DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

VIBRACIONES NRC:3460

CONSULTA + DEFENSA UNIDAD I

INTEGRANTES: ERICK JOEL CLAUDIO- RONNIE

PAREDES- JUAN LARA

DOCENTE: ING. MIGUEL CARVAJAL

TEMA: INERCIA, FUERZAS DE INERCIA Y MOMENTOS DE

INERCIA

CURSO: VI MECATRÓNICA

FECHA:01/05/2018

LATACUNGA 2018

INERCIA
La inercia es la resistencia que opone la materia al modificar su estado de
reposo o movimiento. En física se dice que un sistema tiene más inercia
cuando resulta más difícil lograr un cambio en el estado físico del mismo. Los
dos usos más frecuentes en física son la inercia mecánica y la inercia térmica.
La forma más sencilla de plantear el principio de la inercia es lo que describe
Newton en su primera ley del movimiento, lo que de manera simple expresa
que un objeto que no está sujeto a fuerzas externas netas se mueve a una
velocidad constante. O sea, un objeto va a continuar moviéndose a su actual
velocidad y dirección salvo que intervenga una fuerza externa.

Figura. 1. Representación de inercia

FUERZAS DE INERCIA
Antes de describir las fuerzas de inercia, es necesario enunciar dos conceptos
previos.
Sistema de Referencia Inercial. – Es un tipo de sistema en el cuál las leyes del
movimiento cumplen las Leyes de Newton. Es decir, es un sistema en el cual el
movimiento de las partículas puede describirse únicamente considerando
fuerzas reales, no siendo necesario la introducción de fuerzas ficticias.
Sistema de Referencia no Inercial. – En mecánica newtoniana se dice que
un sistema de referencia es no inercial cuando en él no se cumplen las leyes
del movimiento de Newton. Dado un sistema de referencia inercial, un segundo
sistema de referencia será no inercial cuando describa un movimiento
acelerado respecto al primero. Básicamente, se trata de un sistema acelerado
respecto de otro.
De esta manera, se puede decir que la fuerza de inercia es la que actúa sobre
la masa cuando un cuerpo está sometido a una aceleración y sólo es
detectable por lo que está ligado a ese sistema acelerado. Estas fuerzas sólo
son observables en sistemas de referencia no inerciales (S.R.no I.), o sea
acelerados, y para un observador situado en ellos parecen ser tan reales como
las restantes fuerzas (las llamadas Fuerzas Reales, originadas en
interacciones: rozamiento neto, tracción, reacción del suelo, peso, etc.).
Un observador situado en un sistema en reposo no las detecta ni precisa de su
existencia para aplicar la física de Newton a la explicación del fenómeno.
Las fuerzas originadas en las interacciones surgen de dos en dos, pero
la Fi aparece sola y tiene la misma dirección y sentido opuesto a la de la
aceleración a que está sometida la masa.
Se va a explicar con un ejemplo claro:
El observador en reposo es O y el acelerado es O', en el caso de ausencia de
rozamiento.
 Figura. 2. Fuerzas de Inercia

Desde el punto de vista de O el pasajero está en reposo y es el autobús el que

se acerca a la parada con aceleración a. Esta observación es coherente con la
segunda ley de Newton, ya que la fuerza resultante que actúa sobre el pasajero
es nula y por tanto su aceleración también lo es.

Fuerzas que actúan sobre el

pasajero desde el punto de vista
de O

Fuerzas que actúan sobre el

pasajero desde el punto de vista
de O'

Sin embargo, O' percibe que el pasajero se aleja de él con aceleración a, y esta
aceleración debe estar provocada por una fuerza. La fuerza Fi (en rojo en la
figura) que percibe O' es una fuerza de inercia, ya que no está producida por
ninguna interacción física, sino que es consecuencia únicamente de que el
observador tiene aceleración.
De todo ello se desprende que: las fuerzas de inercia sólo son percibidas por
observadores no inerciales.
Cuando hay rozamiento entre los pies del pasajero y el suelo del autobús, el
diagrama de fuerzas sería el siguiente:
 Figura. 3. Representación de momentos de inercia

Y por ello, al ir en autobús tenemos la sensación de que nos vamos hacia atrás
cuando el autobús acelera y hacia delante cuando frena.
MOMENTOS DE INERCIA
El momento de inercia se define con respecto a un determinado eje de
rotación. El momento de inercia de una masa puntual con respecto a un eje se
define como el producto de la masa por la distancia perpendicular al eje
elevada al cuadrado. El momento de inercia de cualquier objeto extenso, se
construye a partir de esa definición básica. La forma general del momento de
inercia involucra una integral.
Notar que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar siempre
definido con respecto a un específico eje de rotación. La suma sobre todos
estos elementos se llama integral sobre la masa.
M
I =∫ dI =∫ r 2 dm (1)
0

La forma general es:

2
I =mr (2)

Figura. 4. Representación del momento de Inercia

la contribución al momento de inercia por un elemento de masa infinitesimal dm

tiene la misma forma:
 Figura. 5. Momento de inercia respecto a un eje

Para una masa puntual, el momento de inercia es el producto de la masa por el

radio al cuadrado. Para una colección de masas puntuales, el momento de
inercia es justo la suma de los momentos de inercia de las masas.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que
el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa
por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que
pasa por el centro de masa más el producto de la masa por el cuadrado de la
distancia entre los dos ejes:
CM 2
I eje=I eje + M r (3)
CM
I eje : momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa

M: masa
r: distancia entre los dos ejes
Para un objeto plano, el momento de inercia sobre un eje perpendicular al
plano es la suma de los momentos de inercia sobre dos ejes paralelos, a través
del mismo de cruce entre el objeto y su plano perpendicular. Es una
herramienta valiosa en la construcción de los momentos de inercia de objetos
tridimensionales tales como cilindros troceándolos en discos planos y sumando
los momentos de inercia de todos los discos.

Figura. 6. Teorema de Steiner

Tablas de los momentos de Inercia

Cuerpo Rígido Gráfico Momento de Inercia (I)
1
Cilindro sólido o disco M R2
2
Anillo sobre un eje 2
simétrico MR

2 2
Esfera sólida MR
5

1
Varilla sobre el centro M L2
12

Cilindro sólido 1 1
M R2 + M L 2
diámetro central 4 12

Anillo sobre un 1
M R2
diámetro 2

2 2
Delgada capa esférica MR
3

Varilla sobre un 1
M L2
extremo 3

4 4
MπH (R2 −R1 )
Corona Cilindrica 2V
2 2
V =volumen=π R2 H −π R 1 H

1
Placa rectangular M b2
12

1
Paralelepípedo M ( b2 +c 2)
12

Cono sólido de radio

2
R (de la base) y masa 3/10 M R
M
Referencias Bibliográficas

Hyperphysics. (s.f). Hyperphysics. Obtenido de http://hyperphysics.phy-

astr.gsu.edu/hbasees/mi.html
Universidad Politécnica de Madrid (UPM). (s.f). Universidad Politécnica de Madrid
(UPM). Obtenido de
http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/dinam1p/finercia.html
Villasuso, J. (s.f). newton.cnice.mec.es. Obtenido de
http://newton.cnice.mec.es/newton2/Newton_pre/1bach/finercia/quees.htmv