Trabajo Práctico:

Péndulo Físico

Objetivos:

● Hallar momentos de inercia de cuerpos respecto de un eje de rotación, comparar

resultados. Sacar conclusiones.
● Verificar la aditividad de los momentos de inercia aplicando Teorema de Steiner
(analíticamente en el cuerpo B) comparar resultado con el IB experimental.
● Representar gráficamente los resultados.

Desarrollo:

Se suspende una lámina de un eje, proporcionada por el laboratorio, se la separa levemente de la

posición de equilibrio y se suelta, por lo tanto comenzara a oscilar y cada punto recorrerá un arco
de circunferencia con movimiento periódico. De aquí se pudieron deducir varias fórmulas
(validas para ángulos de oscilación pequeños) que usamos más adelante:

Momentos de Inercia

Nuestro primer objetivo es calcular los momentos de inercia de tres cuerpos. El cuerpo solo
(Cuerpo L), del cuerpo con el cilindro tomados como un solo cuerpo físico, con centro de masa
coincidentes (Cuerpo A) y con centro de masas no coincidentes (Cuerpo B). Y comparar
compararlos para saber si dependen de la masa o de la distribución de las mismas. Tenemos:
Datos medidos del cilindro:

0,1835kg 0,0001kg 0,0128m 0,00005m 0,775m 0,005m

Datos de los cuerpos L, A y B, con sus respectivos períodos T tomados para 10 oscilaciones
(para minimizar el error lo más posible)

Cuerpos (kg) (kg) (m) (m) (s) (s)

L 0,4209 0,0001 0,383 0,003 1,48 0,04
A 0,5178 0,0001 0,383 0,003 1,39 0,04
B 0.5178 0,0001 0,450 0,003 1,55 0,04

Cuerpo L:

𝐼𝐿= 𝐼𝐿𝑜 +∆𝐼 𝐿

𝑚
𝑇 2 0 . 𝑚0 . 𝑔0 . 𝑑0 (1.50)2 . 0.467𝑘𝑔. 9.8 2 . 0.443
𝐼𝐿 = = 𝑠 = 0.11554987 𝑘𝑔𝑚2
4𝜋0 2 4𝜋 2
2∆𝑇 ∆𝑚 ∆𝑑 2.0,04 0.0001 0.005
∆𝐼𝐿 = 𝐼𝐿𝑜 . ( + + ) = 0.11554987𝑘𝑔𝑚2 . ( + + )
𝑇0 𝑚0 𝑑0 1.50 0.4670 0.443
∆𝐼𝐿 = 0.007491577 𝑘𝑔𝑚2
𝐼𝐿= (0.115 ± 0.007)𝑘𝑔𝑚2

Cuerpo A: al cuerpo anterior le agregamos un cilindro de manera tal q su centro de masas

coincida con el de este ultimo. La distancia del eje al centro de masas del cuerpo físico total no
varia respecto del caso anterior.

𝐼𝐴= 𝐼𝐴+∆𝐼𝐴
𝑚
𝑇 2 . 𝑚. 𝑔. 𝑑 (1.46)2 . 0.6505𝑘𝑔. 9.8 2 . 0.443
𝐼𝐴 = = 𝑠 = 0.152483579 𝑘𝑔𝑚2
4𝜋 2 4𝜋 2
2∆𝑇 ∆𝑚 ∆𝑑 2.0,04 0.0001 0.005
∆𝐼𝐴 = 𝐼𝐴0 . ( + + ) = 0.152483579𝑘𝑔𝑚2 . ( + + )
𝑇0 𝑚0 𝑑0 1.46 0.6505 0.443
 ∆𝐼𝐴 = 0.010099739 𝑘𝑔𝑚2
𝐼𝐴= (0.15 ± 0.01)𝑘𝑔𝑚2

Cuerpo B: ahora cambiamos de lugar el cilindro de manera tal que su centro de masa no
coincida con el del cuerpo físico, con lo cual tendremos una nueva distancia del centro de masas
del cuerpo físico total al eje de rotación.

𝐼𝐵= 𝐼𝐵 +∆𝐼 𝐵
𝑚
𝑇 2 0 . 𝑚0 . 𝑔0 . 𝑑0 (1.63)2 . 0.6505𝑘𝑔. 9.8 2 . 0.533
𝐼𝐵0 = = 𝑠 = 0.228673615 𝑘𝑔𝑚2
4𝜋0 2 4𝜋 2
2∆𝑇 ∆𝑚 ∆𝑑 2.0,04 0.0001 0.005
∆𝐼𝐵 = 𝐼𝐵0 . ( + + ) = 0.228673615𝑘𝑔𝑚2 . ( + + )
𝑇0 𝑚0 𝑑0 1.63 0.6505 0.533
∆𝐼𝐵 = 0.013403554 𝑘𝑔𝑚2
𝐼𝐵= (0.23 ± 0.01)𝑘𝑔𝑚2

Aditividad de los Momentos de Inercia

Nuestro segundo objetivo es aplicar el teorema de Steiner para el último caso considerado del
objetivo anterior y verificar que se cumple la propiedad aditiva de los momentos de inercia.
Sabemos que:

Donde es el momento de inercia del cilindro respecto de su propio centro de masas. Pero
como el cilindro también gira alrededor del eje del péndulo físico total, debemos aplicar Steiner:

Donde es la distancia del eje al centro de masas del cilindro.

 1
𝐼𝐵𝑜 = 0.115𝑘𝑔𝑚2 + . 0,1835𝑘𝑔. (0,0128𝑚)2 + 0,1835𝑘𝑔. (0.775𝑚)2
2
𝐼𝐵𝑜 = 0.225229719𝑘𝑔𝑚2

0.007 2. (0.0001) 2. (0.00005) 2. (0.005)

∆𝐼𝐵 = 0.225229719𝑘𝑔𝑚2 . ( + + + )
0.115 0.1835 0.01280 0.775

∆𝐼𝐵 = 0.00867131492𝑚2

𝐼𝐵= (0.226 ± 0.009)𝑘𝑔𝑚2

Conclusión:

Como hemos podido observar en los cálculos hechos anteriormente, para los tres casos el valor
del momento de inercia del péndulo físico no es el mismo. Con lo cual podemos concluir que
este depende de las masas y de las distribuciones de las mismas.