3. El modelo equivalente utilizando el ZOH de una planta (T=0.04s) está dado por:
7.5𝑥10−4 (𝑧 + 0.9355)
𝐺(𝑧) =
(𝑧 − 1)(𝑧 − 0.8187)
Diseñe un controlador para que:
4. Diseñar un controlador digital (diseño en el plano z) para el motor DC, donde la planta está
dado por:
1
𝐺(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 10)
El sistema controlado debe satisfacer que el tiempo de establecimiento debe ser menor a 1
segundo y el máximo sobrepico debe ser menor a 10%.