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Física I. II Parcial. 2009 – 1.

TRABAJO MECÁNICO Y ENERGÍA


Trabajo (W): desde el punto de vista de la física, se define como una medida del efecto acumulativo que tiene una
fuerza al actuar sobre un cuerpo, mientras éste se desplaza. Por lo que se habla del trabajo realizado por una fuerza
sobre un cuerpo, dicha fuerza es la Fuerza Resultante sobre el cuerpo.
La fuerza aplicada a un cuerpo puede se constante o variable.
1. Fuerza Constante
El trabajo W efectuado por un agente que ejerce una fuerza constante Es el producto de la componente de la

fuerza en la dirección del desplazamiento  r  de la partícula y la magnitud del desplazamiento.
Por lo tanto, el trabajo de una fuerza constante viene dado por la F
expresión:  Fcos
   
W  F.r  F r cos  
r
El trabajo es una cantidad escalar y sus unidades son fuerza multiplicada por longitud, es decir, Newton por
metro N.m conocida como Joule (J).
Una fuerza no hace trabajo sobre una partícula si ésta no se mueve, es decir, si el desplazamiento es igual a
cero, entonces W  0 . Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, también W  0 , ya que   900 y
cos 90  0 .
0

El trabajo hecho por la fuerza aplicada es positivo cuando


el vector asociado con la componente F cos  está en la
misma dirección del desplazamiento. Por ejemplo, cuando se
levanta un objeto, el trabajo hecho por la fuerza aplicada es
T
positivo porque la fuerza de levantamiento es hacia arriba, es
Movimiento m
decir, en la misma dirección del desplazamiento. En esta
situación, el trabajo hecho por la fuerza gravitacional es
mg
negativo.
Cuando el vector asociado con la componente F cos  está
en la dirección opuesta al desplazamiento, el W es negativo.
El factor F cos  que aparece en la definición de trabajo, toma en cuenta el signo en forma automática.
Es importante destacar que el trabajo es una transferencia de energía; si la energía se transfiere al sistema
(objeto), el W es positivo; pero si la energía se transfiere desde el sistema, el W es negativo.
Ejemplo de fuerza constante:
2. Fuerza Variable
El trabajo realizado por una fuerza variable que actúa sobre una partícula que se mueve a xf
lo largo del eje “x” de x0 a xf es: W  F(x)dx
x0

Donde F(x) es la componente de la fuerza en la dirección “x”.


Si hubiera varias fuerzas actuando sobre la partícula, el trabajo realizado por todas las fuerzas seria la suma de
las cantidades de trabajo individual efectuado por cada fuerza.
Ejemplo de fuerza variable:
FX

El área total bajo la curva es el trabajo realizado por la fuerza al moverse


Trabajo la partícula de x0 a xf .

x
x0 xf

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 
En resumen: F es cons tan te  W  F.r  F r cos 

 xf
Si 
F es var iable  W   F(x)dx
 x0

Trabajo para Estirar un Resorte FR es negativa
x es positiva
Si un resorte se alarga o se comprime una pequeña distancia
desde su configuración indeformada o de equilibrio la fuerza x

aplicada debe ser igual y opuesta a la fuerza del resorte


 x
F    kx   kx de modo que el trabajo realizado es: x=0
x x x (a)
1
W   Fdx   kxdx  k  xdx  kx 2
FR = 0
x=0
0 0 0 2
La fuerza ejercida por un resorte sobre un bloque varia con el x

desplazamiento “x” del bloque desde la posición de equilibrio


(x  0) , tal y como se observa en la figura, en donde: (a) cuando x x=0

es positivo (resorte estirado) la fuerza del resorte es hacia la (b)


FR es positiva
izquierda. (b) cuando x es cero (longitud natural del resorte), la x es negativa
fuerza del resorte es cero. (c) Cuando x es negativo (resorte
x
comprimido), la fuerza del resorte es hacia la derecha.
x
x=0
(c)
Teorema de Superposición
El trabajo neto sobre un cuerpo es igual al trabajo que realiza la fuerza resultante sobre dicho
cuerpo.
 W  W F
Energía Cinética
La energía cinética de una partícula de masa “m” que se mueve con velocidad “v” (donde v es 1
K mv2 J
pequeña comparada con la velocidad de la luz) es: 2
También se define como la energía que posee un cuerpo por el hecho de estar en movimiento o la capacidad de
realizar trabajo que poseen los cuerpos por el hecho de estar en movimiento. Esta energía es una magnitud escalar y
siempre será positiva.
Teorema del Trabajo y la Energía Cinética
Establece que el trabajo neto realizado sobre una partícula por fuerzas externas 1 1
Wneto  Kf  K0  mvf2  mv02
es igual al cambio en la energía cinética de la partícula. 2 2
Fuerza Media F
Es una fuerza constante que actuando en el mismo desplazamiento que una fuerza variable, realiza W
F  N
el mismo trabajo. x  
Potencia
La potencia se define como la rapidez con que se efectúa un trabajo; al igual que el trabajo y la energía es una
cantidad escalar. Su unidad es el watt (W). Un watt es un joule por segundo 1 W  1 J s 
Potencia Media de F P
Se define como el cociente que hay entre el trabajo hecho por la fuerza externa aplicada a un  WF
P  W
objeto (el cual se supone, actúa como una partícula) y el intervalo de tiempo t . t  
Potencia Instantánea (P)
Se define como la tasa de transferencia de energía en el tiempo. Si un agente
 d   W   
aplica una fuerza F a un objeto que se mueve con velocidad “v”, la potencia P   F.v   F v cos 
dt
entregada por el agente en ese instante de tiempo es:
 
Donde:  es el ángulo entre  F y v .

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TRABAJO
e s u n a me d id a
d e l e fe c to de c ada
a c u mu la tiv o
de una
Fuerza
Fuerza

 W W
q u e a c tu a s o b re u n p a ra T eorema del T rabaj o y
q u e a c tu a s o b re u n
T rabajo   WF  ...  WF a p lic a r
p e rmite c o mo
F1 2 n
el la E nergía Cinétic a
Cuerpo Cuerpo Neto

o b te n e r
q u e d ic e
el
W
 W WF
a p a rtir

 W  k
mie n tra s e s te h a c e u n
del

des plazami ento


s e d e fin e c o mo T eorema de que

 W WF F
s uperpos ic ión d ic e
1
  
... F n  W  2 m(v 2
2  v12 )
WF   F .dr
1 2
Magnitud c u y o re s u lta d o
es una
Es c al ar lo q u e
F 4 (N)
en una
que puede s er
12
se x2
q u e p a ra u n a Di mens ión
W   F ( x)dx
c o n v ie rte que Area bajo

(x) en F es el e.j. 3 4 5 8
Pos iti va Negativa x1 la c urva x (m)

-10
lla ma d a
lla ma d a
Fuerza
T rabajo WF (08) ?
T rabajo Constante 4
e .j
Motor Res is tente  Fuerza  WF (08) W(04) W(48)
e .j.
s ig n ific a
F  50iˆ  30 ˆj N e .j. F  10x3iˆ  xy ˆj N
4

e .j.
 
Vari able WF (08) Area(04)  Area(48)
W 10 J
 WF  15,5 J WF  F .r
4

F s ig n ific a (4  3) 10 (4  3) 12


  WF (08)  
WF  F . r Cos 4
2 2
r2
  WF4 (08)  77 J
donde e .j. WF   F .dr
r1 e.j.
F1 =10 N 
 F2  xiˆ  2 y 2 ˆj N
e.j.
  y


(4 ,1 )

F r F3  (x2  5)iˆ  0 jˆ N
0m 6m
x
e s la es el donde (0 ,0 )
WF2 (0,0 4,1) ?
0m 4m
Fuerza es el W F3 ?
r2
  x2 y2

  F .dr   F (x )dx   F (y )dy


(0 4 )
apl ic ada  
WF2 (0,0 4,1)
F  10 N r  6m   60 
r2 x2 y2

 F .dr  F ( x) dx   F ( y) dy
r1 x1 y1
W F (0 4 )
 
Des pl azamiento 3 4 1
WF (0 6)
? r1
4
x1
0
y1
WF2 (0,0 4,1)   xdx   2 y 2 dy
1
Angul o formado   W F3   ( x  5) dx 
2
 0 dy
0 0

 F . r Cos
(0 4 ) 4 1
entre la fuerza y el WF1 (0 6) 1 2 1 2
WF (0,0 4,1)  x2  y3  (42  02 )  (13  03 )
0 0
4
des plazami ento 1 3 1 3 2
2 0 3 0 2 3
WF1 (0 6)  10 . 6 Cos60 W F3 (0 4 )  x  5 x  (4  0 )  5(4  0)
3

3 3 26
0
WF  J
WF (0 6)  60 J W F 
124
J
2
(0,0 4,1)
3
1 (0 4 )
3
3

Mapa Conceptual de Trabajo. Ramírez de M., M y Tellez N. 2006

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CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
El trabajo hecho por la fuerza gravitacional no depende si un objeto cae verticalmente o resbala hacia abajo en un
plano inclinado. Todo lo que importa es el cambio de altura en el objeto. Por una parte, la perdida de energía debido a la
fricción en esa pendiente depende de la distancia recorrida. En otras palabras, la trayectoria no hace ninguna diferencia
cuando consideramos el trabajo hecho por la fuerza gravitacional, pero si hace una diferencia cuando se considera la
pérdida de energía debido a la fuerza de roce. Podemos utilizar esta variación de dependencia de la trayectoria para
clasificar las fuerzas como conservativas y no conservativas. De las dos fuerzas mencionadas, la fuerza gravitacional es
conservativa y la de roce es no conservativa.
1. Fuerzas Conservativas
Una fuerza es conservativa si el trabajo que hace sobre una partícula que se mueve entre dos puntos
cualesquiera es independiente de la trayectoria seguida por la partícula. Es decir, que el trabajo depende solamente
de la posición inicial (x0) y final (xf) de la partícula y no de su trayectoria. También se dice que una fuerza es
conservativa si el trabajo que realiza es cero cuando la partícula se mueve por una trayectoria cerrada arbitraria y
regresa a su posición inicial.
Ejemplos: el peso, la fuerza elástica, la fuerza gravitatoria, la fuerza electrostática.
2. Fuerzas No Conservativas
Una fuerza es no conservativa cuando el trabajo que ella realiza sobre una partícula depende de la trayectoria
que hace dicha partícula o depende de su velocidad.
Una fuerza es no conservativa si produce un cambio en la energía mecánica. Por ejemplo, la fuerza de roce. A
estas fuerzas también se les llama “disipativas”.
Energía Potencial
Antes de describir las formas específicas de la energía potencial, primero debemos definir un sistema, que consiste en
dos o más objetos que ejercen fuerzas unos sobre otros.

WF r ,r   U El trabajo realizado por las fuerzas conservativas es igual a la variación negativa de la energía
 0 f potencial.
La energía potencial se constituye de dos energías como lo son la potencial gravitatoria y la potencial elástica.
1. Energía Potencial Gravitatoria (Ug)
El producto de la magnitud de la fuerza gravitacional “mg” que actúa en un objeto y la altura “y” del objeto es
tan importante en la física que le damos un nombre: la energía potencial gravitatoria.
Es la capacidad que tienen determinado cuerpos para realizar un trabajo en virtud de su
Ug  mgh J
posición en el espacio.

Donde: m = masa (en kg), g = aceleración de gravedad g  9, 8 m s
2
 , y, h = altura (en m)
Tiene las mismas unidades del Trabajo, y es una unidad escalar.
La energía potencial gravitatoria es la energía potencial del sistema objeto –
tierra. Esta energía potencial es transformada en la energía cinética del sistema por
mg
la fuerza gravitacional.
d
El trabajo hecho en el ladrillo por la fuerza gravitacional como el ladrillo cae de
una altura h0 a un hf de la altura es igual a: mgh0  mghf
Como la cantidad mgh es la energía potencial gravitatoria Ug del sistema, h0
tenemos:
mg
 
Wg  U0  Uf   Uf  U0  Ug hf

De lo antes expuesto, se tiene que el trabajo hecho en cualquier objeto por la fuerza gravitatoria es igual a la
variación negativa de la energía potencial gravitacional del sistema.

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2. Energía Potencial Elástica (Ue)


x0
Considere un sistema formado por un bloque y un resorte, tal y como
se observa en la figura. La fuerza que ejerce el resorte viene dada por la
m
expresión FR  kx , y el trabajo hecho por dicha fuerza esta dada por
la ecuación
(a)
1 2 1 2
WFR  kx0  kxf
2 2 x
En esta situación, las coordenadas “x” inicial y final del bloque son
1 2
medidas desde la posición de equilibrio x  0 , por lo que el trabajo m Ue  kx
2
depende solo de las coordenadas “x” iniciales y finales del objeto y es K0
cero para cualquier trayectoria cerrada. (b)
Por lo tanto la energía potencial elástica asociada a un sistema es
x0
definida por la ecuación:
1 2
Ue  kx J m Ue  0
2 1
K  mv 2
Donde “k” es la constante de elasticidad del resorte, su unidad es 2
(c)
N/m.
(a) Resorte deformado en una superficie
Puede considerarse como la energía almacenada en el resorte
horizontal sin fricción. (b) Un bloque de masa
deformado (uno que está comprimido o extendido a partir de su posición m es empujado contra el resorte,
comprimiéndolo una distancia “x”. (c) Cuando
de equilibrio)
el bloque se suelta, la energía potencial
elástica almacenada en el resorte se trasfiere
al bloque en forma de energía cinética.

ENERGÍA MECÁNICA
Se define como la suma de la energía cinética más la energía potencial. E  K  U J
Conservación de la Energía Mecánica
Si sobre un cuerpo o sistema de cuerpos actúan exclusivamente fuerzas conservativas entonces E0  Ef
la energía mecánica total de ese cuerpo o sistema de cuerpos permanece constante. K0  U0  Kf  Uf
Principio de Conservación de la Energía Total
En cualquier sistema aislado (ni entra ni sale energía) la energía total de ese sistema permanece constante.
La energía nunca puede crearse ni destruirse. La energía puede transformarse de una forma en otra, pero
la energía total de un sistema aislado siempre es constante.
Teorema de las Fuerzas No Conservativas
Si sobre un cuerpo o sistema de cuerpos actúan fuerzas no conservativas, el trabajo realizado WF  E  Ef  E0
NC
por ellas es igual a la variación de la energía mecánica total de ese cuerpo o sistema de cuerpos.

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Mapa Conceptual de Energía. Ramírez de M., M y Tellez N. 2006

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EJERCICIOS RESUELTOS
Trabajo y Energía
PROBLEMA. Un bloque de 12 kg se mueve con rapidez inicial v0 = 3 m/s a lo largo de un plano rugoso inclinado
 = 37° en sentido ascendente, bajo la acción de tres fuerzas aplicadas. Una fuerza constante F1 de intensidad F1 = 60
N, que forma un ángulo  = 30° con la dirección del movimiento, una fuerza F2 que depende de la posición de acuerdo
al gráfico F2 = F2(x) que se muestra a continuación, y la fuerza F3 que varia con la posición de la siguiente forma
 1 1 2 ˆ
F3   x  x  i N . El coeficiente de roce cinético entre el bloque y el plano es k = 0,25.
3 4 
F2(N)

x 100
80
60
40
20 x(m)
0
-20 0 2 4 6 8 10
-40
-60
-80
Determinar:
-100

1. El trabajo realizado por todas las fuerzas que actúan sobre el bloque entre las posiciones x = 0 m a
x = 10 m, es:
La pregunta se refiere al trabajo neto sobre el bloque, para ello es necesario realizar un diagrama de cuerpo libre del
bloque y ubicar TODAS las Fuerzas Externas que actúan sobre el:
D.C.L:
Luego el trabajo neto o trabajo realizado por todas las fuerzas es:
y
N
x

W  WF1  WF2  WF3  Wmg  WN  W fr

fr  

Por definición trabajo es: WF  F . d r
 
WF  F . x
Para una fuerza constante el trabajo es:  
WF  F x cos 
mg  
Para una Fuerza variable: WF   Fx . d x   Fy . d y

Cálculo del Trabajo realizado por F1: Como F1 es una fuerza constante el trabajo hecho por F1 es:
 
W  F1 x cos 

F1

 
Donde: F1  60 N , x  10 m
 
    30º  este ángulo es el que forman F1 y  x
cuando los vectores estan unidos por sus origenes
WF1  60 10 cos 30º  WF1  569.62 Joule

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Cálculo del Trabajo realizado por F2: Como F2 es una fuerza que varia con la posición y además se cuenta con la
grafica F2 = F2(x) en este caso el trabajo hecho por F2 es el área bajo la curva

WF2  A1  A2  A3  A4
b  B   60  80 
A1  h  3  A1  210 Joule
2 2
b  B   40  80 
A2  h  2  A2  120 Joule
2 2
b  B   2  3
A3  h  40  A3  100 Joule
2 2
bh 2  80
A4    A4  80 Joule
2 2
WF2  210  120  100  80  WF2  350 Joule

Cálculo del Trabajo realizado por F3: Se observa que F3 es una fuerza que varia con la posición de la siguiente
 1 1 2 ˆ  
forma: F3   x  x  i N . Por lo tanto el trabajo realizado por F3 sobre el bloque es: WF3   F3 . d r   Fx d x   Fy d y
3 4 
1 1 
10
WF3   Fx d x   Fy d y  WF3    x  x 2  d x   0 d y
0  3 4 
10
1 2 1 3 1 1
WF3  x  x  WF3  102  103  WF3  100 Joule
6 12 0 6 12

Cálculo del Trabajo realizado por mg: esta fuerza es constante y el calculo del trabajo hecho por mg sobre el
 
bloque se obtiene a partir de: Wmg  mg x cos 

Donde:
 
mg  mg  12  9.8  mg 117.6 N

x  10 m
 
  90    90  37  127º este angulo es el que forman mg y  x
cuando los vectores estan unidos por sus origenes
Wmg  117.6 10 cos 127º  Wmg   707.73 Joule

Cálculo del Trabajo realizado por N: Aplicando Segunda Ley de Newton en el eje y, podemos determinar el valor
de la Normal:
 Fy  0  N  F1 Sen  mg Cos  0  N  mgCos  F1 Sen  N  12  9.8 Cos37  60 Sen30  N  63.92 Newton
Y esta fuerza es constante y el calculo del trabajo hecho por la Normal sobre el bloque se obtiene a partir de:

WN  N x cos 
Donde:
 N  63.92 N ;

x  10 m
N x 
  90º este àngulo es el que forman N y  x cuando estos vectores estan unidos
por sus origenes
WN  63.92 10 cos 90º  WN  0 Joule

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Cálculo del Trabajo realizado por fr: Para determinar el trabajo hecho por fr es necesario calcular el valor de la
fuerza de roce:
fr  c N  fr  0.25  63.92  fr  15.98 N

Luego el trabajo hecho por esta fuerza se obtiene a partir de: W fr  fr x cos  :

Donde:

fr  15.98 N ; x  10 m

  180º este ángulo es el que forman fr y  x cuando estos vectores estan unidos
por sus origenes
Wfr  15.98 10 cos 180º  Wfr   159.8 Joule

Luego el Trabajo Neto es la suma de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas externas que
actúan sobre el bloque:
W  W  W  W  W  W  W

F1

F2

F3

mg

N

fr

W  569.62  350  100  707.73  0  159.8  W  152.39 Joule

2. El valor de la energía cinética del bloque cuando pasa por la posición x = 10 m


Para hallar el valor de la Energía Cinética, hacemos uso del teorema de trabajo y energía:
W 0 10  K  W 0 10  K10  K 0
1 1
W  K10  m v02  152.39  K10  12  3  K10  306.39 Joule
2
0 10
2 2

3. El valor de la rapidez del bloque cuando alcanza la posición x = 10 m:


Para hallar el valor de la rapidez en x=10m se calcula a partir del valor de la Energía Cinética ya calculado en la
pregunta anterior:
1 1
K10   306.39   12  v10   v10  5.86 m / s
2
mv102
2 2
4. Si en el justo momento de pasar por x=10m, las fuerzas F1, F2 y F3 dejan de actuar sobre el bloque, se
puede asegurar que el bloquee se detiene después de desplazarse:
El diagrama de cuerpo libre es:

Luego el trabajo neto o trabajo realizado por todas las fuerzas externas es:
W 10  x  Wmg  WN  W fr
Y también el trabajo neto es:
W 10  x  K (Teorema de Trabajo y energía)

Cálculo del Trabajo realizado por mg: el trabajo hecho por mg sobre el bloque se obtiene a partir de:
 
Wmg  mg x cos 
Donde:
 
mg  mg  12  9.8  mg 117.6 N

x  x m
 
  90    90  37  127º este angulo es el que forman mg y  x
cuando los vectores estan unidos por sus origenes
Wmg  117.6 x cos 127º  Wmg   70.77 x Joule

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Física I. II Parcial. 2009 – 1.

Cálculo del Trabajo realizado por N:


Como la fuerza F1 dejó de actuar sobre el bloque la componente de esta fuerza en la dirección del eje Y desapareció,
por lo tanto el valor de la normal cambio, es decir que se debe determinar la nueva magnitud de esta fuerza.
Aplicando Segunda Ley de Newton en el eje y, podemos determinar el nuevo valor de la Normal:
 Fy  0  N  mgCos  0  N  mgCos  N  12  9.8Cos37  N  93.92 Newton esta fuerza es constante y el

cálculo del trabajo hecho por la Normal sobre el bloque se obtiene a partir de: WN  N x cos 

Donde:

 N  93.92 N ; x  x m
N x 
  90º este ángulo es el que forman N y  x cuando estos vectores estan unidos
por sus origenes
WN  93.92 x cos 90º  WN  0 Joule

Cálculo del Trabajo realizado por fr:


Como el valor de la Normal cambio ahora determinamos el nuevo valor de la fuerza de roce:
fr  c N  fr  0.25  93.92  fr  23.48 N

el trabajo hecho por fr sobre el bloque se obtiene a partir de: W fr  fr x cos 

Donde:

fr  23.48 N ; x  x m

  180º este ángulo es el que forman fr y  x cuando estos vectores estan unidos
por sus origenes
Wfr  23.48 x cos 180º  Wfr   23.48x Joule

Luego el Trabajo Neto sobre el bloque es:


W 10  x  Wmg  WN  W fr

W 10  x   70.77 x  23.48 x  W  94.25 x Joule

Y por el teorema de trabajo y energía :


W 10  x  K  W 0 10  K x  K10
W 10  x  0  306.39
306.39
Igualando las dos ecuaciones se obtiene el valor de x: 306.39  94.25 x  x  x  3.25 m
94.25
Conservación de la Energía Mecánica
PROBLEMA: Un bloque de masa m se empuja contra
un resorte de masa despreciable y constante de fuerza k1,
comprimiéndolo una distancia AB . Cuando el bloque se
suelta desde el punto A, se desliza por el plano inclinado
de longitud AC y luego se encuentra en el punto D con
una pista circular de radio R. Después de abandonar la
pista circular, sigue deslizándose hasta alcanzar un resorte
de constante de fuerza k2 ubicado en el extremo derecho
como se muestra en la figura.
Datos:
m  2kg; k1  400 N / m; AB  x  0.35m; AC  8m;   30º; R  1,5 m; CD  2 m; DG  3m; k 2  460 N / m; g  9.8m / s2
Determinar:
SI TODA LA SUPERFICIE POR DONDE SE DESLIZA EL BLOQUE ES COMPLETAMENTE LISA
1. ¿Cuál es la rapidez del bloque cuando alcanza el punto E de la pista circular?
Inicialmente ubicamos un sistema de referencia donde la energía potencial gravitatoria es cero (de manera Ug a lo
largo del problema es igual a Ug en determinado sitio), este nivel de cero energía potencial gravitatoria lo vamos a
localizar en el nivel más bajo del arreglo presentado.
Aplicamos el teorema de conservación de la energía E A  E B  EC  E D  E E  E F  EG  E H
Puesto que en la situación planteada la energía mecánica se conserva porque todas las superficies son lisas y las
fuerzas externas que actúan sobre el sistema son fuerzas conservativas.

10
Física I. II Parcial. 2009 – 1.

Cálculos :
Para calcular la rapidez del bloque en el punto E, basta con aplicar el teorema de conservación de la energía entre este
punto (E) y otro punto donde sea posible determinar el valor de la energía mecánica. En este caso nos ubicamos en el
punto A ya que con los datos suministrados es posible calcular la energía mecánica (energía inicial).
Por lo tanto aplicando el teorema de conservación de la energía entre estos dos puntos tenemos:
Recordamos que la energía mecánica es: EA  EB
E  K  Ue  Ug K A  Ue A  Ug A  K E  Ue E  Ug E
 
0 0
K  Energía Cinética del sistema 1 1
1
k1 (x) 2  mgh A  m(v E ) 2  mgh E
K    v
m
2 2 2
2 masa del rapidez del
cuerpo cuerpo en un k1 (x) 2  2mgh A  2mgh E
determinado
instante Despejando VE se tiene : v E 
m
Ue  Energía Potencial elástica del sistema
Cálculo de las alturas hA y hE:
1

x 
2
Ue  k  hA  AC  sin 30  hA  4m
2 constante
de elasticidad
del resorte
deformación
del resorte hE  2 R  hE  3m

Ug  Energía Potencial gravitatoria del sistema Sustituyendo los valores de m, k1, g, x, h A y h E , la rápidez en E es :
Ug  m
 g h v E  4,7 m / s
masa del altura donde
cuerpo se ubica el
cuerpo respecto
del nivel
Ug=0

2. ¿Cuánto logra deformar el bloque al resorte de constante de fuerza k2?


Cálculos : EA  EH
La deformación del resorte k2 se
determina a partir de la energía K A  Ue A  Ug A  K H  Ue H  Ug H
  
mecánica, ahora aplicaremos el 0 0 0
teorema de conservación de la 1 1
energía entre este punto donde k1 (x A ) 2  mgh A  k 2 (x H ) 2
ocurre la máxima deformación del 2 2
resorte k2 (punto H) y el punto A. k1 (x A ) 2  2mgh A
Por lo tanto aplicando el teorema Despejando x H se tiene : x H 
de conservación de la energía entre k2
estos dos puntos tenemos: Sustituyendo los valores de m, k1, g, x A , h A y k 2 , la deformación del resorte x H es :
x H  0,67 m

SI EL BLOQUE INICIA SU VIAJE DESDE LA POSICIÓN INICIAL (PUNTO A), PERO AHORA SOLAMENTE LA SUPERFICIE
HORIZONTAL CD ES RUGOSA, MIENTRAS LAS DEMÁS SON COMPLETAMENTE LISAS
3. ¿Cuál es el coeficiente de roce cinético entre el bloque y la superficie CD sabiendo que el bloque llega al
punto D con energía cinética de 98.8 J?
Cálculos :
Para esta nueva situación existe una variación en la energía mecánica entre la Superficie C y D, puesto que existe
una fuerza no conservativa (fuerza de roce). En este caso hacemos uso del teorema del trabajo de las no conservativas
que dice:
W no cons
CD
 E

Aplicando el teorema del trabajo de las no conservativas entre estos dos puntos tenemos:
 Wno cons  E
CD
Como la superficie AC es lisa y las fuerzas presentes
son conservativas, se puede afirmar que:
Wfr  ED  EC
CD E A  EC
Por lo tanto, sustituyendo los valores de E D y E C se obtiene :
1
Wfr  98  102,9 E A  K A  Ue A  Ug A  k1 (x A ) 2  mgh A
CD
 2
0
Wfr  4,9 Joule E A  102,9 Joule
CD

11
Física I. II Parcial. 2009 – 1.

Una vez obtenido el valor del trabajo realizado por la fuerza de roce mientras el bloque se desplaza por la superficie
CD, haciendo uso de la definición de trabajo se calcula el coeficiente de roce cinético.
Wfr  4,9 Joule
CD
  
Pero Wfr  fr .  r .cos  fr x
CD

Por lo tanto:  4,9   k N.CD.cos 180 C D


4,9
k    k  0,125
mg.CD.cos 180
4. Después de abandonar la pista circular, ¿Cuánto comprime el bloque al resorte de constante k2?
Cálculos : ED  EH '
Luego que el bloque abandona la superficie CD, la energía
mecánica se conserva a lo largo del movimiento del bloque 98  K H '  Ue H '  Ug H '
 
hasta que regrese nuevamente a la superficie CD, es decir 0 0

que ahora aplicaremos el teorema de conservación de la 1


energía entre el punto D y un nuevo punto que llamaremos H’ 98  k 2 (x H ' ) 2
que es donde ocurre la máxima deformación del resorte k2. 2
Por lo tanto aplicando el teorema de conservación de la 2  98
energía entre estos dos puntos tenemos: Despejando x H ' se tiene : x H ' 
k2
Y la nueva deformación del resorte x H ' es : x H '  0,65 m

EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMA 1. Para llevar un piano, de masa m, al segundo piso de
su casa Carlitos decide improvisar una rampa que forma un ángulo 
con la horizontal, el piano se encuentra en reposo en la parte inferior
de la rampa y Carlitos lo comienza a mover ayundandose de una
cuerda inextensible y masa despreciable, tal y como se muestra en la
figura. La fuerza que hace Carlitos en todo el recorrido del piano es de
420 N, y la fuerza de roce que existe entre el piano y la rampa se
presenta en la gráfica f r  f r ( x) .
Datos: m  80kg ; LRampa  6m ;   30º ; Fh  420N ; g  9.8 m / s2
y
1. El valor del trabajo neto realizado sobre el piano durante todo el x

recorrido de la rampa, es:
2. La fuerza media tiene un valor de:
3. La rapidez cuando el piano llegue al final de la rampa tendrá un x (m)
valor de: 0

4. Y la potencia cuando el piano llegue al final de la rampa, es: -2

-4
fr (N)

-6

-8

-10

-12
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5

12
Física I. II Parcial. 2009 – 1.

PROBLEMA 2. Para subir la caja de masa m se utiliza el plano


inclinado como se muestra en la figura. Para ello tres personas
aplican fuerzas F1, F2 y F3 respectivamente. Entre la caja y el
plano inclinado existe un coeficiente de roce cinético  k .
Considere la información anexa. Y F2

 F1

 
X
F2  240N;   70 ; 0
m  90kg; F3  90x  50x 2 ˆi N 

  370 ; k  0, 1; g  9, 8 m s2 F3
9,96 m

Determinar: 
1. El trabajo efectuado por cada una de las fuerzas F1, F2 y F3
210
sobre la caja desde el inicio del plano inclinado hasta la
mitad de éste es: 180
2. El trabajo neto realizado sobre la caja desde el inicio del 150
plano inclinado hasta la mitad de éste es:

F1(N)
120
3. Si la caja estaba en reposo al inicio del plano inclinado, la 90
rapidez de la caja en la mitad del plano inclinado será: 60
4. Si en el justo momento de pasar por la mitad del plano 30
inclinado, las tres personas dejan de aplicar las fuerzas 0
sobre la caja, se puede asegurar que:

6
0,5

1,5

2,5

3,5

4,5

5,5
x(m)
a) La caja no alcanza b) La caja llega al c) La caja llega al final d) La caja empieza a e) La caja se detiene
a llegar al final del borde del plano del plano inclinado con descender inmediatamente.
plano inclinado. inclinado con v=0. v>0. inmediatamente.

PROBLEMA 3. Un bloque de masa m se muve sobre un F1


plano horizontal rugoso, bajo la influencia de dos fuerzas F1 y
F2. La fuerza F1=40 N forma un ángulo  con la horizontal tal y

como se muestra en la figura. La fuerza F2=F(x).
F2
El bloque se encuentra inicialmente en reposo en el punto A
(0,0), alcanzando luego el punto B (6,0)con una rapidez VB . m

A (0,0)
X(m)
X(m)
B (4,0)B
A
 
Datos: F1  40i N; F2  (4x  3)iˆ N; m  3kg;   370 vB  2 m s; g  9, 8 m s2

1. El valor del trabajo realizado por F1 desde, desde A hasta B (en Joule), es:
2. El valor del trabajo realizado por F2 desde, desde A hasta B (en Joule), es:
3. Y el coeficiente de roce cinético entre el bloque y el plano es:
4. La potencia media cuando el bloque se desplaza desde A hasta B (en Watt) es:

PROBLEMA 4. Un muchacho hala una caja de masa m subiendo por


un plano inclinado rugoso de ángulo θ aplicando una fuerza variable
Fa durante le tramo AB .
Datos:
 
m  20kg ;   30º ; AB  0.8m ; v o  2iˆ m
; F  Fa (x) ; v B  4,47iˆm
s a s
Usando los datos proporcionados, calcule:
1. Trabajo hecho por la fuerza Fa en el tramo AB .
2. Trabajo neto en el tramo AB .
3. Coeficiente de roce cinético  k  entre el plano inclinado y la caja.

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Física I. II Parcial. 2009 – 1.

4. Si al pasar por el punto B se rompe la cuerda y “x” se define como la


distancia medida sobre el plano inclinado hacia arriba teniendo como 600
referencia el punto B; entonces la energía cinética de la masa mientras
500
continúe subiendo será:
400
1
 mgx cos  30º   mgx cos(120º )  mv B2

Fa (N)
a. 300
2
1 200
b.  mgx cos  30º   mgx cos(120º )  mv B2
2 100
1
 mgx cos  30º   mgx cos(30º )  mv B2
0
c.
2 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

1 x (m)
d.  mgx cos  30º   mgx cos(120º )  mv B2
2

PROBLEMA 5. Un bloque de masa m, se encuentra


inicialmente en reposo sobre un plano horizontal,
comprimiendo un resorte de constante de elasticidad k1 ,
una distancia Δx, como se muestra en la figura. Al separarse
el bloque del resorte, puede recorrer una distancia BC,
hasta encontrar un plano inclinado θ, al extremo del cual
hay otro resorte de constante k 2

Datos: m  2kg; BC  20m; x1  0, 7m; k1  900 N m; k 2  500 N m;   300; g  10 m s2

1. Si consideramos que “no hay roce“ en la vía ABCDE, se puede afirmar que:
a) Energía potencial en A es b) EA es mayor que la c) La energía cinética en d) La energía cinética en C
mayor que la energía energía potencial en C C es menor que la EA es menor que la energía
mecánica en C cinética en D
2. El bloque alcanza una altura máxima HMax  6m , comprimiendo el resorte k 2 . La compresión de este resorte será:

3. Si consideramos que “tan sólo hay roce” en la superficie BC, siendo k  0, 27 y el bloque comprime el resorte
k 2 una distancia DE = 0,1 m . Entonces la altura máxima que alcanza el bloque es:

4. En estas condiciones, el bloque se devuelve hasta comprimir nuevamente el resorte k1 , entonces podemos afirmar
que la nueva compresión del resorte será:

PROBLEMA 6. Un esquiador de masa m, se desliza


sobre nieve impulsándose sobre una superficie horizontal B C
con una rapidez V. Al llegar a una pendiente (punto A) de L
longitud L, deja de impulsarse y sube por ella hasta una
altura máxima h (punto B), como se muestra en la figura. 

v  7 m s; m  100 kg;   30 ; L  3 m; h  1, 5 m; g  9, 8 m s
0 2

Suponiendo que no existe roce entre los esquíes y todas las superficies
1. Entonces la energía mecánica en el punto A es (en Joule):
2. La rapidez del esquiador cuando pasa por el punto B tiene un valor de:
Si consideramos que “tan sólo hay roce” en el plano inclinado (pendiente AB)
3. Sí la rapidez del esquiador al llegar al punto B es de 2,94 m/s, entonces el coeficiente de roce cinético entre los
esquíes y la nieve es de:
4. En estas condiciones, la energía mecánica que pierde el esquiador en la pendiente AB será:

14
Física I. II Parcial. 2009 – 1.

SISTEMA DE PARTÍCULAS
Es un conjunto seleccionado de partículas, que pueden interactuar
entre sí (Fuerzas Internas) o con otras partículas externas, es decir, con
el entorno del sistema (Fuerzas externas)
La figura muestra tres partículas que pueden estar relacionadas en
cuanto a la posición, velocidad, aceleración y tamaño (masa).
Cada partícula tiene una masa y una posición determinada respecto al
sistema de referencia.

Centro de Masas (CM)


Punto geométrico que representa al sistema y donde se supone concentrada la masa total del sistema, tiene posición,
velocidad y aceleración. El centro de masas de un sistema se mueve como si toda la masa M estuviera concentrada en él.

1. Posición del Centro de masas rCM  
 Donde:
 1     mr
i i   
rCM  (m1r1  m2r2  ...  mnrn )  r1 , r2 ,..., rn Son los vectores posición de las partículas.
M  mi
M Masa total del sistema de partículas

2. Velocidad del Centro de Masas vCM  
 Donde:
 1     mivi   
vC M  (m1v1  m2 v2  ...  mnvn )  v1 , v2 ,..., vn Son los vectores aceleración de las partículas
M  mi
M Masa total del sistema de partículas

3. Aceleración del Centro de Masas aCM  
 Donde:
 1     mia i   
aCM  m1a1  m2a2  ...  mnan   a1 , a2 ,..., an Son los vectores aceleración de las partículas
M mi
M Masa total del sistema de partículas

Cantidad de Movimiento Total pT 

La cantidad de movimiento de un particular de masa “m” que se mueve con una velocidad “v” es  
p  mv
definido como el producto de la masa y la velocidad.
La cantidad de movimiento es un vector porque iguala el producto de una cantidad escalar m y una cantidad vectorial
“v”. Su dirección y sentido está a lo largo de “v”. Su unidad es el kgm s .
    
La cantidad de movimiento total del sistema es igual a la sumatoria de la cantidad pTot   p  p1  p2  M vCM
de movimiento de cada una de las partículas. sistema

Fuerzas Internas
p1  m1v1 Son aquellas interacciones que ocurren dentro del sistema, es decir son las que se producen
entre las mismas partículas que forman parte del sistema.
m1 Teorema de las Fuerzas Internas
F21 
La suma de todas las fuerzas internas de un sistema de partículas es siempre
igual a cero.
 Fint 0
F12 m2
p2  m2v2

Las fuerzas de acción y reacción nunca se anulan porque actúan sobre cuerpos diferentes, pero en este caso si se
anulan porque son fuerzas en el interior del sistema de partículas. Todos los pares de partículas hacen acción y reacción.
Fuerzas Externas
Son aquellas causadas por la interacción con un elemento ajeno al sistema. Ejemplo: el peso, la normal, tensiones,
fuerza de roce, entre otras.

15
Física I. II Parcial. 2009 – 1.


Si la fuerza externa resultante sobre el sistema es distinta de cero y la masa del    Fext
sistema permanece constante, entonces, el centro de masas acelera.
 Fext  0  aCM  M
Leyes de Newton para un Sistema de Partículas

Primera Ley de Newton  vCM  0
 El sistema esta en reposo.
Si  Fext  0   
vCM  ctte
 El sistema remueve con velocidad constante.

Segunda Ley de Newton       Fext
 Fext  0; aCM  0;  Fext  M aCM; aCM  , siendo M Masa Total del sistema
M
Principio de Conservación del Momentum o de la Cantidad de Movimiento
Este principio dice: “Que la cantidad de movimiento total de un sistema aislado siempre es igual a su cantidad de
movimiento inicial” .
Entonces, si la sumatoria de las fuerzas externas que actúan sobre un sistema es   
 Fext  0  p0  pf  cte
cero, eso significa o implica que la cantidad de movimiento total permanece constante.

MOVIMIENTO RELATIVO
Sistema de referencia inercial (S): Se caracteriza porque tiene un movimiento constante o esta en reposo.
Sistema de referencia no inercial (S’): Se caracteriza por presentar aceleración.
Sistema de referencia del centro de masas: Es un sistema de referencia que se ubica siempre en el centro de masas
del sistema.
Posición
  
r  rcm  r ' m
Donde:

r Es la posición de la partícula vista desde tierra (S)

rC M Es la posición del centro de masa vista desde tierra (S)

r' Es la posición de la partícula respecto al centro de masa (S’).
También llamada posición relativa.

Velocidad
  
 dr drC M dr '   
v    v  vC M  u m s
dt dt dt
Donde:
 Es la velocidad de la partícula vista desde tierra (S)
v

vC M Es la velocidad del centro de masa vista desde tierra (S)
 Es la velocidad relativa de la partícula respecto al centro de masa (S’)
u
Ejemplo:
Juan observa a Ana y Pedro que están
compitiendo en una carrera de triciclos,
donde las velocidades registradas por Juan
de cada uno de los competidores son:
 
vP  45ˆi m s; vA  40ˆi m s
Datos: mJ  60 kg; mA  80 kg; mP  85 kg

La velocidad del centro de masas es:



  mv
i i 60  0   80  40   85  45
vC M    31, 22ˆi m s
 mi 60  80  85
Las velocidades de cada partícula y del centro de masa, vistas desde Juan (el observador fijo en tierra) y el centro de
masas (cm) se muestran en la siguiente tabla.

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Física I. II Parcial. 2009 – 1.

Velocidades vistas desde (m/s)


Juan (Observador) Pedro Ana CM
Juan (Observador) 0 - 45 - 40 - 31,22
Pedro 45 0 5 13,78
Ana 40 -5 0 8,78
 ˆ  ˆ  ˆ
Donde uJ  31, 22i m s; uP  13, 78i m s; uA  8, 78i m s; son las velocidades relativas al centro de masas de Juan,
Pedro y Ana, respectivamente.
Aceleración
  
 dv dvCM du   
a    a  aCM  a' m s2 
dt dt dt  
Donde:

a Es la aceleración de la partícula vista desde tierra (S)

aCM Es la aceleración del centro de masa vista desde tierra (S)

a' Es la aceleración relativa de la partícula respecto al centro de masa (S’)
Energía Cinética
La energía total del sistema respecto a un sistema de referencia inercial (tierra) es igual a la
energía asociada al centro de masas más la energía cinética relativa al movimiento del centro de KT  KC M  K '
masas o energía cinética del sistema respecto al centro de masas.
Donde:
KT Es la energía cinética total del sistema. 1 
KT    2 mi vi2 
KCM Es la energía cinética asociada al centro de masas. KC M 
1
M v C2 M
2
K' Es la energía cinética relativa del sistema. También llamada energía cinética del 1 
K '    mi ui2 
sistema respecto al centro de masas  2 

17
Física I. II Parcial. 2009 – 1

Mapa de Sistema de Partículas. Ramírez de M. M., Tellez N., 2006


18
Física I. II Parcial. 2009 – 1

CHOQUE O COLISIÓN
Los choques son eventos en los cuales dos o más cuerpos interactúan mediante fuerzas muy intensas que actúan
durante un tiempo muy breve. Estas fuerzas se denominan impulsivas.
Se supone que la fuerza impulsiva debida a la colisión es mucho más grande que cualquier otra fuerza externa
presente, por lo tanto para cualquier tipo de colisión, la cantidad de movimiento total del sistema justo antes de la
colisión es igual al momento total del sistema justo después de la colisión.
 
pantes del choque  pdespues del choque
Tipos de Choques
1. Elástico

Son aquellos choques en que se conserva la cantidad de movimiento p  y la energía cinética K  antes y
después del choque.
Principio de conservación de la cantidad Principio de conservación de la energía cinética
 
p0  pf K0  Kf
   
m1v10  m2v20  m1v1f  m2v2f 1 1 1 1
m1v120  m2v220  m1v12f  m2v 22f
2 2 2 2
La velocidad relativa de un cuerpo respecto del otro después de un choque perfectamente elástico, conserva la
magnitud y se invierte.
 
Las velocidades finales de v1 y v 2 después de un choque perfectamente elástico se pueden determinar
f f
mediante las siguientes ecuaciones:
  m  m2    2m2     2m1    m2  m1  
v1f   1  v10    v20 y v2f    v10    v20
 m1  m2   m1  m2   m1  m2   m1  m2 
2. Inelástico

 

Es aquel en el cual la energía cinética total no es constante, pero la cantidad de movimiento P si es constante.
Principio de conservación de la cantidad de movimiento p0  pf
   
m1v10  m2v20  m1v1  m2v2
f f
Energía cinética, recordando que la energía cinética total del sistema se K0  Kf
1
2

obtiene como: K T  KC M  K '   mi v i2  1
2
2 1
2
1
2
1
m1v10  m2v220  m1v12f  m2v 22f
2
En este tipo de choque se pierde parte de la energía cinética relativa del sistema.
3. Perfectamente inelástico (plástico)
Son aquellos en que ocurre una perdida máxima de energía cinética. Es este caso de energía cinética relativa al centro
 
de masas Kcm , desaparece después del choque y los cuerpos quedan unidos moviéndose con la velocidad del centro de
'

masas.
Principio de conservación de la cantidad Energía cinética
 
p0  pf K0  Kf
   
m1v10  m2v20  m1v1f  m2v2f 1 1 1
m1v10  m2v 220  Mvcm
2 2
2 2 2
Coeficiente de Restitución  
Mide el grado de elasticidad del choque. Dependiendo de la cantidad de energía cinética que se pierde, el valor del
coeficiente de restitución puede variar entre cero y uno, siempre es positivo.
Se define como el valor absoluto de la relación entre la velocidad relativa después del choque y  
v 2  v1
antes del choque.    f f
v 2  v1
  1  El choque es perfectamente elástico 0 0

Si 0    1  El choque es inelástico
  0 
 El choque es perfectamente inelástico (choque plástico)
IMPULSO (I)
Es la medida del efecto acumulativo de una fuerza que persiste en actuar sobre una partícula mientras transcurre el
tiempo. Se denota con la letra “I”. Es una cantidad vectorial y su unidad es Newton por segundo ( Ns ).

19
Física I. II Parcial. 2009 – 1

 tf 
El impulso se puede obtener como: I   Fdt
t0

Debe considerarse que la fuerza aplicada puede ser constante o variable.


1. Fuerza Constante
 
El impulso de una fuerza neta constante  F que actúa durante un intervalo de tiempo de I  Ft 
inicial  t 0  y final  t f  es la cantidad vectorial.  
I  F  tf  ti 
2. Fuerza Variable
Si la fuerza neta varía con el tiempo, el impulso es.  tf

F (N) I  Fdt
t0

Cuando se tiene una gráfica de Fuerza en función del tiempo, la magnitud


I = Área del impulso viene determinado por el área bajo la curva.

t (s)
t0 tf
Teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento
El impulso de una fuerza F que actúa sobre una partícula es igual al cambio en la cantidad de    
movimiento de la partícula causada por dicha fuerza.
 I  p  pf  p0

El impulso es una cantidad vectorial y tiene la misma dirección y sentido que el vector p .

Fuerza Media F


Es aquella fuerza F constante que produce el mismo impulso al cuerpo que el que daría la fuerza  I

 F  N
verdadera variable F  t  , durante el mismo intervalo de tiempo  t  . t  
F (N) F (N)

 En la figura: (a) Una Fuerza que actúa sobre una partícula puede variar
F en el tiempo. El impulso generado en la partícula por la fuerza es el área
bajo la curva en un gráfico de fuerza vs. tiempo. (b) La fuerza media
(línea horizontal interrumpida) da el mismo impulso a la partícula en el
t (s) t (s) tiempo  t  que la fuerza variable en el intervalo de tiempo descrito en
t0 tf t0 tf
(a) (b) la figura (a).
Teorema de Superposición de los Impulsos
 
El impulso neto es igual al impulso de la fuerza neta o resultante sobre una partícula.  I  I F

Si hay varias fuerzas provocando el impulso entonces se genera el impulso neto  I y se determina calculando la
sumatoria de todos los impulsos.

 DCL: F2  Entonces el impulso neto es:
F1     
F2   I  I N  I F1  I F 2 I mg
F1     
mg
N Como IN   Img   I  I F1  I F 2
El coeficiente de restitución también se define como la relación entre el impulso restaurador IR  y el IR
 
impulso de deformación  ID  ID
En un gráfico F  F(t) durante un choque entre dos cuerpos mostrando el impulso F (N)

deformador  ID  y el restaurador  IR  . El tiempo t 0 es el instante en el que no existe Fmáx

movimiento relativo entre los cuerpos. Antes de t 0 los cuerpos se mueven el uno hacia
el otro y se produce una deformación. Después de t 0 se alejan el uno del otro. En un
ID IR
choque perfectamente elástico IR  ID . En un choque perfectamente inelástico IR  0
  t (s)
Para el calculo del ID y del IR , se busca el punto de la fuerza máxima y se traza t0

una línea vertical por ese punto y el área que queda antes de la línea representa el impulso de deformación y el área que
queda después de la línea representa el impulso de restitución.

20
Física I. II Parcial. 2009 – 1

Mapa de Sistema de Partículas. Ramírez de M. M., Tellez N., 2006

21
Física I. II Parcial. 2009 – 1.

PROBLEMAS RESUELTOS
Sistema de Partículas
Juanito de masa 80 kg y Marisabel de masa 50 kg
montados en una tabla de esquiar de 20kg comienzan a subir
por una colina de hielo con una rapidez de 8 m/s, llegan a la
parte superior de una colina de 2m de altura (Pto B) y
continúan deslizándose por el plano horizontal BC. Asuma que
todas las superficies son lisas. Longitud de la colina 8m

1. En relación con la Energía Mecánica Total (E) y la Cantidad de Movimiento del Sistema (  p0 ) formado
por la tabla, Juanito y Marisabel entre los puntos A y B se puede afirmar que:
         
p A  pB p A  pB pA  pB p A  pB p A  pB
a) b) c) d) e)
E A  EB E A  EB E A  EB E A  EB E A  EB
Para la situación planteada la energía mecánica se conserva porque todas las fuerzas externas que actúan sobre el
sistema son fuerzas conservativas, por lo tanto entre los puntos A y B la energía mecánica va a permanecer constante.
Por el teorema de conservación de la energía: E A  E B
 
Recordamos que la cantidad de movimiento total del sistema es:  p0  MvCM
Donde M Masa total del sistema

vCM Velocidad del CM es un instante de tiempo
 
Cuando el sistema se encuentra en A, la cantidad de movimiento total del sistema es: p 0A  MvCM
A
 
Y la cantidad de Movimiento total del sistema en el punto B es:  p0B  MvCM
B

Mientras el sistema se mueve por la superficie inclinada la aceleración del sistema es distinta de cero, por lo que
 
vCM  vCM , lo que significa que la cantidad de movimiento total del sistema cambia. Y como la velocidad y la aceleración
A B
 
del centro de masas tienen signos contrarios podemos afirmar que vCM  vCM . Finalmente, la opción correcta es la “e”
A B
 
 0A  0B
p  p
EA  EB
2. Y el módulo de la velocidad del centro de masas cuando lleguen al plano BC será:
El movimiento que experimenta el sistema mientras se mueve por el plano inclinado es un M.R.U.V. por lo que la
  
velocidad se determina a partir de: vCM  vCM0  aCMt
Entonces para determinar la velocidad del centro de masas una vez que el sistema llegue al final del plano inclinado,
es necesario determinar la aceleración que experimenta el sistema mientras se mueve por esta superficie.
Cálculo de la aceleración del C.M.:

D.C.L. para CM Aplicando Segunda Ley de Newton Cálculo de la velocidad del



 dp0 C.M. : 
y tenemos: Fext  
dt VCM  VCM  aCMt
A

En el eje x, y simplificando queda:  Cálculo del tiempo


  VCMB  8  2 , 45t empleado en subir la
N x Fext X  MaCM X Tomamos el menor tiempo colina:
Cálculo de
Mg sin   MaCM porque el problema indica que   1
ángulo de x  VCM t  aCMt 2
inclinación: Marisabel-Juanito y patineta A
2
aCM aCM  g sin 
suben la colina, lo que significa 1
2 8  8t  2, 45t 2
Sustituyendo g y    arcsin   que al finalizar la colina la
Mg 8 2
aCM  9 ,8 sin14 , 48º velocidad es positiva
  , º  1, 225t 2  8t  8  0
aCM  2 , 45 m / s2
14 48 vCMB  8  2 , 45 1, 23
 1, 23s
vCMB  4 ,98m / s t
5, 30s

También se puede calcular la velocidad del centro de masas por:


1. El principio de conservación de la energía mecánica entre los puntos A y B: EA  EB
2. O por el teorema de trabajo neto y energía :  W  K
3. Si mucho después de llegar al plano BC, Juanito salta hacia atrás con una rapidez de 1 m/s, entonces se
puede afirmar que la velocidad de Marisabel y la tabla será de:

Una vez que llegan al plano BC lo hacen con una velocidad de vCM  4 ,98 ˆi m / s

22
Física I. II Parcial. 2009 – 1.

D.C.L. para CM y Aplicando Segunda Ley de Newton tenemos:


 
 dp0 dp0
N
 ext
F 
dt
 0 
dt
Principio de conservación de la Cantidad de Movimiento 
 
x  p0   p0 justo justo
antes después
 
Mg
En el eje x, y simplificando queda: F ext X  MaCM X  0  MaCM  aCM  0
Es decir, la velocidad del centro de masas permanece constante en toda la superficie BC
Justo antes de saltar Juanito: Justo después de saltar Juanito:
Marisabel, Juanito, tabla y centro de masas todos se Una vez que Juanito salta de la patineta éste se mueve con

mueven con velocidad constante de VCM  4 ,98 ˆi m / s una velocidad distinta a la de Marisabel-tabla y a la del centro
de masas.
y
 
N VJuanito VMarisabel
tabla

VCM
C.M
x C.M x

Mg
Durante el salto de Juanito:
 
 dp0 dp0
Fext  dt 0
dt
Principio de conservación de la Cantidad de Movimiento
Por lo tanto:
 
p0 justo  p0 justo
antes después
salto salto
  
M  vCM  mJ  vJ  mM  mT   vM T
Despejando la velocidad de Marisabel y tabla se obtiene:
 

vM T 
M  VCM  mJ  v J 
 vM T 
80  50  20  4 ,98  80   1  9 ,53 ˆim / s
mM  mT   50  20
4. AHORA ASUMA QUE AL FINAL DEL PLANO BC HAY UNA SUPERFICIE RUGOSA. Entonces se puede afirmar
que a partir del momento en que Marisabel y la patineta entren a la superficie rugosa:
a) Juanito acelera y b) Todos c) Juanito y Centro de d) El Centro de e) El Centro de
Centro de Masas, frenan Masas continúan con Masas acelera Masas comienza
la patineta y velocidad constante y hacia Juanito a moverse en la
Marisabel frenan. Marisabel y la patineta dirección de
frenan Juanito.

Si observamos el DCL de Juanito, sobre él la suma de fuerzas


externas es cero por lo tanto no experimenta aceleración, es decir que
su movimiento es uniforme.
Ahora si observamos el DCL de Marisabel-tabla, sobre estas partículas la suma
de fuerzas externas es distinta de cero.

F ext 0 (lo que significa que estas partículas aceleran)
NJ N M-T
 En el eje x, y simplificando queda:
VMarisabel  
 
Fext  mM  mT  aM T
tabla
VJuanito VCM
fr X
De aquí podemos determinar la
x
C.M
fr  aceleración de Marisabel -tabla
  aM T
C mM  mT 
mJg (mM+mT)g
Y finalmente, si estudiamos el centro de masas, este acelera porque
sobre el sistema la suma de fuerzas externas es distinta de cero.

 Fext  0 (centro de masas acelera)
  De aquí podemos determinar la
FextX  MaCM aceleración del Centro de masas
 fr
aCM  
M

23
Física I. II Parcial. 2009 – 1.

A partir del momento en el que maraisabel y tabla comienzan a moverse sobre la superficie rugosa el centro de
masas acelera en sentido contrario al sistema de coordenadas (eje + x), es decir acelera en el sentido de la fuerza de
roce (hacia Juanito), es importante resaltar que el centro de masas se venía moviendo hacia la derecha, de aquí también
se concluye que a partir de este momento la velocidad del centro de masas comienza a disminuir. Opción correcta “d”
Choques

Un bloque de masa mA comienza su descenso por una pista


curva (Punto P). En la parte inferior de la pista se encuentra en P
reposo el bloque de masa mB (Punto Q) y a cierta distancia de
este bloque se encuentra en reposo otro bloque de masa mC
(punto R), tal y como se muestra en la figura. La rapidez del
bloque mA al iniciar su descenso por la pista es vA  3m s . La
pista QR es una superficie rugosa cuyo coeficiente de roce
cinético es k  0,2 . Q R

Datos: mA  8kg; mB  7 kg; mC  7kg; g  9,8 m / s2 ; H0  1,5m; QR  3m


Si toda la pista PQ es lisa y los bloques A y B experimentan un choque inelástico, con un coeficiente de
restitución   0,85 , entonces para esta situación planteada podemos afirmar que:
1. Justo después del choque la rapidez de mB es:

vmA
El choque de los bloques A y B ocurre en el punto Q, por lo tanto es
x necesario conocer las velocidades de los bloques cuando se encuentran
en este lugar de la pista.
Q R
Cálculo de la velocidad del bloque A en el punto Q (velocidad de A justo antes del choque).
Como la pista PQ es lisa, la energía mecánica se conserva Einicial  Ejusto antes
Es decir:
2
1 1  
Kinicial  Uginicial  K justo  mA  Vinicial   mAghinicial  mA  Vjusto   Vinicial 2  ghinicial
2
 Vjusto 
antes 2 2  antes  antes

Vjusto   32  9,8  1,5  Vjusto  4,87 m / s Rapidez del bloque A justo antes del choque
antes antes

Durante el choque es valido el principio de conservación de la cantidad de movimiento ya que durante el choque la
suma de fuerzas externas es despreciable comparadas con las fuerzas producidas por el impacto.
     
p justo
antes
 p justo
despues
 pmA justo  pmB justo  pmA justo
antes antes despues
 pmB justo
despues
   
mA v Ajusto  mB vBjusto  mA v Ajusto  mB vBjusto
antes antes despues despues

Sustituyendo los valores de masa y velocidad justo antes del choque se tiene:
   
8  (4,87)  7  (0)  8vAjusto  7vBjusto  38,96  8vAjusto  7vBjusto ….. Ecuación (1)
despues despues despues despues
 
vBjusto  v Ajusto
Como el choque es inelástico a partir de la ecuación del coeficiente de restitución tenemos:    
despues despues

vBjusto  v Ajusto
antes antes

Sustituyendo los valores del coeficiente de restitución y velocidad justo antes del choque se tiene:
 
vBjusto  vAjusto
    
0,85     4,14    vBjusto  vAjusto   4,14  vBjusto  vAjusto
despues despues

0  4,87  despues despues  despues despues

 
Despejando velocidad de B justo después del choque se tiene: vBjusto  4,14  vAjusto … Ecuación (2)
despues despues

Sustituyendo (2) en (1) y despejando el valor de la velocidad de A justo después del choque es:
  
38,96  8v Ajusto  7  (4,14  v Ajusto )  38,96  28,98  15 v Ajusto
despues despues despues


v Ajusto  1, 43 ˆi m / s Sustituyendo este valor de la velocidad del bloque A justo
despues
después del choque en la ecuación (2) se obtiene el valor de la
velocidad experimentada por el bloque B justo después del choque

24
Física I. II Parcial. 2009 – 1.

DESPUÉS DE LA COLISIÓN DE LOS BLOQUE A Y B, SE PRODUCE EL CHOQUE DE LOS BLOQUES B Y C DE TAL


MANERA
2. Que si los bloques quedan unidos y en movimiento, entonces la velocidad con la que B y C se mueven
después del choque es:
 Como el choque ocurre cuando los bloques se encuentran el punto R es necesario
vm
determinar el valor de la velocidad del bloque B cuando este se encuentra en R.
B

x La superficie QR es rugosa por lo tanto la energía mecánica cambia debido al trabajo


realizado por la fuerza de roce sobre el bloque B mientras este se desplaza por la
Q R superficie QR.
Wno  E  Wno  Ejusto  Einicial
conserv conserv antes
2
1   1 Cálculo de la velocidad del
Wno  mB  v justo   mB  vinicial 
2
bloque B justo cuando parte de la
 conserv
  2  antes  2
posición Q.
Trabajo hecho
por la fuerza La velocidad del bloque parte de
de roce
este lugar es la misma que tiene justo
 1   1
2
1   1
2
después del choque con el bloque A y
fr  r cos   mB  v justo   mB  vinicial   kmB gQR cos180  mB  v justo   mB  vinicial 
2 2
se determina a partir de la ecuación
2  antes  2 2  antes  2 (1) que fue planteada en la pregunta
anterior:
v justo   vinicial   2 k gQR  v justo   5,57   2  0, 2  9,8  3
2 2
  
antes antes vBjusto  4,14  vAjusto  vBjusto  4,14  1,43
despues despues despues
v justo  4, 4 m / s 
antes
Rapidez del bloque B justo antes del choque con el bloque C vBjusto  5,57 m / s
despues

Durante el choque es valido el principio de conservación de la cantidad de movimiento ya que durante el choque la
suma de fuerzas externas es despreciable comparadas con las fuerzas producidas por el impacto.
     
p justo
antes
 p justo
despues
 pmC justo  pmB justo  pmC justo
antes antes despues
 pmB justo
despues
   
mC vCjusto  mB vBjusto  mC vCjusto  mB vBjusto
antes antes despues despues

Entre los bloques ocurre un choque plástico, esto significa que ambos bloques se mueven con la misma velocidad y
esta velocidad es igual a la velocidad del centro de masas:
  
mC vCjusto  mB vBjusto  (mC  mB )vCM
antes antes
 
mC vCjusto  mB vBjusto

vCM  antes antes

(mC  mB )
 7  0  7  4,4 
Sustituyendo los valores de velocidad y masa de los bloques se obtiene: vCM   vCM  2,2 ˆi m / s
(7  7)
3. Que si ocurre un choque perfectamente elástico, entonces la velocidad de los bloques justo después del
choque es:
 Para calcular la velocidad del bloque B justo después de la colisión con C
vmB es necesario determinar el valor de su velocidad justo antes del choque, y
esta ya fue calculada en la pregunta anterior v justo  4, 4 m / s .
antes
x

Q R
Entre los bloques ocurre un choque perfectamente elástico, por lo que la velocidad para B queda expresada como:

vBjusto 
mB  mC  v 2mC 
B justo  vC justo
despues mB  mC  antes mB  mC  antes
Sustituyendo los valores de velocidad y masa de los bloques se obtiene:

vBjusto 
 7  7   4, 4  2  7  0 
 vBjusto  0 ˆi m / s
despues 14 14 despues


vCjusto 
2mB 
vB justo 
mC  mB  v
Y la velocidad para C queda expresada como:
despues mB  mC  antes mB  mC  Cantes justo

25
Física I. II Parcial. 2009 – 1.

Sustituyendo los valores de velocidad y masa de los bloques se obtiene:



vCjusto 
27
 4, 4 
7  7  0 
 vCjusto  4, 4 ˆi m / s
despues 14 14 despues

Impulso
Un cohete de masa M, inicialmente en reposo se dispara desde una plataforma lanzamiento. Los motores del cohete
   
desarrollan dos fuerzas variables F1 y F2 . La grafica F2  F2  t  muestra la variación de F2 con respecto al tiempo y

F1  (60000t  220000)ˆjN .
F2 (t)
F2(N)
700
600 Datos:
500 M  10000 kg

g  9,8ˆj m 2
400
300
s
200 
100 F1  ( 60000t  220000 )ˆj N
0 t(s)
0 2 4 6 8 10

PARA LA SITUACIÓN PLANTEADA, DETERMINAR:


1. El impulso ejercido por los motores durante los primeros 6 s, es:
 
Los motores desarrollan las fuerzas F1 y F2 , por lo tanto es necesario calcular el impulso realizado por
cada una de estas fuerzas:

Cálculo del impulso de F2 :

D.C.L
y
 En este caso el
Cálculo del impulso de F1 : impulso realizado
 6   6
A3 por esta fuerza se
I F   F1dt  I F   ( 60000t  220000 ) dt A1 determina a partir
1
0
1
0 A2 del área bajo la
 6 curva en el gráfico
60000 2 ˆj Ns  
I F  t  220000t 0
6
de F2  F2 ( t ) .
1
2 0
F1 F2 
I F  30000   6   220000   6 
2 ˆj Ns 
I F  Areabajo la curva

1
Mg
 
2

I F  2, 4  10 6 ˆj Ns
1 I F  A1  A 2  A 3  I F  A1  A 2  A 3

2 2

  600  200   2  1
I F   4  2  200   400
1
2 2

I F  2,6  10 3 ˆj Ns
1

2. El valor de la fuerza media que actúa sobre el trasbordador durante los 6s , es:
Cálculo del impulso neto:
El valor de la fuerza media se determina a
   
partir de la ecuación:
I  I 
F1
 IF  Img
2

 Impulso ralizado por Necesitamos determinar el valor del impulso realizado por mg :

Fmedia 
I  todas las fuerzas externas
  
I mg  mg  t  I mg 10000  9,8   6  0  ˆj Ns
t 
Sustituyendo los valores de impulso neto y I mg   5,88 10 5 ˆj Ns
variación del tiempo se tiene que: Luego el impulso neto es:
  
Fmedia 
1,81106
 Fmedia  3, 02 ˆj N  I  2, 4 10  2, 6 10
6 3
 5,88 105 ˆj Ns
60 
 I  1,8110 ˆj Ns 6

26
Física I. II Parcial. 2009 – 1.

3. La velocidad del trasbordador a los 6s de su lanzamiento es:


En la pregunta anterior logramos Es decir:
 
determinar el valor del impulso neto,
ahora haciendo uso del teorema de
 I  p
 
impulso y cantidad de movimiento que 1,81106  m  v6  v0 
explica: Sustituyendo el valor de la masa y la velocidad inicial se tiene:
 
 I  p 
1,81 106  10000  v6  0 
 1,81106
v6 
10000

v  181 ˆj m / s
6

EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMA 1. Una bala de masa mB  0,01kg se mueve con cierta velocidad horizontal y k
mB
choca con un taco de masa mT  0,2kg , quedando incrustada en él. El taco estaba unido a un
mT
resorte de constante k  40N m que se comprime x  0,2m después de la colisión.
1. ¿Cuál es la velocidad del taco-bala después de la colisión?
2. ¿Cuál es la velocidad de la bala antes de chocar con el taco? 0,2 m
3. Se puede afirmar que durante el choque de la bala con el taco:
a) Se conserva la energía cinética b) La Energía cinética asociada al centro de masas es constante
c) Se conserva la energía mecánica d) La velocidad del centro de masas cambia
4. ¿Cuál es el valor de la Energía cinética después del choque?
a) Se conserva la energía cinética b) La Energía cinética asociada al centro de masas es constante
c) Se conserva la energía mecánica d) La velocidad del centro de masas cambia

PROBLEMA 2. Un muchacho de masa m2  40kg está firmemente amarrado a un m2


columpio y se deja caer desde una altura h  3,26m . Cuando el columpio está en la
parte mas baja de su trayectoria choca con una pelota de masa m1  4kg que fue
v1
lanzada horizontalmente contra él. (Considere el columpio de masa despreciable). H

m1
1. SI EL CHOQUE ES PERFECTAMENTE ELÁSTICO y la pelota rebota con velocidad de 22,73m s ¿Cuál era la
velocidad inicial de la pelota?
Si en cambio el muchacho se deja caer desde la misma altura y la pelota se lanza horizontalmente a 4m s
y el muchacho la atrapa (en la parte más baja del recorrido del columpio)
2. Entonces podemos afirmar que:
a) Hay una pérdida de la energía b) La energía final c) Se pierde toda la d) Hay energía
asociada al movimiento del es 1 2MvCM
2
energía cinética cinética relativa
centro de masas después del choque
3. La velocidad con la que salen el muchacho y la pelota después de que la agarre es:

PROBLEMA 3. Pedro de masa mP  80kg y Carmen de masa


mC  50kg , se encuentran parados en reposo sobre una superficie
en la que se derramó aceite (por ello asuma que la superficie es
completamente lisa) para hacer algunos experimentos. Ambos
sostienen una cuerda y están separados por una distancia d  12m
1. Para esta situación se puede afirmar que la posición del centro
de masas es:
X
0
d
2. Si Pedro hala la cuerda recogiéndola de manera constante con una fuerza constante de 1N para acercarse a
Carmen entonces se puede afirmar que para el sistema formado por Pedro y Carmen mientras Pedro hale de la
cuerda:
a) Pedro y Carmen aceleran pero el CM se queda en reposo
b) Los tres aceleran
c) Pedro y Carmen aceleran; y el CM de masa se mueve con velocidad constante
d) Pedro y Carmen se mueven con velocidad constante; y el CM permanece en reposo.
e) Pedro acelera hacia la derecha; Carmen y el CM de masa aceleran hacia la izquierda

27
Física I. II Parcial. 2009 – 1.

CONSIDERE AHORA QUE Pedro y Carmen inicialmente en reposo se


amarran la cuerda a la cintura y Pedro logra enganchar otra cuerda T2
a un poste y comienza a halar de ella con una fuerza constante de
manera que puedan ambos salir de la superficie aceitosa.
3. Entonces se puede afirmar que mientras Pedro recoja la cuerda T2
con una fuerza constante: T2 T1

X
0
a) Pedro y Carmen aceleran hacia el poste y el CM permanece en reposo.
b) El CM se mueve con v = constante y Pedro y Carmen aceleran hacia el poste
c) Los tres aceleran hacia el poste.
d) Los tres se mueven con velocidad constante.
e) Pedro y Carmen se mueven con v =constante y el CM acelera hacia el poste
4. Y la aceleración del centro de masas será:

PROBLEMA 4. Un hombre de masa m1  100kg y una muchacha de masa m2  50kg ,


m2 m1
están de pie juntos en reposo con patines sobre una superficie horizontal sin
rozamiento. De repente se empujan entre sí y el hombre se aleja con una velocidad de
0,3iˆ m s respecto a la superficie.

Determinar: x(m)
1. En esta situación, la velocidad de la muchacha después del empujón es (en m/s):
0
2. La distancia que los separa a los 6 s después del empujón es (en m):
3. Si al cabo de cierto tiempo, ambos se están moviendo, entonces con respecto a la velocidad del centro de masas se
puede afirmar que:
a) Tiene el mismo sentido de la b) Tiene el mismo sentido de c) Permanecerá en d) Disminuirá
velocidad de m2 la velocidad m1 reposo constantemente

PROBLEMA 5. Considere una pista sin fricción ABCD como la que se muestra A m1
en la figura. Un bloque de masa 10kg se suelta desde el punto A y choca
frontalmente y de manera perfectamente inelástica (Plástica) con un bloque de
masa 5kg en el punto B, inicialmente en reposo. Considere g  10m s2 . ho
1. Con respecto a la energía cinética antes y después del choque, se puede m2
afirmar que:
B C
a) La total se pierde b) La Asociada se c) La relativa se conserva d) La relativa se pierde
completamente pierde completamente
Sí la Velocidad de las masas después del choque es de 2 m s
2. La altura ho desde donde fue soltado m1 es:
3. La energía perdida durante el choque es:
Sí el choque que ocurre entre ambas masas es elástico y m1 es soltado desde la misma altura
4. La altura que alcanza m1 después del choque es:

PROBLEMA 6. En una demostración de fuegos pirotécnicos, se lanza un petardo en Utilizar:



forma de cohete de masa m, con una fuerza F . El cohete no explota. m  2,5kg
Para la situación planteada determinar: 
g  9,8 ˆjm s2
1. El tiempo (en s) empleado por el cohete en alcanzar la velocidad de 

v  51,75 ˆj m s , es: F   5  28t  ˆj N

2. La velocidad (en m/s) del cohete en el instante t  4,5 s es:


3. Si justo en ese momento deja de actuar la fuerza F, se puede afirmar que a partir de ese momento la cantidad de
movimiento del bloque es:
a) Continua aumentando b) Comienza a disminuir c) Permanece constante d) Es cero

4. La cantidad de movimiento del cohete 1,5 s, después de dejar de actuar la fuerza F es:

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Física I. II Parcial. 2009 – 1.

PROBLEMA 7. El cohete de la figura de masa 7500 Kg está siendo lanzado desde la superficie
terrestre. Los motores de reacción del cohete desarrollan una fuerza variable como se muestra en
la función F  F(t)

Fmotor  110.000  30.000t  ˆj N

Para la situación planteada calcular:

1. El impulso hecho por el motor del cohete en los primeros 10s .


2. ¿Cuál es la velocidad del cohete en los primeros 10s ?
3. ¿Cuánto tiempo tarda en alcanzar una rapidez de 200m s ?

PROBLEMA 8. Una patinadora de masa m1 desciende por


v0
una superficie inclinada con una rapidez inicial v 0 , tal y como
se muestra en la figura. La patinadora esta sujeta a una

banda que ejerce una fuerza F sobre la patinadora. Considere
la superficie inclinada rugosa.
Datos:
m  55 kg;   150 ; g  9, 8 m s2 x

k  0, 15; v0  2 m s; F   5  11t  ˆi N

Para la situación planteada, determinar:


1. El impulso ejercido por la fuerza durante los primeros 5 s , es:
2. Y la velocidad de la patinadora al cabo de los 5 s , es:

Si justo después de los 5 s , la fuerza F deja de actuar, entonces:
3. Se puede afirmar que a partir de ese momento, la cantidad de movimiento:
c
a) Continua aumentando b) Comienza a disminuir Permanece constante d) Es cero
)

4. La cantidad de movimiento de la patinadora 2 s , después de dejar de actuar la fuerza F es:

PAGINAS WEB RECOMENDADAS A CONSULTAR


Cantidad de Movimiento: http://www.acienciasgalilei.com/videos/cantidadmovim.htm
Impulso y Choques: http://es.wikipedia.org/wiki/Impulso

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