Ecuaciones diferenciales de orden superior

Clase 3

Ecuación de Euler
Una clase especial de ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes variables
que debemos resolver son las ecuaciones de Cauchy-Euler, que son aquellas que pueden escribirse de la forma

d2 y dy
ax2 + bx + c y = h( x) (1)
dx2 dx
donde a, b y c son constantes.

Este tipo de ecuaciones se resuelve haciendo el cambio x = e t que transforma la ecuación (1) en una ecuación
con coeficientes constantes. También pueden resolverse suponiendo que la solución es de la forma y = x m , lo
que conduce a una ecuación auxiliar en m.

dx
Método 1: Hacemos el cambio de variable x = e t , entonces = e x . Para obtener la derivada de y con respecto
dt
a la nueva variable t aplicamos la regla de la cadena:
d y d y dt dy
• = · = e− t ·
dx dt dx dt
d 2 y d 2 y dt 2 d y d 2 t 2
−2t d y dy
µ ¶
• 2
= 2
· + · 2
= e · 2
− e−2t ·
dx dt dx dt dx dt dt
d y d2 y
Sustituyendo y en la ecuación (1), llegamos a la ecuación lineal con coeficientes constantes:
dx dx2

d2 y dy
a + ( b − a) · + c y = f ( t)
dt2 dt
Ejemplo 1. Resolver la ecuación diferencial

x2 y 00 + 2x y 0 − 2y = x

mediante los dos métodos seleccionados, en ]0, +∞[.

Solución: Resolución por el método 1

• Aplicar el cambio de variable x = e t .

y 00 + y 0 − 2y = e t

• Obtener una ecuación axuliar asociada al cambio de variable.

m2 + m − 2 = 0

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 • Obtener un conjunto fundamental de soluciones.

n o
e t , e−2t

• Resolver la ecuación no homogénea por variación de parámetros.

1
y( t) = C 1 e t + C 2 e−2t + te t
3
• Deshacer el cambio de variable.

1
y( x) = C 1 x + C 2 x−2 + x ln x
3
Ejemplo 2. Resolver la ecuación diferencial Encuentre la solución del problema de condiciones iniciales
ln x
x2 y 00 + 2x y 0 − 6y = 50 , x>0 ; y(1) = 1 ; y 0 (1) = 5
x3
Solución: Resolvamos el problema paso a paso:

• Utilizamos la sustitución x = e t , se obtiene la ecuación diferencial

y 00 ( t) + y 0 ( t) − 6y( t) = 0 =⇒ m2 + m − 6 = 0

generando la solución homogénea,

y( t) = c 1 e2t + c 2 e−3t ⇐⇒ y( x) = c 1 x2 + c 2 x−3

• Aplicar variación de parámetros y obtener la solución general de la EDO

5 ln2 x 2 ln x
y( x) = c 1 x2 + c 2 x−3 − −
x3 x3

• Utilizando la condición inicial tenemos que la solución del problema de valor inicial es:
1 ³ ´
y( x) = 2x2 − 3 5 ln2 x + 2 ln x + 1
x

Método 2: En primer lugar resolvemos la ecuación homogénea asociada a (1)

d2 y dy
ax2 + bx + cy = 0 (2)
dx2 dx
utilizando el cambio de variable y = x m , con m a determinar, transformamos la ecuación (2) en la ecuación

x m · [am( m − 1) + bm + c] = 0

puesto que x m > 0, para que se verifique la ecuación, se tendrá que anular el polinomio de segundo grado

am · ( m − 1) + bm + c = 0 (3)

La ecuación (3) es una ecuación auxiliar de la ecuación de Cauchy - Euler, llamada ecuación indicial.

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 Veamos que soluciones obtenemos en función de las raíces de la ecuación indicial.

1.- Si m 1 6= m 2 y ambas reales, entonces la solución de la ecuación homogénea será

yh ( x) = c 1 · x m1 + c 2 · x m2

2.- Si m 1 = m 2 y ambas reales, entonces la solución de la ecuación homogénea será

yh ( x) = x m1 · ( c 1 + c 2 · ln x)

3.- Si m 1 = m 2 = a + ib, entonces la solución homogénea de la ecuación diferencial será:

yh ( x) = xa · ( c 1 · cos( b · ln x) + c 2 · sin( b · ln x))

Ahora, para obtener la solución de la ecuación no homogénea aplicamos el método de variación de parámetros.

Ejemplo 1. Resolver la ecuación diferencial

x2 y 00 + 2x y 0 − 2y = x

mediante los dos métodos seleccionados, en ]0, +∞[.

Solución: Resolución por el método 2

• Aplicar el cambio de variable y = x m

x m · ( m2 + m − 2) = 0

• Resolvemos la ecuación indicial y determinamos la solución homogénea

y( x) = c 1 x + c 2 x−2

• Escribir la ecuación en forma canónica

2 0 2 1
y 00 + y − 2 y=
x x x
• Determinar la solución particular por variación de parámetros.

1 x
y p ( x) = x ln | x| −
3 9
• Escribir la solución general de la ecuación diferencial

1
y( x) = C 1 x + C 2 x−2 + x ln | x|
3
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Ejemplo 2. Resolver la ecuación diferencial Encuentre la solución del problema de condiciones iniciales

ln x
x2 y 00 + 2x y 0 − 6y = 50 , x>0 ; y(1) = 1 ; y 0 (1) = 5
x3
Solución: Resolvamos el problema paso a paso:

• Utilizamos la sustitución y = x m , obteniendo:

m2 + m − 6 = 0

generando la solución homogénea,

y( x) = c 1 x2 + c 2 x−3

• Aplicar variación de parámetros y obtener la solución general de la EDO

5 ln2 x 2 ln x
y( x) = c 1 x2 + c 2 x−3 − −
x3 x3

• Utilizando la condición inicial tenemos que la solución del problema de valor inicial es:

1 ³ ´
y( x) = 2x2 − 5 ln2 x + 2 ln x + 1
x3

Ejercicios
1.- Resuelva el problema de valor inicial

2 1 4
2x2 y 00 − 3x y 0 + 3y = ; y(1) = ; y 0 (1) =
x 5 5

2.- Para x > − 83 encuentre la solución general de la ecuación diferencial

q
(3x + 8)2 y 00 − (3x + 8) y 0 + 4y = 8 ln(3x + 8) 3 (3x + 8)2

Indicación: Utilice el cambio de variable e u = 3x + 8.

1
3.- Utilizando el cambio de variable x = , resuelva la ecuación diferencial
t
1
µ ¶
4 00 3 0
4x y + 8x y + y = tan
2x

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