u
c
u = U exp(iωt) =
Q0
=
Q0 [ ( k − mω ) − i cω] [cos(ωt) + i sen (ωt)]
2
( k − mω ) + i c ω
2
( k − mω ) + (cω)
2 2 2
(
k − mω 2 + (cω)
2 2
)
Aunque la solución es correcta, el modelo predice que bajo cargas dinámicas se produciría una
pérdida de energía proporcional a la frecuencia de la carga (ω), lo cual contradice la evidencia
empírica en el caso de los suelos.
En efecto, si el desplazamiento del sistema anterior se expresa como u=U senωt, la fuerza
dinámica neta ejercida por el resorte y el amortiguador sobre la masa sería:
du
F = ku + c = U(k senωt - cω cosωt)
dt
Se puede demostrar que las pérdidas de energía por ciclo de carga están dadas por:
2π
u
ω 2π
du
Wd = ∫
u( 0 )
Fdu = ∫
0
ω F
dt
dt =π cωU2
Esto implica que, en un modelo de Voigt sometido a oscilaciones forzadas, las pérdidas de
energía, representadas por el amortiguador, se incrementan con la frecuencia de las oscilaciones.
Sin embargo, esta dependencia no ha sido observada en el caso de los suelos y, por lo tanto, se
hace necesario recurrir a un modelo en el cual las pérdidas sean independientes de la frecuencia
de la excitación.
La ecuación del movimiento de un sistema como el mostrado, bajo oscilaciones forzadas, es:
d2u
m 2 + k (1 + 2i h)u = Q 0 exp(iωt)
dt
Si se asume una solución del tipo u=U exp(iωt), y combina con la ecuación del movimiento, se
obtiene como solución:
U=
Q0
=
Q0 [ ( k − mω ) − 2i kh]
2
( k − mω ) + 2i kh
2
( k − mω ) + (2kh)
2 2 2
Por lo tanto,
Re(u) =
Q0
[ ( k − mω )cos(ωt) + 2kh sen (ωt)]
2
( k − mω )
+ (2kh)
2 2 2
El cual puede ser también expresado como una función del tipo u=U senωt.
El cálculo de la energía disipada por ciclo de carga en este caso da como resultado Wd=2πkhU2,
la cual es independiente de la frecuencia de la oscilación.
Fdin
Ws
Wd
Wd
D=
4πWs
1 2
La energía de deformación elástica (del resorte) está dada por Ws = kU
2
En el caso de un modelo de Voigt,
Wd πcωU 2 cω
D= = =
4 πWs 1
4 π 2 kU 2 2k
Es obvio que en el modelo de Voigt el amortiguamiento D depende de la frecuencia ω. Puede
demostrarse que el amortiguamiento así definido coincide con la razón de amortiguamiento
crítico:
c cω
ξ= = = D:
2mω 2k
τ τ
Gγ0
2Ghγ0
γ γ
γ0 γ0
El primer término del esfuerzo (Gγ0cosωt) está en fase con la deformación y representa el
componente elástico.
El segundo término del esfuerzo (2Ghγ0senωt) tiene un desfase de -90 grados con respecto a la
deformación, y representa el componente plástico.