RPKPS

(RENCANA PROGRAM DAN KEGIATAN PEMBELAJARAN SEMESTER)

SISTEM LINIER
TKE4028

Beban studi: 3 (tiga) sks

TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BRAWIJAYA
2012/2013

1
 RPKPS
(RENCANA PROGRAM DAN KEGIATAN PEMBELAJARAN SEMESTER)

1. Nama mata kuliah : Sistem Linier

2. Kode : TKE4028
3. Beban studi : 3 (tiga) sks
4. Prasyarat : Matematika Teknik I
5. Semester : IV (empat)
6. Dosen Pengampu : 1. Ir. Purwanto, M.T.
2. Dr. Rini Nur Hasanah, S.T., M.Sc.
3. Ir. Sigit Kusmaryanto, M.T.
4. Fitriana Suhartati, S.T., M.T.
5. Eka Maulana, S.T., M.T., M.Eng.
6. Sapriesty Nainy Sari, S.T., M.T.

A. LATAR BELAKANG
Rencana program dan kegiatan pembelajaran semester (RPKPS) merupakan
dokumen penting dalam pembelajaran. RPKPS diperlukan agar pelaksanaan proses
pembelajaran menjadi terarah karena telah terencana dengan baik, dapat berjalan
secara sistematik dan pencapaiannya dapat diukur dan dievaluasi, sehingga tujuan
pembelajaran dapat tercapai secara maksimal.

B. TUJUAN PEMBELAJARAN: (KOMPETENSI YANG AKAN DICAPAI)

Setelah mengikuti kuliah ini mahasiswa mengerti konsep sinyal dan sistem linier
dalam kawasan waktu (time domain) dan kawasan frekuensi (frequency domain),
mengerti beberapa metode penyelesaian permasalahan sistem linier yang meliputi
penggunaan konvolusi, pemfilteran, modulasi, sampling, dan stabilitas sistem, serta
memahami penggunaan alat bantu profesional (tool) seperti Matlab untuk analisis
sinyal dan sistem linier.

C. DESKRIPSI MATA KULIAH

Memberikan pengertian tentang konsep sinyal dan sistem linier dalam kawasan
waktu (time domain) dan kawasan frekuensi (frequency domain).
Memberikan pengertian tentang beberapa metode penyelesaian permasalahan sistem
linier yang meliputi penggunaan konvolusi, pemfilteran, modulasi, sampling, dan
stabilitas sistem.
Memberikan pemahaman penggunaan alat bantu profesional (tool) seperti Matlab
untuk analisis sinyal dan sistem linier.
.

2
D. RENCANA PROGRAM DAN KEGIATAN PEMBELAJARAN SEMESTER (RPKPS)

Minggu ke- Materi pembelajaran Bentuk pembelajaran Kompetensi Indikator penilaian Bobot nilai
Paham konsep sinyal dan sistem Mahasiswa mampu
Tahu berbagai contoh sinyal dan menjelaskan dan
Tatap muka, diskusi, sistem menggunakan konsep yang
Dasar-dasar Sinyal
1 tugas kelompok, tugas Tahu beberapa sinyal dasar yang telah dipahami untuk 2,5%
dan Sistem
mandiri, evaluasi banyak dijumpai mengidentifikasi berbagai
Tahu beberapa sifat sinyal dan jenis dan sifat sinyal dan
sistem yang penting sistem
Paham konsep persamaan
Mahasiswa mampu
diferensial linier
menjelaskan konsep yang
Tatap muka, diskusi, Tahu prinsip penyelesaian
Sistem Waktu- telah dipahami serta
2 tugas kelompok, tugas persamaan diferensial linier 2,5%
Kontinyu menerapkan prinsip
mandiri, evaluasi Tahu prinsip mendapatkan
metodenya pada beberapa
tanggapan frekuensi sistem waktu
contoh sinyal sederhana
kontinyu
Paham konsep persamaan beda
Mahasiswa mampu
linier
menjelaskan konsep yang
Tatap muka, diskusi, Tahu prinsip pemecahan umum
Sistem Waktu- telah dipahami serta
3 tugas kelompok, tugas persamaan beda takhomogen 2,5%
Diskret menerapkan prinsip
mandiri, evaluasi Tahu prinsip mendapatkan
metodenya pada beberapa
tanggapan frekuensi sistem waktu
contoh sinyal sederhana
diskret
Mahasiswa mampu
menjelaskan konsep yang
Tatap muka, diskusi, Paham prinsip operasi konvolusi
Konvolusi dan telah dipahami serta
4-5 tugas kelompok, tugas baik dalam sisteem waktu kontinyu 5%
dekonvolusi menerapkan prinsip
mandiri, evaluasi maupun sistem waktu diskret
metodenya pada beberapa
contoh sinyal sederhana
Transformasi Laplace Tatap muka, diskusi, Paham definisi transformasi Laplace Mahasiswa mampu
6 2,5%
dan invers-nya tugas kelompok, tugas serta penentuan daerah menjelaskan konsep yang
3
 mandiri, evaluasi konvergensinya
Tahu pemakaian transformasi
Laplace pada beberapa fungsi
sederhana
Tahu beberapa contoh manfaat
transformasi Laplace
Paham fungsi alih dan kajian
stabilitas
Paham konsep deret Fourier
Tatap muka, diskusi, Paham konsep transformasi Fourier
Deret Fourier dan
7-8 tugas kelompok, tugas dan invers-nya
Transformasi Fourier
mandiri, evaluasi Tahu pemakaian transformasi
Fourier pada sinyal-sinyal dasar
9 Quiz I
Paham definisi transformasi Z serta
Tatap muka, diskusi, penentuan daerah konvergensinya
10 Transformasi Z tugas kelompok, tugas Tahu pemakaian transformasi Z
mandiri, evaluasi Tahu beberapa contoh manfaat
transformasi Z
Paham tanggapan yang diberikan
sistem terhadap gelombang sinyal
masukan sinusoidal
Paham tanggapan yang diberikan
Analisis Frequency Tatap muka, diskusi, sistem terhadap gelombang sinyal
11-12 Domain dari suatu tugas kelompok, tugas masukan periodik
sistem mandiri, evaluasi Paham tanggapan yang diberikan
sistem terhadap gelombang sinyal
masukan yang tidak periodik
Paham konsep sampling dan
modulasi serta tahu beberapa
telah dipahami serta
menerapkan prinsip
metodenya pada beberapa
contoh sinyal sederhana
Mahasiswa mampu
menjelaskan konsep yang
telah dipahami serta
5%
menerapkan prinsip
metodenya pada beberapa
contoh sinyal sederhana
15%
Mahasiswa mampu
menjelaskan konsep yang
telah dipahami serta
2,5%
menerapkan prinsip
metodenya pada beberapa
contoh sinyal sederhana
Mahasiswa mampu
menjelaskan konsep yang
telah dipahami serta
menerapkan prinsip 5%
metodenya pada beberapa
contoh sinyal dan sistem
sederhana
4
 contoh aplikasinya
Paham konsep state dan mampu Mahasiswa mampu
menentukan variabel state serta menjelaskan konsep yang
Tatap muka, diskusi, menyusun model persamaannya telah dipahami serta
Representasi State
13-14 tugas kelompok, tugas Tahu beberapa cara untuk menerapkan prinsip 5%
Space
mandiri, evaluasi menyelesaikan persamaan state metodenya pada beberapa
Mampu menyelesaikan persamaan contoh sinyal dan sistem
state sederhana
Mahasiswa mampu
Paham konsep pemfilteran menjelaskan konsep yang
Tatap muka, diskusi,
Tahu beberapa contoh aplikasi filter telah dipahami serta
15 Pengantar Filter tugas kelompok, tugas 2,5%
Tahu beberapa metode sederhana menerapkan prinsip
mandiri, evaluasi
untuk mendisain filter metodenya pada beberapa
contoh sederhana
16 Quiz II 15%

5
CATATAN:

a) Kompetensi yang ditentukan pada setiap pertemuan baru tercapai setelah melampaui
lebih dari satu pokok bahasan, berbeda dengan SAP dan GBPP yang pada setiap pokok
bahasan sudah ditetapkan tujuan instruksional khusus.
b) Kegiatan dalam kelas dalam sistem Student-Centered Learning pada mata kuliah ini
lebih sesuai dikemas dengan Small Goup Discussion dengan Pembelajaran Berbasis
Masalah atau Problem-Based Learning (….atau system yang lain disesuaikan dengan
perkembangan kompetensi bidang ilmu masing-masing). Pemilihan strategi
pembelajaran dilaksanakan untuk mencapai kompetensi yang diharapkan, sedangkan
strategi penyampaian berupa Kegiatan Presentasi dan Diskusi merupakan
pengungkapan secara oral dari kegiatan Penulisan Scientific Paper (….atau yang
lain sesuai dengan sifat keilmuan masing-masing).
c) Evaluasi sumatif dimaksudkan untuk mengukur kemampuan mahasiswa mengenai
ketercapaian kompetensi melalui materi perkuliahan dan praktikum (… kalau ada),
sedangkan evaluasi formatif digunakan untuk mengukur proses pembelajaran yang
berlangsung, misalnya dengan kuis, umpan balik langsung tentang materi yang
sudah disampaikan dan menjadi dasar materi selanjutnya. Evaluasi berdasar pada
aktivitas diskusi dan presentasi tugas mendapatkan persentasi penilaian lebih besar
karena secara afektif dan psikomotorik dapat ditunjukkan pada peserta diskusi.
d) Handout materi kuliah akan diberikan diawal kuliah atau pada minggu kedua
perkuliahan dengan softcopy dalam CD. Setiap mahasiswa diharuskan mempelajari
handout yang sudah dimiliki untuk memperlancar jalannya penyampaikan materi dan
memudahkan mahasiswa dalam memahami materi kuliah. Pengajar dalam setiap
kegiatan akan lebih banyak bersifat sebagai fasilitator, sedangkan mahasiswa dituntut
secara internally driven aktif mengakses sumber-sumber pustaka yang mendukung
proses transfer of knowledge. Untuk maksud tersebut maka dengan metode
pembelajaran SCL dalam kuliah ini diharapkan mahasiswa lebih aktif
mengembangkan keilmuan (…berdasar sifat mata kuliah tersebut) melalui sumber
pustaka dengan cara mahasiswa mengakses informasi melalui internet.
e) Diskusi kelompok akan memotivasi mahasiswa untuk mau mempelajari lebih dalam
dengan upayanya sendiri, kemudian menyusun dalam suatu karya ilmiah berbasis
masalah (… atau apa yang lain yang sesuai dengan sifat bidang ilmu tersebut). Karya
ilmiah tersebut harus dipresentasikan dalam kelas untuk mempertanggungjawabkan
buah pikirnya dengan pemikiran mahasiswa yang berperan aktif dan dosen sebagai
pendamping dalam kelompok tersebut. Apabila diperlukan dilakukan kuliah pakar
untuk menjelaskan permasalahan yang belum terpecahkan denghan benar (… pada
PBL)

6
E. JADWAL PERKULIAHAN (yang diisikan adalah Satuan Acara Perkuliahan)

Pertemuan ke- Pokok Bahasan Sub pokok bahasan Strategi Pustaka

Konsep sinyal dan sistem Sinha (Ch. 1-2), Gabel (Ch. 1),
Tatap muka, diskusi,
Dasar-dasar Sinyal Contoh sinyal dan sistem Oppenheim (Ch. 1), Kamen (Ch.
1 tugas kelompok, tugas
dan Sistem Sinyal-sinyal dasar 1), Chen (Ch. 1-2), Zizi (Ch.
mandiri, evaluasi
Sifat-sifat sinyal dan sistem 1&9), Karris (Ch. 1)
Persamaan diferensial linier
Tatap muka, diskusi, Sinha (Ch. 2), Gabel (Ch. 2),
Sistem Waktu- Tanggapan frekuensi sistem waktu
2 tugas kelompok, tugas Oppenheim (Ch. 2), Kamen (Ch.
Kontinyu kontinyu
mandiri, evaluasi 2), Zizi (Ch. 2&5)
Tanggapan terhadap fungsi impuls
Persamaan beda linier
Pemecahan umum persamaan beda
Tatap muka, diskusi, Sinha (Ch. 2), Gabel (Ch. 3),
Sistem Waktu- takhomogen
3 tugas kelompok, tugas Oppenheim (Ch. 2), Kamen (Ch.
Diskret Tanggapan frekuensi dari sistem
mandiri, evaluasi 2), Zizi (Ch. 8)
waktu diskret
Tanggapan terhadap fungsi impuls
Konvolusi dalam sistem waktu Sinha (Ch. 2), Gabel (Ch. 2-3),
Tatap muka, diskusi,
Konvolusi dan kontinyu Oppenheim (Ch. 2), Kamen (Ch.
4-5 tugas kelompok, tugas
dekonvolusi Konvolusi dalam sistem waktu diskrit 3), Zizi (Ch. 10-13), Karris (Ch.
mandiri, evaluasi
Dekonvolusi 6)
Definisi transformasi Laplace
Konvergensi dari transformasi Laplace Sinha (Ch. 5&7), Gabel (Ch. 6),
Tatap muka, diskusi,
Transformasi Sifat-sifat transformasi Laplace Oppenheim (Ch. 9), Kamen (Ch.
6 tugas kelompok, tugas
Laplace Invers dari transformasi Laplace 8-9), Zizi (ch. 4-6, 14-15), Karris
mandiri, evaluasi
Contoh aplikasi transformasi Laplace (Ch. 2-4)
Fungsi alih dan kajian stabilitas
Deret Fourier
Sinha (Ch. 3-4), Gabel (Ch. 5),
Deret Fourier dan Definisi transformasi Fourier dan Tatap muka, diskusi,
Oppenheim (Ch. 3-5), Kamen
7-8 Transformasi invers-nya tugas kelompok, tugas
(Ch. 4&7), Chen (Ch. 4), Zizi (Ch.
Fourier Analisis Fourier untuk sinyal waktu mandiri, evaluasi
16&20), Karris (Ch. 7-8, 10)
kontinyu
7
 Analisis Fourier untuk sinyal waktu
diskrit
9 Quiz I
Definisi transformasi Z
Konvergensi dari transformasi Z
Sinha (Ch. 6), Gabel (Ch. 4),
Sifat-sifat transformasi Z Tatap muka, diskusi,
Oppenheim (Ch. 10), Kamen
10 Transformasi Z Invers dari transformasi Z tugas kelompok, tugas
(Ch. 11), Chen (Ch. 11), Zizi (Ch.
Menghitung tanggapan frekuensi mandiri, evaluasi
7), Karris (Ch. 9)
sebuah sistem
Contoh aplikasi transformasi Z
Tanggapan terhadap gelombang sinyal
masukan sinusoidal
Tanggapan terhadap gelombang sinyal
Kamen (Ch. 5-6), Sinha (Ch. 7),
Analisis sistem masukan periodik Tatap muka, diskusi,
Gabel (Ch. 5), Oppenheim (Ch.
11-12-13 dalam Frequency Tanggapan terhadap gelombang sinyal tugas kelompok, tugas
6-8), Chen (Ch. 5), Zizi (Ch. 3,
Domain masukan yang tidak periodik mandiri, evaluasi
18-19)
Sampling
Modulasi
Contoh aplikasi
Konsep state
Persamaan state untuk sistem waktu Tatap muka, diskusi, Kamen (Ch. 13), Sinha (Ch. 8),
Representasi State
14 kontinyu tugas kelompok, tugas Gabel (Ch. 3), Chen (Ch. 8&11),
Space
Persamaan state untuk sistem waktu mandiri, evaluasi Karris (Ch. 5)
diskrit
Pengenalan terhadap filter analog
Tatap muka, diskusi, Kamen (Ch. 12), Sinha (Ch. 9),
Pengenalan terhadap filter digital
15 Pengantar Filter tugas kelompok, tugas Gabel (Ch. 7), Chen (Ch. 11),
Pemfilteran waktu kontinyu dengan
mandiri, evaluasi Karris (Ch. 11)
sistem waktu diskrit
16 Quiz II

Keterangan :
Strategi Pembelajaran : Diskusi, presentasi, studi literatur, menyusun deskripsi diatur sendiri oleh masing-masing staf pengajar.
8
F. PERENCANAAN MONITORING DAN UMPAN BALIK
Monitoring dilakukan untuk mengukur ketercapaian target pembelajaran, diharapkan
hasil monitoring dapat dipakai sebagai acuan untuk melakukan perbaikan dan
penyesuaian materi dan strategi tehnik pembelajaran. Demikian pula monitoring
dilakukan terhadap dosen pengampu, mahasiswa dan sistem pembelajaran. Proses
monitoring dalam kegiatan pembelajaran dilakukan dengan kuis singkat terutama untuk
mengetahui apakah materi yang ditargetkan untuk didiskusikan secara kelompok kecil
mahasiswa dapat berjalan sesuai rencana.
Monitoring terhadap dosen dilakukan dengan melihat hasil kuis, tugas mandiri, nilai Ujian
Tengah Semester (UTS) dan Nilai Akhir Semester (UAS). Monitoring juga dapat dilakukan
dengan melakukan kuesioner yang diisi oleh mahasiswa terhadap dosen pengajar maupun
sistem pembelajaran dalam setiap akhir perkuliahan satu semester pada setiap dosen
pengampu, demikian pula kesesuaian materi dengan RPKPS.

G. PERENCANAAN PENILAIAN
Penilaian didasarkan pada prestasi mahasiswa dalam mengerjakan aktivitas
pembelajaran, yaitu :
a. Rata-rata kuis 30%
b. Tugas mandiri dan keaktifan dalam kelas 35%
c. Ujian akhir semester 35%
Evaluasi terhadap hasil pembelajaran dapat dilihat dari hasil-hasil tugas mandiri,
pekerjaan rumah (PR), tugas presentasi/diskusi dan kuis yang dilakukan secara berkala
sehingga diharapkan penguasaan materi oleh mahasiswa dapat tercapai dengan baik.
Kuliah ini dianggap berhasil jika jumlah mahasiswa yang mendapat nilai A, B, dan C lebih
dari 75%, atau nilai D dan E kurang dari 10%.
Untuk mengevaluasi proses pembelajaran, maka rangkuman dari monitoring kegiatan
mingguan dapat dipelajari untuk selanjutnya diperlukan pemikiran tentang tindakan
perbaikan. Perbaikan tersebut misalnya berupa pertimbangan apakah pemberian tugas
kepada mahasiswa perlu ditingkatkan atau tidak, atau apakah handout yang disediakan
harus direvisi ulang, dan sebagainya.
Hambatan-hambatan yang ditemukan selama pelaksanaan kuliah harus dicatat. Jika
memungkinkan, permasalahan tersebut harus langsung diatasi, tetapi jika tidak
memungkinkan, maka dapat dijadikan bahan rekonstruksi RPKPS untuk perbaikan sistem
perkuliahan di tahun penyajian berikutnya.

H. DAFTAR PUSTAKA
Daftar : Alan Victor Oppenheim, Signals and Systems. New York: Prentice Hall, Inc., 1997.
Pustaka Chi-Tsong Chen, Introduction to Linear System Theory. USA: Holt, Rinehart and
Winston, Inc., 2000.
Edward Kamen & Bonnie Heck, Fundamentals of Signals and Systems. New York:
Prentice Hall, 2000.
Naresh K. Sinha, Linear Systems, Michigan: John Wiley & Sons, 1991.
Robert A. Gabel (Author), Richard A. Roberts, Signals and Linear Systems. USA:
Wiley; 3rd edition, October 1986.
Steven T. Karris, Signals and Systems with MATLAB Computing and Simulink
Modeling. California: Orchard Publication, 3rd edition, 2007.
Zoher Z. Karu, Signals and Systems Made Ridiculously Simple. USA: Zizi Pr, 1st
edition, January 1995.
9