MEC SOLIDOS 2 e 3 Da UnB PDF

http://www.unb.
br/ft/enc/pagdisc/mecsol2/
TURMA A
Data Aula
18/11/98 Aula inicial
20/11/98 Tensão em um ponto (introdução)
25/11/98 Tensões principais
27/11/98 Deformação em um ponto (introdução)
02/12/98 Deformações principais
04/12/98 Relações constitutivas (introdução)
09/12/98 Lei de Hooke generalizada
11/12/98 Exercícios
16/12/98 PROVA 1
18/12/98 Cargas axiais (introdução)
23/12/98 RECESSO
25/12/98 RECESSO
30/12/98 RECESSO
01/01/99 RECESSO
06/01/99 Cargas axiais (introdução)
08/01/99 Análise das tensões
13/01/99 Diagrama tensão x deformação
15/01/99 Problemas estaticamente indeterminados
20/01/99 Temperatura / Efeito de Poisson
22/01/99 Flexão pura (introdução)
27/01/99 Tensões e deformações
29/01/99 Tensões e deformações
03/02/99 Flexão oblíqua
05/02/99 Equação da linha elástica
08/02/99 PROVA 2
10/02/99 Vigas estaticamente indeterminadas
12/02/99 Funções singulares
24/02/99 Métodos de energia (introdução)
26/02/99 Princípio da energia potencial total
03/03/99 Teoremas de Castigliano
05/03/99 Deslocamentos de estruturas est. det.
10/03/99 Deslocamentos de estruturas est. indet.
12/03/99 PROVA 3
17/03/99 Aula final
Teoria de tensões e deformações

Tensões (Introdução)
Tensões em uma direção qualquer (2D)
Conceito de deformação em um ponto
Deformações em uma direção qualquer
Exercícios
Tensões (introdução)
Motivação
Carga pontual x carga distribuída
Carga máxima x dimensões

Equilíbrio
Tensões em um ponto qualquer
Estado uniaxial de tensões

Estado plano de tensões
Tensor de tensões
Tensões em um plano inclinado
Tensões em uma direção qualquer qualquer

Referências bibliográficas
Beer, Johnston , "Resistência dos Materiais", capítulo 1, itens 1.1 a 1.8
Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 1, itens 1.1 e 1.2; capítulo 2,
item 2.1
Tensão em uma direção qualquer (2D)
Decomposição das tensões

Máximos e mínimos
Notação tensorial
Caso particular
Componentes do tensor
Decomposição dos componentes do tensor

Círculo de Mohr
Tensões principais
Exemplos de estado plano
Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 2, itens 2.2 a 2.6
Tensão em uma direção qualquer (3D)
Estado tridimensional de tensões
Tensor tridimensional de tensões

Círculo de Mohr (3D)

Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 2, item 2.7
Deformações
Motivação
Definição
Deformações planas
Relação deformação x deslocamento
Componentes da deformação plana
Tensor de deformações
Beer, Johnston , "Resistência dos Materiais", capítulo 2, itens 2.1, 2.2 e 2.14
Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 1, itens 1.1, 1.2, 1.5 e 1.9
Deformação em uma direção qualquer (2D)
Transformação das deformações

Círculo de Mohr das deformações
Deformação em uma direção qualquer (3D)

??????
Exercícios
Exercício 1
Tensões em uma direção qualquer
(Baseado no exercício 6.4 do Livro Resistência dos Materiais, Beer & Johnston, 3a.
edição)
Para o estado de tensões dado determinar as tensões normais e de cisalhamento

exercidas sobre a face oblíqua do triângulo sombreado do elemento infinitesimal. Usar
a) método direto baseado no equilíbrio do elemento infinitesimal; b) notação tensorial
discutida em sala de aula.
Exercício 2
Tensões principais
edição)
Para o estado de tensões dado determinar o ângulo da direção principal e as tensões

principais. Usar a) método direto baseado nas equações obtidas do equilíbrio do
elemento infinitesimal; b) representação gráfica do círculo de Mohr.
Exercício 3
Tensões em uma direção qualquer
edição)
Para o estado de tensões dado determinar o novo estado de tensões para um elemento
infinitesimal rotacionado de 40 graus em relação ao elemento original. Usar a) método
direto baseado no equilíbrio do elemento infinitesimal; b) notação tensorial discutida em
sala de aula; c) representação gráfica do círculo de Mohr.
Exercício 4
Componentes de deformação
(Baseado em desenvolvimentos de sala de aula)
Considere-se que as funçoes u e v fornecidas abaixo correspondem, respectivamente,

aos delocamentos horizontal (dir. x) e vertical (dir. y) de um ponto (x,y) qualquer de um
sólido. Quais são os valores das componentes de deformação x, y e xy para a
coordenada P(2,1)?
Relações constitutivas
Relações constitutivas (Introdução)
Lei de Hooke generalizada
Lei de Hooke generalizada - ISOTROPIA
Estados planos
Metodologia do estudo de barras
Exercícios
Relações Constitutivas (introdução)
Motivação
Carregamento axial - Carga x Deformação

Carregamento axial - Tensão x Deformação
Carregamento axial - Lei de Hooke

Materiais dúcteis e frágeis
Tensões e deformações verdadeiras
Comportamento elástico e plástico

Diagramas de tensão-deformação ideais
Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 1, itens 1.3, 1.4 e 1.8
Lei de Hooke Generalizada

Constantes elásticas
Notação Auxiliar - Tensão x deformação

Notação Auxiliar - Deformação x tensão
Lei de Hooke Generalizada - ISOTROPIA

Coeficiente de Poisson
Caso particular - Tensão simples

Caso geral - Deformação x tensão
Relação entre G, E e v
Deformação x tensão - Notação auxiliar
Tensão x deformação - Notação auxiliar

Lei de Hooke - Estados planos

Estado plano de deformações
Beer, Johnston , "Resistência dos Materiais", capítulo 2, exercícios 2.76 e 2.77
Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 2, itens 2.5 e 2.8
Metodologia da Mecânica dos Sólidos no estudo de

Barras
1 - Estudo dos esforços seccionais

2 - Hipóteses dos deslocamentos/deformações
3 - Obtenção das tensões
4 - Dimensionamento/verificação do elemento
estrutural
Beer, Johnston , "Resistência dos Materiais", capítulo 2
Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 1
Exercícios
Exercícios recomendados do Livro Resistência dos Materiais, Beer

& Johnston, 3a. edição
2.70, 2.71, 2.76 e 2.77
Exercícios recomendados do Livro Mecânica dos Sólidos,

Timoshenko & Gere
2.7-2 (exercício não é suficiente. Procure ver os exercícios do Beer & Johnston e
resolver os exercícios sugeridos)
Exercício 1
Relações constitutivas em um ponto no espaço 3D
(Baseado em exercício feito em sala de aula)
Considere um elemento infinitesimal 3D sujeito à ação de tensões como indicado na

figura abaixo. O material do elemento possui módulo de elasticidade longitudinal E =
200 GPa e módulo de elasticidade tranversal G = 80 GPa. Determinar as componentes
de deformação do elemento infinitesimal.
Exercício 2
Relações constitutivas em um ponto sob estado plano de tensões
A figura abaixo representa um elemento infinitesimal sob estado plano de tensões,

sendo que as componentes de deformação do elemento são fornecidas. O material do
elemento possui módulo de elasticidade longitudinal E = 200 GPa e módulo de
elasticidade tranversal G = 80 GPa. Determinar as componentes de tensão do elemento
infinitesimal.
Exercício 3
Tensões em um modelo deformado
Para uma viga sujeita à ação de momentos fletores, como indicado na figura abaixo, são
fornecidas as expressões dos deslocamentos horizontais (u) e verticais (v) para um
ponto (x,y) qualquer. Obter as componentes de tensão no plano xy em função do mód.
de elast. E, coef. de Poisson  e do momento de inércia I (constante) da viga.
Cargas axiais
Introdução
Tração simples
Problemas estaticamente determinados
Problemas estaticamente indeterminados
Efeito da temperatura
Exercícios
Cargas axiais (introdução)

Motivação
Carregamento axial - Idealizações
Esforço e tensões em uma seção

Tração simples
Hipóteses sobre os deslocamentos

Tensões em uma seção transversal
Dimensionamento de uma barra
Efeito de Saint-Venant
Seção transversal constante
Tensões, deslocamentos e deformações

Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 1, item 1.5 (falta efeito de Saint-
Venant)
Problemas estaticamente determinados
Barras de seção variável
Barras sujeitas a carregamento axial variável

Exemplos típicos
Hipóteses de pequenos deslocamentos
Beer, Johnston , "Resistência dos Materiais", capítulo 2, item 2.8 (falta carregamento
variável)
Problemas estaticamente indeterminados
Sistemática de resolução (método das forças)
Sistemática de resolução (método dos deslocamentos)

Exemplos típicos
Beer, Johnston , "Resistência dos Materiais", capítulo 2, item 2.9
Efeito da temperatura
Dilatação térmica
Motivação
Tensões térmicas
Exemplos típicos

Exercícios

2.1 a 2.32 , 2.33 a 2.65

Timoshenko & Gere
1.2-1 a 1.3-4, 1.4-1 a 1.8-9, 2.1-3 e 2.1-6
Exercício 1
Problema estaticamente determinado
edição)
Duas barras cilíndricas maciças AC e CD, ambas de mesma liga de alumínio (E = 70

GPa), são soldadas juntas em C e submetidas ao carrecamento indicado. Determinar (a)
a deformação total da barra composta ACD; (b) o deslocamento do ponto C.
Resposta
Exercício 2
Problema estaticamente determinado (treliça)
edição)
Os membros AB e BE da treliça mostrada são de barras de aço com módulo de
elasticidade longitudinal E = 200 GPa, possuindo diâmetro igual a 25 mm. Para o
carregamento mostrado, determinar o alongamento das barras AB e BE.
Resposta
Exercício 3
Barras de seção variável
(Baseado no exercício 1.5-11 do Livro Mecânica dos Sólidos, Timoshenko & Gere)
Estabelecer a equação que defina o raio r de um pilar de seção circular variável de modo
que o volume seja mínimo. O pilar suporta uma força P no topo e também está sujeito
ao peso próprio. O material do pilar tem peso específico  e tensão admissível à
compressão adm. Calcular o volume do pilar e também as áreas das seções tranversais
superior e inferior.
Resposta
Exercício 4
Carregamento axial variável
(Baseado no exercício 4.24 do livro Introdução à mecânica dos Sólidos, Popov)
Uma estaca de seção tranversal constante A e de comprimento L encontra-se cravada no

solo, sendo que sobre a sua extremidade superior atua uma carga P. Esta carga é
resistida unicamente por forças de atrito f atuando na superfície lateral da estaca. Por
sua vez, a força de atrito varia de forma parabólica como indica o gráfico da figura
abaixo, podendo ser considerada como um carregamento axial variável. Determinar a
deformação da estaca em função de A, L, P, f e do módulo de elasticidade longitudinal
E do material da estaca.
Resposta
Exercício 5
Problema estaticamente indeterminado
edição)
Uma coluna de concreto de 1,2 m de altura é reforçada por quatro barras de aço, cada
uma com 20 mm de diâmetro. Sabendo-se que os módulos de elasticidade para o
concreto e para o aço valem, respectivamente, 25 MPa e 200 MPa, determinar as
tensões no aço e no concreto quando uma força centrada de 670 kN é aplicada na
coluna.
Resposta
Exercício 6
edição)
Duas barras cilíndricas, uma de aço (E = 200 GPa) e outra de latão (E = 105 GPa), são
ligadas em C e engastadas em A e E. Para o carregamento indicado, determinar: (a) as
reações em A e E; (b) a deflexão no ponto C.
Resposta
Exercício 7
edição)
Uma barra rígida AD é sustentada por dois arames de aço de 1,6 mm de diâmetro
(E=200 GPa), um pino e um suporte em D. sabendo-se que os arames estão inicialmente
esticados, determinar: (a) a tração adicional em cada arame quando uma força P de 530
N é aplicada em B; (b) a correspondente deflexão no ponto B.
Resposta
Exercício 8
Problema sobre variação de temperatura
edição)
Seja um tubo de alumínio (E = 70 GPa;  = 23.6x 10-6/oC) preenchido com núcleo de

aço (E = 200 GPa;  = 11.7x10-6/oC). A montagem foi realizada de tal forma que a
temperatura de 20oC há ausência de tensões internas. Considerando-se somente
deformações axiais, determine a tensão em cada um dos tubos quando a temperatura
atingir 180oC.
Exercício 9
Problema sobre variação de temperatura
edição)
Uma barra composta de duas porções cilíndricas AB e BC é engastada em ambas

extremidades. A porção AB é de aço (E = 200 GPa;  = 11.7x10-6 /oC) e a porção BC é
de latão (E = 70 GPa;  = 23.6x 10-6/oC). Sabendo-se que o conjunto de barras está
inicialmente livre de tensões internas, determinar (a) as tensões normais induzidas nas
porcões AB e BC devido a um acréscimo de 50oC na temperatura inicial do conjunto;
(b) a correspondente deflexão no ponto B.
Flexão de vigas
Flexão pura (intr.)
Deformações e tensões na flexão pura
Flexão oblíqua
Carregamento transversal
Equação da linha elástica
Vigas estaticamente indeterminadas
Exercícios
Flexão pura (introdução)
Motivação
Diagramas de momento fletor

Esforço e tensões em uma seção
Flexão pura
Hipóteses sobre os deslocamentos

Deformações em um elemento infinitesimal
Tensões em um ponto e em uma seção transversal

Relação Momento Fletor x Tensão na seção
Relação Momento Fletor x Deformação
Dimensionamento de uma viga

Linha Neutra, Momento estático, Momento de Inércia
Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 5, itens 5.1 e 5,2
Flexão oblíqua
(ou vigas com seção assimétrica)
Flexão reta x Flexão oblíqua
Linha Neutra coincidindo com a direção do momento

fletor
Tensões na flexão oblíqua

Linha Neutra na flexão oblíqua
Caso de carga excêntrica
Beer, Johnston , "Resistência dos Materiais", capítulo 4, itens 4.14 e 4.15
Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 5, item 5.10 (não trata da flexão
oblíqua de forma direta)
Carregamento transversal
(Flexão transversal)
Carregamento em vigas
(seção transversal retangular - flexão reta)
Tensões normais em uma seção transversal

Tensões tangenciais em uma seção transversal
Tensões tangenciais em um elemento diferencial

(análise diferencial - variações infinitesimais)
Tensões em uma viga em balanço
Deformações em uma seção transversal
Beer, Johnston , "Resistência dos Materiais", capítulo 5, itens 5.1 a 5.6 (o enfoque
sobre as tensões tangenciais é dado de forma diferente daquela discutida em sala de
aula)
Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 5, item 5.3 e 5.4 (v. observação
sobre o livro dos autores Beer & Johnston)
Equação da linha elástica

(pequenos deslocamentos)
Tensões e deformações em vigas

Obtenção dos deslocamentos
Linha elástica
Linha elástica x Cortante/Carga distribuída

Exemplos
Dedução clássica da equação da linha neutra

Vigas estaticamente indeterminada

??????
Exercícios
Métodos de energia
Métodos de Energia (Introdução)
Energia de deformação
Teoremas de Castigliano
Exercícios
Métodos de Energia (introdução)
Motivação
Exemplos
Casos considerados
Modelo simplificado
Conceitos envolvidos
Energia de deformação específica

(elemento infinitesimal)
Energia de deformação para barra
sujeita a carregamento axial

sujeita a flexão
sujeita a torção
Expressão da energia de deformação
Energia potencial total

Primeiro Teorema de Castigliano (Força)
Segundo Teorema de Castigliano (Deslocamento)
Forças generalizadas
Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 11, item 11.8, 11.9 , 11.10 e
11.14
Exercícios

10.1 a 10.56 e 10.100 a 10.139

Timoshenko & Gere
11.3-1 a 11.3-32 (utilize Castigliano), 11.9-1 a 11.9-2, 11.12-1 a 11.12-5
Exercício 1
Energia de deformação e Castigliano 2
Considere uma viga simplesmente engastada de rigidez EI constante sujeita à ação de

uma carga P atuando em sua extremidade como indicado na figura abaixo. Utilizando o
teorema de Castigliano (2) Determinar a flecha vertical no ponto de aplicação da carga
P.
Exercício 2
Considere novamente a mesma viga do exercício anterior, sendo que agora atua sobre a
mesma uma carga momento M em sua extremidade. Utilizando novamente o Teorema
de Castigliano, determine a rotação que ocorre na extremidade da viga.
Exercício 3
(Baseado no exercício 5.3 do livro "Resistencia de Materiales", Feodosiev)
Seja a treliça ilustrada na figura abaixo cujas barras são do mesmo material e possuem a
mesma seção transversal. Utilizando o teorema de Castigliano, determine o
deslocamento vertical no ponto de aplicação da carga P.
http://www.unb.br/ft/enc/pagdisc/mecsol3/aulas/instab/instab.htm
TURMA A
Data Aula
16/04/99 Torção (introdução)
21/04/99 FERIADO
23/04/99 Eixos de seção circular constante
28/04/99 Eixos de seção circular constante
30/04/99 Diagramas de torção e rotação
05/05/99 Torção em barras de paredes finas
12/05/99 Energia de deformação
26/05/99 PROVA 1
28/05/99 Critérios de ruptura (introdução)
02/06/99 Critérios de Tresca/von Mises/Mohr/Rankine
04/06/99 Critérios de Mohr e Rankine
09/06/99 Plastificação na torção
11/06/99 Plastificação na flexão
16/06/99 Conceito de rótula plástica
18/06/99 Análise limite
25/06/99 PROVA 2
30/06/99 Instabilidade (introdução)/Colunas de Euler
02/07/99 Colunas com carregamento centrado
07/07/99 Colunas com carregamento excêntrico
09/07/99 Métodos de energia para instabilidade
14/07/99 Método de Rayleigh-Ritz
21/07/99 PROVA 3
23/07/99 Revisão
28/07/99 Aula final
1. Torção
Torção (introdução)
Eixos de seção circular constante
Eixos de seção circular vazada e variável
Diagramas de momento torçor e rotação relativa
Energia de deformação na torção
Eixos de parede fina com contorno fechado
Eixos de parede fina com contorno aberto
Exercícios
TORÇÃO
Introdução
Motivação
Exemplos de torção
Estudo de eixos
Notação
Modelagem
Análise de um modelo
Tensões em um ponto
Deformações em um ponto
Introdução
Motivação
Exemplos de torção
Estudo de barras (eixos)

Notação do momento torçor
Modelagem (estrutura e solicitações)

Análise de um modelo

Deformações em um ponto
Relações constitutivas do material
Beer, Johnston , "Resistência dos Materiais", capítulos 1 e 2
Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulos 1 e 2

Torção de eixos cilíndricos
Geometria e sistema de coordenadas
Elemento infinitesimal
Ângulo de torção
Distribuição de tensões
Estudo global das deformações

Comportamento global das deformações
Rotação em uma seção qualquer

Estudo das deformações locais
Solicitação externa x tensão em um ponto

Solicitação x deformação

Torção de eixos cilíndricos vazados
Torção de eixos cilíndricos com seção variável
Torção de eixos cilíndricos escalonados

Diagramas de momento torçor e rotação relativa
Elemento básico de referência

Cilindro constante Cilindro variável
M
O
M
E
N
T
O
T
O
R
Ç
O
R
R
O
T
A
Ç
Ã
O
R
E
L
A
T
I
V
A
Torção de eixos cilíndricos estaticamente determinados

Torção de eixos cilíndricos estaticamente
indeterminados
Torção distribuída
Elemento básico de referência
Torção distribuída
Exemplo de cilindro estaticamente determinado
Tensões e deformações em um ponto
Rotação relativa e deformação angular

Energia de deformação específica / Energia
complementar
Energia de deformação de um cilindro de referência
Beer, Johnston , "Resistência dos Materiais", capítulo 3, itens 10.1 a 10.3 e 10.5
Torção de barras não circulares

Seção vazada, contorno fechado e paredes finas
Fluxo cisalhante
Solicitação x Fluxo/Tensão cisalhante

Rotação relativa
Torção de barras não circulares
Eixos de parede fina com contorno aberto
Eixo de seção retangular

Distribuição de tensões
Influência da forma
Elemento de referência em eixos de parede aberta
Análise de eixos de parede aberta

Exercícios

3.1 a 3.57 , 3.108 a 3.131 e 10.45 a 10.49
(observem que muitos dos exercícios são praticamente idênticos, variando apenas
alguns parâmetros)

Timoshenko & Gere
3.1-1 a 3.1-6, 3.1-9 a 3.2-2, 3.2-4 a 3.3-4 a 3.4-6
(observem que este livro não considera eixos de parede aberta. Procurem esta parte no
livro do Beer& Johnston e também verifiquem o exercício 6 nesta home page)
Exercício 1
Tensões na torção
edição)
O cilindro de alumínio da figura abaixo encontra-se sujeito a um torque T = 4,5 kN.m.

Determinar a máxima tensão de cisalhamento que irá ocorrer. Considerar D = 75 mm e
L = 1,2 m.
Resposta
Resposta do exercício 1
Exercício 2
Tensões e deformações na torção

(Baseado no exercício 5.4 do Livro Introdução à Mecânica dos Sólidos, Popov)
No cilindro da figura abaixo são aplicados vários torques conforme indicado. O cilindro
possui diâmetro externo igual a 50 mm, sendo que o trecho CE possui um furo circular
de diâmetro igual a 25 mm. Sabendo-se que o cilindro é feito de um material com
módulo de elasticidade tranversal G = 85 GPa determinar: a) máxima tensão de
cisalhamento ; b) ângulo de torção, em graus, entre as duas extremidades.
Resposta
Exercício 3
Eixos hiperestáticos
Uma barra ABC engastada em ambas as extremidades é sujeita a um torque T na seção

B (v. figura abaixo). A barra é circular com diâmetros d1, de A a B, e diâmetro externo
d2, diâmetro interno d1 de B a C. Deduzir uma expressão para a razão a/L, de maneira
que os torques relativos em A e C sejam numericamente iguais.
Exercício 4
Parede fina com contorno fechado

(Baseado nos exercícios 3.4-4 e 3.4-5 do Livro Mecânica dos Sólidos, Timoshenko &
Gere)
Seja um tubo de paredes finas cuja seção transversal é uma elipse vazada como indicado
na figura abaixo. O tubo possui material com um módulo de Elasticidade G arbitrário e
encontra-se sujeito a um torque T em suas extremidades. Determinar: a) tensão de
cisalhamento ; b) ângulo de rotação por unidade de comprimento ; c) a variação da
tensão de cisalhamento  com relação ao parâmetro  = a/b, se a área da seção
transversal se mantiver constante e d) a variação da constante de torção J com respeito a
.
Exercício 5
Parede fina com contorno fechado

Um tubo cônico de seção tranversal circular de parede fina é sujeito a um torque T em
suas extremidades como indica a figura abaixo. O tubo tem espessura de parede
constante t e comprimento L. Os diâmetros médios das seções tranversais nas
extremidades A e B são da e db, respectivamente. Deduzir uma fórmula para o ângulo de
torção  do tubo.
Exercício 6
Parede fina com contorno aberto

Um eixo agitador, atuando como um membro sujeito à torção, é constituido de 8 barras

retangulares de comprimento igual a 50 cm e largura de 10 cm, conforme representado
na figura abaixo. Considerando-se que o material das barras possui módulo de
elasticidade transversal G = 77 MPa e que a máxima tensão de cisalhamento não pode
exceder tadm = 80 MPa, determinar o valor do maior momento torçor T que pode ser
aplicado ao eixo.
Exercício 7

edição)
O eixo escalonado da figura abaixo está submetido aos torques de 0,9 kN.m aplicados
nas extremidades A e D. O material de cada um dos eixos é o mesmo, possuindo
módulo de elasticidade tranversal G = 77 GPa. Determinar a energia de deformação do
eixo
Exercício 8
Diagramas de momento torçor
A estrutura da figura abaixo encontra-se no plano horizontal xy. Na barra AB atua um

torque distribuído t (constante) e nos pontos D e F atuam cargas concentradas P atuando
perpendicularmente (direção -z) ao plano da estrutura. A barra AB possui comprimento
2.L e as barras BC, CD, CE e EF possuem o mesmo comprimento L. Obter o diagrama
de momentos torçores.
Beer, Johnston , "Resistência dos Materiais", capítulo 3, itens 3.1 a 3.6 , 3.12 a 3.13 ,
10.1 a 10.3 e 10.5

2. Critérios de Ruptura
Critérios de ruptura (Introdução)
Critérios de ruptura
Colapso plástico na torção
Colapso plástico na flexão
Conceito de rótula plástica
Análise limite
Revisão
Exercícios
Introdução
Comportamento mecânico dos materiais
Introdução
Comportamento mecânico dos materiais

(pontual)
Critérios mais comuns

Materiais Dúcteis Materiais Frágeis
Máxima tensão de cisalhamento (Tresca) Máxima tensão de tração (Rankine)
Máxima energia de distorção (von Mises) Critério de Mohr
Materiais dúcteis
Máxima tensão de cisalhamento (TRESCA)

Máxima energia de distorção (von MISES)
Comparação entre TRESCA e von MISES
Materiais frágeis
Máxima tensão de tração (RANKINE)

Critério de Mohr
Materiais dúcteis
Tensão hidrostática
Superfície de escoamento
Máxima tensão de cisalhamento (TRESCA)
Máxima energia de distorção (von MISES)

Comparação entre TRESCA e von MISES
Colapso plástico na torção
Seções circulares (cheias ou vazadas)
Material Deformações Tensões
Diagrama tensão-deformação de cisalhamento

para material elastoplástico
Distribuição de tensões em uma seção
Momento de torção máximo
Tensões residuais
Comportamento no descarregamento
Tensões residuais
Análise limite
Estruturas compostas
Escoamento (ruptura) local
Deformação limite (global)
Colapso plástico na flexão

Seções retangulares
Material Deformações Tensões
Diagrama tensão-deformação
para material elastoplástico
Distribuição de tensões em uma seção

Momento de flexão máximo
Tensões residuais
Comportamento no descarregamento
Tensões residuais
Rótula plástica
Flexão simples
Análise limite
Viga isostática
Viga hiperestática
Estrutura reticulada
Revisão
Análise estrutural
Modelo estrutural
Idealização do modelo
Modelo para Mecânica dos Sólidos
Estudo dos esforços

Análise das tensões e dimensionamento
Torção
Definição
Esforços solicitantes
Estudo das deformações
Estudo das tensões
Estudo das tensões em um ponto
Flexão
Definição
Esforços solicitantes
Estudo das deformações e tensões

Estudo das tensões em um ponto
Exercícios
1. Critérios de Ruptura (Tresca e von Mises)
edição)
Um eixo cilíndrico é feito de uma classe de aço com resistência ao escoamento na

tração de 250 MPa. Determinar a intensidade do torque T para que o início do
escoamento ocorra quando P = 200 kN, utilizando os critérios de Tresca e de von Mises.
Considerar o diâmetro do cilindro igual a 36 mm.
Resposta
2. Critérios de Ruptura (Rankine e Mohr)
edição)
Uma barra de alumínio fundido é feita de uma liga em que SUT = 70 MPa e SUC = 140
MPa. Sobre a barra atuam um torque T e uma força axial P = 50 kN como indicado na
figura do problema anterior. Usando o critério de Mohr, determinar a intensidade do
Torque T para que ocorra ruptura do cilindro. Considerar o diâmetro do cilindro igual a
38 mm.
Resposta
Plastificação na torção
(Baseado nos exercícios 3.76, 3.79 e 3.96 do Livro Resistência dos Materiais, Beer &
Johnston, 3a. edição)
O Eixo maciço da figura abaixo é de um aço doce o qual se considera elastoplástico

com G = 77 GPa e Te = 145 MPa. Determinar a intensidade do torque T para que a zona
plástica tenha: (a) 6,35 mm de profundidade; (b) 19 mm de profundidade. Em ambos os
casos determinar a máxima tensão residual de cisalhamento e a tensão residual na
superfície do eixo. Considerar D = 75 mm e L = 1,2 m.
Plastificação na flexão
edição)
A barra prismática da figura abaixo é feita de um aço que é considerado ser

elastoplástico, com E = 200 GPa e Se = 250 MPa. Determinar a espessura do núcleo
elástico para um momento fletor de 150 N.m e as tensões residuais que surgem após a
remoção do mesmo. Considerar b = 15 mm e h = 20 mm.
3. Instabilidade
Introdução
Colunas com carregamento centrado (Euler)
Colunas com carregamento centrado (empírico)
Colunas com carregamento excêntrico (Euler)
Colunas com carregamento excêntrico (empírico)
Métodos energéticos para obtenção da carga crítica
Revisão
Exercícios
INSTABILIDADE
Introdução
Exemplos de instabilidade
Tipos de equilíbrio
Carga crítica
Linha elástica (flexão)
Introdução
Motivação
Exemplos de instabilidade
Tipos de equilíbrio
Modelo simplificado - Carga crítica
Instabilidade de colunas - Equação da linha elástica

Problema de Euler
Coluna com extremidades articuladas
Linha elástica da coluna após a flambagem

Condições de contorno
Carga crítica - Tensão crítica

Colunas com condições de contorno diversas
(comprimento efetivo de flambagem)
Desenvolvimentos empíricos
Tensão crítica empírica x analítica
Fórmulas empíricas
Problema de Euler para colunas com carregamento
excêntrico
Coluna com extremidades articuladas

Linha elástica da coluna
Flexa máxima - Carga crítica
Tensão normal máxima - Tensão normal P/A
Carga P/A x Índice de esbeltez
Desenvolvimentos empíricos para
colunas com carregamento excêntrico
Tensão normal máxima em coluna com carregamento

excêntrico
(desprezando-se o efeito de segunda ordem)
Fórmulas empíricas
Método da tensão admissível
Método da interação
No caso de flexão assimétrica
Métodos energéticos para obtenção da carga crítica
Energia Potencial Total

Princípio da estacionariedade da energia potencial
Modelo simplificado - Carga crítica

Carga crítica de colunas
Deslocamento da carga axial
Energia de deformação na flexão

Energia Potencial da flambagem da coluna
Colunas de Euler
Solução aproximada - Rayleigh-Ritz
Melhor aproximação
Colunas sujeitas a carregamento qualquer
Revisão
Colunas com carregamento centrado

Colunas com carregamento excêntrico
Métodos de energia
Exercícios
Exercício 1
Colunas com carregamento centrado (Modelo simplificado)
edição)
Duas barras rígidas AC e BC são conectadas por um pino C, sendo que na conexão B há
uma mola de torção de constante k. Determinar a carga crítica para o sistema (a) pelo
método direto e (b) pelo método da energia potencial total.
Resposta
Método direto
Método da energia potencial total
Exercício 2
Uma carga axial admissível (com respeito à flambagem) para uma coluna articulada nas
extremidades, de 3m de comprimento, de certo material elástico linear, é igual a
2000kgf. Cinco colunas diferentes, feitas do mesmo material e com a mesma seção
transversal, têm as condições de suporte mostradas na figura abaixo. Usando a
capacidade da coluna de 3m como critério, quais são as cargas admissíveis para as cinco
colunas mostradas?
Resposta
Exercício 3

(Baseado nos exercícios 11.34 do Livro Resistência dos Materiais, Beer & Johnston, 3a.
edição)
Sabendo-se que um coeficiente de segurança de 2,6 é desejado, determinar a maior

carga P que pode ser aplicada na estrutura mostrada. Considerar somente a flambagem
no plano da estrutura. As barras são cilíndricas e compostas do mesmo material cujo
módulo de elasticidade vale E = 200GPa.
Resposta
Exercício 4
Colunas com carregamento centrado (Empírico)
edição)
Um tubo de aço cuja seção transversal é indicada na figura abaixo é usado como uma
coluna. Sabendo-se que Y = 250 MPa e E = 200 GPa, determinar a carga crítica
(centrada e sem considerar coeficientes de segurança), se o comprimento efetivo da
coluna é de (a) 6 m; (b) 4 m.
(Utilizar a fórmula da parábola)
Resposta
Exercício 5
Colunas com carregamento centrado (Empírico)
edição)
A barra AB é livre em sua extremidade A e engastada em sua base B. Determinar a

carga centrada admissível P, quando a liga de alumínio usada é: (a) 6061-T6; (b) 2014-
T6.
(Utilizar a fórmula da reta apresentada no livro)
Resposta
Exercício 6
Colunas com carregamento excêntrico (Analítico)
edição)
Uma carga axial de intensidade P = 15 kN é aplicada em um ponto D, que está a 4 mm

do eixo geométrico da barra de alumínio BC de seção quadrada. Usando E = 70 GPa,
determinar (a) a deflexão horizontal da extremidade C; (b) a máxima tensão na barra.
Resposta
Em construção...
Exercício 7
Colunas com carregamento excêntrico (Empírico)
(Baseado nos exercícios 11.126 e 11.127 do Livro Resistência dos Materiais, Beer &
Johnston, 3a. edição)
Uma carga excêntrica é aplicada em um ponto a 30 mm do eixo geométrico de uma

barra de 56 mm de diâmetro. A barra é feita da liga de alumínio 6061-T6, para a qual a
tensão admissível na flexão é de 150 MPa. Determinar a carga admissível P utilizando:
a) método da tensão admissível; (b) método da interação.
Resposta
Em construção...
Exercício 8
Método da Energia Potencial Total (Aproximado)
Considere a coluna simplesmente engastada de rigidez EI sujeita à ação de um

carregamento distribuído constante e centrado. Determinar o valor da carga crítica
utilizando o método de Rayleigh-Ritz. Considerar que a forma da flambagem é dada por
um polinômio de 3o grau.
Resposta
http://www.unb.br/ft/enc/pagdisc/mecsolp/
Cronograma das Aulas
Mestrado em Estruturas 01/99

Data Aula
16/04/99 Notação matemática
21/04/99 FERIADO
23/04/99 Conceito de tensor
28/04/99 Tensões (introdução)
30/04/99 Tensores de tensão e transformações
05/05/99 Deformações (introdução)
07/05/99 Tensores de deformação e transformações
12/05/99 Relações Constitutivas (introdução)
14/05/99 Equações Governantes da Elasticidade
21/05/99 Elasticidade plana (introdução)
26/05/99 PROVA 1
28/05/99 Problemas em coordenadas cartesianas
02/06/99 Funções de Marguerre e Airy
04/06/99 Séries de Fourier e vigas
09/06/99 Problemas em coordenadas polares
11/06/99 Anéis e discos circulares
16/06/99 Furos circulares e domínios infinitos
25/06/99 Elasticidade tridimensional (introdução)
30/06/99 PROVA 2
02/07/99 Estudo de barras: carga axial, flexão e torção
09/07/99 Princípio dos trabalhos virtuais
16/07/99 Plasticidade (introdução)
21/07/99 Problemas elastoplásticos
23/07/99 PROVA 3
28/07/99 Revisão
30/07/99 Aula final
Notação matemática
Grandezas escalares e vetoriais
Notações usuais / símbolos especiais
Operações e transformações vetoriais
Grandezas tensoriais
Operações e transformações tensoriais
Lista de exercícios
Grandezas escalares (definição)

Exemplos de utilização
Grandezas vetoriais (definição)
Operações com vetores
Little, R.W., "Elasticity", capítulo 1, item 1.2
Notações usuais
(caso de representação de vetores)
Símbolo especial - Delta de Kronecker

(tensor de segunda ordem)
Símbolo especial - Tensor alternante
(tensor de terceira ordem)
Somatório implícito
(notação indicial)
Operações vetoriais
SOMA
PRODUTO ESCALAR
PRODUTO VETORIAL
PRODUTO TENSORIAL
Leis do produto tensorial
TRANSFORMAÇÕES / Rotação do sistema de

coordenadas
Transformações de grandezas escalares
Transformações de grandezas vetoriais
Little, R.W., "Elasticity", capítulo 1, itens 1.2 e 1.3
Grandezas tensoriais (definição)

Tensores de segunda ordem
Operações com tensores
Tensores de segunda ordem

TRANSFORMAÇÕES / Rotação do sistema de
coordenadas
Notação matemática - Lista de exercícios
Exercício 1
Exercício 2
Exercício 3
Exercício 4
Exercício 5
Timoshenko & Goodier, "Theory of Elasticity ", capítulo 1, item 1.7
Little, R.W., "Elasticity", capítulo 1
Análise de tensões
Tensões (Introdução)
Estado de tensões
Transformações de rotação
Estado principal de tensões
Estudo do tensor de tensões
Equação diferencial do equilíbrio
Exercícios
Introdução
Cargas, forças de superfície e forças de massa
Forças internas
Conceito de tensão
Campo de tensões x tensões em um ponto
Base para o estudo das tensões
Timoshenko & Goodier , "Theory of Elasticity", capítulo 3, itens 3.1 e 3.2

Estados de Tensão
Estado Plano
Equílibrio (1a. ordem)
Tensor de tensões planas
Variações infinitesimais Estado Plano

Equação diferencial do equílibrio (Equilíbrio de 2a.
ordem)
Estado Tridimensional
Equílibrio (1a. ordem)

Tensor de tensões 3D
Variações infinitesimais Estado 3D
Equação diferencial do equílibrio (Equilíbrio de 2a.

ordem)
(Estudo da variação das tensões)
Tranformações de rotação
Estado plano
Componentes de tensão na face 1'

Transformação entre os tensores
Expressões da transformação de rotação

Caso em que todas as componentes de tensão
são dadas em um único sistema
Rotação do tensor de tensões 3D

Timoshenko & Goodier , "Theory of Elasticity", capítulo 2, item 10 e capítulo 7, itens

74 a 78

Estado plano

Estado plano

74 a 78
Estudo do tensor de tensões

Invariantes
Auto-valores e Auto-vetores

74 a 78
Equação diferencial de equilíbrio

Estado plano
Equação diferencial de equilíbrio

Estado 3D

74 a 78
Análise de deformações
Deformações (Introdução)
Estado de deformações
Transformações do sistema de coordenadas
Estado principal de deformações
Estudo do tensor de deformações
Equações de compatibilidade
Exercícios
Introdução
Deslocamentos e deformações
Campo de deslocamentos
Conceito de deformação
Campo de deslocamentos x deformações em um ponto

Base para o estudo das tensões
Estados de Deformação
Estado Plano
Variação infinitesimal dos deslocamentos
Decomposição das deformações
Tensor de deformações
Decomposição das deformações
Tensor de deformações 3D
Tranformações de rotação
Estado plano

Transformação entre os tensores
Expressões da transformação de rotação

Caso em que todas as componentes de tensão
são dadas em um único sistema
Rotação do tensor de tensões 3D


74 a 78
Estado principal de deformações

????
Estudo do tensor de deformações

?????
Estado Plano

Eliminando os deslocamentos

Eliminando os deslocamentos
Relações Constitutivas
Relações constitutivas (Introdução)
Lei de Hooke generalizada
Isotropia / Anisotropia / Ortotropia
Estado plano
Equações Governantes da Elasticidade
Exercícios
ISOTROPIA / ANISOTROPIA / ORTROPIA
Lei de Hooke Generalizada

Notação auxiliar
Constantes elásticas para material isotrópico

Deformações para um elemento sujeito a tensões
quaisquer
Tensões para um elemento sujeito a deformações

quaisquer
Relação constitutiva para material isotrópico

74 a 78
Equações governantes
Estudo das equações
Formas reduzidas
Analogia com estudo de barras
Exercícios
--- ELASTOSTÁTICA ---
Visão geral
Verificação de consistência
Timoshenko & Goodier, "Theory of Elasticity ", prefácio, capítulo 1, item 1.1
Little, R.W., "Elasticity", prefácio, capítulo 5, item 5.1

Formas reduzidas
Equação de Navier-Cauchy (deslocs)
Equação de Beltrami-Mitchel (tensões)
Analogia com flexão de vigas
Equação de Navier
Equação de Beltrami-Mitchel
1a LISTA DE EXERCÍCIOS
1. Considere as seguintes expressões em notação indicial:
a.
b.
c. para
d.
Represente as três primeiras expressões (a, b e c) na forma expandida e desenvolva a

última expressão (d) representando-a de forma resumida na forma indicial.
2. O tensor de tensões em um elemento infinitesimal em torno de um ponto P é

.
Calcular as componentes de tensão em um plano que passa por P e é paralelo ao plano

ABC, cuja equação é
3. O estado de tensões em um ponto com respeito aos eixos é dado por
Determinar o tensor de tensões para um sistema de eixos relacionado com

o sistema original pelo tensor de transformação
4. O estado de tensões em um meio contínuo com respeito aos eixos é dado

por
Determinar a forma que as componentes de força de massa atuando sobre este meio
devem possuir para que as equações de equilíbrio sejam satisfeitas.
5. O estado de tensões em um ponto com respeito aos eixos é dado por

.
Calcular os valores das tensões principais e as direções das tensões principais
representadas pelos eixos .
6. Seja o campo de deslocamentos sofrido por um
meio contínuo com respeito aos eixos . Obter o tensor de deformações para
este meio contínuo.
7. Seja um campo de deslocamentos sofrido por um meio contínuo dado por
Calcular o tensor de deformações e verificar se estes satisfazem as equações de

compatibilidade
8. Determinar o campo de tensões no meio contínuo da questão anterior, sabendo que o

mesmo é isotrópico com constantes elásticas E e .
9. Seja o seguinte campo de tensões atuando sobre um meio contínuo
Verificar se este campo atende à equação de equilíbrio e determinar as deformações

associadas ao campo de tensões, considerando que o meio é isotrópico com constantes
elásticas E e .
Métodos de Energia
Energia e trabalho (introdução)
Energia de deformação
Potenciais de energia
Princípio dos trabalhos virtuais
Exercícios
Problemas tridimensionais
Estado tridimensional de tensões e deformações
Aplicação em barras
Aplicação em placas
Aplicação em sólidos de revolução
Estudo detalhado da flexão de barras
Exercícios
Problemas bidimensionais
Estado plano de tensões e deformações
Funções de Marguerre
Funções de Airy
Série de Fourier
Sistema de coordenadas polares
Exercícios

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Teoria de tensões e deformações

Carga pontual x carga distribuída

Carga máxima x dimensões

Tensões em um ponto qualquer

Estado uniaxial de tensões

Tensões em um plano inclinado

Tensões em uma direção qualquer qualquer

Tensão em uma direção qualquer (2D)

Decomposição das tensões

Decomposição dos componentes do tensor

Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 2, itens 2.2 a 2.6

Tensão em uma direção qualquer (3D)

Estado tridimensional de tensões

Tensor tridimensional de tensões

Círculo de Mohr (3D)

Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 2, item 2.7

Componentes da deformação plana

Deformação em uma direção qualquer (2D)

Transformação das deformações

Deformação em uma direção qualquer (3D)

Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 2, item 2.8

Tensões em uma direção qualquer

Para o estado de tensões dado determinar as tensões normais e de cisalhamento

Para o estado de tensões dado determinar o ângulo da direção principal e as tensões

Tensões em uma direção qualquer

(Baseado em desenvolvimentos de sala de aula)

Considere-se que as funçoes u e v fornecidas abaixo correspondem, respectivamente,

Relações Constitutivas (introdução)

Carregamento axial - Carga x Deformação

Carregamento axial - Lei de Hooke

Tensões e deformações verdadeiras

Comportamento elástico e plástico

Lei de Hooke Generalizada

Notação Auxiliar - Tensão x deformação

Lei de Hooke Generalizada - ISOTROPIA

Caso particular - Tensão simples

Deformação x tensão - Notação auxiliar

Tensão x deformação - Notação auxiliar

Lei de Hooke - Estados planos

Estado plano de tensões

Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 2, itens 2.5 e 2.8

Metodologia da Mecânica dos Sólidos no estudo de

1 - Estudo dos esforços seccionais

3 - Obtenção das tensões

Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 1

Exercícios recomendados do Livro Resistência dos Materiais, Beer

Exercícios recomendados do Livro Mecânica dos Sólidos,

Relações constitutivas em um ponto no espaço 3D

(Baseado em exercício feito em sala de aula)

Considere um elemento infinitesimal 3D sujeito à ação de tensões como indicado na

Relações constitutivas em um ponto sob estado plano de tensões

(Baseado em exercício feito em sala de aula)

A figura abaixo representa um elemento infinitesimal sob estado plano de tensões,

Tensões em um modelo deformado

(Baseado em exercício feito em sala de aula)

Cargas axiais (introdução)

Carregamento axial - Idealizações

Esforço e tensões em uma seção

Timoshenko, Gere , "Mecânica dos Sólidos", capítulo 1

Hipóteses sobre os deslocamentos

Dimensionamento de uma barra