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29/03/2019

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA


FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

CURSO: Control de Procesos - MT-233 A

TEMA: UNIDAD 1

INSTRUMENTACION Y CONTROL DE
PROCESOS
Docente: MPM. PMP Ing. Guillermo Joo

Lima, 29 de amarzo del 2018

ANTES DE COMENZAR…

1. Celulares en silencio (turn off your mobile – other electronic


devices)
2. Presencia en la clase, no uso de equipos electrónicos a
menos que la clase lo requiera.
3. Se valora la puntualidad, al ingresar salude discretamente.
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4. Se valora la participación en clases y laboratorios.
5. Tomar atención activa a los comentarios de clase

Es importante venir a clase con la lectura trabajada, y la


revision de la sension previamente asimilada; para
aprovechar mejor la discusion y progreso del curso.

MT233A / Sesion 1 / GJA

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3 SOBRE EL DOCENTE

• Ingeniero Mecatrónico - UNI (CIP


160796) con más de 10 años de
experiencia en Automatización y Control
en diversos sectores: Industria, Minería,
Oil & Gas y Energía

• Experiencia en diseño, construcción y


gestión de proyectos de automatización y
control.

• Jefe de Proyectos en QUIMTIA, Asesor


asociado HT Ingeniería & Consultoría /
Consultor Independiente de Electricidad e
Instrumentación y Control para empresas
reconocidas del sector Oil & Gas y
Minería. (Pecsa, Las Bambas, Petroperu)

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4 SOBRE EL CURSO

INFORMACIÓN GENERAL

CÓDIGO : MT 233 Control de Procesos


CICLO :9
CRÉDITOS :3
HORAS POR SEMANA : 4 (2 Teoría – 2 Práctica)
PRERREQUISITOS : Análisis y Diseño de Circuitos Digitales – Sistemas
Electrohidráulicos y Electroneumáticos
CONDICIÓN : Obligatorio
PROFESOR : Guillermo Joo Aguayo
E-MAIL : ajooa@uni.pe

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5 DESCRIPCION DEL CURSO


• El curso proporcionará a los estudiantes el conocimiento y la
comprensión para la operación de los instrumentos (sensores y
actuadores), y la función que cumplen como parte del control de
procesos en una planta industrial.
• Además, aplicará las técnicas de control (convencionales y no
convencionales) más utilizadas en la industria, para los procesos
industriales típicos.
• Desarrollo de habilidades en sistemas de gestión de datos y
programación tales como: PLC, DCS, SCADA, así como una
descripción general de los entregables de la ingeniería de
instrumentación para control y automatización de procesos
industriales.
• Al final del mismo se realizará la presentacion y entrega de un trabajo
integrador de ingenieria aplicada al control de un proceso industrial
tipico.
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Al finalizar exitosamente el estudiante será capaz de
1. Comprender el funcionamiento de los sensores y actuadores industriales,
así como la adecuada selección y dimensionamiento utilizando software y
estándares internacionales.

2. Conocer y recomendar la solución idónea a los controladores para


procesos industriales utilizando técnicas de control convencionales y no
convencionales.

3. Diseñar y programar PLC, DCS de las aplicaciones comunes en la


industria

4. Conocer los estándares internacionales relacionados a la instrumentación


y control de procesos.

5. Conocer y producir los entregables de instrumentación en procesos


industriales.
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ÍNDICE

1. Introducción (Instrumentación Industrial)


2. Instrumentos de medición de presión
3. Métodos de medición
4. Aplicaciones

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8 1. INTRODUCCIÓN
PARA QUE ESTUDIAMOS EL CURSO?

ERP/SAP ADMINISTRACIÓN

MES (SISTEMA DE EJECUCIÓN


DE MANUFACTURA)

SISTEMA DE CONTROL
DISTRIBUIDO

OPERACIÓN Y
SUPERVISIÓN
EQUIPOS DE
CONTROL

EQUIPOS DE
CAMPO

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9 1. INTRODUCCIÓN
PARA QUE ESTUDIAMOS EL CURSO?

REDES INDUSTRIALES
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10 1. ENFOQUE

Instrumentación Control de Procesos

Ingeniería de
Instrumentaci
ón y Control

Controladores PLC Redes Industriales

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INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL

11 1. INTRODUCCIÓN
Horno para fabricación de ladrillos

Calentar, temperatura

¿Qué tienen en común las siguientes imágenes?


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12 1. INTRODUCCIÓN
Tanque esférico para almacenamiento de GLP

Nivel, presión, volumen


¿Qué tienen en común las siguientes imágenes?
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13 1. INTRODUCCIÓN
Tanque de flotación, mineral

pH, peso, velocidad de giro


¿Qué tienen en común las siguientes imágenes?
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14 1. INTRODUCCIÓN

Temperatura, presión, color, pH

¿Qué tienen en común las siguientes imágenes?


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16 1. INTRODUCCIÓN

Son procesos industriales, los cuales se controlan para obtener el producto


deseado.

Para controlar un proceso industrial:

¿Qué necesitamos conocer acerca del mismo?

- Como funciona el proceso para obtener el producto


- Las cantidades de producto que se necesitan

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16 1. INTRODUCCIÓN

Ingeniero por favor, necesitamos controlar el siguiente proceso:

Osmosis inversa. (Convertir agua de mar en agua potable)

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17 1. INTRODUCCIÓN
Ver el esquema del proceso 0.5 L/s: Se requiere escalar el sistema para 25
L/s
Presión
Temperatura
Flujo
pH
TDS
Nivel
Densidad
conductividad

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18 1. INTRODUCCIÓN

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1. INTRODUCCIÓN

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1. INTRODUCCIÓN

Ingeniero por favor, indíqueme por favor la diferencia:

1. ¿Qué es un sensor?

2. ¿Qué es un transmisor?

Charlie: Y el transductor?

1. INTRODUCCIÓN
• Sensor: Se llama sensor al instrumento que produce una señal,
usualmente eléctrica en la actualidad, (antiguamente se utilizaban
señales hidráulicas), que refleja el valor de una propiedad o magnitud
física, mediante alguna correlación definida.

• Transmisor: Convierten una magnitud física, en otra magnitud que suele


ser una señal eléctrica estándar. 4-20 mA / 0-10 V dc

• Transductor: Es un dispositivo que convierte la energía disponible en una


magnitud física en otra magnitud.

Charlie: Charlie, indícame donde esta el


acondicionador de señal?

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1. INTRODUCCIÓN
Transmisores

• Los transmisores son instrumentos que captan la variable de


proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor,
sea un indicador, un registrador, un controlador o una
combinación de estos.
• Existen varios tipos de señales de transmisión: neumáticas,
electrónicas, hidráulicas y telemétricas.
• Los transmisores neumáticos generan una señal neumática
variable linealmente, de 3 a 15 psi (libras por pulgada
cuadrada) para el campo de medida de 0 -100% de la
variable.
• La señal electrónica de 4 a 20 mA tiene un nivel suficiente y
de compromiso entre la distancia de transmisión y la robustez
del equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la posibilidad
de captar perturbaciones, está libre de corrientes parásitas,
emplea sólo dos hilos que no precisan blindaje

1. INTRODUCCIÓN

Charlie nos indica:

Lectura recomendada:

Cap 1 / Instrumentación Industrial / 8va Edición

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1. INTRODUCCIÓN

Ingeniero Carlos por favor:

1. Tenemos que calibrar el instrumento: Nos va a pedir lo siguiente:

1. INTRODUCCIÓN

Terminología propia del instrumentista

• Campo de medida (range)

• Alcance (span)

• Error

• Incertidumbre de la medida

Charlie: Y si revisamos el estándar ISA S51.1 - 1984

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1. INTRODUCCIÓN

Características descriptivas de los sensores

• Exactitud
• Precisión (accuracy)
• Zona Muerta (dead zone o dead band)
• Sensibilidad

1. INTRODUCCIÓN
Características descriptivas de los sensores

• Repetibilidad

• Histéresis

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1. INTRODUCCIÓN
Características descriptivas de los sensores

• Resolución

• Ruido

• Linealidad

El proceso de calibración

La calibración es el proceso en el cual se compara la salida de un sistema de


medida con los valores conocidos de un campo de medida para una entrada
conocida. La señal de calibración debe de ser lo más cercana posible al tipo
de la señal de entrada del sensor que esta siendo calibrado.

30 1. INTRODUCCIÓN
CLASES DE INSTRUMENTOS
1. EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO

• Instrumentos ciegos: no tienen indicación visible de la medición. Ejemplo


flujometros, RTD, Termocuplas, etc.
• Instrumentos indicadores: contienen un índice o una escala graduada
donde se aprecia el valor medido, están definidos por el rango del
instrumentos.
• Instrumentos registradores: registran trazos continuos de la medición.
• Elemento primario: tienen contacto directo con la variable y miden
directamente el fenómeno físico.
• Transmisores: convierten los valores de los elementos primarios en señales
de corriente, voltaje o presión de aires estándares.
• Transductores o convertidores: reciben las señales del controlador y
transforman las señales eléctricas o neumáticas a variables físicas en el
actuador final de control.
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31 1. INTRODUCCIÓN
CLASES DE INSTRUMENTOS
2. EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE MEDIDA

• Caudal.
• Temperatura.
• Presión.
• Nivel.
• Velocidad.
• pH.
• Conductividad.
• Frecuencia.
• Turbidez.
• Conductividad.
• Etc.

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1. INTRODUCCIÓN
Sistemas de Control

Control automático

Control manual

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1. INTRODUCCIÓN
Sistemas de Control / Diagrama de bloques de un lazo de control

1. INTRODUCCIÓN
Sistemas de Control / ¿Para qué se automatiza?

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1. INTRODUCCIÓN
Bibliografía

[1] Instrumentación industrial - Antonio Creus Solé – Alfaomega, 8va edición 2010.
[2] Process Control and Optimization. Front Cover. Pradeep B. Deshpande, Roberto Z. Tantalean.
Six Sigma and Advanced Controls, 2006
[3] Normatividad Internacional ISA, AGA, API, NTP, entre otras.
[4] Advanced Temperature Measurement and Control, Second Edition Gregory K. McMillan.
[5] Fundamentals of Process Control Theory, Third Edition P.W. Murrill
[6] Advanced Control Foundation: Tools, Techniques, and Applications Terrence Blevins, Willy
K. Wojsznis, and Mark Nixon
[7] Control Systems Engineering (CSE) Study Guide, Fifth Edition
[8] Control Systems Engineer Technical Reference Handbook, Chuck Cornell, PE, CAP, PMP
[9] Practical Thermocouple Thermometry, Second Edition, Thomas W. Kerlin and Mitchell
Johnson
[10] Collaborative Process Automation Systems, Martin Hollender
[11] Tuning of Industrial Control Systems, Third Edition, A.B. Corripio
[12] Successful Instrumentation and Control Systems Design, Second Edition (with CD-ROM)
,Michael D. Whitt

1. INTRODUCCIÓN
Bibliografía
[13] SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition, Fourth Edition, Stuart A. Boyer
[14] Sensor Selection Guide: Optimizing Manufacturing and Processes, Second Edition,
Paul W. Chapman
[15]Safety Instrumented Systems: Design, Analysis, and Justifi cation, Second Edition, Paul
Gruhn, P.E. CFSE.
[16] Instrumentation and Control Systems Documentation, Second Edition, Fred A. Meier and
Clifford A. Meier
[17] Industrial Pressure, Level, and Density Measurement, Second Edition, Donald R. Gillum
[18] Human-Machine Interface Design for Process Control Applications, Jean-Yves Fiset
[19] Electrical Instruments in Hazardous Locations, Fourth Edition, Ernest Magison
[20] Control Valves, Guy Borden, Jr. and Paul G. Friedmann
[21] Batch Control Systems—Design, Application, and Implementation, Second Edition William M.
Hawkins and Thomas Fisher
[22] Basic Math for Process Control, Bob Connell.
[23] Analytical Instrumentation, R.E. Sherman.
[24] Alarm Management: A Comprehensive Guide, Second Edition, Bill R. Hollifi eld and Eddie
Habibi
[25] Advanced pH Measurement and Control, Third Edition, Gregory K. McMillan and Robert A.
Cameron

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RESUMEN

Proceso Industriales

Sensores / Transmisores

Terminología de Instrumentación

Sistemas de Control

Sobre el Curso, para la próxima clase:

1. Trabajo de elaboración de Ingenieria


2. Se requieren grupos de 3 o 4 personas, traer conformado el grupo y
el proceso de control al menos dos alternativas

INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN,


MÉTODOS DE MEDICIÓN Y APLICACIONES.

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39 2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN

¿QUÉ ES LA PRESIÓN?

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40 2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN


¿QUÉ ES LA PRESIÓN?

• La presión es una fuerza por unidad de superficie.


• Sus unidades son: pascal, bar, atmósferas, kilogramos/cm2, psi
(libra/pulg2).

Kg/cm2 psi Atm. bar “Hg “H2O KPa

Kg/cm2 1,0000 14,2230 0,9678 0,98067 28,9600 394,06 98,0670

psi 0,0703 1,0000 0,06804 0,06895 2,0360 27,705 6,8450

Atm. 1,0332 14,6960 1,0000 1,01325 29,9200 407,2 101,3250

bar 1,0197 14,5030 0,98692 1,0000 29,5300 401,606 100,0000

“Hg 0,0345 0,4912 0,03342 0,03386 1,0000 13,620 3,3864

“H2O 0,00254 0,03609 0,002457 0,00249 0,07307 1,000 0,24886

KPa 0,0101 0,1450 0,00986 0,0100 0,2953 4,01832 1,0000


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41 2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN

CLASES DE PRESIÓN

• Presión Absoluta
• Presión Atmosférica
• Presión Manométrica
• Diferencial de Presión
• Vacío MT233A / Sesion 1 / GJA

42 2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN


CLASIFICACIÓN
Barómetro de
cubeta
Elemento primario de Manómetro de tubo
Medición directa en U

Tubo Inclinado

Mecánicos
Tubo Bourdon

Espiral / Helicoidal
Elemento primario
Elástico
T. Presión Diafragma
Capacitivo
Fuelle
Lineal Diferencial
Variable

Electromecánicos Piezoelectrico

Potenciometrico

Piezoresistivo
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43 2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN

2.1. ELEMENTOS MECÁNICOS

• Elementos Primarios de medida directa:


• Barómetros.
• Manómetros de tubo U, inclinado, campana.
• Elementos Primarios elásticos:
• Tubo Bourdon, tubo de sección elíptica que al aumentar
la presión tiende a enderezarse.
• Elementos espiral y helicoidal, es el tubo bourdon
doblado en varios espiras para tener mayor
desplazamiento.
• Diafragma, son varias capsulas circulares soldadas, que
con la presión se deforman y causan un desplazamiento.
• Fuelle, es parecido al diafragma pero es una sola pieza
que puede dilatarse o contraerse con la presión,
normalmente de bronce fosforoso.
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2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN


2.1. ELEMENTOS MECÁNICOS
Tubos Bourdon
Materiales de construcción
- Acero inoxidable 316 y 403
- Cobre - Berilio
- Bronce Fosforado.
El material seleccionado determina tanto el
rango como la resistencia del tubo a la
corrosión.
Ejemplo:
• Un tubo espiral de bronce es adecuado para
presiones hasta 300 psig
• Un tubo espiral de acero, puede manejar
presiones de hasta 4000 psig.

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2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN


CARACTERÍSTICAS - MANÓMETROS ESTÁNDAR
Manómetro Estándar Manómetro Diafragma Manómetro Estándar
Diferencial
• Partes internas - 316SS • Partes internas - 316SS • Partes internas – Bronce
• Caja de Acero Inox. • Caja de Acero Inoxidable
• Caja de Aluminio
• Diseño Aro grapado • Aguja ajustable
• Aro roscado / Aguja
• Llenable de liquido • 5X – 10X protección ajustable
sobrepresión
• Precisión ±1.5% / ±1.0% • ±2/1/2% Precisión
• Llenable de liquido
• Precisión ±1.5%

2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN


2.1. ELEMENTOS MECÁNICOS
Diafragma
• Es un tubo fino sin soldadura, ondulado, de
acero inoxidable o latón que por efecto de la
presión se estira o contrae con un
desplazamiento considerable.
• Para conseguir una mayor duración y precisión
el movimiento esta contrarrestado por un
muelle.
• Los diafragmas pueden ser metálicos y no
metálicos.
• Entre los materiales comúnmente más utilizados
se encuentran: bronce, cobre-berilio, acero
inoxidable, neopreno, siliconas y teflón.
• Se emplean en medición de bajas presiones y
vacío; y en mediciones de presión absoluta y
diferencial.

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2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN

SISTEMAS DE SELLADO
Aplicaciones:
• El fluido de proceso es corrosivo para el dispositivo de
medición
• El fluido es un gas o vapor con posibilidad de
condensación por disminución de la temperatura durante
la medición, por ejemplo: vapor de agua
• El fluido es un liquido con sólidos en suspensión
• El fluido es un liquido pastoso
• El fluido tiende a cristalizarse con la variación de la
temperatura al ser aplicado al medidor, por ejemplo:
petróleo, asfalto
• El fluido no puede depositarse sobre el dispositivo de
medición, por ejemplo: medicamentos, alimentos
• El fluido es peligroso

48 2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN

2.1. ELEMENTOS MECÁNICOS


Fuelle:
Es un tubo flexible, el cual cambia su longitud de acuerdo a la presión
aplicada. Este cambio de longitud es mucho mayor que el que se
obtendría si se utilizara un tubo Bourdon de las mismas características.
Se aplican en medición de presión absoluta y medición de presión
diferencial.

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49 2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN


2.1. ELEMENTOS MECÁNICOS

Fuente: Creus – 8va Ed


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50 2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN

2.2. ELEMENTOS ELECTROMECÁNICOS

• El transmisor resistivo, consiste en un fuelle o tubo


bourdon que varia la resistencia de un potenciómetro
según la presión. Tiene un muelle que regula el retorno y la
señal se va a un puente wheatstone.
• Hay 2 tipos de transmisores magnéticos:
• Transmisor inductancia variable, en el que se desplaza
un núcleo móvil dentro de una bobina, lo cual genera
una corriente de circuito variable.
• Transmisor reluctancia variable, cuenta con un
electroimán y un armadura magnética móvil, con el
movimiento de la armadura se genera un reluctancia y
un flujo magnético variable, por lo que se tiene una
corriente inducida variable.

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2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN


2.2. ELEMENTOS ELECTROMECÁNICOS

Sensor Capacitivo
• Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto
con un diafragma sensor, situado entre las dos armaduras de
un condensador.
• El fluido transmite la presión soportada por las membranas al
diafragma, el cual se desplaza hacia un lado o hacia otro
proporcionalmente a la presión diferencial. Esto hace que
cambie la constante dieléctrica del condensador.

Sensor Inductivo
• Se basa en que al desplazar un núcleo móvil dentro de una
bobina aumenta la tensión inducida en el arrollamiento
secundario

2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN


52 2.2. ELEMENTOS ELECTROMECÁNICOS

GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

• Se basa en la variación de la longitud y diámetro, y por tanto resistencia, que se


produce al estirarse un hilo por tensión mecánica.
• La galga forma parte de un puente wheatstone, el cual se equilibra con las
demás resistencia con la condición de “cero” de presión”, cualquier variación
mueve el diafragma y se produce un cambio de la tensión en los puntos
extremos del puente.

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2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN


2.2. ELEMENTOS ELECTROMECÁNICOS

GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS

• Se suelen conectar 4 (2 a tensión y 2 a compresión) y además a la misma


temperatura, para evitar cambios en R que no se deban a la deformación

Medio puente Puente completo

2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN


54 2.2. ELEMENTOS ELECTROMECÁNICOS

TRANSDUCTORES PIEZOELÉCTRICOS
• Son elementos cristalinos que al deformarse físicamente por la presión
genera una señal eléctrica, materiales típicos son el cuarzo y el titanato de
bario. Capaces de soportar temperaturas del orden de 150° C en servicio
continuo y de 230° C en servicio intermitente.
• Presentan una señal lineal pero demasiado pequeña por lo que requieren
de amplificadores.
Cristal de cuarzo

Fuerza
+

-
Placa
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2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN


2.2. ELEMENTOS ELECTROMECÁNICOS

TRANSDUCTORES PIEZOELÉCTRICOS

• Son elementos ligeros, de pequeño tamaño y robustos


• Su señal de respuesta a una variación de presión es
lineal
• Adecuados para medidas dinámicas
• Respuestas de frecuencias de hasta un millón de Hz.
• Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios
en la temperatura y precisan ajuste de impedancias en
caso de fuerte choque.
• Su señal de salida es relativamente débil por lo que
precisan de amplificadores y acondicionadores de
señal que pueden introducir errores en la medición.

2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN


2.2. ELEMENTOS ELECTROMECÁNICOS

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2. INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN DE PRESIÓN


57 2.3 ELEMENTOS ELECTRÓNICOS DE VACÍO

• Transductores mecánicos de fuelle y diafragma, trabajan comparados con la


presión atmosférica.
• Medidor McLeod, utiliza gases comprimido y utiliza una columna de mercurio
en un tubo capilar.
• Transductores térmicos, utiliza filamentos calentados que en vació presentan
un resistencia variable. Utilizan normalmente un puente wheatstone para tener
la señal.
• Transductores de ionización, utiliza la formación iónica al calentar por medio
de un filamento de tungsteno en un gas en vacío.

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3. APLICACIONES
SELECCIÓN DE INSTRUMENTOS DE PRESIÓN

CRITERIOS PARA SELECCIÓN DE INSTRUMENTOS DE PRESIÓN

1. Saber lo que hay en la tubería


2. Conocer la temperatura del fluido
3. Conocer las condiciones ambientales
4. Conocer los rangos de presión de servicio
5. Conocer las condiciones que afectan al desgaste
6. Selección de indicadores diseñados para un servicio en particular
7. Seleccionar instrumentos robustos con características de seguridad
apropiadas
8. Seleccionar de acuerdo a la necesidad de precisión y exactitud
9. 9 Visibilidad y accesibilidad del instrumento

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3. APLICACIONES
SELECCIÓN DE INSTRUMENTOS DE PRESIÓN

3. APLICACIONES
SELECCIÓN DE INSTRUMENTOS DE PRESIÓN

Manómetros Grados de Precisión ASME B40.1

Accuracy Lower Middle Lower


1/4 of scale 1/2 of scale 1/4 of scale

Grade % of span

4A ± 0.1 ± 0.1 ± 0.1


3A ± 0.25 ± 0.25 ±0.25
2A ± 0.50 ± 0.50 ±0.50
1A ± 1.0 ± 1.0 ±1.0
A ± 2.0 ± 1.0 ± 2.0
B ± 3.0 ± 2.0 ± 3.0
C ± 4.0 ± 3.0 ± 4.0
D ± 5.0 ± 5.0 ± 5.0

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3. APLICACIONES
61 CASOS TÍPICOS

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3. APLICACIONES
62 CASOS TÍPICOS

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3. APLICACIONES
63 CASOS TÍPICOS

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RESUMEN

Proceso Industriales

Sensores / Transmisores

Terminología de Instrumentación

Sistemas de Control

Sobre el Curso, para la próxima clase:

1. Definiciones de Control
2. Clases de instrumentos
3. Transmisores electronicos y neumaticos

Discusión en clase previa al taller.

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OTRAS ACTIVIDADES

1 Fabricantes y ejemplos de cada tipo de equipo de presión; al menos


uno por cada equipos explicado
2 Aplicación a Minería
3 Aplicación a Petróleo o Gas
4 Como se realiza la calibración de estos equipos

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