0.5047x10-3
3. Remplazando ɸ = 0.5047x10-3 en (5) y (6) obtenemos:
BmA=0.2194 y BmB=0.5486
4. Con BmA=0.2194 y BmB=0.5486 vamos a la curva B-H y u-H del material H-
23-0.5 del cual obtenemos: HmA=70 y µmA=0.0035;
1. HmB=70 y µmB=0.0035
5. Con los valores obtenidos de ɸ; HmA y HmB vamos a la ecuación(7) y
obtenemos:(N1I1−N2I2)dato=375=0.16(70)+0.399(95)+734.02x103(0.5047x10−3)=
1. 419.56>375(dato).
6. Calculamos el porcentaje de error de esta primera iteración
/375−419.56/
%e= x100=11.88%(>5%)
375

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 51


Solución
SEGUNDA ITERACIÓN:
1. Con un µmA =0.0035 y µmB= 0.0057 del paso 4 regresamos a la
ecuación (4) del que obtenemos ɸ = 0.44697x10-3.
2. Remplazando ɸ = 0.44697x10-3 en (5) y (6) obtenemos:
BmA=0.194y BmB=0.486
3. Con BmA=0.194 y BmB=0.486 vamos a la curva B-H y u-H del material
H-23-0.5 del cual obtenemos: HmA=65 y µmA=0.003;
HmB=90 y µmB=0.0055
4. Con los valores obtenidos de ɸ; HmA y HmB vamos a la ecuación(7) y
obtenemos:
(N1I1−N2I2)dato=375=0.16(65)+0.399(90)+734.02x103(0.44697x10−3)=
374.40<375(dato).
5. Calculamos el porcentaje de error de esta primera iteración
/375−374.40/
%e= x100=0.16%(<5%) ¡ACEPTABLE ¡
375
UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 52
Solución
Finalmente:
ɸ(N1−N2) 0.44697x10−3x1925
LT=L1+L2= = =0.172H
I 5

Respuesta: ɸ = 0.44697x10-3; LT=0.172 H

a) Cálculo de la relación N1/N2 para inductancia nula en el núcleo


ɸN1 ɸN2 N1
LT=L1+L2= = =0 → I2 =− I1 → =1
I1 I2 N2

Respuesta: N1/N2=1

UNIDAD 1: EXCITACIÓN CON CORRIENTE CONTINUA 53


Bibliografía
- Richard Feynman. The Feynman Lectures on Physics
- Jesús Fraile Mora. Máquinas Eléctricas. 5ta Ed.
- Fitzgerald- Kingsley - Umas.Electric Machinery. 6th Ed.

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