FÍSICA II

VIBRACIONES MECANICAS
(PARTE I)
 Movimiento vibratorio
Es la variación o cambio de configuración de un sistema en relación al
tiempo, en torno a una posición de equilibrio estable, su característica
fundamental es que es periódico, siendo frecuente el movimiento
armónico simple, por lo que este movimiento adquiere una singular
importancia en los estudios vibratorios.
Los sistemas mecánicos al ser sometidos a la acción de fuerzas variables
con el tiempo, principalmente periódicas, responden variando sus
estados de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de
configuración que perturban su normal funcionamiento, presentan
molestias al personal que los maneja y acortan la vida útil de los
mecanismos.
Actualmente, el estudio y análisis de las vibraciones mecánicas ha
adquirido gran importancia en la supervisión de los sistemas mecánicos,
sobre todo de elementos de tipo rotativo. Los planes de mantenimiento
correctivo y preventivo, se basan principalmente en el estudio de las
vibraciones mediante la instalación de sensores que permiten detectar
vibraciones fuera de rango.
En general, se suponen vibraciones de pequeña amplitud porque fuera
de ellas dejan de tener validez la mayoría de las hipótesis que se
establecen para su estudio. Supongamos el sistema de la figura, formado
por un cuerpo de masa m, un resorte de constante elástica k y un
dispositivo amortiguador de constante c.
Notación:
m: masa del cuerpo
L0 k: constante elástica del resorte
c: coeficiente de amortiguación
d k
L0: longitud inicial del resorte
PE 0 Fe vx d: deformación en equilibrio estático
x m PE: posición de equilibrio
F Fa x: deformación, posición o elongación
c vx: velocidad
Fe: fuerza elástica aplicada al cuerpo
Fa: fuerza amortiguadora aplicada al cuerpo
F: fuerza externa impulsora aplicada al cuerpo
Se consideran las siguientes hipótesis:
a) El cuerpo se mueve rectilíneamente.
b) El resorte tiene masa despreciable frente a la masa del cuerpo y la
fuerza elástica es opuesta a la deformación y proporcional a ella.
c) El dispositivo amortiguador tiene una masa móvil despreciable frente
a la masa del cuerpo, el rozamiento es de tipo viscoso y la fuerza
amortiguadora es opuesta a la velocidad y proporcional a ella.
De la segunda ley de Newton:
𝐹𝑒 + 𝐹𝑎 + 𝐹 = 𝑚𝑎𝑥
𝐹𝑒 : fuerza elástica = −𝑘𝑥
𝐹𝑎 : fuerza amortiguadora = −𝑐𝑣𝑥
𝑎𝑥 : aceleración
−𝑘𝑥 − 𝑐𝑣𝑥 + 𝐹 = 𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑥 𝑑2𝑥
Como 𝑣𝑥 = y 𝑎𝑥 = entonces se obtiene:
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥 𝑐 𝑑𝑥 𝑘 𝐹
2
+ + 𝑥=
𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑡 𝑚 𝑚
 Clasificación de las vibraciones
Las vibraciones son libres cuando no existen fuerzas o acciones exteriores
directamente aplicadas al sistema a lo largo del tiempo. Las vibraciones
son forzadas cuando existen acciones o excitaciones directamente
aplicadas al sistema a lo largo del tiempo, además de las fuerzas o
momentos internos. Tanto las vibraciones libres como las forzadas
pueden subdividirse, dependiendo de la existencia o no de fuerzas
resistentes que amortiguan el movimiento vibratorio, en:
Sin amortiguamiento. No existe resistencia pasiva al movimiento del
sistema.
Con amortiguamiento. Existen resistencias pasivas al movimiento del
sistema, es decir, fuerzas o momentos disipativos que amortiguan el
movimiento vibracional.
 Vibraciones libres sin amortiguamiento
Un movimiento periódico se repite en un ciclo definido; se presenta
siempre que un cuerpo tiene una posición de equilibrio estable y una
fuerza elástica que actúa cuando el cuerpo se desplaza del equilibrio. El
periodo T es lo que tarda un ciclo. La frecuencia f es el número de ciclos
por unidad de tiempo por lo que f = 1/T. La frecuencia angular w es el
ángulo por unidad de tiempo por lo que w = 2p/T = 2p f.
El movimiento armónico simple MAS es el movimiento oscilatorio y
periódico de un cuerpo debido solamente a la fuerza elástica que actúa
sobre el cuerpo.
De la segunda ley de Newton:
𝑑2 𝑥 𝑘
+ 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑚
𝑘
Si 𝜔 = , la solución es
𝑚
𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)
donde A es la amplitud del oscilador (máxima deformación), 𝜑 es la fase
inicial y 𝜔 es la frecuencia angular natural (no hay amortiguamiento).
2𝜋
El cuerpo oscila alrededor de la PE con un periodo 𝑇 = 𝜔
.
 Grafica de la deformación x vs el tiempo t

La energía mecánica 𝐸𝑚 es la suma de la energía cinética K y la energía

potencial U, es decir:
1 2
1 2
𝐸𝑚 = 𝐾 + 𝑈 = 𝑚𝑣𝑥 + 𝑘𝑥
2 2
𝑑𝑥
como 𝑣𝑥 = 𝑑𝑡
= −𝜔𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝜑 = ±𝜔 𝐴2 − 𝑥 2

Al reemplazarlo en la ecuación anterior empleando 𝜔 = 𝑘 se obtiene

𝑚
1 2
𝐸𝑚 = 𝑘𝐴
2
La energía mecánica se conserva en un MAS.