LA ROBOTICA EN LA UCSM

“MAS QUE UNA TEORIA, UNA SOLUCION EN INGENIERÍA”

FERNANDO DAVID SILES NATES MARCELO JAIME QUISPE CCACHUCO

Ingeniero Mecatrónico Ingeniero Mecatrónico

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA UNIVESIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA-
nando_siles@hotmail.com UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
marchelo2391@hotmail.com

RESUMEN
El Artículo presenta un análisis de manera general sobre la Situación Actual de la Robotica e la Universidad
Católica de Santa María, y su influencia en la formación de los futuros profesionales. Para todos sus efectos
la Robótica mediante el uso de Robots KUKA representa estar a la vanguardia tecnológica con fines
educativos e Industriales, de tal forma que los dicentes puedan alcanzar un nivel de formación y aprendizaje
de alta calidad y desempeño, ello en base a las nuevas metodologías, estrategias y técnicas de la Soldadura
, Programación y Control de Robots.

PALABRAS CLAVES:
Robotica, Programación, Control , Robots.
ABSTRACT
The article presents a general analysis on the Current Situation of Robotics and the Catholic University of
Santa Maria, and their influence on the formation of future professionals. For all purposes Robotics using
KUKA Robots of coming to the forefront of technology for educational and industrial purposes, so that the
dicentes can achieve a level of education and high quality learning and performance, based on this new
methodologies, strategies and techniques of Welding, Programming and Control of Robots.

KEY WORDS.
Robotics, Programming, Control, Robots

1. INTRODUCCIÓN KUKA , marca alemana Fabricante de

En la actualidad la industria ha dado un
giro de 360° en cuanto a la aplicación de
nuevas tecnologías que brinden una
mejora calidad de los procesos y
productos. Cabe resaltar que industrial
como la Automovilística, Minería,
Alimentaria , y otras denominaciones
relacionadas con el rubro productivo han
optado por la Robotica una como la
alternativa para la mejora de sus procesos
y productos.
Dentro de la Robotica , uno de los
procesos más utilizados es la soldadura
,anteriormente el trabajo era 100%
realizado por operadores que sean
altamente capacitados en este tema , pero
poco a poco se ha ido introduciendo dl
uso de Robots, con la finalidad de
alcanzar una mayor precisión y mayor
cantidad de tareas ejecutadas.
Robots , ha generado un gran numero de
alternativas para la Industria de la
Producción y el Rubro Educativo , de tal
manera que los equipos se ajusten a las
exigencias del mercado y de los clientes.
La UCSM como principal ente de
Educación Superior de la Ciudad de
Arequipa y del Perú , ha tomado la
ventaja de adquirir un Robot de esta
gama , con la finalidad de proporcionar a
los estudiantes de la rama de ingenierías
una alternativa para la solución y
optimización de procesos industriales
aplicando nuevas metodologías y
procedimientos , cuyos resultados serán
percibidos dentro y fuera del área
formativa.
El siguiente cuadro sobre la aplicación de
la robótica en los distintos planos
aplicativos:
 presencia de actividades que
requieran precisión , método y
Figura Nro. 1
Campos de Ampliación de la Robótica
tiempo.
Industria Permite: Reducción de
Tiempos , Precisión , calidad E Robot KUKA KR6 es una de las
y Mejora de procesos.
alternativas para diversos procesos
Campos de Permite: Reducción de
industriales , dentro de ellos los
Aplicación del Minería Tiempos , Precisión , Mejora procesos de soldadura, para
describir mejor el procesos , a
Robótica de la calidad de extracción
de los Productos , mejora en
los procesos
mantenimiento
de
y continuación se presenta un
reparaciones.
diagrama del robot y su espacio de
Educativa
Permite: Mejora de las
trabajo:
Habilidades y destrezas en
cuanto a la programación,
control y diseño de
metodologías para un Figura Nro. 2 Diagrama del Robot KUKA KR6 y el espacio
determinado procesos de trabajo
industrial o educacional.

Fuente: La Robótica en La UCSM “Mas Que Una Teoría, una Solución En

Ingeniería”
Autores: QUISPE Marcelo; SILES Fernando

2. DISCUSIÓN

Soldadura de Alto Rendimiento-

KUKA

La soldadura Robotizada en los

últimos tiempos ha sido una de las Fuente: Manual de Soldadura por Arco -KUKA
estrategias para este tipo de proceso Autor: KUKA

que ha tenido mejores resultados en

cuanto al desarrollo de nuevas Figura Nro. 3
formas y metodologías de Soldadura Diagrama del Robot KUKA KR6 y sus partes

mediante la Programación y Control

principales

de Robots.

Dentro del Área Formativa del Ing.

Mecánico, Mecánico Eléctrico y
Mecatrónica ,se encuentra la el
manejo de la tecnología de la
soldadura , dentro de ella, se
encuentra la estrategia del “Arco
Eléctrico”, la cual es utilizada con
mayor frecuencia en la mayor parte
de procesos que van desde uso
domestico hasta los trabajos mas Fuente: Manual de Soldadura por Arco -KUKA
Autor: KUKA

complejos y avanzados de la
industria y la minería.
Según los datos del fabricante , el
Al hablar de La Robótica como la
Robot KUKA KR 6 , tiene un alcance
solución para la ingeniería , nos
enorme de 1.6111 mm hasta 1911
referimos a los aportes que pueden
mm. con el Brazo prolongado . Lo
obtenerse de esta rama tan
que facilita el acceso a componentes
importante para las soluciones en los
de grandes dimensiones , lo que
procesos donde existe o hay
también flexibiliza el diseño de la
instalación .
Hasta el momento hemos revisado la
arquitectura y las ventajas de el uso
del Robot KUKA , cabe resaltar
también que la ROBOTICA al ser
una rama de alta precisión ,
necesitamos aplicar algoritmos de
programación , y para ello se
requiere el uso apropiado del
Software , en este caso KUKA
cuanta con el Software ArcTech , de
tal manera que sirva como una
solución , para la puesta en marcha ,
configuración y control de
aplicaciones. Tanto para
instalaciones automáticas , pantallas
de configuración , las cuales se
encuentran totalmente integradas .
Dentro de las bondades de este
Software de Robótica esta su
sencilla programación manejo
intuitivo y rapidez de puesta en
marcha.
A Continuación se muestra la
tecnología utilizada por KUKA K-R6:
Figura Nro. 4 Consola de Operación KUKA-KR6
Fuente: Catalogo Informativo . KUKA SMALL ROBOTS
Autor: KUKA
La características mostradas,
determinan claramente la
versatilidad y facilidad de uso del
Robot.
En el campo de la soldadura
Robotizada, los robots
antropomórficos, en este caso KUKA
KR-6 son altamente maniobrables y
pueden ejecutar soldaduras
complejas y en puntos difícil de
alcanzar sin originar problemas de
salud o seguridad.
La programación para fines de
soldadura involucra que el robot
realice con precisión el mismo tipo
de soldadura una y otra vez con
calidad consistente y los diferentes
programas pueden ser almacenados
en memoras para ser utilizados
según se requiera.
La pantalla Táctil de KUKA , permite
controlar a los robots e instalaciones
completas visualizables en pantalla.
Al usuario se le ponen únicamente a
disposición elementos de manejo
que necesita en ese momento , para
dirigir la atención sobre lo esencial y
poder de esta manera trabajar de
forma mas intuitiva , sencilla , rápida
y eficiente.
El siguiente diagrama muestra las
ventajas del uso de la robótica en la
soldadura:
Figura Nro. 5 Diagrama de Ventajas de la Soldadura
Robotizada
Realización de trabajos de
soldadura en menor tiempo.
Industria
Calidad de los cordones de
soldadura.
Mejora de la Eficiencia de los
Procesos y Productos.
Incremento de la Productividad
Ventajas de la Soldadura desde un 100%
de la hasta un 300%.
Soldadura
Robotizada
Incremento de las Habilidades
de los dicentes en la Rama de la
Robótica.
Permite una mejor visualización
Educación
de los procesos llevados a cabo
en la industria , de tal forma que
el estudiante este integrado de
manera lineal con equipos
industriales.
Facilita el aprendizaje y la
asimilación de los mismos
mediante la ejecución de casos
prácticos y de programación
Fuente: La Robótica en La UCSM “Mas Que Una Teoría, una Solución En Ingeniería”
Autores: QUISPE Marcelo; SILES Fernando
3. CONCLUSIONES

 La Robótica en la Ingeniería
forma parte de un conjunto de
estrategias que permiten al
profesional moderno alcanzar
estándares de calidad y
estándares de procesos, su
utilización y aplicación
representan el progreso y mejora
continua de los conceptos de
ingeniería.

 Aplicar la robótica con fines

Educativos es dar un gran paso
hacia el alcance de la calidad
educativa , de cara a la gran
transformación tecnológica que
se observa en nuestros tiempos.
KUKA KR-6 representa para la
UCSM y la comunidad el medio
principal para alcanzar la
globalización tecnológica y de
ingeniería en todos los procesos
que pueden ser realizados con
esta herramienta.

 La Robótica en la soldadura ha
demostrado ser una herramienta
para la mejora de tiempos,
métodos y calidad , por lo que su
utilización es necesaria tanto
para procesos complejos y
sencillos , debido a que en la
actualidad la brecha entre la
complejidad y los sustancial esta
ligada a una correcta aplicación
de estrategias y procedimientos
según sea el caso.