INSTRUMENTACIÓN DIGITAL

LABORATORIO N° 04

“Convertidores I/P”

Alumnos:

Grupo : Profesor: Fernández Nota:

Semestre : Cueva, Luis
Fecha de entrega :
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OBJETIVOS

1. Identificar las características físicas de los actuadores.

2. Pruebas de funcionamiento
3. Realizar la calibración de un actuador
4. Identificación de tipos de actuadores

I. RECURSOS

1) EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. Válvula FISHER
b. Válvula Hoffman
b. Calibrador de corriente 705 Fluke
c. Cables de conexión para calibración.

2) INFORMACIÓN

II. Fundamento Teórico Y Principio De

Funcionamiento

VÁLVULAS DE CONTROL NEUMÁTICAS CON

ACTUADOR DE DIAFRAGMA

En este tipo de válvulas, la única y mayor diferencia

que encontramos respecto a las válvulas de tipo
pistón radica en que el vástago se encuentra
unido a un diafragma, el mismo que se acciona
por medio de la presión de aire suministrada a un
solo lado del mismo, en tanto que uno o varios
resortes lo accionan en sentido contrario. Figura
1.
Figura 1.

CONVERTIDORES IP

De todo lo anterior deducimos que para comandar una servo-válvula neumática, es necesario suministrarle
una presión de referencia entre 3 y 15 psi. Obviamente esto no es práctico, puesto que si por ejemplo
deseamos comandar automáticamente la válvula a cierta distancia, será necesario llevar tuberías de aire
con la señal de referencia desde un punto hasta otro.

A fin de simplificar y resolver el problema anterior, los fabricantes de válvulas neumáticas servo controladas
proveen de una unidad conocida como “Convertidor IP”. Si bien su estructura interna y la electrónica
empleada es sumamente compleja, su función es simple, y es convertir una señal de corriente 4-20 mA a
una presión de referencia proporcional de 3 a 15 psi.
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En conclusión, los convertidores IP están dotados de un sistema electrónico que convierte la corriente
entre 4 y 20 mA a una presión de aire entre 3 y 15 psi de manera proporcional. Un manómetro nos permite
observar si la corriente de referencia se traduce a una presión proporcional.

Los convertidores IP toman la fuente de aire (verificar el valor máximo) directamente del abastecimiento
de aire del servoposicionador y usualmente se montan directamente sobre los mismos, esto hace que la
válvula sea muy versátil y de fácil utilización.

CONDICIONES DE SEGURIDAD

AIRE PARA ABRIR (AIR TO OPEN) Y AIRE PARA CERRAR (AIR TO CLOSE)
En toda válvula servo controlada debemos tener en cuenta la condición de seguridad
en falla. Podemos elegir una de dos opciones, a saber:
● La vávula se cierra totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula o
en caso de pérdida de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire para
abrir (air to open).
● La vávula se abre totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la válvula o en
caso de pérdida de energía. Estas son las válvulas cuya denominación versa como aire para cerrar
(air to close).

En todo equipo presurizado es imperativo mantener ciertas condiciones de seguridad, mismas que como
mínimo deben ser:
● Tener válvulas “relief” graduadas a presión máxima adecuada.
● Mantener todos los fittings correctamente ajustados.
● Tener tubing en buen estado.
● Nunca desarmar unidades presurizadas.
● Utilizar siempre anteojos de seguridad.

Los actuadores más usuales son:

● Cilindros neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos lineales.

● Motores (actuadores de giro) neumáticos e hidráulicos. Realizan movimientos de giro por medio
de energía hidráulica o neumática.
● Válvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electroneumáticas, etc. Se emplean para
regular el caudal de gases y líquidos.
● Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.
● Motores eléctricos. Los más usados son de inducción, de continua, sin escobillas y paso a paso.
● Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores eléctricos de
inducción.
 ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

FIRMA
TRABAJO
TALLER SESIÓN N°

1. 4.

FIRMA
FIRMA

ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.

FIRMA
FIRMA

Nombres)

3. 6.

FIRMA
FIRMA

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)

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11

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3) DESARROLLO

a) Enumerar las partes principales de la Válvula SAUTER

Tabla N° 1
Item Descripción Función que cumple
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

b) Enumerar las partes principales de la Válvula FISHER

Item Descripción Función que cumple

10
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Datos de placa de la válvula

VERIFICACIÓN DEL ACTUADOR NEUMÁTICO DE DIAFRAGMA

a. Observe y respete las condiciones de seguridad.

b. Armar el esquema que se presenta a continuación
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c. Utilizando el regulador de presión, suministre aire al actuador neumático de diafragma hasta percibir
un pequeño movimiento del vástago y visualizar la presión en el transmisor de presión digital. No
olvidar que la presión solo va desde 3 hasta 15 psi.
d. Consigne para esta presión la posición cero
e. Aumente la presión lentamente hasta que el vástago del actuador alcance el final de carrera (SOLO
HASTA LO 15 PSI) .
f. Consigne este valor como el alcance (span / stroke).
g. Para al menos ocho valores de presión entre la posición cero y el alcance (Stroke / Span), consigne
las posiciones del vástago.
h. Grafique la posición versus la presión.

Presión
No. Posición
(Psi)
1 4.1 0
2 5.5 0.5
3 6.5 0.8
4 7.7 1
5 8.3 1.5
6 9.6 1.7
7 10.4 1.9
8 12.1 2.1
9 13.4 2.5
10 14.2 2.6
11 15 2.8
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Realice el procedimiento anterior para el cierre de la válvula y grafique

No. Presión Posición

1 15 2.8
2 13.7 2.6
3 12.9 2.5
4 12 2.4
5 10.9 2.1
6 9.9 1.9
7 9 1.6
8 7.9 1.4
9 6.9 1.1
10 4.9 0.5
11 4.4 0.3
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¡Qué diferencia encuentra entre los datos de apertura y cierre de la válvula? ¿Existe linealidad en el dispositivo?

CALIBRACIÓN DE UN SERVOPOSICIONADOR NEUMÁTICO

La válvula deberá estar presurizada para que la calibración en cuestión pueda llevarse a cabo. Tenga en cuenta
las condiciones de seguridad para operar equipos presurizados con aire comprimido. Siga cuidadosamente las
siguientes instrucciones para llevar a cabo la calibración.
Implementar el siguiente esquema
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a. Identifique el regulador del cero (zero) del servoposicionador neumático.

b. Identifique el regulador del alcance (stroke) del servoposicionador neumático.
c. Utilizando un calibrador u otra fuente de tensión o corriente, aplique 4 mA al convertidor IP.
d. Si la posición del vástago del actuador es diferente de cero ajustar la perilla zero hasta conseguir la
posición cero.
e. Incremente con el calibrador la corriente poco a poco hasta llegar a los 20 mA. Este incremento debe
ser proporcional al movimiento, si no es asi puede ajustar la perilla stroke. Al llegar a los 20 mA en
esta posición debe estar a 90 grados. Si esto no fuera así ajuste la perilla stroke hasta que se ajuste a
la posición de 90 grados.
f. Disminuir la corriente verificando que a los 4 mA la posición debe ser 0 grados. Si no es así ajustar la
perilla zero.
g. Verificar las posiciones y la alimentación de corriente y Repetir el procedimiento si es necesario.

Con la siguiente Grafica calibrar Neumáticamente el posicionar, para este procedimiento usar como
señal de control presión neumática de 3 a 15 psi. Construir una tabla y graficar la curva.
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A. Después de calibrar la válvula, complete las siguientes tablas

Tabla 1 Subida

Rango del Transmisor: Min 4 Max_20 mA

Corriente Presión aplicada al Presión medida Error entre la corriente
aplicado mA Posicionador en el actuador medida y la relación de
al Power o membrana presión de 3 a 15 psi
posicionador Supply
0% 4 1.4 0
25% 8 1.4 5
50% 12 1.4 8.5
75% 16 1.4 11.8
100% 20 1.4 15.1

Tabla 2
Bajada

Rango del Transmisor: Min Max

Corriente Presión aplicada al Presión medida Error entre la corriente
aplicado mA Posicionador en el actuador medida y la relación de
al Power Supply o presión de 3 a 15 psi
posicionador membrana
0% 0
25% 5
50% 8.5
75% 11.8
100% 15.1

B. Grafique sobre un mismo sistema de ejes, la curva de la respuesta del transmisor de subida y bajada.
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subidaaa

Presión
No. Posición
(Psi)
1 3.3 0
2 4.4 12
3 5.2 20
4 6.5 30
5 7.2. 41
6 8.2 47
7 9.3 60
8 10.1 70
9 11.2 77
10 12 88
11 14 90
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No. Presión Posición
1 14.2 90
2 11.3 87
3 9.9 70
4 9 61
5 8 51
6 6.9 43
7 5.7 29
8 5 24
9 4.1 10
10 3.3 0
11 2 0

bajada

C. ¿Considera Ud. que el transmisor de presión tiene una respuesta lineal?

D. ¿Existe error con la relación de presión de 3 a 15 psi y la relación 4 a 20 mA? ¿Por qué?

E. Encuentre la ecuación de la recta que representa la linealidad del transmisor.

4) Investigar sobre el funcionamiento de los actuadores de las válvulas utilizadas en el presente

laboratorio
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Corriente Presión aplicada al Presión medida Error entre la corriente

aplicado mA Posicionador en el actuador medida y la relación de
al Power o membrana presión de 3 a 15 psi
posicionador Supply
0% 4 1.4 3.2
25% 8 1.4 6
50% 12 1.4 8.3
75% 16 1.4 11
100% 20 1.4 12.8

Tabla 2
Bajada

Rango del Transmisor: Min Max

Corriente Presión aplicada al Presión medida Error entre la corriente
aplicado mA Posicionador en el actuador medida y la relación de
al Power Supply o presión de 3 a 15 psi
posicionador membrana
0% 4 1.4 12.8
25% 8 1.4 10.4
50% 12 1.4 7.7
75% 16 1.4 5.4
100% 20 1.4 3.2

PROYECTO
REALIZADO POR:
SEMESTRE GRUPO FECHA
LISTA DE MATERIALES
CANT
ITEM DESCRIPCION UNIDAD .
1
2
3
4
5
6
7
8
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1
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4
5
6
7
8
COSTO DE MATERIALES
ITE CANT PRECIO PRECIO
M UNIDAD DESCRIPCION . UNIT. TOTAL
1

TOTAL S/.
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5) OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

Conclusiones

Observaciones

Aplicaciones: