Automatización

vehicular

El rover autónomo Buscador de la ESA durante las

pruebas en Paranal.[1]
Unidad Robótica de vigilancia, fabricado por la
empresa española Robotnik.

La automatización vehicular consiste en

el uso de la mecatrónica, la inteligencia
artificial y Sistema multi-agente para
ayudar al conductor del vehículo . Estas
características, y los vehículos que los
emplean, pueden ser etiquetados como
inteligentes o smart. Un vehículo con la
automatización de las tareas difíciles,
sobre todo la navegación, se puede
denominar como semi-autónomo. Un
vehículo basado exclusivamente en la
automatización se conoce como robótico
o autónomo. Después de la invención del
circuito integrado, aumentó la
sofisticación de la automatización de la
tecnología. Los fabricantes e
investigadores añadieron posteriormente
una gran variedad de funciones
automatizadas para automóviles y otros
vehículos. Una de las principales
limitaciones para la automatización
vehicular es la potencia eléctrica
necesaria para que los procesadores
funcionen correctamente[2].
Vehículos de tierra
Los vehículos de tierra que utilizan
automatización y tele-operaciones
incluyen pórticos de astilleros, camiones
de minería, robots de guerra, insectos
robóticos y tractores automáticos.

Hay muchos vehículos autónomos y semi-

autónomos creados para el transporte de
pasajeros. Un ejemplo de ello es la
tecnología FROG, que consiste en
vehículos autónomos, magnetismo y un
sistema de supervisión. Este mismo
sistema fue creado originalmente para su
uso en fábricas y ha sido utilizado desde
1999 en ParkShuttle en las afueras de
Rotterdam. El sistema sufrió un accidente
en 2005[3], que más tarde se conoció que
había sido a causa de un error humano.[4]

Diversas aplicaciones para estos

vehículos incluyen:

ESItrack para tracking de vehículos,

LOjack
Alarma trasera para identificar posibles
obstáculos
Frenos ABS y frenos de emergencia.
Además incorporan el sistema EBD que
previene que los frenos se bloqueen y
pierdan tracción al frenar.
Sistema de control de tracción (TCS)
Tracción sobre 4 ruedas (AWD)
distribuyendo la potencia sobre las 4
ruedas haciendolas sufrir menos.
Control de estabilidad electrónica (ESC),
control de aceleración (ASR) y bloqueo
de electrónica diferencial (EDL). Utiliza
varios sensores que intervienen cuando
el coche podría experimentar una
pérdida de tracción.
DSR que controla el ratio de potencia en
el sistema para adaptarlo a la velocidad
 del vehículo y a las condiciones de la
carretera.

Coches autónomos

La automatización de coches se centra en

introducir coches robóticos o en modificar
los diseños de los coches actuales para
que sean semi-autónomos. Estos últimos
podrían ser implementados a medida que
dependan menos de tecnología que aún
esta siendo desarrollada. Grupos en
Dinamarca (RUF) o EUA (TriTrack) están
actualmente trabajando en proyectos que
consisten en coches que necesitan
conductor en carreteras normales, pero
que pueden conducirse solos en un carril
de autopista. Un método para automatizar
los coches sin necesariamente modificar
radicalmente el vehículo como el coche
robótico. Los sistemas automatizados de
autopista (AHS) pretendo construir
carriles en las autopistas que estarían
equipados con imanes para guiar a los
vehículos. Los vehículos automáticos
disponen del sistema de frenado ABS.
Superordenadores se encargarían de
controlar el tráfico para evitar accidentes.

La comisión europea ha establecido un

programa de desarrollo para el coche
inteligente llamado "Intelligent Car Flagship
Initiative"[5] Las metas de este programa
incluyen:

Control de autonomía de crucero

Sistema de advertencia para la salida
project AWAKE (despierta) para
conductores que pudieran dormirse al
volante

Además, hay múltiples usos para la

automatización en relación a los coches,
incluyendo:

Párking automático
Monitorización del conductor
Coche robótico
 Sistema pre-accidente
Reconocimiento de las señales de
tráfico
Seguir otro coche en la autopista
Control de distancia
Visión nocturna
Ayuda inteligente para aparcar

Vehículos Autónomos
Compartidos

Siguiendo el desarrollo en los avances en

coches autónomos, los vehículos
compartidos autónomos son capaces de
circular en condiciones normales sin
necesidad de conductores. Hasta ahora,
se ha prestado especial atención a su
reducida velocidad (32km/h) en rutas y
vías previamente fijadas. Estos factores
reducen la complejidad en temas de
seguridad, que en los coches autónomos
es de vital importancia y por eso no se le
presta tanta atención al rendimiento del
vehículo. 4 compañías 2getthere
("ParkShuttle"), Ligier ("Easymile EZ10"),
Navya ("ARMA" & "Autonom Cab"[6]) y RDM
Group ("LUTZ Pathfinder") están
fabricando y haciendo test de prototipos.
Otras compañías solamente han
producido los prototipos y aún no los
están probando: , Local Motors ("Olli") and
the GATEway project .
Aparte de estas compañías, Apple está
desarrollando un autobús autónomo,
basado en un vehículo existente de otro
fabricante, para transportar empleados
entre las oficinas de Palo alto e Infinite
Loop en Cupertino. Este proyecto, llamado
PAIL fue anunciado en agosto de 2017,
cuando la compañía anunció que
abandonaba el desarrollo de coches
autónomos[7].

Tests

Un gran número de pruebas han sido

realizadas desde 2016, la mayoría de las
cuales involucrando un solo vehículo en
una ruta corta y por un periodo de tiempo
corto y un conductor a bordo. El propósito
de estas pruebas ha sido familiarizar el
público con la tecnología de la conducción
autónoma.

Buses

Los autobuses autónomos son también

una realidad como los coches y los
camiones autónomos. Están empezando a
ser utilizados en Estocolmo, Suecia. China
cuenta también con una pequeña flota de
autobuses públicos autónomos en el
distrito de Shenzhen, en Guangdong.[8][9]
Trains

El concepto de vehículos autónomos ha

sido aplicado también para usos
comerciales, como los trenes autónomos.
El primer tren autónomo fue lanzado en
Londres, Reino Unido en la ruta del rio
Thames.[10]

Aviones
La industria aérea ha recibido mucha
atención para la automatización,
especialmente a lo que la navegación se
refiere. Actualmente existen los
autopilotos, un sistema instalado en el
avión capaz de navegar por si solo y
conducirlo.

Barcos
Los barcos autónomos pueden aportar
seguridad, investigación o hacer tareas
repetitivas (como guiar a un barco grande
en un puerto o transporte de mercancías).

Sumergibles
Los submarinos y otros vehículos
acuáticos han sido foco de ser
automatizados para tareas como
inspección de tuberías o mapping
submarino.
Véase también
Sistemas inteligentes de transporte

Referencias
1. «Self-steering Mars Rover tested at ESO’s
Paranal Observatory» . ESO Announcement.
Consultado el 21 de junio de 2012.
2. "NVIDIA Receives DARPA Contract Worth
up to $20 Million for High-Performance
Embedded Processor Research."
3. «Driverless robot buses crash» .
Wolfstad.com. 6 de diciembre de 2005.
Consultado el 20 de noviembre de 2011.
4. «Driverless robot buses crash, Part 2» .
Wolfstad.com. 17 de diciembre de 2005.
Consultado el 20 de noviembre de 2011.
5. IHS Automotive News, February 23, 2006,
accessed October 9, 2006
6. «Navya unveils autonomous taxi» . 9 de
noviembre de 2017. Consultado el 13 de
noviembre de 2017.
7. «Apple Scales Back Its Ambitions for a
Self-Driving Car» . 22 de agosto de 2017.
Consultado el 5 de septiembre de 2017.
8. Smart Mobility Buses
9. . Mashable
https://mashable.com/2017/12/04/self-
driving-bus-china/#Sq91uPlCJOq8 . Falta el
|título= (ayuda)
10. . The Guardian
https://www.theguardian.com/business/20
18/mar/26/first-self-driving-train-london-
thameslink-rail . Falta el |título=
(ayuda)

Enlaces externos
Comisión Europea: website del vehículo
inteligente

Obtenido de
«https://es.wikipedia.org/w/index.php?
title=Automatización_vehicular&oldid=113092624»

Última edición hace 2 meses por un…

El contenido está disponible bajo la licencia CC BY-
SA 3.0 , salvo que se indique lo contrario.