Historia de los robots industriales

Desde muchos años antes de que existiera la tecnología necesaria para la

creación de robots, la humanidad ya soñaba con estos, prueba de ello fueron los
escritos del visionario inventor Nikola Tesla, quien desde 1890 imaginaba
máquinas que eran capaces de reemplazar a los humanos en varias tareas.

Pero la palabra robot fue popularizada por el escritor Karel Capek, quien en 1921
estrenó su obra Rossum's Universal Robots, también conocida como R.U.R., el
término tiene su raíz en el vocablo checo “Robota” cuya traducción es trabajo
forzado, esclavo o servicio; en esta obra de ficción se emplea la expresión para
designar a las máquinas que trabajan al servicio del hombre.
Fue George Devol, pionero en la robótica industrial, quien elaboró el primer robot
funcional en los términos que se conocen actualmente, en 1954 utilizó patentes
electrónicas de inventos que había hecho con anterioridad para crear a Unimate,
un dispositivo multifuncional que podía ser empleado en distintas tareas. En 1962
la primera de estas máquinas fue instalada en la línea de producción de General
Motors, con la finalidad de ensamblar motores, convirtiéndose en la primera
cadena de producción automatizada de la historia.

A raíz del éxito que tuvo el Unimate, inventores de todo el mundo comenzaron a
desarrollar tecnologías que permitieran mejorar la funcionalidad de los robots
industriales, y su uso se extendió en todos los campos posibles: industrial, militar,
espacial e incluso nuclear, en especial con la llegada de los autómatas a países
como Japón, que es hoy pionero mundial en el perfeccionamiento de estos
artilugios.
La carrera espacial y la implementación de microprocesadores tuvieron gran
influencia en el progreso del campo robótico, pues la necesidad de precisión al
manejar ámbitos tan complicados animó a los científicos a crear mejores
autómatas con grandes destrezas y mayor exactitud.

El año 1980 es conocido como el primero de la “Era robótica”, pues la producción

de estas máquinas aumentó un 80% en comparación con el año anterior y para
1987 se fundó la Federación Internacional de Robótica (IFR por sus siglas en
inglés), cuyo propósito es promover la investigación, el desarrollo, el uso y la
cooperación internacional de la robótica.
Definición de Robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo
general un sistema electromecánico que normalmente es conducido por un
programa de una computadora o por un circuito eléctrico. Este sistema
electromecánico, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de
tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que
sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la
ciencia y tecnología.

Clasificación de los Robots según su cronología

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema
de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta
las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo
real.

La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede

ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha
introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del
cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos
niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal),
hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos
o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse
bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos
y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista
un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su
arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides,
zoomórficos e híbridos.
Clasificación de los Robots según su arquitectura:
1. Poliarticulados:
Es un grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya
característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque
excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y
estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado
espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número
limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los manipuladores, los
Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre
objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o
plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino
por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de
sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro
de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de
la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de
bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos
y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son
todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados,
fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más
complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es
el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar
dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por
sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la
disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no
caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco
evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos
cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento
relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy
numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al
desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos,
capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de
estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el
estudio de los volcanes.

5. Híbridos
corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o
por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con
ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los
Robots zoomórficos.

Tipos de Robots
En la actualidad existe una gran variedad de robots con diferentes
características, en este caso se menciona un resumen de cada uno de estos
tipos de robots.
 Robot industrial de manipulación: Se podría considerar como una
máquina autónoma la cual puede ser reprogramada para que pueda
cumplir su función. Este tipo de robots tiene varias articulaciones o ejes
que permite posicionar y orientar materiales en el espacio deseado, el
movimiento se puede realizar en tres ejes (x,y,z). En el área de robótica
industrial podemos encontrar algunos que se están fijos y otros que son
móviles
 Robots de servicio: Actualmente se utilizan en el hogar para limpieza
cuya función puede ser aspiración, barrenderos, limpiadores de piscinas y
otros tipos diferentes de robots para especificaciones especiales en la
limpieza del hogar. En esta categoría también se encuentran los robots de
vigilancia y telepresencia como servicio a la comunidad.
 Robots de investigación: En las universidades son muy utilizados
diferentes tipos de robots ya sea brazo articulado, móviles, humanoides,
hexápodo, etc. Normalmente son empleados para realizar investigación en
el área de inteligencia artificial sin alguna aplicación concreta pero también
se dan casos en las cuales se realizan investigaciones especiales para la
industria privada con aplicaciones concretas.
 Robots militares: Principalmente son acompañantes y guías de
escuadrones militares en operaciones especiales. Son de diferentes tipos
y características los cuales realizan maniobras como desactivación de
bombas, estos pueden ser autónomos o manipulados por medio de control
remoto, robots de carga y aviones para inspeccionar áreas, para este tipo
 de tareas podemos encontrar especialmente los drones. El objetivo
principal en este tipo de robots con fines militares es para implementarse
en la búsqueda y rescate de personas.
 Robots médicos: Los podemos encontrar en las instituciones médicas,
aunque ya es posible encontrarlos en nuestros hogares en los casos en
que el paciente requiere un trato especial, principalmente se emplean en la
cirugía donde se utilizan varios brazos robóticos de alta precisión para
asistir al cirujano en las operaciones. También se pueden encontrar las
prótesis que tienen un sistema de mando y es adaptado fácilmente al
cuerpo, consiste en suplantar aquellos órganos o extremidades para un
movimiento y funcionamiento correcto. Se podría considerar dentro de esta
categoría algunos vehículos autónomos y máquinas para levantamiento de
personas.
 Nano robots: La nanotecnología es un avance científico y tecnológico para
varías ramas de investigación, en este caso tenemos robots que son
insertados en el cuerpo humano para combatir diferentes enfermedades.
 Robots educacionales: Son empleados particularmente en escuelas en
las cuales utilizan Lego Mindstorms, podemos encontrar diferentes
categorías para el aprendizaje del alumno.
 Robots espaciales: Son utilizados en el espacio, como pueden ser los
vehículos que se emplean en el planeta Marte. Tienen un diseño especial
para funcionar en entornos o condiciones de baja gravedad.
 Juguetes robóticos: Actualmente podemos encontrar muchos tipos de
juguetes con tecnología para perseguir o mostrar alguna acción, como por
ejemplo el perro robot que te sigue a dónde vas y puedes interactuar con
él, también podemos encontrar robots que realizan acciones que expresan
alguna emoción a determinadas acciones realizadas por el ser humano. En
esta categoría también se podrían considerar los drones.

Tipo de Robot Articulados

Empleados principalmente en la robótica industrial, se proporciona un breve

resumen de sus características principales, para más información da clic en el
enlace ver más.

 Robot Antropomórficos: También conocido como manipulador de codo,

consta de dos articulaciones, una para girar sobre un eje vertical y otra
para elevar la articulación correspondiente a la elevación del hombro,
dependiendo del sistema al que se emplea presenta dos o tres
articulaciones de muñeca en el extremo del manipulador. Por lo general
tienen 6 o más grados de libertad (DOF) más una muñeca que cuenta
normalmente con 3 grados de libertad, el resto de las articulaciones
correspondería al posicionamiento de la herramienta en espacio. Este tipo
 de robot es principalmente utilizado en la industria para tareas pesadas y
repetitivas.
 Robot Scara: Este robot tiene la ventaja de poder operar a gran velocidad
en comparación con otros robots que tienen una mayor flexibilidad. Es
empleado para ensamblaje, para aplicaciones que requieren movimientos
rápidos, repetitivos y movimientos articulados de un punto a otro.
 Robot Delta: Es muy utilizado en impresiones 3D ya que presenta tres
grados de libertad y cuenta con una gran velocidad, también es empleado
en el área industrial para acomodar objetos o extraer con la limitación de
peso del objeto (esto varía dependiendo de cada diseño, se debe verificar
en la hoja de datos del proveedor).

Tipos de Robots Moviles

 Robots con ruedas: Empleados para el transporte de materiales,
mercancía y personas. Dependiendo de la construcción del robot se puede
utilizar para diferentes propósitos, las ruedas implementadas permiten una
gran movilidad con una alta eficiencia en relación de la distancia recorrida
y el suministro de energía empleado. La desventaja para los robots con
ruedas son las superficies irregulares.
 Robots orugas o con cadena: El robot oruga es normalmente utilizado
para explorar áreas de difícil acceso, su peculiar estructura le permite
moverse por terrenos irregulares. Para un movimiento en línea recta es
muy eficiente, pero presenta una desventaja al realizar giros ya que su
eficiencia es muy baja.
 Robot con patas o zoomórficos: Son diseñados en base a los animales
terrestres. Aunque su movilidad es de muy baja eficiencia son capaces de
adaptarse a la perfección en terrenos irregulares.
 Robots aéreos: Estos son autónomos, vuelan de forma no tripulada o por
control remoto. Normalmente es utilizado en aplicaciones militares.
 Robots marinos o submarinos
 Robots humanoides o androides
 Robots manipuladores móviles
 Robots Transformers: Son robots que pueden cambiar su apariencia en
otro tipo de forma, más que nada podemos identificarlos con la película de
Transformers al convertirse en un automóvil. En la actualidad ya podemos
observar robots que se transforman de coche a barco o de coche a
helicóptero.
Tipos de Robots en Competencia

Actualmente existen diferentes eventos que se están volviendo muy populares

en varios países, las competencias de robots en diversas categorías. Una de las
competencias más populares son las guerras de robots (war robots) para robots
de tamaño grande, y para robots de menor tamaño se pueden encontrar
categorías como robots velocistas y robots sumo. Mostraremos un breve
resumen de lo que se realiza en cada competencia de acuerdo al tipo de robot y
para más información puedes dar clic en ver más.

 Robot velocista: Es una competencia en la que los robots deben de

seguir la pista marcada con una cinta de color, pasando varías pruebas
propuestas como puentes y curvas que el trayecto implica, para que tu
robot resulte ganador debe cumplir el trayecto en el menor tiempo posible.
 Robot sigue línea: A diferencia del robot velocista, en esta competencia
se coloca una pista más compleja, conforme el robot avanza a
determinadas marcas de la pista se le otorgan puntos, también se
considera el tiempo si el robot completa la ruta.
 Robot laberinto: La prueba consiste en recorrer un laberinto para
encontrar la salida u objeto dependiendo del reglamento marcado. El
laberinto normalmente tiene paredes delimitadoras, pero se dan casos en
que las secciones son dibujadas con una línea.
 Cowbots: En esta competencia se enfrentan dos robots que en una arena
de combate.
 Robot sumo: En este estilo existen diferentes categorías, principalmente
se lleva a cabo por dos robots que se enfrentan dentro de una zona
delimitada, el propósito es sacar al rival de esta zona.
 Robot carrera de bípedos: Consiste en robots cuyo movimiento utiliza
dos extremidades inferiores, estos compiten en una línea recta, siendo el
ganador el primer robot que llegue a la meta del recorrido.
10 tendencias de robótica para 2019
1. Los robots con la habilidad de moverse se espera ganen terreno en
2019. Son ideales para aplicaciones potenciales en industrias que incluyen
construcción, auxilio, vigilancia de desastres, alimentos y bebidas y otras
industrias.
Las empresas de ingeniería robótica como Agility Robotics y Boston Dynamics
anunciaron los lanzamientos de sus innovaciones, algunos ejemplos son el robot
Cassie, Handle, SpotMini y Atlas.

2. La innovación digital y la alfabetización de los consumidores en todo el

mundo ha necesitado la creación de modelos de negocios eficientes
llamados Robots As A Service (RAAS, por sus siglas en inglés), que
permiten a las empresas que operan en industrias que abarcan desde
manufactura hasta atención médica, completar tareas más grandes
realizadas en un tiempo más corto a través de agentes virtuales.
RAAS les permite a los clientes ahorrar en inversiones iniciales y gastos de
operación incluso antes de incursionar en negocios altamente operativos.

3. El sector manufacturero no se queda atrás y ha enfatizado el uso

del proceso automatizado; sin embargo, el sector manufacturero no es el
único, los robots automatizados son la opción más viable para mejorar la
eficiencia en la cadena de suministro actual, las operaciones de
almacenamiento y otros procesos logísticos.
Por otro lado, avances como el Internet industrial de las cosas (IIoT, por sus siglas
en inglés) y las tecnologías de computación en la nube se han unido para ofrecer
soluciones mucho más robustas a las industrias de usuarios finales a través del
campo emergente de Cloud Robotics.

4. Por medio de la nube, los robots se benefician de las poderosas

capacidades de servicios de cómputo y almacenamiento en los centros de
datos. El tamaño del mercado de la robótica en la nube aumentará a 21.78
mil millones para el año 2022.
5. En lo que se refiere a industrias de usuarios finales, particularmente en
economías emergentes, los cobots o robots colaborativos siguen siendo
altamente confiables.
Estas máquinas robóticas funcionan junto con sus contrapartes humanas para
aumentar la eficiencia y mejorar la productividad general. El informe de
investigación de mercado global de robots de Technavio predice la creciente
adopción de cobots por parte de estas industrias como uno de los factores clave.

6. Al mismo tiempo, la educación y capacitación en las áreas de

microcontroladores, robótica unificada, robótica industrial, informática,
codificación, programación y otros campos es probable que aumente
exponencialmente durante el próximo año debido a la creciente inclinación
de los estudiantes hacia los cursos automáticos y basados en la tecnología.
 7. Pese a los costos iniciales por el despliegue de robots industriales, los
fabricantes utilizan los robots automatizados de próxima
generación para controlar y personalizar su hardware, lo que permite a las
empresas centrarse en controlar los costos mediante el uso de robots
modulares o personalizados.
Por ejemplo, la compañía HEBI con sede en Estados Unidos pretende hacer que
los robots personalizados sean tan fáciles como Lego al presentar el Igor, un robot
personalizado que se equilibra en dos ruedas, como un Segway.

8. La integración de Big Data con la robótica a menudo se utiliza para crear

soluciones de automatización inteligentes mediante el aprendizaje
automático, asimismo, permiten que el software de automatización de
procesos robóticos realice procesos comerciales rutinarios de la misma
manera que los humanos interactúan con las aplicaciones a través de una
interfaz de usuario.
9. En relación con la visión artificial en 3D, ayudará a los robots a
suministrar datos a la tecnología de Inteligencia Artificial (IA).
Por ejemplo, la AI ha estado traduciendo la información visual obtenida de la visión
3D, lo que finalmente impulsó el crecimiento del mercado de la robótica 3D.

Además, el movimiento Maker en las economías avanzadas del mundo ha

fomentado el crecimiento de la robótica con tecnología 3D, alimentando aún más
los sistemas de ingeniería robótica.
10. Con respecto a los drones, han ganado terreno en industrias con creciente
ingeniería. Según Technavio, es probable que el mercado global de drones
comerciales registre un aumento de más de 36 por ciento para 2022,
debido a las crecientes inversiones.