ELÉCTRICAS II
AREQUIPA- PERÚ
Mayo-2015
LAB.
CONTROL DE VELOCIDAD AL MOTOR DC
MAQUINAS
ELECTRICAS 2
LABORATORIO N°4
1.- OBJETIVO: Aplicar la tecnología estudiada para elaborar los esquemas de instalación de
máquinas de corriente continua y realizar el montaje respectivo utilizando contactores cuyas
bobinas de accionamiento se alimentan con tensión alterna.
2.-FUNDAMENTO TEÓRICO:
Los motores eléctricos proporcionan una de las fuentes principales de energía para impulsar
las modernas máquinas herramientas u otro tipo de equipo industrial. El motor ha llegado a
relacionarse tan íntimamente con la impulsión de los elementos de las máquinas que en la
mayoría de los casos, se incluye como parte integral del diseño de ella. Esta relación de motor
y máquina a través de la impulsión directa ha enfocado la atención en el diseño, construcción,
instalación y mantenimiento del equipo para controlar el motor.
Si bien varios libros sobre electricidad y manuales de servicio han descrito diferentes tipos de
controladores, ha sido fácil obtener esta información de una sola fuente de referencia, este
documento proporciona una fuente conveniente de información técnica y práctica para una
comprensión total de la teoría y práctica de control de velocidad para el motor eléctrico.
Los motores de velocidad variable son apropiados para muchas aplicaciones industriales.
Cuando hemos considerado la regulación de velocidad por control de tensión, hemos
encontrado muchas variaciones en los esquemas, en los que una posible ventaja para una
aplicación podría representar una desventaja para otra.
Dado el uso tan extendido de la corriente alterna, es necesario disponer de un equipo que la
convierta en corriente continua, para poder explotar las flexibles características de los motores
de corriente continua. Inicialmente se empleaban conjuntos convertidores rotativos motor-
generador, pero el rápido desarrollo de los rectificadores estáticos han hecho desaparecer casi
El empleo de motores de cd. De velocidad variable, está quedando relegado a procesos donde
se requiere una potencia pequeño, comparada con la potencia total de la instalación. En tales
condiciones, es raramente necesario instalar una línea de corriente continua a tensión
constante a través de la fábrica, pudiéndose lograr una alimentación de los motores más
eficiente, mediante equipos alimentadores de continua para cada motor o grupo de motores.
El control de estos motores se puede simplificar mediante el empleo de una excitatriz para la
alimentación del campo inductor del generador, mediante rectificadores controlados por
rejilla, o con un amplificador magnético.
El generador principal es movido por un motor de corriente continua apropiado, de un tipo que
depende de la línea de potencia disponible. Cuando se emplea un motor síncrono, se obtiene
una velocidad constante, con la ventaja adicional de que sirve para corregir el factor de
potencia cuando funciona en sobre excitación. La excitación del generador se alimenta por
medio de una excitatriz independiente que, según los casos, se puede emplear también para
alimentar la excitación y se montan en la misma bancada.
El rotor del motor de cd se conecta directamente a los terminales del generador, evitando así el
empleo de un contactor grande y del arrancador. El arranque se efectúa ajustando el regulador
de la excitatriz para elevar la tensión aplicada al motor. Por medio de un regulador Shunt
aplicado al campo de la excitatriz o mediante un regulador potenciométrico en la alimentación
del campo del generador principal, a partir del campo y, por lo tanto la tensión de salida desde
cero al valor máximo.
Sin este sistema de control sería difícil obtener el grado de exactitud requerido por muchos
procesos industriales. Lo característico del control por retroalimentación es que, por medio de
un muestreo de la salida, permite mantener la cantidad regulada entre unos límites muy
estrechos.
Cuando un motor Shunt trabaja con excitación débil, la corriente del inducido produce un par
motor proporcional a la reducción de la excitación, pero dicha corriente no puede sobrepasar
la nominal debido a la limitada capacidad térmica de la máquina. Además como la velocidad
es inversamente proporcional al campo excitador para las velocidades superiores de la
Para obtener un par de arranque igual al nominal con la mínima corriente y una buena
conmutación, es importante mantener el campo excitador al máximo. Por esta razón el
regulador Shunt se debe enclavar con el arrancador para evitar que se pueda arrancar con
campo débil.
Como un motor con control por devanado Shunt tiene una característica de potencia constante,
el tamaño de la carcasa y el precio están basados sobre la potencia a la velocidad mínima.
Aunque el control por devanado Shunt es muy eficiente para una gama limitada de velocidades,
existen muchas máquinas que requieren un par constante, y para tales aplicaciones las
dimensiones físicas y el precio de los motores pueden no ser aceptables.
La característica mecánica relaciona el par motor con la velocidad. Es importante porque nos
indica la velocidad a la que girará el motor al aplicar un determinado par resistente.
Considerando el flujo constante la velocidad también lo es para cualquier par resistente. El par
aumentará incrementando la intensidad de inducido para conseguir igualar el par resistente.
La velocidad de un motor con excitación serie, para un par dado, se puede controlar con una
resistencia en serie que reduzca la tensión aplicada a los devanados de inducido y de excitación
y, por lo tanto, reduzca la velocidad del motor. El control de velocidad se puede efectuar
también con una resistencia conectada en paralelo con la excitación o con el devanado del
rotor. Cuando tal resistencia se conecta en paralelo con la excitación, la velocidad del motor
aumenta, pero como el problema es normalmente reducir la velocidad del motor serie, el
método no se usa ampliamente. Sin embargo, es corriente conectar una resistencia en paralelo
con el inducido, además de una resistencia en serie con él.
a.- Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del circuito del
motor de corriente continua, según indicaciones en el laboratorio.
TIPO AA296
VOLTAJE 50 V
CORRIENTE D.C.
NO 203935
R .P.M 3000
AMP 0.9 A
b.- Usando un reóstato (resistencia de 44 ohms) en la entrada del circuito de alimentación del
motor, variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad y tensión de
alimentación en el motor; dibujar la curva velocidad-tensión (tensión en el eje X).
A medida que disminuye el voltaje tambien disminuye la velocidad del motor (RPM)
A medida que disminuye la velocidad del motor (RPM) también disminuye la corriente
d.- Usando el reóstato del circuito de excitación (una resistencia de 5000 ohms), regulando la
tensión de alimentación a 35 V , manteniendo constante esta tensión de alimentación, variar
la velocidad del motor registrando 06 valores, registrar la corriente de excitación para dibujar
la curva velocidad (y)-corriente de excitación (x).
5.- CUESTIONARIO
Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-
maquina accionada y w es la velocidad angular de dicho conjunto.
Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par
resistente, de manera de generar una aceleración angular de arranque. El proceso de arranque
finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizándose la velocidad de
giro del motor.
Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo
magnético, además de un factor que caracteriza al tipo de máquina, este mayor par de
arranque generalmente está asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe
superar determinado límite por el calentamiento de los conductores involucrados
5.3.- Explique ¿Cómo se regula la corriente de línea que toma el motor cuando se varía la
carga aplicada al eje?
De los tres tipos de ensayos, el método más óptimo es cuando variamos la tensión que alimenta
el motor. En los otros el momento de arranque de la corriente es elevada y puede producir un
calentamiento y/o avería.
Este método es la que menos pérdidas produce, mejor ajuste de velocidad y aceleración,
garantiza la seguridad.
5.5.- Que ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la tensión de la armadura.
Explique la razón que justifica.
Cuando variamos la tensión en la armadura la hay una caída rápida de velocidad de giro, esta
conexión también nos trae perdidas, presenta inestabilidad.
Usar una fuente de tensión continua y ajustarlo a la tensión indicada en la placa del
motor
Si usamos un variac, ajustar la tensión indicada en la placa del transformador a la
salida del puente de diodos
7.- BIBLIOGRAFÍA
http://repository.uaeh.edu.mx/bitstream/bitstream/handle/123456789/10910/Control%20de%20
velocidad%20de%20motores.pdf?sequence=1
http://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=9&cad=rja&uact=
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http://referencias111.wikispaces.com/file/view/Capitulo1.pdf
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/3789/1/CD-3571.pdf