FASE 3 – INICIO DEL PROYECTO

TUTOR

EZEQUIEL APARICIO

KAROL SARMIENTO

Grupo: 212020_11

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

PROYECTO DE INGENIERÍA I

INGENIERIA INDUSTRIAL

MARZO DE 2019
 OBJETIVOS GENERAL

Transportar dentro de una planta nuclear, una carga altamente radioactiva a través de un
laberinto utilizando un Robot LEGO EV3.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

▪ Diseñar y construir un prototipo del Robot LEGO EV3 (Hardware) que permita
transportar una carga de 100 gramos a través de un laberinto.
▪ Programar el prototipo del Robot LEGO EV3 (Software) con el fin completar el
laberinto
▪ Realizar diferentes pruebas con el fin de establecer la mejor manera de
transportar la carga, utilizando los diferentes sensores que tiene el Robot LEGO
EV3 para la solución del laberinto.
 EL PROYECTO DE CURSO: SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del

curso se describe a continuación:

“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una
zona aislada a otra a través de un laberinto. A pesar de que la sustancia está
encapsulada existe el riesgo de que en el transporte se libere radiación, de manera que
ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte, como se
ilustra en la figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 100 gramos. La carga se
debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el laberinto”.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Fuente:
http://aulasptmariareinaeskola.es/s/cc_images/cache_24361353.jpg?t=1386604827
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿Cómo Transportar una capsula de 100 gramos de peso, que contiene material
altamente radioactivo de un punto A. a un punto B, sin que el material tenga algún tipo de
contacto con los seres humanos?

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

OBJETO POR TRANSPORTAR: Capsula Radioactiva de 100 gramos

TRAYECTO POR RECORRER: Laberinto

LIMITACIONES:

a. No puede haber contacto con los seres humanos, debido a la radiación

b. No puede haber choques ni movimientos bruscos.
c. La única herramienta disponible para realizar la función es un Robot EV3
 ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN

Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el centro
de control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y autónoma

Sensores que componen el Robot:

Sensor de Color: Reconoce siete colores diferentes y mide la intensidad de la luz

Sensor táctil: Permite al robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados:

tocado, en contacto y liberado
Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por
objetos macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja enviadas por la
Baliza infrarroja remota.

Motor grande: Permite programar acciones robóticas precisas y potentes

Motor Mediano: Mantiene la precisión, pero cambia algo de potencia por un

tamaño compacto y una respuesta más rápida
 Luego de conocer la funcionalidad de cada una de las partes del robot, se podrían
realizar las siguientes propuestas:

1. Se debe realizar la programación previa, teniendo en cuenta las medidas de

seguridad teniendo en cuenta las limitaciones formuladas en el problema evitando
así cualquier tipo de choque y/o desequilibrio en el robot durante el recorrido
transportando la capsula. Para poder realizar un trayecto sin dificultades se debe
trazar una línea por el centro del camino del laberinto delimitando el recorrido
correcto para que de esta manera el robot solo deba seguir la línea desde el inicio
hasta el final utilizando el sensor de color, y así se hará provecho de la
capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3. Para esto, se debe programar
con un límite de tiempo el robot y así pueda valorar su entorno. Adicional a esto,
para incrementar la seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con el objetivo
de detectar objetos así se detendrá y evitará cualquier tipo de accidente en caso
de hallar alguna irregularidad durante el trayecto. Finalmente, al finalizar la línea,
se debe programar el robot para que interrumpa gradualmente su desplazamiento
y pueda ser descargada la capsula en una zona segura bajo condiciones de
absoluta precaución.
2. Realizar diferentes pruebas con el fin de establecer la mejor manera y un
programa específico, utilizando los diferentes sensores que posee el Robot LEGO
EV3 para la solución del laberinto. Crear un Robot capaz de desplazarse dotado
con los diferentes sensores conocidos anteriormente; Se creará un dispositivo con
un brazo robótico, el cual llevará la carga hasta un compartimiento, donde se
asegurará de modo que evite cualquier caída en el transporte de este, y lo
trasladará a través del laberinto guiado por los sensores de color, ubicados de
forma estratégica por la ruta a seguir y con apoyo de sensor de infrarrojo, que le
permitirá detectar obstáculos durante el recorrido.
DISEÑO CONCEPTUAL
 CONCLUSIONES

▪ El proyecto que se realiza contribuye de forma importante para identificar y

resaltar el paso a paso para llevar a cabo una implementación exitosa de los
sistemas de información.
▪ Dentro de los puntos que se deben tener en cuenta o tiene más relevancia para
llevar a cabo un proyecto de esta naturaleza es detectar cual es la verdadera
necesidad para cumplir con el objetivo propuesto.
▪ Definir de manera clara los beneficios económicos, laborales y de cualquier otra
índole que se piensan obtener con la implementación de nuevos sistemas

RECOMENDACIONES

▪ Estudiar a profundidad los elementos del prototipo para poder aprovechar al

máximo las capacidades de este.
▪ Analizar a fondo el planteamiento del proyecto para crear y programar el prototipo
con el fin de disminuir el riego de error y así cumplir con el objetivo.
▪ Realizar un análisis profundo del Software, con el fin de obtener el mejor resultado
con la programación del prototipo.
 BIBLIOGRAFÍA

• Acuña, A. (2004). Robótica y aprendizaje por diseño. Extraído el 12 de febrero

de2012, de http://www.educoas.org/portal/ineam/premio/es58_2004.pdf
• Ruiz-Velasco, E. (2007). Educatrónica. Innovación en el aprendizaje de
lasciencias y la tecnología. Madrid, España: Ediciones Díaz de Santos S.A.
• Historia de Lego Mindstorms Tomado de: https://www.lego.com/es-
es/mindstorms/history
• Construye un robot ev3rstorm, Recuperado de: https://www.lego.com/es-
es/mindstorms/build-a-robot/ev3rstorm
• Que es LEGO MINDSTORM EV3, funcionamiento, generalidades, componentes.
Tomado de: The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3
[PDF]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204
• Conexiones en el hardware de LEGO MINDSTORM EV3. The LEGO Group.
(2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.15-20) Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8204
• Interfaz de LEGO MINDSTORM EV3. The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario
Lego Mindstorms EV3 [PDF]. (Pg.21-29) Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8204