Hukum dasar yang mengatur sirkuit listrik adalah hukum Kirchhoff arus dan hukum tegangan.

Hukum Kirchhoff arus (hukum simpul) menyatakan bahwa jumlah aljabar semua arus masuk dan
meninggalkan simpul adalah nol. (Hukum ini juga dapat dinyatakan sebagai berikut: Jumlah arus
yang masuk sebuah simpul sama dengan jumlah arus yang meninggalkan simpul yang sama.)
Hukum tegangan Kirchhoff (hukum loop) menyatakan bahwa pada saat tertentu jumlah aljabar
dari tegangan di sekitar loop apa pun dalam rangkaian listrik adalah nol. (Hukum ini juga dapat
dinyatakan sebagai berikut: Jumlah tegangan turun sama dengan jumlah tegangan naik di sekitar
loop.) Model matematika dari rangkaian listrik dapat diperoleh dengan menerapkan satu atau
kedua hukum Kirchhoff. Pertimbangkan rangkaian listrik yang ditunjukkan pada Gambar.
Rangkaian ini terdiri dari induktansi L (henry), resistansi R (ohm), dan kapasitansi C (farad).
Menerapkan hukum tegangan Kirchhoff ke sistem, diperoleh persamaan berikut:

Model fungsi transfer dari sirkuit juga dapat diperoleh sebagai berikut: Mengambil Transformasi
Persamaan Laplace, dengan asumsi kondisi awal nol, diperoleh:

Jika ei dianggap sebagai input dan eo output, maka fungsi transfer dari sistem ini didapat

Model state-space dari sistem yang ditunjukkan pada Gambar dapat diperoleh sebagai berikut:
Pertama, perhatikan bahwa persamaan diferensial untuk sistem dapat diperoleh dari Persamaan
sebagai
Kemudian dengan mendefinisikan variabel keadaan dengan

dan variabel input dan output oleh

Diperoleh

Dan

Kedua persamaan ini memberikan model matematis sistem dalam state space.